CN101136210A - 磁头万向架组件及具有该组件的硬盘驱动器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种磁头万向架组件，其包括：支撑滑块的负载梁，读/写头安装在所述滑块上；邻近所述负载梁设置的基板；以及台阶连接部，其在所述负载梁和基板各自的一侧连接负载梁和基板，使它们彼此形成台阶。
Description
技术领域
本发明涉及一种硬盘驱动器，更具体地说，涉及一种可以降低由盘振动导致产生跑偏(off-track)现象的磁头万向架(gimbal)组件以及具有该磁头万向架组件的硬盘驱动器。
背景技术
由电子和机械部件形成的硬盘驱动器(HDD)是一种通过将数字电脉冲转换为更持久的磁场来记录并再现数据的存储设备。由于可以快速访问大量数据，所以HDD被广泛应用于计算机系统的辅助存储设备。
传统的HDD包括用于记录数据的盘、用于旋转盘的主轴马达以及具有用于在盘上记录数据及再现所记录的数据的读/写头的磁头组组件(HAS，head stack assembly)。HAS在音圈马达VCM作用下围绕枢轴旋转。HSA包括耦接至能够枢转的枢轴的致动器臂、其上安装有读/写头的滑块以及安装在致动器臂上并支撑滑块以弹性地偏向盘表面的悬架。由读/写头、滑块以及悬架构成的子组件一般称为磁头万向架组件(HGA)。
在上述传统结构中记录和再现数据过程中，由盘的旋转导致的上升力和悬架的弹力施加于具有读/写头的滑块上。因此，滑块保持在盘表面的数据区域上方上升力和弹力相平衡的高度上。因此，安装在滑块上的读/写头相对于盘的轨道进行记录和再现，同时与正在旋转的盘保持预定距离。对于读/写头来说，要平滑地记录和再现数据，重要的是读/写头跟随盘上的所希望的轨道。
随着HDD的TPI(每英寸上的轨道；沿盘旋转方向上的密度)迅速地增加，轨道位置公差逐渐地降低。通过被称为位置误差信号(PES)的信号监视轨道位置公差或读/写头相对于轨道的偏移。为了成功地读取轨道，一般需要将读/写头的位置误差信号，特别是不可重复偏转(NRRO)PES最小化。同样，随着TPI增加的趋势，可允许的PES电平逐渐降低。
NRRO PES多数由盘振动导致。具体地，当盘振动时，读/写头产生跑偏的可能性进一步提高。因此，产生轨道未对准(TMR，track mis-registration)现象，即读/写头失去轨道对准，的可能性提高。当盘表面向上或向下翘曲时，产生TMR。TMR是读/写头和相邻轨道之间的位置误差的统计标准。通常，各个HDD具有TMR预算以实现HDD的质量。
因此，努力降低由盘振动导致的跑偏现象以实现TMR预算。方式之一是应用提供径向移动的磁头万向架组件。具体地，如图1A所示，在正常状态下，也就是当盘表面平坦时，安装在滑块150上的读/写头155跟随正在旋转的盘111上的轨道以正常地记录和再现盘111的数据。然而，在盘111的振动期间，如图1B所示，盘111的表面可能翘曲，例如在盘111的外径(OD)区域产生下垂。此时，盘111上的轨道偏离盘表面平坦时的轨道位置。因此，产生跑偏现象，其中安装在滑块150上的读/写头155不跟随轨道以及/或者偏离轨道。跑偏导致TMR现象。
因此，为了防止TMR现象，人们已经提出了一种朝向轨道径向(也就是横穿盘)移动磁头万向架组件的滑块的技术。该技术之一是由于包括偏置负载梁的磁头万向架组件产生被称为波纹中心(dimple center)的摆动中心，所以当由于盘振动而负载梁发生垂直移动时，可以径向移动滑块。因此，允许滑块不仅在垂直方向移动还在径向移动，从而降低由盘振动导致的跑偏移动。
然而，根据上述技术，由于当盘表面平坦时滑块表面倾斜，所以不能均一地形成滑块表面和盘表面之间的气垫。因此，该技术存在给系统带来新的机械不稳定性的问题。
另外，引入一种磁头万向架组件，该磁头万向架组件安装有一滑块，该滑块能够在沿径向的平面上围绕盘上的有效滚动轴进行枢转。该方法在盘表面平坦时不会导致不规则的气垫，但是它需要用于支撑滑块的结构以及与滑块的复杂机械连接，以便将有效滚动轴置于盘上。复杂的机械连接提高了机械故障的可能性和制造成本，并降低了HDD的预期寿命。
为了解决上述问题，人们提出了一种方法，其中通过组装一个部件以将悬架的负载梁以倾斜的角度连接到悬架的基板上，来对由于盘的垂直变形而产生的平面上的移动进行补偿。在这种情况下，降低了盘振动导致的跑偏，并可以改进读/写头的轨道跟随能力，但是悬架的结构很复杂，从而导致制造和组装复杂化。
发明内容
本发明提供了一种磁头万向架组件，其可以显著地降低由盘振动导致的读/写头和盘之间的跑偏现象，提高了读/写头的轨道跟随能力，简化了悬架结构，并且使得制造和组装简单，另外，本发明提供了一种具有该磁头万向架组件的硬盘驱动器。
本发明的其它方面和优点将部分地在随后的说明书中阐明，以及部分地将从说明书中显而易见，或者可以在对本发明的实践中认识到。
本发明的前述和/或其它方面和效用可以通过提供一种磁头万向架组件来实现，该磁头万向架组件包括：支撑滑块的负载梁，读/写头安装在所述滑块上；邻近所述负载梁设置的基板；以及台阶连接部，其在所述负载梁和基板各自的一侧连接负载梁和基板，使它们彼此形成台阶。
所述磁头万向架组件可以进一步包括：参考连接部，其与所述台阶连接部分离，以在所述负载梁和基板各自的另一侧连接负载梁和基板，其中，所述台阶连接部相对于所述参考连接部具有台阶形状，使得当盘振动时，所述滑块沿盘的径向移动。
所述参考连接部可以是平行于所述台阶连接部的连接方向而相对于所述负载梁和基板基本水平设置的水平连接部。
所述水平连接部的厚度与所述台阶连接部的厚度可以基本相同。
所述台阶连接部和参考连接部可以与所述基板和负载梁分开制造，并分别耦接至基板和负载梁。
与所述台阶连接部耦接的所述基板和负载梁的侧表面可以形成为同一平面，并且在所述基板和负载梁中的一个上设置台阶部，以便将所述台阶连接部与之耦接以形成台阶。
所述台阶部可以设置在所述基板上。
可以沿着所述基板的厚度方向以预定深度在基板的侧表面上凹陷地形成所述台阶部。
可以在所述基板的面对所述负载梁的侧表面的拐角区域中设置所述台阶部。
所述基板可以包括：第一基板；和其中形成有切除部的第二基板，并且当所述第一和第二基板彼此耦接时，由所述切除部提供台阶部。
所述第一和第二基板可以通过焊接耦接。
所述台阶部可以由耦接至所述基板的侧表面的垫片提供。
所述台阶连接部可以包括：耦接至所述台阶部的板铰链；耦接至所述负载梁的一侧的负载梁铰链；以及连接所述板铰链和负载梁铰链的倾斜铰链。
所述台阶连接部的板铰链的厚度可以小于形成在所述基板上的台阶的厚度。
所述板铰链、负载梁铰链以及倾斜铰链可以是整体形成的。
本发明的前述和/或其它方面和效用还可以通过提供一种硬盘驱动器来实现，该硬盘驱动器包括：记录和再现数据的盘；在所述盘上移动的致动器臂；以及耦接至所述致动器臂的磁头万向架组件，其中，所述磁头万向架组件包括：支撑滑块的负载梁，读/写头安装在所述滑块上；邻近所述负载梁设置的基板；以及台阶连接部，其在所述负载梁和基板各自的一侧连接负载梁和基板，使它们彼此形成台阶。
所述磁头万向架组件可以进一步包括：参考连接部，其与所述台阶连接部分离，以在所述负载梁和基板各自的另一侧连接负载梁和基板，其中所述台阶连接部相对于所述参考连接部具有台阶形状，使得当所述盘振动时，所述滑块沿盘的径向移动。
所述参考连接部可以是平行于所述台阶连接部的连接方向而相对于所述负载梁和基板基本水平设置的水平连接部。
与所述台阶连接部耦接的所述基板和负载梁的侧表面可以形成为同一平面，并且在所述基板和负载梁中的一个上设置台阶部，以便将所述台阶连接部与之耦接以形成台阶。
所述台阶部可以设置在所述基板上。
可以沿着所述基板的厚度方向以预定深度在基板的侧表面上凹陷地形成所述台阶部。
所述基板可以包括：第一基板；和其中形成有切除部的第二基板，并且当所述第一和第二基板彼此耦接时，由所述切除部提供台阶部。
所述台阶部可以由耦接至所述基板的侧表面的垫片提供。
所述台阶连接部可以包括：耦接至所述台阶部的板铰链；耦接至所述负载梁的一侧的负载梁铰链；以及连接所述板铰链和负载梁铰链的倾斜铰链。
所述第二基板的切除部可以通过以预定的厚度和宽度切除所述第二基板的一侧的部分而形成。
本发明的前述和/或其它方面和效用还可以通过提供一种用于硬盘驱动器中的磁头万向架组件来实现，该磁头万向架组件包括：基板；具有滑块的负载梁，所述滑块带有在盘上记录数据以及从盘中再现数据的读/写头；以及连接器，其连接所述基板和负载梁，以便在盘的表面翘曲时，相对于所述基板不对称地驱动所述负载梁。
所述连接器可以包括：将所述负载梁连接至所述基板的第一部分，以及与所述第一部分空间分隔以连接所述负载梁和基板的第二部分，并且所述第一部件和第二部件相对于彼此形成台阶，从而当盘的表面翘曲时，相对于所述基板不对称地驱动所述负载梁。
所述连接器可以包括：弯曲件，其将所述负载梁连接至所述基板，从而当盘振动时，沿盘的径向驱动负载梁。
所述负载梁可以根据盘的翘曲方向被向左和向右不对称地驱动。
本发明的前述和/或其它方面和效用还可以通过提供一种硬盘驱动器来实现，该硬盘驱动器包括：盘；致动器臂；耦接至所述致动器臂的基板；具有滑块的负载梁，所述滑块带有在盘上记录数据以及从盘中再现数据的读/写头；以及连接所述基板和负载梁的连接器，其具有耦接至负载梁并位于基板和负载梁的公共平面上的第一端、以及从所述第一端延伸出且位于基板的第二平面上的第二端，其中所述第二端耦接至基板，并与所述基板和负载梁的公共平面空间分隔。
附图说明
本发明的这些和/或其它方面和优点将从以下对实施例的说明以及相关附图中变得明显和更容易理解，所述附图中：
图1A和1B是传统HDD中在盘振动期间读/写头的跑偏状态的视图；
图2是根据本发明的实施例的HDD的透视图；
图3是在图2中所示的HDD的磁头万向架组件背面的透视图；图4是在图2中所示的HDD的磁头万向架组件的透视图；
图5是在图3中所示的磁头万向架组件的悬架的基板的透视图；
图6A和6B是在图2中所示的HDD中在盘振动期间的读/写头的移动状态的视图；
图7是根据本发明的另一实施例的HDD的磁头万向架组件的基板的分解透视图；
图8是图7中所示的基板的组装透视图；以及
图9是根据本发明的另一实施例的HDD的磁头万向架组件的透视图。
具体实施方式
现在将参照附图中图示的示例详细描述本发明的实施例，其中所有附图中相同的附图标记表示相同的部件。以下参照附图描述实施例以解释本发明。
图2是根据本发明的实施例的HDD 1的透视图，图3和4是图2中所示的HDD 1的磁头万向架组件(HGA)30的透视图，图5是图3中所示的磁头万向架组件30的悬架40的基板的透视图。参照图2、3、4和5，硬盘驱动器(HDD)1可以包括磁盘组(disc pack)10、印刷电路板组件(PCBA)60、基座70、盖80以及磁头组组件(HSA)20。
磁盘组10可以包括形成盘11的旋转中心的轴13、设置在轴13的径向外侧以支撑盘11的主轴马达毂(未示出)、旋转主轴马达毂的主轴马达(未示出)、与主轴马达毂的上部耦接的夹具15以及按压夹具15从而使盘11固定在主轴马达毂上的夹紧螺纹件(clamp screw)。
PCBA 60可以包括平板形的印刷电路板(PCB，未示出)和设置在PCB一侧的PCB连接器61。PCB可以包括控制盘11和读/写头55通过PCB连接器61与外部设备进行信号通信的多个芯片和电路(未示出)。
基座70可以构成其中组装有磁盘组10、HSA 20和PCBA 60的框架。可以将用于在电源切断时停放读/写头55的斜面71安装在基座70上。盖80覆盖基座70的上表面并保护盘11和HSA 20。
HSA 20可以包括向盘11写入数据或读取所记录的数据的读/写头55、安装读/写头55的滑块50、与滑块50耦接的悬架40、以枢轴22为中心在盘11上移动以便使读/写头55访问盘11的数据的致动器臂23、可旋转地支撑枢轴22并支撑可与枢轴支架24耦接的致动器臂23的枢轴支架24、以及相对于枢轴支架24设置在致动器臂23的相反方向上并位于音圈马达(VCM)和磁铁(未示出)之间的线轴(未示出)，VCM线圈缠绕在所述线轴上，其中所述悬架40可以与致动器臂23的末端部分耦接。在本实施例中，读/写头55、滑块50和悬架40可以构成磁头万向架组件(HSA)30。
悬架40可以包括基板41、负载梁43、连接基板41和负载梁43使之彼此间形成台阶的台阶连接部45以及连接基板41和负载梁43的参考连接部49。参考连接部49可以是水平连接部、非台阶形部件或如图3所示的平板形。悬架40的这种结构有效地防止了在盘11振动期间产生的跑偏现象，这将在以下进行详细描述。
读/写头55通过检测盘11表面上形成的磁场或对盘11的表面进行磁化来对正在旋转的盘11读取或写入信息。读/写头55由磁化盘11的写入头和检测盘11的磁场的读取头构成，从而由其自身读取和写入数据。
音圈马达(VCM)是枢转致动器臂23，从而根据弗菜明(Fleming)左手定律将读/写头55移动至盘11上的希望位置的驱动马达，其中弗菜明左手定律也就是当电流流过存在于磁场中的导体中时产生力的法则。因此，当向位于磁铁之间的VCM线圈施加电流时，力被施加在线轴上，从而枢转线轴。这样，从枢轴支架24伸出的致动器臂23在相反方向上进行枢转，从而支撑在其末端的读/写头55在盘11上移动，以搜索轨道并对所搜索的轨道进行访问。该访问的信息是处理的信号。
如图3至5中所示，HGA 30可以包括悬架40、由悬架40支撑的滑块50以及滑块50上安装的读/写头55。尽管未示出，然而悬架40一般可以包括至少一对导电的写入线和至少一对导电的读取线。悬架40可以包括基板41、布置在基板41一侧的负载梁43以及连接基板41和负载梁43的台阶连接部45和水平连接部49。
基板41可以由不锈钢形成，具有矩形形状，并且一端连接至致动器臂23，另一端连接至负载梁43。可以以预定深度在基板41的表面上凹陷地形成台阶部(或凹陷部)42，台阶连接部45的一侧耦接至该台阶部42。可以以预定的深度t在基板41中沿着基板41的厚度方向T凹陷地形成如图5中所示的台阶部42。台阶部42的凹陷深度可以形成为在基板41的厚度方向T上具有预定深度t。
也就是说，台阶连接部45和参考连接部49的第一端置于负载梁43的同一平面上，台阶连接部45和水平连接部49的第二端置于基板41的不同平面上，其中它们在基板41的厚度的垂直方向上以一深度被空间分隔。负载梁43可以与基板41具有同一平面，然而，根据台阶连接部45的变形，负载梁43可以相对于基板41旋转。台阶连接部45和参考连接部49的宽度可以相同。或者，台阶连接部45和参考连接部49的宽度可以不同。类似地，台阶连接部45和参考连接部49的厚度可以相同。此外，它们也可以不同。
此外，可以适当地选择台阶部42的位置。在本示例性实施例中，如图3到4中所示，可以在基板41面对盘11的一侧形成台阶部42，例如在基板41面对负载梁43的拐角区域中。台阶部42的底面的形状可以大致是矩形。可以直接在基板41的模制过程中设置台阶部42，或者通过蚀刻或切割经过模制的基板41的部分表面来提供台阶部42。一般，以简单的方法方便地制作台阶部42，并且方便地实现台阶连接部45的连接或组装。
可以像基板41那样，由不锈钢制造负载梁43，该负载梁43的一端连接至基板41，另一端弹性支撑安装读/写头55的滑块50。这样，当盘11旋转时，可以通过滑块50和盘11的表面之间形成的气垫，使滑块50从盘11向上升起，并在盘11上移动。
台阶连接部45将负载梁43连接至基板41，使之彼此间形成台阶，水平连接部49水平地连接负载梁43和基板41。因此，通过在盘11的振动期间不对称地向左和向右驱动负载梁43，所述结构使跑偏最小化。也就是说，当盘11的表面平坦时，形成均一的气垫。当盘11的表面由于盘11的振动导致翘曲时，由于台阶连接部45和水平连接部49的变形彼此不同，所以在负载梁43支撑的滑块50在盘11的表面上移动并发生振动时所产生的跑偏现象被最小化。
台阶连接部45可以包括板铰链46、负载梁铰链47以及倾斜铰链48。在本示例性实施例中，可以由不锈钢整体形成板铰链46、负载梁铰链47以及倾斜铰链48，并且它们可以具有同样的厚度t1。板铰链46耦接至凹陷地形成在基板41中的台阶部42。因此，当板铰链46的横截面具有与台阶部42的形状相应的矩形时，板铰链46可以临近地耦接至台阶部42。板铰链46的厚度t1可以小于台阶部42的凹陷深度t。因此，可以在小于台阶部42的凹陷深度的范围内确定板铰链46的厚度t1。
负载梁铰链47耦接至负载梁43一侧。负载梁铰链47接触并耦接至负载梁43的面对盘11表面的侧表面。倾斜铰链48位于基板41和负载梁43之间，基本上将基板41和负载梁43连接成台阶形。因此，倾斜铰链48可以相对于基板41和负载梁43的水平表面以预定角度倾斜。可以适当地设计倾斜铰链48的倾斜角度，从而通过对盘11振动期间读/写头55和盘11的跑偏量进行补偿，来跟随任意轨道。也就是说，可以通过预测读/写头55和盘11之间产生的跑偏来确定倾斜铰链48的角度。
水平连接部49平行于台阶连接部45的连接方向水平地连接负载梁43和基板41的另一侧。水平连接部49的两个端部在与台阶连接部45分开的位置处连接至基板41的侧表面和负载梁43的侧表面。在本示例性实施例中，水平连接部49的厚度t2可以与台阶连接部45的厚度t1相同。
在本示例性实施例中，当水平连接部49和台阶连接部45连接负载梁43和基板41时，基板41和负载梁43面对盘11的表面基本上在同一平面。由于形成有由基板41的表面凹陷地形成的台阶部42，并且基板41和负载梁43通过台阶连接部45和水平连接部49来连接，所以可以在振动期间不对称地向左和向右驱动负载梁43，如图4中所示。因此，悬架40可以在盘11的外径方向进行对角移动，从而滑块50可以径向移动。因此，可以降低由盘11的振动导致的跑偏现象和轨道未对准(TMR)现象。此外，悬架40的结构简单，并且悬架40的组装和制造容易。
在如上构造的HDD 1的操作中，图6A图示了在HDD 1中盘振动期间读/写头的移动状态。当滑块50上安装的读/写头55处于正常状态时，也就是当盘11的表面平坦时，读/写头55跟随盘11中的任意轨道，从而在盘11中正常地记录和存储数据。也就是说，当盘11的表面平坦时，负载梁43支撑的滑块50垂直移动，同时滑块50的表面相对于盘11的表面保持水平。因此，滑块50上安装的读/写头55跟随轨道，从而可以正常地记录和存储数据。
当在盘11中产生振动时，盘11的表面可能翘曲。图6B图示了当盘11在外径(OD)区域中发生下垂时的情况。在这种情况下，安装在滑块50上的读/写头55不在径向移动时，如点划线所示，可能产生跑偏，即读/写头55不跟随轨道。
在本示例性实施例中，当盘11的表面翘曲时，由于台阶连接部45和水平连接部49的结构而不对称地向左和向右驱动负载梁43，使得滑块50沿盘11的径向移动。因此，如图6B中实线所示，读/写头55沿径向向轨道移动进行跟随，从而最小化跑偏现象并跟随轨道。
尽管未示出，然而当盘11的表面向上翘曲时，产生同样的翘曲现象。在正常状态下，也就是说当盘11的表面平坦时，滑块50垂直地移动，同时滑块50的表面在盘11的表面上方保持水平。当由于振动导致盘11的表面向上翘曲时，通过不对称地向左和向右驱动负载梁43，滑块50沿径向向轨道移动。因此，读/写头55最小化跑偏现象并跟随轨道。
如上所述，甚至当盘11的振动导致不可重复偏转(NRRO)时，可以通过上述简化了悬架40的组装和制造的结构来减小跑偏现象。同样地，可以降低位置误差信号(PES)，并且进一步实现较高的TPI。
下面将参照附图描述根据本发明的另一实施例的HDD。在以下说明中，将仅仅描述与先前示例性实施例不同的部件，为了将详细的说明简化，对相同部件的说明将被省略。
图7是根据本发明的另一实施例的HDD的磁头万向架组件的基板的分解透视图。图8是图7中所示的基板的组装透视图。参照图7和8，可以通过制造并结合第一基板41b和第二基板41c来提供HDD的磁头万向架组件的基板41a。
第一基板41a可以具有预定厚度，并且可以形成基板41a的上板。可以通过将第二基板41c切除预定厚度和宽度的一部分而在第二基板41c一侧形成切除部42a。这样，当第一和第二基板41b和41c彼此结合时，通过切除部42a提供台阶部(未示出)。
根据本发明，可以由各种方法实现第一和第二基板41b和41c的结合，例如可以通过焊接来结合第一和第二基板41b和41c。由于可以主要由不锈钢形成第一和第二基板41b和41c，所以可以由电点焊接来焊接第一和第二基板41b和41c。
图9是根据本发明的另一实施例的HDD的磁头万向架组件的透视图。如图9中所示，可以通过与基板41的侧表面耦接的垫片42b提供HDD的磁头万向架组件30b的台阶部。也就是说，可以通过焊接将垫片42b与基板41的侧表面耦接，将台阶连接部45的板铰链(未示出)与垫片42b耦接。由于可以通过焊接将垫片42b与基板41耦接以形成台阶部，所以简化了制造和组装。
在上述实施例中，将滑块与负载梁耦接，但是本发明不限于此，并且有可能将弯曲件与负载梁耦接并将滑块与该弯曲件耦接。同样地，尽管在上述实施例中参考连接部是水平连接部，然而本发明不限于此，参考连接部可以是台阶形的参考连接部，其台阶不同于台阶连接部，从而在盘表面翘曲时通过不对称地向左和向右驱动负载梁，台阶形的参考连接部可以最小化在振动期间产生的跑偏现象。
根据本发明的上述实施例，可以显著地降低由盘振动引起的读/写头和盘之间的跑偏现象。同样地，可以提高读/写头的轨道跟随能力，并且可以简化悬架的结构，从而简化制造和组装。因此，可以降低由NRRO导致的PES，从而可以实现高容量HDD的TMR预算。
尽管已经显示和描述了本发明的几个实施例，然而对于所属领域计数人员来说将意识到可以对这些实施例做出不脱离本发明原理和精神的改变，本发明的范围由所附权利要求及其等同技术方案限定。
本申请要求享有2006年7月28日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2006-0071629的优先权，在此并入其公开的全部内容作为参考。
Claims (30)
1.一种磁头万向架组件，包括：
支撑滑块的负载梁，读/写头安装在所述滑块上；
邻近所述负载梁设置的基板；以及
台阶连接部，其在所述负载梁和基板各自的一侧连接负载梁和基板，使它们彼此形成台阶。
2.根据权利要求1的磁头万向架组件，其中，进一步包括：
参考连接部，其与所述台阶连接部分离，以在所述负载梁和基板各自的另一侧连接负载梁和基板，
其中，所述台阶连接部相对于所述参考连接部具有台阶形状，使得当盘振动时，所述滑块沿盘的径向移动。
3.根据权利要求2的磁头万向架组件，其中，所述参考连接部是平行于所述台阶连接部的连接方向而相对于所述负载梁和基板基本水平设置的水平连接部。
4.根据权利要求3的磁头万向架组件，其中，所述水平连接部的厚度与所述台阶连接部的厚度基本相同。
5.根据权利要求2的磁头万向架组件，其中，所述台阶连接部和参考连接部是与所述基板和负载梁分开制造的，并分别耦接至基板和负载梁。
6.根据权利要求1的磁头万向架组件，其中，与所述台阶连接部耦接的所述基板和负载梁的侧表面形成为同一平面，并且在所述基板和负载梁中的一个上设置台阶部，以便将所述台阶连接部与之耦接以形成台阶。
7.根据权利要求6的磁头万向架组件，其中，所述台阶部设置在所述基板上。
8.根据权利要求7的磁头万向架组件，其中，沿着所述基板的厚度方向以预定深度在基板的侧表面上凹陷地形成所述台阶部。
9.根据权利要求8的磁头万向架组件，其中，在所述基板的面对所述负载梁的侧表面的拐角区域中设置所述台阶部。
10.根据权利要求7的磁头万向架组件，其中，
所述基板包括：第一基板；和其中形成有切除部的第二基板，并且
当所述第一和第二基板彼此耦接时，由所述切除部提供台阶部。
11.根据权利要求10的磁头万向架组件，其中，所述第一和第二基板通过焊接耦接。
12.根据权利要求7的磁头万向架组件，其中，所述台阶部由耦接至所述基板的侧表面的垫片提供。
13.根据权利要求7的磁头万向架组件，其中，所述台阶连接部包括：
耦接至所述台阶部的板铰链；
耦接至所述负载梁的一侧的负载梁铰链；以及
连接所述板铰链和负载梁铰链的倾斜铰链。
14.根据权利要求13的磁头万向架组件，其中，所述台阶连接部的板铰链的厚度小于形成在所述基板上的台阶的厚度。
15.根据权利要求13的磁头万向架组件，其中，所述板铰链、负载梁铰链以及倾斜铰链是整体形成的。
16.一种硬盘驱动器，包括：
记录和再现数据的盘；
在所述盘上移动的致动器臂；以及
耦接至所述致动器臂的磁头万向架组件，
其中，所述磁头万向架组件包括：
支撑滑块的负载梁，读/写头安装在所述滑块上；
邻近所述负载梁设置的基板；以及
台阶连接部，其在所述负载梁和基板各自的一侧连接负载梁和基板，使它们彼此形成台阶。
17.根据权利要求16的硬盘驱动器，其中，所述磁头万向架组件进一步包括：
参考连接部，其与所述台阶连接部分离，以在所述负载梁和基板各自的另一侧连接负载梁和基板，其中所述台阶连接部相对于所述参考连接部具有台阶形状，使得当所述盘振动时，所述滑块沿盘的径向移动。
18.根据权利要求17的硬盘驱动器，其中，所述参考连接部是平行于所述台阶连接部的连接方向而相对于所述负载梁和基板基本水平设置的水平连接部。
19.根据权利要求16的硬盘驱动器，其中，与所述台阶连接部耦接的所述基板和负载梁的侧表面形成为同一平面，并且在所述基板和负载梁中的一个上设置台阶部，以便将所述台阶连接部与之耦接以形成台阶。
20.根据权利要求19的硬盘驱动器，其中，所述台阶部设置在所述基板上。
21.根据权利要求20的硬盘驱动器，其中，沿着所述基板的厚度方向以预定深度在基板的侧表面上凹陷地形成所述台阶部。
22.根据权利要求20的硬盘驱动器，其中，
所述基板包括：第一基板；和其中形成有切除部的第二基板，并且
当所述第一和第二基板彼此耦接时，由所述切除部提供台阶部。
23.根据权利要求20的硬盘驱动器，其中，所述台阶部由耦接至所述基板的侧表面的垫片提供。
24.根据权利要求20的硬盘驱动器，其中，所述台阶连接部包括；
耦接至所述台阶部的板铰链；
耦接至所述负载梁的一侧的负载梁铰链；以及
连接所述板铰链和负载梁铰链的倾斜铰链。
25.根据权利要求22的硬盘驱动器，其中，所述第二基板的切除部是通过以预定的厚度和宽度切除所述第二基板的一侧的部分而形成的。
26.一种用于硬盘驱动器中的磁头万向架组件，包括：
基板；
具有滑块的负载梁，所述滑块带有在盘上记录数据以及从盘中再现数据的读/写头；以及
连接器，其连接所述基板和负载梁，以便在盘的表面翘曲时，相对于所述基板不对称地驱动所述负载梁。
27.根据权利要求26的磁头万向架组件，其中，
所述连接器包括：
将所述负载梁连接至所述基板的第一部分，以及
与所述第一部分空间分隔以连接所述负载梁和基板的第二部分，并且
所述第一部件和第二部件相对于彼此形成台阶，从而当盘的表面翘曲时，相对于所述基板不对称地驱动所述负载梁。
28.根据权利要求26的磁头万向架组件，其中，所述连接器包括：
弯曲件，其将所述负载梁连接至所述基板，从而当盘振动时，沿盘的径向驱动负载梁。
29.根据权利要求26的磁头万向架组件，其中，所述负载梁根据盘的翘曲方向被向左和向右不对称地驱动。
30.一种硬盘驱动器，包括：
盘；
致动器臂；
耦接至所述致动器臂的基板；
具有滑块的负载梁，所述滑块带有在盘上记录数据以及从盘中再现数据的读/写头；以及
连接所述基板和负载梁的连接器，其具有耦接至负载梁并位于基板和负载梁的公共平面上的第一端、以及从所述第一端延伸出且位于基板的第二平面上的第二端，其中所述第二端耦接至基板，并与所述基板和负载梁的公共平面空间分隔。
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