CN101103513B - 用于操作具有lcl滤波器的变换器电路的方法和装置 - Google Patents

用于操作具有lcl滤波器的变换器电路的方法和装置 Download PDF

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Abstract

说明了一种用于操作变换器电路的方法，其中所述变换器电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的变换器单元(1)和连接在所述变换器单元(1)的各个相端子(2)上的LCL滤波器(3)，其中所述可驱动的功率半导体开关借助由参考电压(u* 1、u* 2、u* 3)形成的驱动信号(S)来驱动。所述参考电压(u* 1、u* 2、u* 3)由参考相端子电压(u* i1、u* i2、u* i3)减去衰减电压(ud1、ud2、ud3)而形成，其中所述衰减电压(ud1、ud2、ud3)由以可调整的衰减因子(Kf)加权的LCL滤波器(3)的滤波电容电流(iCf1、iCf2、iCf3)形成。此外，还说明了一种用于实施该方法的装置。

Description

用于操作具有LCL滤波器的变换器电路的方法和装置
技术领域
本发明涉及功率电子学领域。本发明基于根据独立权利要求的前序部分所述的用于操作变换器电路的方法以及用于实施该方法的装置。
背景技术
传统的变换器电路包括具有多个可驱动的功率半导体开关的变换器单元，这些功率半导体开关以已知的方式连接，用以切换至少两个开关电压电平。在变换器单元的各个相端子上连接有LCL滤波器。此外，电容性储能器与变换器单元相连，该储能器通常由一个或者多个电容器构成。为操作变换器电路设置有一装置，该装置具有调节设备用于产生参考电压，该调节设备通过用于根据参考电压形成驱动信号的驱动电路与可驱动的功率半导体开关相连。由此，借助驱动信号来驱动功率半导体开关。
上面提到的变换器电路的问题在于，由于LCL滤波器的谐振，LCL滤波器会造成滤波器输出电流和滤波器输出电压中的持久的失真，即不希望的波动。在典型的连接到滤波器输出端上的交流电压电网中，或者在连接到滤波器输出端上的电负载中，这种失真会导致损坏或者损毁并且由此是非常不希望的。
发明内容
因此，本发明的任务是说明一种操作变换器电路的方法，借助该方法可以有效地衰减由连接到变换器电路上的LCL滤波器引起的滤波器输出电流和滤波器输出电压中的失真。此外，本发明的任务是说明一种装置，利用该装置可以以特别简单的方式实施本方法。
一种用于操作变换器电路的方法，其中所述变换器电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的变换器单元和连接在所述变换器单元的各个相端子上的LCL滤波器，其中所述可驱动的功率半导体开关借助由参考电压形成的驱动信号来驱动，由参考相端子电压减去衰减电压来形成所述参考电压，其中所述衰减电压由以可调整的衰减因子加权的所述LCL滤波器的滤波电容电流来形成，所述滤波电容电流借助高通滤波器来滤波。
一种用于实施用于操作变换器电路的方法的装置，其中所述变换器电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的变换器单元和连接在所述变换器单元的各个相端子上的LCL滤波器，具有用于产生参考电压的调节设备，所述调节设备通过用于形成驱动信号的驱动电路与所述可驱动的功率半导体开关相连，所述调节设备包括：第一计算单元，用于由参考相端子电压减去衰减电压而形成参考电压，其中所述参考相端子电压被提供给所述第一计算单元，并且将所述LCL滤波器的滤波电容电流提供给所述第一计算单元，用于形成所述衰减电压；以及调节器单元，其中所述滤波电容电流借助高通滤波器来滤波。
变换器电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的变换器单元和连接在变换器单元的各个相端子上的LCL滤波器。在根据本发明的用于操作变换器电路的方法中，现在借助由参考电压形成的驱动信号来驱动可驱动的功率半导体开关。根据本发明，由参考相端子电压减去衰减电压形成参考电压，其中衰减电压由以可调整的衰减因子加权的LCL滤波器的滤波电容电流形成。由此，衰减电压正比于滤波电容电流，接着参考相端子电压与该衰减电压相减，这等同于衰减电阻连接到变换器单元的各个相端子上。有利的是，由此可以有效地衰减滤波器输出电流和滤波器输出电压中的失真，即不希望的波动，使得强烈地减小失真并且理想情况下尽最大可能地予以抑制。根据本发明的方法的另一优点在于，不必将离散、非常占地、费事地实现的并且由此昂贵的衰减电阻连接到相应的相端子上，以便能够有效的衰减不希望的失真。
根据本发明的用于实施操作变换器的方法的装置具有用于产生参考电压的调节设备，该调节设备通过用于形成驱动信号的驱动电路与可驱动的功率半导体开关相连。根据本发明，调节设备包括用于由参考相端子电压与衰减电压相减形成参考电压的第一计算单元，其中参考相端子电压被提供给计算单元，并且为了形成衰减电压，将LCL滤波器的滤波电容电流提供给计算单元。此外，调节设备具有用于产生参考相端子电压的调节器单元。因此，根据本发明的用于实施用于操作变换器的方法的装置可很简单且低成本地实现，因为能够保持电路成本极低并且此外只需要很小数量的部件用以构建。因此借助该装置可特别简单地实施根据本发明的方法。
从以下结合附图对本发明的优选的实施形式的详细说明中公开了本发明的所述或者其它任务、优点和特征。
附图说明
其中：
图1示出了用于实施根据本发明的、用于操作变换器的方法的装置的一种实施形式，
图2示出了第二计算单元的一种实施形式，
图3示出了按照根据本发明的方法进行有效衰减时的滤波器输出电流的时间曲线，以及
图4示出了按照根据本发明的方法进行有效衰减和附加的有效减小谐波时的滤波器输出电流的时间曲线。
附图中所使用的参考标记及其意义总结性地列举在参考标记表中。基本上，在附图中相同的部分标有相同的参考标记。所描述的实施形式对本发明的主题是示例性的而不具有限制作用。
具体实施方式
在图1中示出了根据本发明的、用于实施根据本发明的用于操作变换器电路的方法的装置的一种实施形式。根据图1，变换器电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的变换器单元1和连接在变换器单元1的各个相端子2上的LCL滤波器3。因此，每个LCL滤波器3都具有第一滤波电感Lfi、第二滤波电感Lfg以及滤波电容Cf，其中第一滤波电感Lfi与变换器单元1的所属相端子2、第二滤波电感Lfg以及滤波电容Cf相连。此外，单个LCL滤波器3的滤波电容Cf彼此相连。典型地，每个LCL滤波器3都具有可近似忽略的滤波电阻Rf，该滤波电阻与所属LCL滤波器3的滤波电容Cf串联并且表示LCL滤波器3的欧姆损耗。在图1中示例性地以三相方式地实施变换器单元1。应提及的是，变换器单元1通常可以构造为与同变换器单元1相连的电容性储能器9的电压相关的、用于切换≥2个开关电压水平的任何变换器单元1(多级变换器电路)，其中电容性储能器9由任意数量的电容构成，这些电容被连接，使其与相应实施的部分变换器电路匹配。
在根据本发明的、用于操作变换器电路的方法中，现在借助由参考电压u* 1、u* 2、u* 3形成的驱动信号S来驱动变换器单元1的可驱动的功率半导体开关。通常，分配表(look-up table)或者基于脉冲宽度调制的调制器用于形成驱动信号，其中在分配表中，相应的驱动信号被固定分配给参考电压值。根据本发明，参考电压u* 1、u* 2、u* 3由参考相端子电压u* i1、u* i2、u* i3减去衰减电压ud1、ud2、ud3形成，其中衰减电压ud1、ud2、ud3由以可调整的衰减因子Kf加权的LCL滤波器3的滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3形成，这尤其用以下公式加以说明。
ud＝KfiCf
由此，衰减电压ud1、ud2、ud3正比于滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3，接着参考相端子电压u* i1、u* i2、u* i3与这些衰减电压ud1、ud2、ud3相减，这对应于衰减电阻连接到变换器单元1的各个相端子2上。由此有利的是，可以有效地衰减在滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3和滤波器输出电压ug1、ug2、ug3中的失真，即不希望的波动，使得强烈地减小这些失真并且在最好的情况下最大可能地得到抑制。此外，不必将离散、非常占地、费事地实现的且由此昂贵的衰减电阻连接到相应的相端子上，以便能够有效地衰减不希望的失真。
优选地，衰减因子Kf这样地被调整，使得滤波器输出电压ug1、ug2、ug3或相端子电压的不希望的波动、尤其是谐波正好不被放大。
根据图1，根据本发明的、用于实施根据本发明的用于操作变换器电路的方法的装置为此具有用于产生参考电压u* 1、u* 2、u* 3的调节设备4，该调节设备通过用于形成驱动信号S的驱动电路5与可驱动的功率半导体开关相连。驱动电路5包括分配表(look-up table)或基于脉冲宽度调制的调制器，其中在分配表中相应的驱动信号被固定分配给参考电压值。根据本发明，调节设备4包括用于由参考相端子电压u* i1、u* i2、u* i3减去衰减电压ud1、ud2、ud3而形成的参考电压u* 1、u* 2、u* 3的第一计算单元6，其中参考相端子电压u* i1、u* i2、u* i3被提供给第一计算单元6，并且为了形成衰减电压ud1、ud2、ud3将LCL滤波器3的滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3提供给第一计算单元6。如在图1中所示，滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3通过相应的测量设备来测量。此外，调节设备4包括用于产生参考相端子电压u* i1、u* i2、u* i3的调节器单元7。根据本发明的、实施用于操作变换器电路的方法的装置能够很简单和低成本地实施，因为电路成本可保持非常低并且此外只需要很小数量的部件用以构造。因此，借助该装置可以特别简单地实施根据本发明的方法。
证明为有利的是，滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3借助高通滤波器来滤波。由此，衰减电压ud1、ud2、ud3仅由滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3的谐波、尤其是滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3的高频谐波以及可调整的衰减因子Kf形成，使得根据本发明的有效衰减有利地只影响滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3和滤波器输出电压ug1、ug2、ug3中的谐波。高通滤波器设置用于滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3的高通滤波，该高通滤波器接入用于测量滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3的测量设备与第一计算单元6之间，其中由于清楚的原因并未在图1中示出高通滤波器。
参考相端子电压u* i1、u* i2、u* i3由通过相对于直流电压参考值u* dc调节与变换器单元1相连的电容性储能器9的直流电压udc而产生的参考相端子电流的Park-Clarke变换的d分量i* fid以及参考相端子电流的Park-Clarke变换的可预给定的q分量i* fiq构成。优选根据比例积分特征来进行调节。根据图1，用于相对于直流电压参考值u* dc调节电容性储能器9的直流电压udc的调节器单元7具有第一比例积分调节器8，在输入侧将由电容性储能器9的直流电压(udc)与直流电压参考值(u* dc)形成的差提供给该比例积分调节器，并且在其中在输出侧得到参考相端子电流的Park-Clarke变换的d分量i* fid。
Park-Clarke变换通常定义为
其中γ＝2π/3
其中
Figure S2006800150290D9998
为复变量，
Figure S2006800150290D9999
d为变量x的Park-clarke变换的d分量，并且xq为变量x的Park-clarke变换的q分量。所有已提及的并且以下还将提及的量的Park-Clarke变换根据上述公式产生。有利的是，在Park-Clarke变换中不仅变换复变量x的基波，而且变换复变量x的所有出现的谐波。
根据图1的调节设备4具有第三计算单元16，用于形成滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量ugd、滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量ugd和滤波器输出电压ug1、ug2、ug3的基波角ωt，其中在输入侧将LCL滤波器3的滤波器输出电压ug1、ug2、ug3提供给第三计算单元16。第三计算单元16优选实现为锁相环(Phase locked loop)，其中根据上述定义进行单个变量的Park-Clarke变换。
此外，参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量u* gd通过相对于由参考相端子电流的Park-Clarke变换的d分量i* fid与滤波器输出电流的、同滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量i* fghd构成的和调节相端子电流的Park-Clarke变换的d分量ifid来产生。优选根据比例积分特征进行这样的调节。此外，参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量u* gq这样来产生，即相对于由参考相端子电流的Park-Clarke变换的q分量i* fiq与滤波器输出电流的、同滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量i* fghq构成的和调节相端子电流的Park-Clarke变换的q分量ifiq。优选根据比例积分特征进行这样的调节。滤波器输出电流的谐波的Park-Clarke变换的d分量与q分量i* fghd、i* fghq的下标h代表这些变量的h次谐波，其中h＝1、2、3、...。在以下还将引入的具有下标h的变量中，下标h同样代表所属变量的h次谐波，其中h＝1、2、3、...。根据图1，用于相对于由参考相端子电流的Park-Clarke变换的d分量i* fid与滤波器输出电流的、同滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量i* fghd构成的和调节相端子电流的Park-Clarke变换的d分量ifid的调节器单元7具有第二比例积分调节器10，由参考相端子电流的Park-Clarke变换的d分量i* fid与滤波器输出电流的、同滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量i* fghd构成和，所述和与相端子电流的Park-Clarke变换的d分量ifid构成差，在输入侧将所述差提供给该第二比例积分调节器，并且其中在输出侧得到参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量u* gd。此外，用于相对于由参考相端子电流的Park-Clarke变换的q分量i* fiq与滤波器输出电流的、同滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量i* fghq构成的和调节相端子电流的Park-Clarke变换的q分量ifiq的调节器单元7具有第三比例积分调节器11，由参考相端子电流的Park-Clarke变换的q分量i* fiq与滤波器输出电流的、同滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量i* fghq构成和，所述和与相端子电流的Park-Clarke变换的q分量ifiq构成差，在输入侧将所述差提供给该第二比例积分调节器，并且其中在输出侧得到参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量u* gq。
此外，参考相端子电压的Park-Clarke变换的d分量u* id通过由参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量u* gd和滤波器输出电压的d分量ugd以及滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量u* ghd构成的和产生。此外，参考相端子电压的Park-Clarke变换的q分量u* iq通过由参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量u* gq和滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量ugq以及滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量u* ghq构成的和产生。为了产生参考相端子电压的Park-Clarke变换的d分量u* id，调节器单元7具有第一加法器12，参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量u* gd和滤波器输出电压的d分量ugd以及滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量u* ghd被提供给该第一加法器。此外，根据图1，为了产生参考相端子电压的Park-Clarke变换的q分量u* iq，调节器单元7具有第二加法器13，参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量u* gq、滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量ugq和滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量u* ghq被提供给该第二加法器。
根据图1，为了形成上面已述及的滤波器输出电流的、同滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量i* fghd、滤波器输出电流的、同滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量i* fghq、参考滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量u* ghd和参考滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量u* ghq，调节设备4具有第二计算单元15。根据图1，在输入侧将滤波器输出电压的d分量ugd、滤波器输出电压的q分量ugq、相端子电流ifi1、ifi2、ifi3、滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3和滤波器输出电压ug1、ug2、ug3的基波角ωt提供给第二计算单元15。为了阐明计算单元15中的单个的变量的形成，在图2中示出了第二计算单元15的一种实施形式，其中图2中所示的输入变量根据以下公式得到：
ifghd+jifghq＝ifihd+jifihq-(iCfhd+jiCfhq)
其中通过将Park-Clarke变换应用于测量到的包括所属谐波的相端子电流ifi1、ifi2、ifi3和包括所属谐波的滤波电容电流iCf1、iCf2、iCf3上，得到Park-Clarke变换的d分量和Park-Clarke变换的q分量。该Park-Clarke变换尤其是在第二计算单元15中实施，然而出于清楚的原因在根据图2的第二计算单元15中未示出该变换。
最后，通过参考相端子电压的Park-Clarke变换的d分量u* id和参考相端子电压的Park-Clarke变换的q分量u* iq的Park-Clarke逆变换来产生参考相端子电压u* i1、u* i2、u* i3。根据图1，调节器单元7为此具有计算单元14，用于通过Park-Clarke逆变换形成参考相端子电压u* i1、u* i2、u* i3，在输入侧将参考相端子电压的Park-Clarke变换的d分量u* id和参考相端子电压的Park-Clarke变换的q分量u* iq提供给该计算单元。
为了阐明根据上面所阐述的根据本发明的方法的有效衰减的作用，在图3中示出了滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3的时间曲线，在其中有效地衰减滤波器输出电流ifg1、ifg2、ifg3中不希望的波动，使得强烈地减小这些失真。借助按照上述的根据本发明的方法的有效衰减和附加的有效地减小谐波，根据图4的输出电流ifg1、ifg2、ifg3的时间曲线示出了减小谐波的进一步改善。
应提及的是，根据本发明的方法的所有步骤可以实施为软件，并且因此这些步骤例如可以下载到计算机系统上，尤其是具有数字信号处理器的计算机系统上，并且可以在其上运行。在这种系统中出现的数字延迟时间、特别是用于计算的延迟时间例如通常通过在Park-Clarke变换中对基波角ωt增加附加的项来一般地予以考虑。此外，上面详细描述的根据本发明的装置也可以在计算系统中实现、尤其是在数字信号处理器中实现。
总之可以看到，尤其是在图1中所示的、根据本发明的、用于实施根据本发明的用于操作变换器电路的方法的装置可被很简单并且低成本地实现，因为电路费用格外地低，并且此外对建立只需要少量的部件。因此，利用该装置可特别简单地实施根据本发明的方法。
参考标记表
1         变换器单元
2         变换器单元的相端子
3         LCL滤波器
4         调节设备
5         驱动电路
6         调节设备的第一计算单元
7         调节器单元
8         第一比例积分调节
9         电容性储能器
10        第二比例积分调节
11        第三比例积分调节
12        第一加法器
13        第二加法器
14        调节器单元的计算单元
15        调节设备的第二计算单元
16        调节设备的第三计算单元

Claims (12)

1.一种用于操作变换器电路的方法，其中所述变换器电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的变换器单元(1)和连接在所述变换器单元(1)的各个相端子(2)上的LCL滤波器(3)，
其中所述可驱动的功率半导体开关借助由参考电压(u* 1、u* 2、u* 3)形成的驱动信号(S)来驱动，
其特征在于，由参考相端子电压(u* i1、u* i2、u* i3)减去衰减电压(ud1、ud2、ud3)来形成所述参考电压(u* 1、u* 2、u* 3)，其中所述衰减电压(ud1、ud2、ud3)由以可调整的衰减因子(Kf)加权的所述LCL滤波器(3)的滤波电容电流(iCf1、iCf2、iCf3)来形成，
所述滤波电容电流(iCf1、iCf2、iCf3)借助高通滤波器来滤波。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考相端子电压(u* i1、u* i2、u* i3)这样来形成，即通过根据比例积分特征相对于直流电压参考值(u* dc)调节与所述变换器单元(1)相连的电容性储能器(9)的直流电压(udc)而产生的参考相端子电流的Park-Clarke变换的d分量(i* fid)、以及所述参考相端子电流的Park-Clarke变换的可预给定的q分量(i* fiq)来形成。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量(u* gd)这样来产生，即通过根据比例积分特征相对于由所述参考相端子电流的Park-Clarke变换的d分量(i* fid)与滤波器输出电流的、与所述滤波器输出电流(ifg1、ifg2、ifg3)的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量(i* fghd)所构成的和调节相端子电流的Park-Clarke变换的d分量(ifid)来产生，以及
所述参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量(u* gq)这样来产生，即通过根据比例积分特征相对于由所述参考相端子电流的Park-Clarke变换的q分量(i* fiq)与所述滤波器输出电流的、与所述滤波器输出电流(ifg1、ifg2、ifg3)的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量(i* fghq)所构成的和调节所述相端子电流的Park-Clarke变换的q分量(ifiq)来产生。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考相端子电压的Park-Clarke变换的d分量(u* id)这样来产生，即通过所述参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量(u* gd)和滤波器输出电压的d分量(ugd)以及所述滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量(u* ghd)所构成的和产生，以及
所述参考相端子电压的Park-Clarke变换的q分量(u* iq)这样来产生，即通过所述参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量(u* gq)和所述滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量(ugq)以及所述滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量(u* ghq)所构成的和产生。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述参考相端子电压的Park-Clarke变换的d分量(u* id)和所述参考相端子电压的Park-Clarke变换的q分量(u* iq)的Park-Clarke逆变换来产生所述参考相端子电压(u* i1、u* i2、u* i3)。
6.一种用于实施用于操作变换器电路的方法的装置，其中所述变换器电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的变换器单元(1)和连接在所述变换器单元(1)的各个相端子(2)上的LCL滤波器(3)，
具有用于产生参考电压(u* 1、u* 2、u* 3)的调节设备(4)，所述调节设备通过用于形成驱动信号(S)的驱动电路(5)与所述可驱动的功率半导体开关相连，
其特征在于，所述调节设备(4)包括：
第一计算单元(6)，用于由参考相端子电压(u* i1、u* i2、u* i3)减去衰减电压(ud1、ud2、ud3)而形成参考电压(u* 1、u* 2、u* 3)，其中所述参考相端子电压(u* i1、u* i2、u* i3)被提供给所述第一计算单元(6)，并且将所述LCL滤波器(3)的滤波电容电流(iCf1、iCf2、iCf3)提供给所述第一计算单元(6)，用于形成所述衰减电压(ud1、ud2、ud3)；
以及调节器单元(7)，其中所述滤波电容电流(iCf1、iCf2、iCf3)借助高通滤波器来滤波。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节器单元(7)具有第一比例积分调节器(8)，在输入侧将由与所述变换器单元(1)连接的电容性储能器(9)的直流电压(udc)与直流电压参考值(u* dc)构成的差提供给所第一比例积分调节器，并且其中在输出侧得到参考相端子电流的Park-Clarke变换的d分量(i* fid)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调节器单元(7)具有第二比例积分调节器(10)，所述参考相端子电流的Park-Clarke变换的d分量(i* fid)与滤波器输出电流的、与所述滤波器输出电流(ifg1、ifg2、ifg3)的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量(i* fghd)构成和，所述和与相端子电流的Park-Clarke变换的d分量(ifid)构成差，在输入侧将所述差提供给所述第二比例积分调节器，并且其中在输出侧得到参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量(u* gd)，并且
所述调节器单元(7)具有第三比例积分调节器(11)，参考相端子电流的Park-Clarke变换的q分量(i* fiq)与所述滤波器输出电流的、与所述滤波器输出电流(ifg1、ifg2、ifg3)的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量(i* fghq)构成和，所述和与所述相端子电流的Park-Clarke变换的q分量(ifiq)构成差，在输入侧将所述差提供给所述第三比例积分调节器，并且其中在输出侧得到所述参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量(u* gq)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调节器单元(7)具有第一加法器(12)，用于产生参考相端子电压的Park-Clarke变换的d分量(u* id)，所述参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量(u* gd)、滤波器输出电压的d分量(ugd)和所述滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量(u* ghd)被提供给所述第一加法器，并且
所述调节单元(7)具有第二加法器(13)，用于产生所述参考相端子电压的Park-Clarke变换的q分量(u* iq)，所述参考滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量(u* gq)、所述滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量(ugq)和所述滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量(u* ghq)被提供给所述第二加法器。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调节器单元(7)具有计算单元(14)，用于通过Park-Clarke逆变换形成所述参考相端子电压(u* i1、u* i2、u* i3)，在输入侧将所述参考相端子电压的Park-Clarke变换的d分量(u* id)和所述参考相端子电压的Park-Clarke变换的q分量(u* iq)提供给所述计算单元。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述调节设备(4)具有第二计算单元(15)，用于形成所述滤波器输出电流的、与所述滤波器输出电流(ifg1、ifg2、ifg3)的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量(i* fghd)、所述滤波器输出电流的、与所述滤波器输出电流(ifg1、ifg2、ifg3)的基波相关的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量(i* fghq)、所述参考滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的d分量(u* ghd)和所述参考滤波器输出电压的至少一个谐波的Park-Clarke变换的q分量(u* ghq)，其中在输入侧将所述滤波器输出电压的d分量(ugd)、所述滤波器输出电压的q分量(ugq)、所述相端子电流(ifi1、ifi2、ifi3)、所述滤波电容电流(iCf1、iCf2、iCf3)和所述滤波器输出电压(ug1、ug2、ug3)的基波角(ωt)提供给所述第二计算单元(15)。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调节设备(4)具有第三计算单元(16)，其用于形成所述滤波器输出电压的Park-Clarke变换的d分量(ugd)、所述滤波器输出电压的Park-Clarke变换的q分量(ugd)和所述滤波器输出电压(ug1、ug2、ug3)的基波角(ωt)，其中在输入侧将所述LCL滤波器(3)的滤波器输出电压(ug1、ug2、ug3)提供给所述第三计算单元(16)。
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