CN101135805A - 自重式基板定位校正结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自重式基板定位校正结构，包含一框架以及至少一座脚。该框架具有一底边、二侧臂以及多个支撑件，该底边自一水平面倾斜一第一夹角，该二侧臂设置于该底边之两侧，多个支撑件位于该框架的内侧。该至少一座脚用以支撑该框架。

Description

自重式基板定位校正结构

技术领域

本发明涉及一种自重式基板定位校正结构。

背景技术

随着光学科技与半导体技术的进步，液晶显示装置(Liquid CrystalDisplay；LCD)已广泛的应用于电子产品显示装置上。液晶显示器具有高画质、体积小、重量轻、低电压驱动、低消耗功率及应用范围广等优点，故已广泛的应用于可携式电视、行动电话、摄录放影机、笔记型计算机、桌上型显示器、以及投影电视等消费性电子或计算机产品中，成为显示器的主流。

一般液晶显示器的主体为液晶面板，其主要是由两片玻璃基板以及被封于基板之间的液晶所构成。目前液晶显示器是以薄膜晶体管(Thin FilmTransistor；TFT)液晶显示器为主，液晶上下两层玻璃基板主要是用来夹住液晶，下层基板长有薄膜晶体管，而上层基板则为一彩色滤光片(Color filter)。彩色滤光片在上层基板上形成红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色的彩色滤光层，以使液晶显示器呈现出丰富的颜色图像。

因此，在液晶显示器的制造过程中，往往需要在各个工艺中输送玻璃基板。目前玻璃基板的长行程运输方法，主要是使玻璃基板盛装于基板卡匣内，再利用载具来运输卡匣。当操作人员将玻璃基板盛装于基板卡匣内时，必须确定机械手臂于玻璃基板上的吸附位置，以精确定位玻璃基板相对于机械手臂的位置。若玻璃基板相对于机械手臂的位置不够精确，那玻璃基板将可能会因为碰撞基板卡匣而损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自重式基板定位校正结构，用以校正基板的方位。

为实现上述目的，根据本发明一实施例，一种自重式基板定位校正结构，包含一框架以及至少一座脚。该框架具有一底边、二侧臂以及多个支撑件。该底边自一水平面倾斜一第一夹角α；该二侧臂系设置于该底边的两侧；该些支撑件系位于该框架的内侧。至少一座脚用以支撑该框架。

综上所述，当基板容纳于上述自重式基板定位校正结构的框架时，将会受到基板自重的影响，使得基板自动滑动至框架底部。如此一来，机械手臂将可利用框架底部作为参考点来吸附基板，让机械手臂吸附基板的位置得以确定。

附图说明

图1为依照本发明一实施例的自重式基板定位校正结构的立体示意图；

图2A为本发明第一实施例的正视图；

图2B为本发明第一实施例的侧视图；

图2C为本发明第一实施例的局部部分放大图；

图3为依照本发明另一实施例的自重式基板定位校正结构的正视图。

其中，附图标记：

10：自重式基板定位校正结构    110：框架

111：底边                     112：侧臂

113：支撑件                   113a：凸块

114：缓冲材                   120：座脚

130：底座                     140：基板

30：自重式基板定位校正结构    310：框架

312：侧臂                     320：座脚

A：水平面                     B：垂直面

α：第一夹角                  β：第二夹角

X：局部部分

具体实施方式

图1为依照本发明一实施例的自重式基板定位校正结构的立体示意图。如图所示，自重式基板定位校正结构10包含框架110以及座脚120。框架110具有一底边111、二侧臂112以及多个支撑件113。二侧臂112设置于该底边111的两侧，且二侧臂112较佳彼此平行；支撑件113位于该框架110的内侧。座脚120与框架110连接，用以支撑框架110，在本发明中的自重式基板定位校正结构10还包含一底座130，设置于座脚120的底部，此底座130较佳平行于水平面设置，使自重式基板定位校正结构10更稳固地放置。

接着请参照图2A与图2B，图2A为本发明第一实施例的正视图，图2B为本发明第一实施例的侧视图。如图2A所示，自重式基板定位校正结构10的底边111自水平面A倾斜第一夹角α，在本实施例中，第一夹角α的角度较佳超过0°，但小于30°；如图2B所示，自重式基板定位校正结构10的底边111与二侧臂112所形成的平面自垂直面B倾斜第二夹角β，在本实施例中，第二夹角β的角度较佳超过0°，但小于30°。

使用者可先利用机械手臂(图未示)吸附基板140，并将基板140置放于框架110中。接着，在基板140距离底边111约3-4mm时，释放基板140，使的因重力自然滑动并与该些支撑件113接触。因为框架110与水平面A具有第一夹角α，当基板140自然滑动时，受到地心引力的作用，基板140会朝向框架110的最低点滑动，完成基板140的定位。当机械手臂重新吸附基板140时，机械手臂较佳利用框架110最低点作为参考坐标点，使机械手臂吸附基板140的位置得以确定。

由于基板140自重的影响，当基板140置放于框架110中时，基板140将自动移动至框架110的最低点。换言之，使用者只要固定框架110的第一夹角α与第二夹角β，当机械手臂重新吸附基板140时，基板140已完成定位动作，因此，无论后续机器手臂将基板140放置于基板卡匣或进行下一工艺时，基板140都可被放置在正确的位置上，避免基板边缘碰撞到基板卡匣或机台边缘而损坏。

图2C为本发明第一实施例的局部部分X放大图。如图2C所示，支撑件113具有凸块113a，设置在支撑件113之上，当基板140自然滑动并与该些支撑件113接触时，基板140的边缘与凸块113a相抵触。

在本实施例中，上述的凸块113a的材质可包含聚醚酮。应了解到，上述凸块113a的材质仅为例示，非用以限制本发明，凸块113a的材质也可为其它适当的减震材料，本领域技术人员应视实际需要选择之。

此外，本实施例的框架110还可具有至少一缓冲材114设置于框架110的底边111与二侧臂112的内侧，以避免基板140与框架110产生碰撞而破损。更进一步地说，缓冲材114至底边111与二侧臂112往框架110的中心延伸，在本发明中，支撑件113的长度较佳略长于缓冲材114的长度，当机器手臂将基板140放置至自重式基板定位校正结构10时，若基板140歪斜或偏移，基板140的边缘会与该些缓冲材114接触，避免基板140的边缘直接碰撞到框架110底边111或二侧臂112而破损。在本实施例中，缓冲材114同时设置在框架110的底边111与二侧臂112的内侧，但本发明并不限定缓冲材114的设置位置，缓冲材114也可设置于底边111或是二侧臂112的其中一侧，本领域技术人员可根据实际使用的需求调整缓冲材114的数量与设置位置。

在本实施例中，上述的缓冲材114的材质可包含聚醚酮。应了解到，上述缓冲材114的材质仅为例示，非用以限制本发明，缓冲材114的材质也可为其它适当的减震材料，本领域技术人员应视实际需要选择之。

图3为依照本发明另一实施例的自重式基板定位校正结构的正视图。如图3所示，自重式基板定位校正结构30包含框架310以及二座脚320。本实施例与图1所绘示的实施例的差异仅在于在本实施例中，自重式基板定位校正结构30的二座脚320设置在框架310的二侧臂312上，使自重式基板定位校正结构30例如是可以具有更大的第一夹角α与第二夹角β，在本实施例中的第一夹角的角度较佳超过0°，但小于60°，第二夹角β的角度较佳超过0°，但小于60°。本发明并不限定座脚的数目与位置，本领域技术人员也可根据实际使用的需求增加座脚320的数目或调整座脚320的位置，在此不再赘述。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的普通技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自重式基板定位校正结构，其特征在于，包含：

一框架，该框架具有：

一底边，该底边自一水平面倾斜一第一夹角；

二侧臂，该二侧臂设置于该底边的两侧；以及

多个支撑件，位于该框架的内侧；以及

至少一座脚，用以支撑该框架。

2.根据权利要求1所述的自重式基板定位校正结构，其特征在于，还包含一底座，设置于该座脚的底部。

3.根据权利要求1所述的自重式基板定位校正结构，其特征在于，该底边与该二侧臂所形成的平面自一垂直面倾斜一第二夹角。

4.根据权利要求3所述的自重式基板定位校正结构，其特征在于，该第二夹角的角度超过0°，但小于60°。

5.根据权利要求1所述的自重式基板定位校正结构，其特征在于，该第一夹角的角度超过0°，但小于60°。

6.根据权利要求1所述的自重式基板定位校正结构，其特征在于，该框架还具有至少一缓冲材，设置于该框架的内侧。

7.根据权利要求6所述的自重式基板定位校正结构，其特征在于，该缓冲材为一包含聚醚酮材质的缓冲材。

8.根据权利要求1所述的自重式基板定位校正结构，其特征在于，该些支撑件分别具有一凸块，设置在该些支撑件之上。

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