CN101105915A - 一种消除液晶显示动态拖影的方法 - Google Patents

一种消除液晶显示动态拖影的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101105915A
CN101105915A CNA2007100446385A CN200710044638A CN101105915A CN 101105915 A CN101105915 A CN 101105915A CN A2007100446385 A CNA2007100446385 A CN A2007100446385A CN 200710044638 A CN200710044638 A CN 200710044638A CN 101105915 A CN101105915 A CN 101105915A
Authority
CN
China
Prior art keywords
black
frame
pixel
image
images
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007100446385A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100495523C (zh
Inventor
张克然
严华锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing CEC Panda LCD Technology Co Ltd
Original Assignee
SVA Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SVA Group Co Ltd filed Critical SVA Group Co Ltd
Priority to CNB2007100446385A priority Critical patent/CN100495523C/zh
Publication of CN101105915A publication Critical patent/CN101105915A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100495523C publication Critical patent/CN100495523C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种消除液晶显示动态拖影的方法,其具体步骤包括:a.将前后两帧图像转化为黑白亮度信号图像;b.将前后两帧黑白亮度信号图像中相应位置的各对像素进行比较,留下灰度值较小的一个像素;c.将每一对像素比较后所得的一组像素重新组成一帧插黑图像(Gn);d.将插黑图像(Gn)插入到前后两帧图像之间。本发明的方法是对两帧连续图像信号进行比较处理,选取每个像素位置上较暗的像素生成一帧“新的灰度分布信号”作为插黑画面,以达到减小MPRT,从而消除动态画面的拖影现象。既克服插黑技术能量利用效率过低的缺点,也克服插灰技术动态模糊消除不足、对比度降低大的损失,而且获得插入帧的方法简单易行,大大节省了制作成本。

Description

一种消除液晶显示动态拖影的方法
技术领域
本发明涉及一种液晶显示的方法,尤其涉及一种提高液晶显示动态图象质量的方法。
背景技术
随着全高清(Full Definition)高画质电视时代的来临,LCD TV(液晶电视)的的产业地位大为上升。这是因为CRT(Cathode Ray Tube,冷阴极射线管)使用电子枪扫描,不容易达到FDTV要求的高精细度,而LCD采用半导体制程,可以达到极高的精细程度。但LCD TV也存在很多缺陷需要改善,动态画面拖影(blur)是LCD TV需要改善的主要缺陷之一。
LCD TV的拖影缺陷主要由两方面原因引起(1)液晶的响应速度不够快;(2)LCD的“保持特性”(hold type)工作模式。关于LCD的“保持特性”(hold type)工作模式,是与CRT“脉冲式”(impulse-type)工作模式比较而言,CRT对每个像素是通过电子枪的有序扫描和轰击荧光粉(发光)来显示的,由于电子束打到荧光屏上是“脉冲式”的,而且电子信号的回落和受击荧光粉的明暗状态变化是极速响应的,因此信号之间的切换是跳跃的,表现在高速动态画面的显示效果上,是几乎没有拖影。图1所示对比了LCD TV保持特性驱动和CRT脉冲式驱动的波形差异。
相关的实验和研究表明:在响应速度较慢时,拖影的严重程度主要取决于液晶驱动电路的响应速度;而当液晶显示器的响应速度提升到较高的水平后,所出现的拖影则主要取决于液晶显示器的保持特性。H.Okurama,M.Akiyama,K.Takotoh和Y.Uematsu提出过驱动(OverDrive)技术,基本上已经可以解决LCD反应速度不够快的问题,[SID’02 Digest,pp.1284-1287,2002]。但由于人眼的视觉暂留效应,即便达到0ms的响应时间,液晶拖影依然存在。
很多方法被用来解决保持特性引起的拖影问题:(1)T.Kurita提出插黑技术(Black Frame Insertion Technology)[IDW’98 Digest,pp.823-826,1998]。插黑技术的原理并不复杂,简单说就是通过IC控制芯片周期性地在两帧画面中插入全黑画面,从而避免由人眼特殊的成像机理而导致的画面切换时,边缘出现的模糊效果,从而消除液晶的拖影现象,图3表示了插黑技术的原理。(2)T.Furuhashi,K.Kawabe,J.Hirikata,Y.Tanaka和T.Sato提出背光源闪烁技术[SID’02 Digest,pp.1284-1287,2002],其消除动态拖影的原理与插黑技术类似,通过开关背光源来实现金黑画面。但这种开关背光源的方法要求灯管有很快的开关速度,显然不适用于现在主流的CCFL灯管。(3)运动补偿反转滤波技术(Motion Compensated Inyerse Filtering,MCIF)[SID’02 Digest,pp.930-933]。从空间频谱分析的角度来看,液晶显示设备与我们的视觉系统共同组成了一种与空间位置变化有关的滤波系统,也就是一种空间滤波系统。拖影所导致的运动模糊现象实际上就是这种空间滤波系统对图像信号产生的一种与运动相关的低通滤波效应(Low-pass Filtering Effect),即观看者只感知到了图像中空间频率较低的信息成份(运动物体的轮廓),而空间频率较高的信息(运动细节)则被过滤掉了,所以观看者看到的只是模糊的运动图像。因此,要消减液晶显示器的运动拖影现象,可以利用某种有效的运动图像空间频谱数据分析与处理算法,并增加相应的反转滤波装置来抵消或校正上述的空间低通滤波效应,从而实现对运动图像的补偿,这就是运动补偿反转滤波技术的基本原理。MCIF算法存在噪声、画面闪烁等问题。(4)倍频技术(Double Frame Rate),倍频技术将原本60Hz的画面频率倍增为120Hz,每张画面中间内插一张运算出来的画面,这样每帧画面的持续时间缩短为以前的二分之一,便可以有效降低每帧画面对人视觉系统的持续作用时间,从而减少拖影,提供更流畅的运动图像。与插黑技术相比,帧插补倍频技术要通过适当的运动估算机制和各种处理电路生成所需插补中间帧的图像数据,并且还要进行图像信号的倍频化处理等工作,所以从实现原理上来讲要比插黑技术复杂得多。
相比较而言,插黑技术的最大特点在于非常容易实现,而且相对而言成本较低,它只需要在显示器的驱动电路中增加相应的插黑处理电路,而不必改变现有液晶显示以及背光系统的结构。
但插黑技术本身也存在两大不足:(1)插黑技术降低对比度,从图3[图片来源,Samsung Electronics,SID 04 Digest)可见,当黑画面插入比例为50%时,对比度降低一半多;(2)能量效率变低,以黑画面插入比例为50%记,能量利用效率减少一半,意味着要保持同样亮度,背光源亮度要提高一倍。针对插黑技术的第二点不足,人们提出插灰技术,但插灰技术虽然克服了插黑技术能量利用效率过低的缺点,也同时带来更多问题,动态模糊消除不如插黑技术好,对比度降低损失比插黑技术更大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全新的消除液晶显示动态拖影的方法,即一种“影像动态插黑技术”,既克服插黑技术能量利用效率过低的缺点,也克服插灰技术动态模糊消除不足、对比度降低大的损失。
液晶显示的每一帧图像都包括有若干个像素,为了解决上述技术问题,本发明提出了一种全新的消除液晶显示动态拖影的方法,其具体步骤如下:
a.将前后两帧图像(Fn-1、Fn)转化为黑白亮度信号图像(In-1,In);
b.将前后两帧黑白亮度信号图像(In-1,In)中相应位置的各对像素进行比较,留下灰度值较小的(即更暗的)一个像素;
c.将每一对像素比较后所得的一组像素重新组成一帧插黑图像(Gn);
d.将插黑图像(Gn)插入到前后两帧图像(Fn-1、Fn)之间。
上述步序可以主要由带帧储存器的FPGA图像处理模块来完成,将视频图像信号输入带帧储存器的FPGA图像处理模块,利用帧存储器将前后帧图像画面存储为数字信号作为运算对象,利用FPGA集成算法,将前后两帧图像转化为黑白亮度信号图像;比较两帧画面的亮度大小,留下相应位置各对像素中灰度值较小的一个像素,组成插黑图像;并通过FPGA调整帧画面显示时序,生成的三帧图像信号顺序输入T-CON芯片,通过T-CON芯片控制显示输出到屏幕终端。
本发明的消除液晶显示动态拖影的方法,即一种“影像动态插黑技术”,是对两帧连续图像信号进行比较处理,选取每个像素位置上较暗的像素生成一帧“新的灰度分布信号”作为插黑画面,以达到减小MPRT(Moving PictureResponse Time,动态画面响应时间),从而消除动态画面的拖影现象。
其与现有技术比较具有如下的优势:
1.同插黑技术相比,具有高的能量利用效率。从图3中可以看出,插入全黑画面的比率越高,对于亮度的损失越大,而我们的“动态灰度区域控制插黑技术”所得到的插入帧的亮度是通过分析前帧和后帧的亮度比较所得到,因此对于画面的亮度几乎没有损失。
2.同插灰技术相比,更有利于动态模糊消除,减少对比度的损失。插灰技术虽然能够保证亮度,但是对于改善动态模糊和对比度没有帮助,而我们的“动态灰度区域控制插黑技术”通过算法,针对每一个独立像素的色度和亮度进行分析计算,所获得的插入帧的灰度区域是动态的,因此结合了“插黑技术”和“插灰技术”两者的优点。既能够保证亮度,又能够保持对比度。
3.算法实现简单,比一般的通过调制传递函数MTF(Modulation TransferFunction)算法来获得插入帧的方法要简单很多。MTF算法一般要经过采样、量化、校正、傅立叶变换、校正、显示等等复杂的过程,而我们的算法实现相比较而言大为简化,大大节省了制作成本。
附图说明
图1是LCD保持特性驱动与CRT脉冲式驱动的波形差异,其中a为LCD稳态式驱动,b为CRT脉冲式驱动;
图2是插黑技术原理图;
图3是对比度和插黑比率的关系曲线;
图4是本发明消除液晶显示动态拖影的方法的流程框图;
图5是应用本发明消除液晶显示动态拖影的方法的实施例的结构框图。
图中:
1.理想响应曲线  2.实际响应曲线  3.两帧画面中间插入的全黑画面
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
本实施例通过采用FPGA图像处理模块的方式来具体实现本发明提出的动态插黑技术过程,图5示出了其相关的模块结构框图,图4示出了本发明的消除液晶显示动态拖影方法的具体过程:
在液晶显示的动态控制系统中,为将视频图像信号输入带帧储存器的FPGA(现场可编程门阵列)图像处理模块,分别将前后两帧图像存储在帧存储器中,FPGA模块中集成的图像算法对存储的图像画面进行计算,将前后两帧图像(Fn-1、Fn)转化为黑白亮度信号图像(In-1,In);比较两帧画面的亮度大小,即将前后两帧黑白亮度信号图像(In-1,In)中相应位置的各对像素进行比较,留下灰度值较小的(即更暗的)一个像素;将每一对像素比较后所得的一组像素重新组成一帧亮度值较小的插黑图像(Gn);生成的三帧图像信号顺序输入T-CON(TIMING CONTROL;时序控制器)芯片(即顺序为前一帧图像Fn-1、插黑图像Gn、后一帧图像Fn),通过T-CON芯片控制显示输出到屏幕终端。

Claims (2)

1.一种消除液晶显示动态拖影的方法,液晶显示的每一帧图像都包括有若干个像素,该方法特征在于:
a.将前后两帧图像转化为黑白亮度信号图像;
b.将前后两帧黑白亮度信号图像中相应位置的各对像素进行比较,留下灰度值较小的一个像素;
c.将每一对像素比较后所得的一组像素重新组成一帧插黑图像;
d.将插黑图像插入到前后两帧图像之间。
2.根据权利要求1所述的消除液晶显示动态拖影的方法,其特征在于:
由带帧储存器的FPGA图像处理模块来完成所述步序,将视频图像信号输入带帧储存器的FPGA图像处理模块,利用帧存储器将前后帧图像画面存储为数字信号作为运算对象,利用FPGA集成算法,将前后两帧图像转化为黑白亮度信号图像;比较两帧画面的亮度大小,留下相应位置各对像素中灰度值较小的一个像素,组成插黑图像;生成的三帧图像信号顺序输入T-CON芯片,通过T-CON芯片控制显示输出到屏幕终端。
CNB2007100446385A 2007-08-07 2007-08-07 一种消除液晶显示动态拖影的方法 Expired - Fee Related CN100495523C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100446385A CN100495523C (zh) 2007-08-07 2007-08-07 一种消除液晶显示动态拖影的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100446385A CN100495523C (zh) 2007-08-07 2007-08-07 一种消除液晶显示动态拖影的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101105915A true CN101105915A (zh) 2008-01-16
CN100495523C CN100495523C (zh) 2009-06-03

Family

ID=38999793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007100446385A Expired - Fee Related CN100495523C (zh) 2007-08-07 2007-08-07 一种消除液晶显示动态拖影的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100495523C (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102216973A (zh) * 2010-01-26 2011-10-12 松下电器产业株式会社 显示装置及其驱动方法
CN102333200A (zh) * 2011-10-28 2012-01-25 冠捷显示科技(厦门)有限公司 液晶电视利用2d区域调光技术实现运动图像补偿的方法
CN102800290A (zh) * 2012-08-13 2012-11-28 京东方科技集团股份有限公司 一种液晶显示装置的插帧方法及液晶显示装置
CN102820012A (zh) * 2012-08-06 2012-12-12 深圳市锐能微科技有限公司 一种显示残影处理方法、装置及设备
CN102110403B (zh) * 2009-12-23 2013-04-17 群康科技(深圳)有限公司 改善显示器拖影现象的方法及相关的显示器
CN103064203A (zh) * 2011-10-20 2013-04-24 四川长虹电器股份有限公司 一种液晶面板响应时间测量装置及测量方法
CN103176655A (zh) * 2013-03-13 2013-06-26 北京京东方光电科技有限公司 一种触摸显示器的驱动方法和装置
CN105957483A (zh) * 2016-06-27 2016-09-21 深圳市国显科技有限公司 一种解决平板液晶显示屏关机影像残留的方法
CN107179610A (zh) * 2017-06-29 2017-09-19 深圳市虚拟现实科技有限公司 图像显示方法及其装置
US9858851B2 (en) 2015-04-02 2018-01-02 Asustek Computer Inc. Display device and operation method thereof
CN108574794A (zh) * 2018-03-30 2018-09-25 京东方科技集团股份有限公司 图像处理方法、装置及显示设备、计算机可读存储介质
CN108735169A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 京东方科技集团股份有限公司 视频显示的方法及显示装置
CN108986753A (zh) * 2018-06-29 2018-12-11 北京小米移动软件有限公司 界面显示方法和装置
CN109215550A (zh) * 2017-07-07 2019-01-15 宏碁股份有限公司 影像驱动方法及其相关系统
CN109599055A (zh) * 2019-02-20 2019-04-09 合肥惠科金扬科技有限公司 一种显示面板的驱动方法、驱动装置及显示装置
CN111445882A (zh) * 2020-05-08 2020-07-24 中航华东光电有限公司 一种基于fpga的图像显示虚影滤除方法和系统
CN111710308A (zh) * 2020-06-11 2020-09-25 Oppo(重庆)智能科技有限公司 显示方法、显示器、终端及存储介质
CN112882788A (zh) * 2021-03-05 2021-06-01 中富通集团股份有限公司 一种消除5g移动终端屏幕拖影的方法和存储设备
CN118155573A (zh) * 2024-02-04 2024-06-07 北京芯格诺微电子有限公司 用于在可变刷新率下实现图像插黑的led背光驱动方法

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102110403B (zh) * 2009-12-23 2013-04-17 群康科技(深圳)有限公司 改善显示器拖影现象的方法及相关的显示器
CN102216973B (zh) * 2010-01-26 2015-01-07 松下电器产业株式会社 显示装置及其驱动方法
CN102216973A (zh) * 2010-01-26 2011-10-12 松下电器产业株式会社 显示装置及其驱动方法
CN103064203A (zh) * 2011-10-20 2013-04-24 四川长虹电器股份有限公司 一种液晶面板响应时间测量装置及测量方法
CN102333200A (zh) * 2011-10-28 2012-01-25 冠捷显示科技(厦门)有限公司 液晶电视利用2d区域调光技术实现运动图像补偿的方法
CN102820012A (zh) * 2012-08-06 2012-12-12 深圳市锐能微科技有限公司 一种显示残影处理方法、装置及设备
CN102800290A (zh) * 2012-08-13 2012-11-28 京东方科技集团股份有限公司 一种液晶显示装置的插帧方法及液晶显示装置
CN102800290B (zh) * 2012-08-13 2014-07-02 京东方科技集团股份有限公司 一种液晶显示装置的插帧方法及液晶显示装置
US9958980B2 (en) 2013-03-13 2018-05-01 Boe Technology Group Co., Ltd. Driving method and driving device of touch control display
CN103176655B (zh) * 2013-03-13 2016-05-25 北京京东方光电科技有限公司 一种触摸显示器的驱动方法和装置
CN103176655A (zh) * 2013-03-13 2013-06-26 北京京东方光电科技有限公司 一种触摸显示器的驱动方法和装置
WO2014139218A1 (zh) * 2013-03-13 2014-09-18 北京京东方光电科技有限公司 一种触摸显示器的驱动方法和装置
US9858851B2 (en) 2015-04-02 2018-01-02 Asustek Computer Inc. Display device and operation method thereof
CN105957483A (zh) * 2016-06-27 2016-09-21 深圳市国显科技有限公司 一种解决平板液晶显示屏关机影像残留的方法
CN107179610A (zh) * 2017-06-29 2017-09-19 深圳市虚拟现实科技有限公司 图像显示方法及其装置
CN109215550A (zh) * 2017-07-07 2019-01-15 宏碁股份有限公司 影像驱动方法及其相关系统
WO2019184393A1 (zh) * 2018-03-30 2019-10-03 京东方科技集团股份有限公司 图像处理方法、装置及显示设备、计算机可读存储介质
CN108574794A (zh) * 2018-03-30 2018-09-25 京东方科技集团股份有限公司 图像处理方法、装置及显示设备、计算机可读存储介质
US11200649B2 (en) 2018-03-30 2021-12-14 Ordos Yuansheng Optoelectronics Co., Ltd. Image processing method and apparatus, display device, and computer readable storage medium
CN108574794B (zh) * 2018-03-30 2021-01-22 京东方科技集团股份有限公司 图像处理方法、装置及显示设备、计算机可读存储介质
CN108735169B (zh) * 2018-05-28 2020-11-20 京东方科技集团股份有限公司 视频显示的方法及显示装置
WO2019228308A1 (zh) * 2018-05-28 2019-12-05 京东方科技集团股份有限公司 背光的控制方法和装置、显示方法及显示装置
CN108735169A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 京东方科技集团股份有限公司 视频显示的方法及显示装置
US11270656B2 (en) 2018-05-28 2022-03-08 Beijing Boe Display Technology Co., Ltd. Control method and device of backlight, display method and display device
CN108986753A (zh) * 2018-06-29 2018-12-11 北京小米移动软件有限公司 界面显示方法和装置
CN109599055A (zh) * 2019-02-20 2019-04-09 合肥惠科金扬科技有限公司 一种显示面板的驱动方法、驱动装置及显示装置
CN111445882A (zh) * 2020-05-08 2020-07-24 中航华东光电有限公司 一种基于fpga的图像显示虚影滤除方法和系统
CN111710308A (zh) * 2020-06-11 2020-09-25 Oppo(重庆)智能科技有限公司 显示方法、显示器、终端及存储介质
CN112882788A (zh) * 2021-03-05 2021-06-01 中富通集团股份有限公司 一种消除5g移动终端屏幕拖影的方法和存储设备
CN112882788B (zh) * 2021-03-05 2022-05-13 中富通集团股份有限公司 一种消除5g移动终端屏幕拖影的方法和存储设备
CN118155573A (zh) * 2024-02-04 2024-06-07 北京芯格诺微电子有限公司 用于在可变刷新率下实现图像插黑的led背光驱动方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100495523C (zh) 2009-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100495523C (zh) 一种消除液晶显示动态拖影的方法
US10621934B2 (en) Display and display method
EP1927974B1 (en) Liquid crystal display with area adaptive backlight
CN101131505B (zh) 液晶显示装置及其驱动方法
US8446356B2 (en) Display device
JP4569388B2 (ja) 画像表示装置
US7705816B2 (en) Generating corrected gray-scale data to improve display quality
CN102842297B (zh) 控制灰阶的方法、灰阶控制装置和液晶显示器
JP2007133051A (ja) 画像表示装置
JP4540940B2 (ja) バックライト駆動装置、それを備えた表示装置、液晶テレビジョン受像機並びにバックライト駆動方法。
US8373632B2 (en) Apparatus and method for driving a liquid crystal display device
Liao et al. Local blinking HDR LCD systems for fast MPRT with high brightness LCDs
US20110063320A1 (en) Method for improving motion blur and contour shadow of display and display thereof
CN100585460C (zh) 液晶显示器件及其驱动方法
EP1903545A2 (en) Display device
Liu Revolution of the TFT LCD technology
US20130010206A1 (en) Liquid crystal display device and television receiving apparatus
JP5076355B2 (ja) 画像表示装置、画像表示方法
US20120327140A1 (en) Liquid crystal display for reducing motion blur
US8488057B2 (en) Method and apparatus for dejuddering image data
Kim et al. 18.1: Distinguished Paper: Novel TFT‐LCD Technology for Motion Blur Reduction Using 120Hz Driving with McFi
CN111210790B (zh) 一种改善运动图像显示质量的液晶显示装置
CN101540831B (zh) 适用液晶显示器的影像处理系统及方法
Klompenhouwer The temporal MTF of displays and related video signal processing
CN118131519B (zh) 灰度补偿方法、装置、背光驱动器和显示设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: NANJING CEC PANDA LCD TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SVA (GROUP) CO., LTD.

Effective date: 20110621

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200233 BUILDING 3, NO. 757, YISHAN ROAD, XUHUI DISTRICT, SHANGHAI TO: 210038 NO. 9, HENGYI ROAD, NANJING ECONOMIC AND TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT ZONE, NANJING CITY, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110621

Address after: 210038 Nanjing economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, Hengyi Road, No. 9, No.

Patentee after: NANJING CEC PANDA LCD TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 200233, Shanghai, Yishan Road, No. 757, third floor, Xuhui District

Patentee before: SVA OPTRONICS

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090603