CN101107862B - 编码装置及具备编码装置的动态图像记录系统 - Google Patents

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Abstract

编码装置(210)包括:变换部(103),其将用于显示动态图像的图像数据以规定的单位变换为多个频率成分的系数;决定部(212),其基于动态图像的分辨率以及预先指定的编码的目标位速率,决定用于规定频率位分配特性的矩阵;量子化部(204),其基于所决定的矩阵对各系数进行量子化,生成量子化值;和编码部(105),其对量子化值进行编码,生成动态图像的编码数据。由此,无论编码的目标位速率的高低如何,都能始终维持良好的画质。

Description

编码装置及具备编码装置的动态图像记录系统
技术领域
本发明涉及一种高效率地对动态图像的图像数据进行压缩编码的技术。
背景技术
近年来,随着多媒体应用的发展,一般将所有的媒体的信息(例如图像、声音、文本)数字数据化,并对其进行统一处理。其中,由于例如图像,尤其动态图像的数字数据(图像数据)的数据量非常多,所以为了存储和传送,需要高效率地压缩动态图像数据的压缩技术。作为为了进行动态图像的压缩编码而开发的压缩技术,例如公知有由ISO(国际标准化机构)规定的MPEG-1/2/4等的压缩方式。
在这些压缩方式中,当正交变换图像数据而进行量子化时,指定了量子化矩阵。根据正交变换系数的各频率成分而设置量子化矩阵的各要素,利用其要素值使正交变换系数量子化。由于根据如何规定量子化矩阵的值能控制频率空间内的位(bit)分配特性,所以量子化矩阵显示了量子化处理的特征(量子化特性)。
量子化矩阵能分别对画面内(帧内(Intra))编码时、画面间预测(内部或非帧内(Non-Intra))编码进行设定。由此,能在各预测方法中具有不同的频率位分配特性。进而,在MPEG-2标准中,关于亮度数据以及色差数据,也能设定分别不同的量子化矩阵。
图1表示以往的动态图像编码装置100的构成。动态图像编码装置100包括:输入图像存储器101、减法部102、正交变换部103、量子化部104、可变长度编码部105、逆量子化部106、逆正交变换部107、加法部108、参照图像存储器109、运动检测/运动补偿部110、和速率控制部111。
在量子化部104中进行使用了量子化矩阵的量子化运算。首先,量子化部104将量子化标度与量子化矩阵的各系数值相乘,算出量子化参数。量子化标度基于压缩编码中的目标位速率以及由可变长度编码部105生成的编码图像数据的发生编码量,通过速率控制部111而生成。
然后,量子化部104以对应的量子化参数对从正交变换部103输出的正交变换系数的各频率成分的值进行量子化,并将其结果作为量子化值而输出。在用于量子化的运算处理中,主要包括用量子化参数除正交变换系数的处理。可变长度编码部105将该量子化值压缩编码并输出。结果,可得到编码图像数据。
在MPEG-2标准中,规定了标准使用的量子化矩阵(默认矩阵)(图4(a)和(b))。例如,在图4(a)所示的帧内编码用的量子化矩阵中,越是右下的要素,被设定越大的值(越带权重的值)。结果,正交变换系数的高频成分的量子化精度差。另一方面,在图4(b)所示的非帧内编码用的默认矩阵中,所有的要素都是相同的值,在加权的程度上没有差别。因此,正交变换系数的高频成分的量子化精度相同。换句话说,帧内编码用矩阵成为对低频成分分配了相对多的位量的频率位分配特性,而非帧内编码用矩阵成为对各频率成分均等分配了位量的频率位分配特性。
作为现有技术也可利用与上述例子不同的量子化矩阵(图5(a)和(b))。图5(a)和(b)所述的矩阵以MPEG-2标准化阶段的测试模型而被利用,被称作“TM5的量子化矩阵”。由图5(a)和(b)可知,无论哪个矩阵都被加权了系数值,使得高频成分的量子化精度变差。因此,分配给低频成分的位量相对较多。
若非帧内编码时的量子化标度相同,则对于高频成分而言,利用了TM5的量子化矩阵的量子化值比利用了MPEG-2的默认矩阵的量子化值小。因此,能抑制发生编码量。这是因为前者更多地削减了高频成分的信息。
另外,在MPEG-2标准中,规定了两个类型的量子化标度。图2表示量子化标度的分配。对于左栏的量子化标度码(quantiser_scale_code)1~31的每一个,规定了类型0(qscale_type=0)以及类型1(qscale_type=1),任意一方的值作为量子化标度被分配。
速率控制部111基于目标位速率(bit rate)以及编码图像数据的发生编码量决定量子化标度的值。若量子化标度相同,则频率成分的量子化精度差,即频率空间内的位分配特性由量子化矩阵的系数值的大小决定。
由上述说明可知,量子化矩阵以及量子化标度对量子化值带来很大影响。例如专利文献1公开了一种基于量子化标度以画面为单位更新量子化矩阵的技术。
专利文献1:日本国特开2001-78194号公报
但是,若上述的加权的倾斜、即量子化矩阵的要素间变化的程度比较缓的量子化矩阵被择一地使用,则会产生各种问题。
例如,若使用上述的量子化矩阵,则当以低的目标位速率对规定分辨率的图像进行压缩编码时会产生块噪声(block noise)等,导致画质劣化。这是因为降低到对视觉影响大的低频成分的信息量。更详细而言,由于仅在量子化矩阵中不能充分降低高频成分的信息量,所以需要增大量子化标度来进一步降低信息量。但是若增大量子化标度,则低频成分的信息量也下降。
另一方面,在使用上述的量子化矩阵以高的目标位速率进行压缩编码时,画质也将劣化。其理由是,量子化标度仅变化1时产生的画质变动大,该画质变动作为画质劣化而出现。若目标位速率高,则速率控制的结果为以小的值使量子化标度推移的情况变多,即使量子化标度变化了1的情况下,频率空间内的分配位量也将大幅变化。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种无论编码的目标位速率的高低都能始终维持良好画质的装置等。
本发明的编码装置包括:变换部,其将用于显示动态图像的图像数据针对多个块的每一个变换为多个频率成分的系数,其中动态图像由多个图像构成,各个图像的图像数据各自被分割为由多个像素构成的所述多个块;决定部,其基于所述动态图像的分辨率以及预先指定的编码的目标位速率,决定用于规定频率位分配特性的矩阵;量子化部,其基于所决定的矩阵对各所述系数进行量子化,生成量子化值;和编码部,其对所述量子化值进行编码,生成所述动态图像的编码数据。
可以由所述量子化部保持多种矩阵,所述决定部决定所述多种矩阵中用于所述量子化处理的矩阵。
还可以是所述量子化部具有分别与所述多种矩阵对应的电路,所述决定部针对所述量子化部,将信号路径切换为与所述量子化处理中使用的矩阵对应的电路。
所述决定部保持着对与分辨率以及目标位速率相关的多种类的组、和所述多种矩阵之间的对应关系进行了规定的条件表格,基于所述动态图像的分辨率以及预先指定的编码的目标位速率并参照所述条件表格,来决定对应的矩阵。
所述决定部保持将确定的数值以及确定的数值范围的至少一方规定为所述目标位速率的条件表格(table)。
所述量子化部保持分别与不同的两个目标位速率对应的两种矩阵,所述决定部在所指定的目标位速率与所述两个目标位速率不同时,至少基于所述指定的目标位速率以及所述两种矩阵来进行运算,算出所述量子化处理所使用的矩阵。
所述量子化部保持与确定的目标位速率对应的一个矩阵,所述决定部预先保存有单位位速率的步幅值,当所指定的目标位速率与所述确定的目标位速率不同时,至少基于所述被指定的目标位速率、所述步幅值、以及所述一个矩阵来进行运算,算出所述量子化处理所使用的矩阵。
本发明的动态图像记录系统包括:视频信号接收部,其接收动态图像的视频信号,输出用于显示所述动态图像的图像数据;编码装置,其基于所述图像数据输出所述动态图像的编码数据;和记录部,其将所述编码数据写入到记录介质。所述编码装置包括:变换部,其将所述图像数据针对多个块的每一个变换为多个频率成分的系数,其中动态图像由多个图像构成,各个图像的图像数据各自被分割为由多个像素构成的所述多个块;决定部,其基于所述动态图像的分辨率以及预先指定的编码的目标位速率,决定用于规定频率位分配特性的矩阵;量子化部,其基于所决定的矩阵对各所述系数进行量子化,生成量子化值;和编码部,其对所述量子化值进行编码,生成所述动态图像的编码数据。
本发明的计算机程序,在用于输出动态图像的编码数据的数据处理装置或系统中被执行。所述计算机程序使执行了所述计算机程序的所述数据处理装置执行下述步骤:将用于显示所述动态图像的图像数据以规定的单位变换成多个频率成分的系数的步骤;基于所述动态图像的分辨率以及预先指定的编码的目标位速率,决定用于规定频率位分配特性的矩阵的步骤;基于所决定的矩阵对各所述系数进行量子化,生成量子化值的步骤;和对所述量子化值进行编码,生成所述动态图像的编码数据的步骤。
发明效果
根据本发明的编码装置,可基于压缩编码中的目标位速率和分辨率的信息决定频率空间内的位分配特性,使用适于目标画质的量子化特性进行量子化。由此,能始终维持良好的画质。
具体而言,当相对于规定分辨率的动态图像以比较低的目标位速率进行压缩编码时,对低频成分分配相对多的位量。由此,能防止块噪声等的显著画质劣化。另外,当相对于规定分辨率的动态图像以比较高的目标位速率进行压缩编码时,相对量子化标度的变化而使分配位量的变化幅度减小。由此,能进行细微的位分配控制,从而抑制画质变动。
附图说明
图1是表示以往的动态图像编码装置100的构成的图。
图2是表示量子化标度的分配表的图。
图3是表示实施方式1的记录器200的构成的图。
图4是表示MPEG-2标准的矩阵组的图。
图5是表示测试模型的矩阵组的图。
图6是表示具有图4所示的矩阵组的大约一半要素值的矩阵组的图。
图7是表示多个编码条件例子的图。
图8是表示目标位速率以及动态图像的分辨率不同时的编码条件的图。
图9是表示编码装置210中的编码处理的顺序的流程图。
图10是表示使用预先保持的两个量子化矩阵A和B来生成量子化矩阵C的方法的示意图。
图11是表示实施方式2的编码装置300的构成的图。
图12是表示实施方式2的多个编码条件的例子的图。
图13是表示具有加权的倾斜比TM5的量子化矩阵(图5)大的量子化特性的量子化矩阵的图。
图14是表示在决定部312中执行的、用于切换量子化矩阵的控制顺序的例子的流程图。
图15是表示实施方式3的记录器250的构成的图。
图16是表示编码装置400的构成的图。
图中:100-以往的动态图像的编码装置;101-输入图像存储器;102-减法部;103-正交变换部;104-量子化部;105-可变长度编码部;106-逆量子化部;107-逆正交变换部;108-加法部;109-参照图像存储器;110-运动检测/运动补偿部;111-速率控制部;200-记录器;204-量子化部;205-视频信号接收部;210-实施方式1的动态图像的编码装置;211-速率控制部;212、312、412-频率位分配特性决定部;215-1、215-2-记录部;300-实施方式2的动态图像的编码装置;400-实施方式3的动态图像的编码装置;413-分辨率变换部;500-实施方式3的动态图像的解码装置。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的数据处理装置的实施方式进行说明。在以下的说明中,数据处理装置是用于录制动态图像的记录器、及/或对记录器中包含的动态图像进行压缩编码的编码装置。
(实施方式1)
图3表示本实施方式的记录器200的构成。记录器200例如作为接收电视广播信号并将广播信号录制于硬盘或光盘的节目录像机而实现,或者作为用户将被拍摄体的视频/音频记录于硬盘或光盘的可携式摄像机(camcoder)而实现。
记录器200包括:视频信号接收部205、编码装置210、记录部215-1以及215-2。视频信号接收部205是接收电视广播的模拟信号,并将该信号变换为数字信号(数字数据)而输出的调谐器。或者,视频信号接收部205是将被拍摄体的视频作为数字数据输出的CCD元件。
编码装置210对动态图像的数字数据进行压缩编码,生成编码图像数据。编码装置210例如作为安装于1个基板上的编码板(encoder board)而实现。
记录部215-1例如是硬盘驱动器。另外,记录部215-2例如是光盘驱动器。硬盘驱动器和光盘驱动器分别将编码后的图像数据(视频数据流)写入到硬盘以及光盘,并能读出所写入的该数据。其中,为了使附图简单,将记录部215-2表示为光盘。
编码装置210也能作为1个框体而实现。此时,记录器200作为记录系统而获得,其例如由作为调谐器的视频信号接收部205、编码装置210以及记录装置215-1/记录装置215-2构成。
接着,详细说明编码装置210。编码装置210包括:输入图像存储器101、减法部102、正交变换部103、量子化部204、可变长度编码部105、逆量子化部106、逆正交变换部107、加法部108、参照图像存储器109、运动检测/运动补偿部110、速率控制部211和频率位分配特性决定部212。
编码装置210通过两个编码方法的任意一个对构成动态图像的图像(picture)的数据进行压缩编码。即,是画面内(帧内)编码以及画面间预测(inter或非帧内帧内)编码。以下对编码装置210的功能进行概述。
首先,编码装置210将在输入图像存储器101取得的图像数据在正交变换部103中变换为频率成分的系数。然后,频率位分配特性决定部212(以下记述为“决定部212”)基于动态图像的分辨率以及预先指定的编码的目标位速率来决定用于编码处理的量子化矩阵。
量子化部204基于所决定的矩阵对频率成分的各系数进行量子化,生成量子化值。然后,可变长度编码部105对该量子化值进行编码,生成动态图像的编码数据并输出。
以下,说明编码装置210的各构成要素。
输入图像存储器101是用于将输入的各图像的图像数据在编码之前预先进行存储的存储器。输入图像存储器101相对于编码顺序的改变引起的图像数据的输出延迟具有充足的存储容量。输入后的各图像的图像数据在编码时被分割为多个块,以块单位进行编码。输入图像存储器101能以块单位输出图像数据。
另外,在MPEG标准中,将16像素×16像素的集合称作宏块(macroblock)。而且,将比该宏块小的单位的块(例如8像素×8像素的集合)称作子宏块。其中,由于单位因编码处理的不同而改变,所以,下面将宏块以及子宏块统称为“块”。
减法部102将从输入图像存储器101输出的块单位的输入图像数据输入到正输入端子。在不进行运动补偿预测的帧内编码的情况下,直接输出从正输入端子输入的输入图像数据。另一方面,在进行运动补偿预测的非帧内编码的情况下,将从运动检测/运动补偿部110输出的块单位的运动补偿图像数据输入到负输入端子进行减法运算,作为减法运算结果输出块单位的预测误差图像数据。
正交变换部103对从减法部102输出的块单位的图像数据进行正交变换,将其变换为频率成分。作为正交变换例如公知有离散余弦变换。
速率控制部211基于压缩编码中的目标位速率、由可变长度编码部105生成之前被处理的编码图像数据的发生编码量、以及由决定部212决定的量子化矩阵的信息,决定在量子化部204中使用的量子化标度。量子化标度类型一般是固定的,但也可以不固定。参照图2的表格,所决定的量子化标度与量子化标度码(quantiser_scale_code)对应。该量子化标度码在后述的可变长度编码部105中被编码。
另外,目标位速率例如由用户在开始录制前直接设定。或者,通过由用户选择与目标位速率对应的录制模式来设定。目标位速率是压缩编码的编码条件。
决定部212基于目标位速率和图像的分辨率求得频率空间内的位分配特性,决定在量子化部204中使用的量子化矩阵。预先准备了多个量子化矩阵。例如在图4~图6的各(a)以及(b)中,表示了由决定部212决定的多个量子化矩阵的例子。换句话说,决定部212从这些矩阵中选择适当的量子化矩阵。将在后面详细描述通过决定部212进行的处理。
说明图4~图6所示的矩阵组。图4表示MPEG-2标准的矩阵组。图5表示测试模式的矩阵组。图6表示具有图4所示的矩阵组大致一半的要素值的矩阵组。各图(a)以及(b)所示的各矩阵分别被用于帧内编码时以及非帧内编码。图6(a)所示的矩阵的要素值是除了(1,1)成分之外,是图4(a)所示的矩阵的要素值的约1/2。另外,图6(b)所示的矩阵的要素值是图4(b)所示的矩阵的要素值的1/2。
上述的图4~图6的各图(a)以及(b)所示的各矩阵也可以作为矩阵数据被保持在决定部212内、量子化部204内、或者未图示的ROM或RAM内。或者,也可以作为硬件电路安装于量子化部204内。在后者中,只要发挥以下功能即可:决定部212决定使用哪个硬件电路,发送对信号路径进行切换的指示,使得量子化处理利用该硬件电路而进行。另外,通过后述的方法也可以实时计算量子化矩阵。
再次参照图3。
量子化部204将由速率控制部211决定的量子化标度与由决定部212决定的量子化矩阵的各要素值相乘,算出量子化参数。量子化参数也作为矩阵得到。然后,量子化部204以对应的量子化参数(对应的矩阵的要素值)对从正交变换部103输出的正交变换系数的各频率成分的值进行量子化,并将其结果作为量子化值输出。该量子化处理主要通过用量子化参数除正交变换系数来进行。
可变长度编码部105对从量子化部204输出的量子化值进行可变长度编码,输出编码图像数据。在非帧内编码的情况下,可变长度编码部105进一步对由运动检测/运动补偿部110求出的运动向量等信息和量子化值进行可变长度编码,输出编码图像数据。
逆量子化部106对从量子化部204输出的量子化值进行逆量子化,生成正交变换系数。此时,在进行逆量子化之际,可利用与量子化部204中使用的量子化参数相同的量子化参数。
逆正交变换部107对从逆量子化部106输出的正交变换系数进行逆正交变换,生成解码图像数据。此时,当在减法部102中选择了帧内编码的情况下,逆正交变换部107生成针对块单位输入图像数据的解码图像。另一方面,当在减法部102中选择了非帧内编码的情况下,逆正交变换部107生成针对块单位预测误差图像数据的解码图像。
加法部108将预测误差图像数据的解码图像和从运动检测/运动补偿部110输出的块单位的运动补偿图像数据相加,生成最终的解码图像数据。
参照图像存储器109具有用于存储并保持编码时所使用的参照图像数据的存储容量。参照图像存储器109在帧内编码时直接存储由逆正交变换部107生成的块单位的解码图像数据。另一方面,参照图像存储器109在非帧内编码时存储由加法部108生成的块单位的解码图像数据。存储于参照图像存储器109中的解码图像数据被用作对以后的输入图像进行运动补偿的画面间预测编码时的参照图像。
运动检测部/运动补偿部110对于从输入图像存储器101输出的块单位的输入图像数据,从存储于参照图像存储器109的参照图像数据被指定的范围检测类似的块区域,决定与其移动量相当的运动向量。并且,根据存储于参照图像存储器109的画面间预测编码用的参照图像,利用由运动检测决定的运动向量,生成块单位的运动补偿图像数据。
接着,详细说明决定部212的处理。
输入到决定部212的目标位速率和分辨率都是作为在记录器200中使用的编码条件而由用户指定的参数。图7表示多个编码条件的例子。根据目标位速率和分辨率决定与编码条件(1)~(3)的哪个条件对应,由此,可决定应采用的量子化矩阵。另外,在图7中通过附图编号表示了被采用的量子化矩阵,这是为了说明的方便。在实际的处理中,只要是采用相对应的附图编号的量子化矩阵的结构即可,实际也可以不存储图7所示的表格。对于后述的图8、图12而言也同样。
另外,决定部212根据是进行帧内编码还是进行非帧内编码,来决定选择各图的(a)还是(b)。例如,若进行帧内编码处理,则决定部212确定与编码条件(1)~(3)的哪一个对应,然后从图4、图5和图6的各(a)中选择1个矩阵。
在图7所示的例子中,根据目标位速率确定编码条件(1)~(3)中的1个。分辨率都被固定为“720×480”的标准分辨率(Standard Difinition;SD)。
编码条件(1)是:目标位速率相对于分辨率“720×480”比较高,为8Mbps。若直接使用MPEG-2标准的默认矩阵(图4),则由速率控制决定的量子化标度以比较小的值推移,所以,使用系数值小的量子化矩阵(图6)。由此,即使量子化标度的值对应于输入图像大幅变动,也能够实现针对其变化的细微的位分配控制,从而可抑制画质变动。
编码条件(2)是:目标位速率相对于分辨率“720×480”是比编码条件(1)低的4Mbps。由于该条件在MPEG-2的压缩方式中是标准的编码条件,所以,使用MPEG-2标准的默认矩阵(图4)。
编码条件(3)是:目标位速率相对于分辨率“720×480”比较低为2Mbps。一般而言,为了适合于目标位速率会较大地设定量子化标度,从而存在块噪声变得显著的倾向。因此,在对应于该条件时,使用相对高频成分的系数值大的量子化矩阵(图5)。由此,可使量子化标度比较小,从而提高低频成分(尤其是直流成分)的再现性。即,能降低块噪声。
下面说明编码条件的特征。在编码条件(1)~(3)中,著压缩编码后的数据尺寸相同,则基于目标位速率之比输入的动态图像的序列长度为1∶2∶4。换句话说,编码条件(1)适用于画质优先于数据尺寸的用途,编码条件(3)适用于数据尺寸优先于画质的用途。因此,作为记录模式的差异也可以规定为:编码条件(1)为“优良模式(画质优先模式)”,编码条件(2)为“一般模式(标准模式)”,编码条件(3)为“经济模式(容量优先模式)”。
根据图7所示的量子化矩阵的决定方法,即使分辨率相同也能根据用途而采用不同的量子化矩阵。即,在要求高画质的用途中,通过选择相对于量子化标度的变化分配位量的变化幅度小的量子化矩阵,可抑制因画质变动引起的画质劣化。另一方面,在优先数据尺寸的用途中,通过选择相对于低频成分分配多的位量的量子化矩阵,可抑制块噪声等显著的画质劣化而得到稳定的画质。由此,能够提供具有良好的位分配特性的编码装置210。
另外,在图7的例子中,作为目标位速率举出了多个确定的数值(8.0Mbps、4.0Mbps以及2.0Mbps),但也可以利用多个数值范围。例如也可以取代8.0Mbps而利用6.0~10.0Mbps,取代4.0Mbps而利用4.0~6.0Mbps,取代2.0Mbps而利用2.0~4.0Mbps等。而且,还可以根据用户指定的目标位速率所属的范围来确定编码条件。
这样,在具有多个记录模式的系统中,由于根据各记录模式而求得的画质不同,所以,需要考虑因编码噪声或画质变动引起的画质劣化,同时决定频率空间的位分配特性。在本实施方式中,由于根据用户指定的记录模式决定编码条件(目标位速率以及分辨率),即决定作为与编码的难易度相关的指标的压缩比率,所以,利用压缩率的信息对于实现高画质是有效的。
在图7所示的例子中,目标位速率不同,但表示了动态图像的分辨率相同时的编码条件。不过,动态图像的分辨率也可以不同。
例如,图8表示目标位速率及动态图像的分辨率不同时的编码条件。根据图8所示的量子化矩阵的决定方法,即使分辨率为“720×480”以外也可以对应。
在图8的表格中,编码条件(4)~(6)与图7的编码条件(1)~(3)相同。编码条件(1)~(3)是:与分辨率为“1920×1080”的视频,即高品质(High Difinition;HD)的视频相关,确定了与目标位速率对应的量子化矩阵。
根据图8所示的频率位分配特性,与先前的例子同样,目标位速率越高,分配位量相对于量子化标度变化的变化幅度越小,目标位速率越低,对低频成分分配了相对多的位量。另外,编码条件(7)和(8)被指定分辨率“352×480”的情况,例如与在水平方向对“720×480”实施下采样后进行压缩编码的情况相当,该情况下也同样根据目标位速率决定频率位分配特性。
接着,说明编码装置210的处理顺序。以对某图像进行帧内编码处理时的处理为例进行说明。
图9表示编码装置210中的编码处理的顺序。在步骤S91中,编码装置210接收动态图像数据,并将其存储于输入图像存储器101中。在接下来的步骤S92中,输入图像存储器101输出图像每个部分(块)的图像数据。在步骤S93中,正交变换部103对该块的图像数据(像素值)进行正交变换,生成正交变换系数。
接着,在步骤S94中,决定部212基于动态图像的分辨率以及预先指定的目标位速率来决定量子化矩阵。然后,在步骤S95中,量子化部204基于所决定的矩阵对各系数进行量子化,生成量子化值。在步骤S96中,可变长度编码部105对量子化值进行压缩编码生成编码数据。生成的编码数据被输出到记录部215-1/215-2。
接着,在步骤S97中,判定是否对所述图像所有的块进行了编码。在没有对所有的块进行编码时,从步骤92开始继续处理,在编码完成时结束处理。
参照图9对编码装置210的处理顺序进行了说明,但通过对图9追加处理步骤可容易地实现记录器200的处理顺序。具体而言,首先在步骤S91之前追加接收视频信号的步骤。接着,在步骤S96之后追加将编码数据写入到记录部215-1/215-2的步骤。然后,在从步骤S97进入“是”之后,追加使处理循环的步骤,使得到所有的动态图像数据的编码完成之前不结束处理。
另外,虽然以块单位执行了步骤S94的处理,但并不限定于此,也能以图像单位来执行,还可以在开始录制时仅执行一次。
此外,在本实施方式中,虽然对表示编码条件的目标位速率和分辨率的几个组合进行了说明,但对于其他的组合,也能对应各种量子化矩阵来进行确定。
而且,在本实施方式中,虽然使表示编码条件的目标位速率和分辨率的组合与量子化矩阵对应,但也可以仅使用目标位速率或分辨率的任意一个决定量子化矩阵。
在本实施方式中,相对表示编码条件的目标位速率和分辨率的组合,参照图7和图8中规定的表格决定了量子化矩阵。但只要基于目标位速率或者分辨率的信息决定量子化矩阵,也可以采用其他的方法。
在本实施方式中,选择并决定了预先保持的3个量子化矩阵(图4~图6)中的1个作为适用于编码处理的矩阵。但是,决定部212或量子化部204也可以保持1个或2个量子化矩阵,并利用这些矩阵实时地生成其他量子化矩阵。
以下,参照图10说明生成量子化矩阵的处理。关于以下的处理,例如可通过决定部212基于软件实现。其中,在量子化部204保持有量子化矩阵时,只要决定部212从量子化部204读出该量子化矩阵,来进行处理即可。
图10示意性表示使用预先保持的2个量子化矩阵A和B,生成量子化矩阵C的方法。设(a)所示的量子化矩阵A在目标位速率为RA、动态图像为HD品质时采用。另外,设(b)所示的量子化矩阵B在目标位速率为RB、动态图像为HD品质时采用。
在以下的说明中,设目标位速率RA在编码处理210中为可处理的最低位速率,目标位速率RB为最高位速率。但这只是个例子,只要目标位速率RA和RB存在于最高位速率和最低位速率之间即可。
将量子化矩阵C的(i,j)要素记做Cij等。当以8像素×8像素的宏块单位进行编码时,i和j是1~8的自然数。
要素cij可作为量子化矩阵A及B所对应的要素aij及要素bij、目标位速率RA及RB的函数来规定。图10的(c)表示用于求取要素cij的函数F的曲线。横轴表示目标位速率,纵轴表示要素的值。例如函数F被规定为设始点为(RA,aij)及设终点为(RB,bij)的线段(一次函数)。而且,可根据由用户指定的目标位速率RC求取要素cij。另外,函数是任意的,可以按照各(i,j)要素任意确定。
通过对所有的i及j的组求取要素cij,可获得量子化矩阵C。图10的(d)表示目标位速率为Rc、动态图像为HD品质时采用的量子化矩阵C。另外,不需要集中求取量子化矩阵C的要素,可以在量子化处理时一个一个地求取要素。
在上述的处理中,虽然需要保持2个量子化矩阵A和B,但仅通过1个量子化矩阵也能进行处理。例如,只要规定上述的量子化矩阵A、和每个单位位速率的要素值的步幅值(增加幅度),例如由决定部212预先保持即可。由此,决定部212若指定目标位速率Rc,则能根据与目标位速率RA的差使要素值增减来求取量子化矩阵C的要素。
(实施方式2)
图11表示实施方式2的编码装置300的构成。编码装置300取代了实施方式1中所说明的编码装置210而被安装作为图3的记录器200的一部分。
以下说明编码装置300。其中,对编码装置300的构成要素中与实施方式1的编码装置210的构成要素及功能相同的部分标记相同的参照符号,并省略其说明。
编码装置300包括:输入图像存储器101、减法部102、正交变换部103、量子化部204、可变长度编码部105、逆量子化部106、逆正交变换部107、加法部108、参照图像存储器109、运动检测/运动补偿部110、速率控制部211和频率位分配特性决定部312。
频率位分配特性决定部312(以下记做“决定部312”)基于作为压缩编码的压缩编码条件而指定的目标位速率和分辨率求取频率空间内的位分配特性,来决定在量子化部204中使用的量子化矩阵。而且,决定部312基于由速率控制部211决定的量子化标度的信息,以图像为单位修正频率位分配特性,变更量子化矩阵。
以下,详细说明决定部312。
图12表示本实施方式的多个编码条件的例子。如图12所示,对于压缩编码的目标位速率和分辨率的组合,设定了两种量子化矩阵(类型1和类型2)。
量子化矩阵(类型1)具有与图7的表格中确定的量子化矩阵相同的频率位分配特性。在开始编码时使用该量子化矩阵(类型1)。
另一方面,量子化矩阵(类型2)用于在规定条件下将发生编码量抑制得较低。具体而言,是在速率控制部211中没有将由实际发生的编码量计算出的实际位速率抑制为目标位速率时,或者,判断为由块噪声引起的画质劣化显著时。
下面说明量子化矩阵的切换例子。现在,在分辨率“720×480”的情况下指定了2Mbps作为目标位速率。在开始编码时,使用图5所示的量子化矩阵。对于该量子化矩阵而言,加权的倾斜、即量子化矩阵的要素间的变化程度比较缓。
此后,在运动快的动态图像等的压缩编码困难的输入图像接连不断,无法通过速率控制抑制为目标位速率时,或者量子化后的低频成分的值平均低于规定的阈值时,采用图13所示的量子化矩阵。图13表示具有加权的倾斜比TM5的量子化矩阵(图5)大的量子化特性的量子化矩阵。(a)在帧内编码时利用,(b)在非帧内编码时利用。由此,对低频成分分配的位量相对较多,可抑制画质劣化。
图14表示在决定部312中执行的、用于切换量子化矩阵的控制顺序的例子。在开始处理时,设定了量子化矩阵(类型1)。开始编码后,在各图像的编码前进行图14所示的处理。
首先,在步骤S141中,决定部312判断量子化标度(Qscale)是否小于阈值(Qth1)。在小于阈值(Qth1)时进入步骤S142,在不小于阈值时进入步骤S143。
在步骤S142中,决定部312将所使用的量子化矩阵设定为类型1(量子化矩阵(TYPE1))。此时,可实现所希望的速率控制。
另一方面,在步骤S143中,决定部312判断量子化标度(Qscale)是否为阈值(Qth2)以上。当为阈值(Qth2)以上时进入步骤S144,当不为阈值(Qth2)以上时,由于相对于量子化矩阵的变更具有滞后(hysteresis),故直接使用在前一个图像中使用的量子化矩阵。然后,处理结束。
在步骤S144中,决定部312将所使用的量子化矩阵设定为类型1(量子化矩阵(TYPE2))。此时,意味着速率控制有失败的可能性,或者块噪声显著。
由图14的说明可知,阈值Qth1和Qth2分别是用于切换量子化矩阵(类型1)和量子化矩阵(类型2)的值(Qth1≤Qth2)。另一方面,Qscale是在速率控制部中以图像为单位决定的量子化标度。
如上述处理那样,在以速率控制决定的量子化标度大的情况下,通过将高频成分变更为进一步进行粗略量子化的量子化矩阵,从而能减小量子化标度,可抑制因块噪声引起的画质劣化。
另外,在本实施方式中,虽然作为开始编码时的量子化矩阵(类型1)以外的量子化矩阵仅设定了1种量子化矩阵(类型2),但也可以切换2种以上的量子化矩阵。
而且,在本实施方式中,虽然对量子化标度实施阈值处理进行了与量子化矩阵的变更相关的判定,但若判定条件所使用的信息是与速率控制的状态相关的信息,则也可以不是量子化标度。
在本实施方式中,通过参照表格决定了下一个量子化矩阵,但若是基于表示速率控制状态的信息决定量子化矩阵的方法,也可以采用其他的方法。
(实施方式3)
图15表示本实施方式的记录器250的构成。记录器250包括编码装置400、解码装置500、记录部215-1/215-2。
记录器250例如在将HD品质的数字广播节目的编码图像数据蓄积到记录部215-1/215-2时,将该编码图像数据变换为SD品质(下采样)而再次进行压缩编码时使用。或者,记录器250在将以比较高的位速率压缩编码后的编码图像数据再次压缩编码以进行复制(dubbing)时使用。进行压缩编码时,一旦解码装置500对编码图像数据进行解码,则编码装置400对解码后的图像数据再次进行编码。另外,也可以利用没有蓄积在记录部215-1/215-2中的编码图像数据。
在图15中作为1个设备记载了记录器250。但是,通过将编码装置400、解码装置500以及记录部215-1/215-2作为1个设备相互连接,也可以实现动态图像记录系统。
以下,首先说明解码装置500。图15所示的解码装置500对预先被压缩编码的编码图像数据进行解码,生成解码图像数据。然后,在解码的过程中,解码装置500提取出编码图像数据的频率位分配特性、实际位速率、该编码图像数据的分辨率的信息(以下记做“分辨率1的信息”)。
解码装置500只要能进行与编码处理相反的处理即可。因此,例如通过设置进行与编码装置210(图3)的可变长度编码部105相反的处理的解码部、逆量子化部106、逆正交变换部107、参照图像存储器109以及运动检测/运动补偿部110,能够实现编码图像数据的解码。另外,运动检测/运动补偿部110的作用是进行运动补偿。
接着,说明编码装置400。图16表示编码装置400的构成。对编码装置400的构成要素中与实施方式1的编码装置210或实施方式2的编码装置300的构成要素和功能公共的部分标记相同的参照符号,并省略其说明。
编码装置400包括:输入图像存储器101、减法部102、正交变换部103、量子化部204、可变长度编码部105、逆量子化部106、逆正交变换部107、加法部108、参照图像存储器109、运动检测/运动补偿部110、速率控制部211、频率位分配特性决定部412、和分辨率变换部413。
首先,分辨率变换部413基于解码装置500在解码过程中提取出的分辨率1的信息、以及作为再次压缩编码的编码条件而由用户指定的分辨率的信息(以下记述为“分辨率2的信息”),对由解码装置500解码后的解码图像数据变换分辨率,生成针对再次压缩编码的输入图像数据。在没有进行分辨率变换的情况下,只要将解码图像直接作为再次压缩编码的输入图像数据即可。
频率位分配特性决定部412(以下记做“决定部412”)从解码装置500取得编码图像数据的频率位分配特性、实际位速率、分辨率1的信息。并且,决定部412还接收由用户指定的目标位速率以及分辨率2的信息作为再次压缩编码的编码条件。然后,决定部412基于上述这些条件决定再次压缩编码的频率位分配特性。
在决定部412中,数学式1表示决定频率位分配特性的数学式的例子。
M2_ij=M1_ij×(R1×H2×V2)/(R2×H1×V1)          (数学式1)
这里,M1_ij、R1、H1、V1分别表示进行解码之前的编码图像数据具有的频率位分配特性、实际位速率、水平分辨率、垂直分辨率。而且,M2_ij、R2、H2、V2分别表示进行再次压缩编码的频率位分配特性、目标位速率、水平分辨率、垂直分辨率。另外,这里频率位分配特性表示为与频率空间坐标(i,j)对应的形式的矩阵,与量子化时所使用的量子化矩阵对应。在这样进行再次压缩编码处理时,通过使用解码前的编码图像数据所具有的频率位分配特性,可减少在再次压缩编码的过程中失去的频率成分的信息量。
另外,在本实施方式中,虽然将R1设为实际位速率,但R1也可以是相对于解码前的编码数据包含于管理信息等的位速率(例如在过去的编码时所使用的目标位速率)。
此外,数学式1是一个例子,频率位分配特性的计算式也可以使用其他的数学式。例如,也可以不改变量子化矩阵的直流成分的系数值,而使高频成分的系数值变化。
通过上述解码装置500以及编码装置400中的处理,若生成再编码图像数据,则通过记录部215-1/215-2写入到记录介质。由此,可进行图像品质的变换、构成动态图像的各图像的像素数量的变换、位速率的变换等。
通过在通用计算机中执行计算机程序,能实现上述编码装置以及解码装置中所执行的处理。这样的计算机程序例如包含执行图9和图14所示的流程图中规定的处理的命令。计算机程序被记录于以光盘为代表的光记录介质、SD存储卡、以EEPROM为代表的半导体记录介质、以软盘为代表的磁记录介质等的记录介质,并以产品的形式在市场上流通。或者,通过以互联网为代表的通信网络来传送计算机程序。
工业上的可利用性
本发明所涉及的动态图像编码装置,无论对动态图像数据进行压缩编码时的目标位速率的高低如何,都能始终维持良好的画质。其实用价值非常高。这样的动态图像编码装置由于能安装于1个基板上,或者组装到其他的设备中,所以能应用于各种动态图像的数字记录设备中。

Claims (8)

1.一种编码装置,其特征在于,包括:
变换部,其将用于显示动态图像的图像数据针对多个块的每一个变换为多个频率成分的系数,其中动态图像由多个图像构成,各个图像的图像数据各自被分割为由多个像素构成的所述多个块;
决定部,其基于所述动态图像的分辨率以及预先指定的编码的目标位速率,决定用于规定频率位分配特性的矩阵;
量子化部,其基于所决定的矩阵对各所述系数进行量子化,生成量子化值;和
编码部,其对所述量子化值进行编码,生成所述动态图像的编码数据。
2.根据权利要求1所述的编码装置,其特征在于,
所述量子化部保持多种矩阵,
所述决定部决定所述多种矩阵中用于所述量子化处理的矩阵。
3.根据权利要求2所述的编码装置,其特征在于,
所述量子化部具有分别与所述多种矩阵对应的电路,
所述决定部针对所述量子化部,使信号路径切换为与所述量子化处理中使用的矩阵对应的电路。
4.根据权利要求1所述的编码装置,其特征在于,
所述决定部存有对与分辨率以及目标位速率相关的多种类的组、和所述多种矩阵之间的对应关系进行了规定的条件表格,基于所述动态图像的分辨率以及预先指定的编码的目标位速率并参照所述条件表格,来决定对应的矩阵。
5.根据权利要求4所述的编码装置,其特征在于,
所述决定部保存有将确定的数值以及确定的数值范围的至少一方规定为所述目标位速率的条件表格。
6.根据权利要求1所述的编码装置,其特征在于,
所述量子化部保存有分别与不同的两个目标位速率对应的两种矩阵,
所述决定部在所指定的目标位速率与所述两个目标位速率不同时,至少基于所述指定的目标位速率以及所述两种矩阵来进行运算,算出所述量子化处理所使用的矩阵。
7.根据权利要求1所述的编码装置,其特征在于,
所述量子化部保存有与确定的目标位速率对应的一个矩阵,
所述决定部预先保存有单位位速率的步幅值,当所指定的目标位速率与所述确定的目标位速率不同时,至少基于所述被指定的目标位速率、所述步幅值、以及所述一个矩阵来进行运算,算出所述量子化处理所使用的矩阵。
8.一种动态图像记录系统,包括:
视频信号接收部,其接收动态图像的视频信号,输出用于显示所述动态图像的图像数据;
编码装置,其基于所述图像数据输出所述动态图像的编码数据;和
记录部,其将所述编码数据写入到记录介质,
所述编码装置包括:
变换部,其将所述图像数据针对多个块的每一个变换为多个频率成分的系数,其中动态图像由多个图像构成,各个图像的图像数据各自被分割为由多个像素构成的所述多个块;
决定部,其基于所述动态图像的分辨率以及预先指定的编码的目标位速率,决定用于规定频率位分配特性的矩阵;
量子化部,其基于所决定的矩阵对各所述系数进行量子化,生成量子化值;和
编码部,其对所述量子化值进行编码,生成所述动态图像的编码数据。
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