CN101130374A - 一种星球车用行星轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种星球车用行星轮，包括含2个车轮支架的车轮安装架、含1个车轮支架的车轮安装架和安装于其上的车轮，含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架安装在同一轴线上，且均可围绕该轴线旋转。本发明能调节行星轮各车轮之间的角度，从而调节星球车的外形尺寸，并能大幅提升车辆的行驶通过能力和越障能力。

Description

一种星球车用行星轮

技术领域

本发明涉及一种车轮，特别是涉及一种星球车用行星轮。

背景技术

目前，在车辆工程领域有采用固定行星架安装车轮的应用实例。行星架上可安装多个车轮，在正常行驶时只使用2个车轮行驶，在软地面行驶时，全部车轮锁死，车轮和行星架作为一个整体围绕行星架的中心转动，这样就相当于一个带圆柱形履刺的大车轮行驶，增加了车辆的软地通过性。

公开号为CN1467100A的中国发明专利申请公开说明书于2004年1月14日公开了一种两径轮，该两径轮由轮体、行星轮组成，所述轮体的轮体轴心为圆心，在轮体上均匀分布两个以上行星轮。由于在行星架固定的情况下，行星轮架许多有利于车辆的能力并没有得到充分的发挥。例如，在星球车辆领域，由于星球车对于车辆在发射运输工况和正常行驶工况有不同的外形尺寸要求，固定式行星架需要空间大，因此，行星架固定的行星轮使用并不方便，而且其不能灵活调节车体距地高的缺点妨碍了车辆行驶通过能力和越障能力的进一步提高。

发明内容

为克服上述不足之处，本发明提供了一种星球车用行星轮，能调节行星轮各车轮之间的角度，从而调节星球车的外形尺寸，并能大幅提升车辆的行驶通过能力和越障能力。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种星球车用行星轮，包括含2个车轮支架的车轮安装架、含1个车轮支架的车轮安装架、及分别安装在含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架上的车轮，含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架安装在同一轴线上，且均可围绕该轴线旋转。

含2个车轮支架的车轮安装架安装在齿轮心套上，含1个车轮支架的车轮安装架安装在心轴的外端上；齿轮心套通过心套轴承支撑在车体形成的安装腔里，齿轮心套外端有密封装置；心轴支撑在齿轮心套的内腔里，心轴里端与可变车轮支架驱动器相连，可变车轮支架驱动器固定安装在齿轮心套里端面上；整体转动驱动器固定在车体上，驱动齿轮连接在整体驱动器上，并与齿轮心套上的齿轮啮合。

所述车轮为各轮独立驱动的车轮。

所述含2个车轮支架的车轮安装架的两个臂的夹角α为120度，所述含1个车轮支架的车轮安装架与含2个车轮支架的车轮安装架的1个臂的旋转夹角θ范围为60-195度；含2个车轮支架的车轮安装架为可相对于车体多圈连续旋转的车轮安装架。

所述含1个车轮支架的车轮安装架与含2个车轮支架的车轮安装架的1个臂的夹角θ为60度。

所述含1个车轮支架的车轮安装架与含2个车轮支架的车轮安装架的1个臂的夹角θ为195度。

所述含1个车轮支架的车轮安装架与含2个车轮支架的车轮安装架的1个臂的夹角θ为120度。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的星球车用行星轮在车轮均布的情况下，行星轮整体转动可大幅提升车辆的行驶通过能力和越障能力；

2、本发明的星球车用行星轮在改变含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架之间的角度后，可实现车辆距地高度的调节；

3、本发明的星球车用行星轮在改变含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架之间的角度后，可实现车辆的收拢和展开；

4、本发明的星球车用行星轮在正常行驶过程中接地两轮中的1个车轮发生故障时，可将另一个车轮旋转至接触地面，作为行驶轮使用，从而为车辆提供了一定的备选行驶方案，增加了车辆的风险抵御能力。

5、本发明的星球车用行星轮在向正反两个方向改变车体两侧行星轮的含2个车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架之间的角度后，可实现车辆的侧倾，从而增加车辆的横坡行驶稳定性。

附图说明

图1是本发明的机械原理图；

图2是本发明一实施例的结构示意图；

图3是图2角度变化后的结构示意图；

图4是图2、图3中间旋转部分的纵剖图。

图中：1-车轮 2-含2个车轮支架的车轮安装架 3-车体 4-含1个车轮支架的车轮安装架 5-整体转动驱动器 6-心轴 7-齿轮心套 8-密封 9-心套轴承 10-可变车轮支架驱动器 11-心轴轴承 12-驱动齿轮 13-心轴轴套 14-心轴密封 15-中间旋转部分

具体实施方式

如图1所示，是本发明的机械原理图。3个车轮1分别安装在含2个车轮支架的车轮安装架2和含1个车轮支架的车轮安装架4上，含2个车轮支架的车轮安装架2和含1个车轮支架的车轮安装架1安装在同一轴线上，且均能绕该旋转轴线旋转。所述含2个车轮支架的车轮安装架2的两个臂的夹角α为120度，该车轮安装架2相对于车体可多圈连续旋转；含1个车轮支架的车轮安装架4与含2个车轮支架的车轮安装架2的1个臂的旋转夹角θ为60-195度中的任意角度，如60度、120度、195度。

如图2所示，是本发明一实施例的结构示意图。含2个车轮支架的车轮安装架2和含1个车轮支架的车轮安装架4分别固定在可绕车体3旋转中心转动的旋转部分15上。三个车轮1均匀分布，含1个车轮支架的车轮安装架4与含2个车轮支架的车轮安装架2的两个臂之间的角度为θ＝120°，行星轮处于均布状态。这时，行星轮整体转动可大幅提升车辆的行驶通过能力和越障能力。

如图3所示，是图2角度变化后的结构示意图。图3示出的是含1个车轮支架的车轮安装架4旋转至与含2个车轮支架的车轮安装架2的1个臂之间的角度为θ＝195°，这时，行星轮转换为收拢状态，从而可将星球车的高度降低。当含1个车轮支架的车轮安装架4旋转至与含2个车轮支架的车轮安装架2的1个臂之间的角度为θ＝60°时，行星轮的高度达到最高，从而星球车的高度也升到最高。

如图4所示，含2个车轮支架的车轮安装架2安装在齿轮心套7上，含1个车轮支架的车轮安装架4安装在心轴6上；齿轮心套7通过心套轴承9支撑在车体3形成的安装腔里，齿轮心套7外端有密封装置8，如骨架式橡胶密封圈、B型橡胶防尘密封圈、旋转轴唇形密封圈等；心轴6支撑在齿轮心套7的内腔里，心轴6通过其里端的内花键与可变车轮支架驱动器10相连，可变车轮支架驱动器10通过螺栓安装在齿轮心套7里端面上；整体转动驱动器5固定在车体3上，驱动齿轮12连接在整体驱动器5上，并与齿轮心套7上的齿轮啮合，由整体转动驱动器5驱动它们转动。

当可变车轮支架驱动器10锁死时，整体转动驱动器5转动可驱使含1个车轮支架的车轮安装架4与含2个车轮支架的车轮安装架2同时围绕旋转轴线转动。

当整体转动驱动器5解锁时，可变车轮支架驱动器10转动可使含1个车轮支架的车轮安装架4抬起或下压。在作用于行星轮旋转中心的重力作用下，两轮始终保持接地，整车抬升或下压。

Claims (7)

1.一种星球车用行星轮，其特征在于：包括含2个车轮支架的车轮安装架(2)、含1个车轮支架的车轮安装架(4)、及分别安装在含2个车轮支架的车轮安装架(2)和含1个车轮支架的车轮安装架(4)上的车轮(1)，含2个车轮支架的车轮安装架(2)和含1个车轮支架的车轮安装架(4)安装在同一轴线上，且均可围绕该轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的星球车用行星轮，其特征在于：含2个车轮支架的车轮安装架(2)安装在齿轮心套(7)上，含1个车轮支架的车轮安装架(4)安装在心轴(6)的外端上；齿轮心套(7)通过心套轴承(9)支撑在车体(3)形成的安装腔里，齿轮心套(7)外端有密封装置(8)；心轴(6)支撑在齿轮心套(7)的内腔里，心轴(6)里端与可变车轮支架驱动器(10)相连，可变车轮支架驱动器(10)固定安装在齿轮心套(7)里端面上；整体转动驱动器(5)固定在车体(3)上，驱动齿轮(12)连接在整体驱动器(5)上，并与齿轮心套(7)上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述车轮(1)为各轮独立驱动的车轮。

4.根据权利要求1所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述含2个车轮支架的车轮安装架(2)的两个臂的夹角α为120度，所述含1个车轮支架的车轮安装架(4)与含2个车轮支架的车轮安装架(2)的1个臂的旋转夹角θ范围为60-195度；含2个车轮支架的车轮安装架(2)为可相对于车体多圈连续旋转的车轮安装架。

5.根据权利要求4所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述含1个车轮支架的车轮安装架(4)与含2个车轮支架的车轮安装架(2)的1个臂的夹角θ为60度。

6.根据权利要求4所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述含1个车轮支架的车轮安装架(4)与含2个车轮支架的车轮安装架(2)的1个臂的夹角θ为195度。

7.根据权利要求4所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述含1个车轮支架的车轮安装架(4)与含2个车轮支架的车轮安装架(2)的1个臂的夹角θ为120度。