CN101101336A - 按两连续状态辅助一性能互异的异质系统收拉/展放的滑轮及相应设备 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是一辅助异质系统展放/收拉的滑轮，所述系统包括模块(8)，所述模块用于将被安置在一环境中或者已被安置于所述环境中，所述模块(8)通过连接部件(7)进行连接，所述滑轮用于转动安装在一安置于所述环境上方的轴(11)上，其特征在于，所述滑轮包括：第一配合部件，其用于与所述连接部件(7)协作；和第二配合部件，其用于与所述模块(8)协作，所述第一配合部件和第二配合部件设计成用于产生两连续的操作状态：第一状态，在该第一状态中，就绕所述轴(11)转动的方面，所述滑轮基本是静止的；第二状态，其相应于所述模块(8)的通过，在该第二状态中所述滑轮被驱动绕所述轴(11)转动。

Description

按两连续状态辅助一性能互异的异质系统收拉/展放的滑轮及相应设备

技术领域

[01]本发明的领域是材料运送设备领域。更确切地，本发明涉及一辅助异质系统(heterogeneous system)收拉/展放的设备，所述系统包括借助连接部件接合在一起的模块。

[02]本发明给出的设备用于对将模块安置于一环境中进行辅助，所述环境可能是一腔穴例如井，或者是一水生环境如海洋。

[03]本发明的一种特殊应用涉及钻井。

背景技术

[04]在对钻井进行钻制或开采过程中，一般要尽力为钻井周围的环境建立模型，这是通过对钻井进行地球物理测量来完成的。

[05]为此，在井中将地震探测器(组成模块)下放到不同的连续深度。

[06]这些探测器通常为管状元件，并装配有用于研究所遇到的地质层组或用于实施地震勘探的测量仪器。

[07]这些探测器通过一机电缆索接合在一起，所述机电缆索包括仪器用电力分配线和信号传输线。

[08]作为参考，所述管状元件长度一般约为0.6米(且对于最宽模块，所述长度可达到1.7米)，而所述缆索的长度约为15米。

[09]由所述缆索和所述探测器构成的组件例如是地震采集模块的一“VSP(垂直地震剖面)”链或者任何其它链，且所述组件构成本发明意义内的一异质系统。

[10]换句话说，一种此类的系统在这种意义上被称为是异质的：所述系统包括不同的形状及尺寸(例如，所述探测器为刚性纵长的，而所述缆索为柔性且相对于所述探测器具有较小的断面积)的组成件，所述组成件包括适配于每个组成件的组成件收拉/展放的引导部件。

[11]目前，所述探测器逐一地被下放到钻井中，且随着所述垂直地震剖面链下降而实施所述探测器至所述缆索的连接。

[12]当然，将所述探测器和所述缆索装配在一起的操作要求相当长的工作时间，且另外，这些操作在实际中可能在并非最佳的条件(这特别地是因为工地的总尺寸、气候条件等造成)下现场完成。

[13]另外，随着所述垂直地震剖面下降进行所述组件本身的机械测试，所述测试一般由从事装配的人员加以保证。当然，所述自测试要尽可能地认真地完成。然而，负责这些操作的人员也要考虑生产率的问题，这促使他们以稳定的速率工作，而以稳定的速率工作可能成为出错进而发生故障的根源。

[14]在这种情况下，实际上观察到，一旦所述链就位，会经常发现数据传输中断，从而导致整个链无法运作。这可以归因于所述链的组成件之一失效/或者组成件之一和所述缆索的连接缺陷。所述失效可能发生在首批下放到井中的组成件处，且仅在整个链安装完毕后才被发现。因而可能需要将所述链整个地取出，以便进行检查且然后一旦纠正发现的缺陷就再次安装该链。

[15]另外，现有的垂直地震剖面链包括数量较有限的介于2和32之间的探测器。

[16]就配有32个探测器的链而言，这些链长度可以达几百米，这意味着相当长的安装(或取出)时间。

[17]在这种情况下，最近提出了可以包括达100级(level)的链。

[18]可以理解：由于探测器数量的增加和连接探测器到缆索的操作的增加，因而将所述垂直地震剖面链安放到井中(以及将所述垂直地震剖面链从井中取出)的时间将会极大地增加。

[19]还要注意到，所述垂直地震剖面链中探测器数量的增加趋于加重所述链不同组成件的存储和/或运输物流的负担。

发明内容

[20]本发明的首要目的特别在于改善现有技术的这些缺陷。

[21]更确切地，本发明的目的在于提出一种用于展放/收拉异质系统的技术，所述技术与现有技术的解决方案相比，可预见到能显著地节约时间。

[22]本发明的目的还在于提供一种此类的技术，所述技术可以在利用连接部件进行模块连接的可靠性方面获益不少。

[23]本发明的目的还在于提供一种此类的技术，所述技术可以改善所述异质系统组成件的装配控制。

[24]本发明的目的还在于提供一种此类的技术，所述技术简化所述异质系统组成件的传送。

[25]本发明的又一目的在于提供一种此类的技术，所述技术设计简单且实施方便。

[26]这些目的及在下文中指出的其它目的将借助本发明而得以实现，本发明的主题在于一辅助异质系统展放/收拉的滑轮，所述系统包括模块，所述模块用于将被安置在一环境中或者已被安置于所述环境中，所述模块通过连接部件进行连接，所述滑轮用于转动安装在一安置于所述环境上方的轴上，其特征在于，所述滑轮包括：第一配合部件，其用于与所述连接部件协作；和第二配合部件，其用于与所述模块协作，所述第一配合部件和第二配合部件设计成用于产生两连续的操作状态：

[27]-第一状态，在该第一状态中，就绕所述轴转动的方面，所述滑轮基本是静止的；

[28]-第二状态，其相应于所述模块的通过，在该第二状态中所述滑轮被驱动绕所述轴转动。

[29]因此借助本发明，可以实施对异质系统的安置，所述系统的模块和连接部件已预先连接。

[30]后面将要详细描述的滑轮的操作使得结构上差异很大的组成件能够在滑轮上通行，所述组成件如一垂直地震剖面链的探测器和缆索，或者能够研究洋底的系统(例如海底电缆(OBC，即Ocean Bottom Cable)链)，这是采用传统滑轮不能实现的。

[31]实际上，传统滑轮不能使包括由通过连接部件接合在一起的模块的异质系统通行，这归于多种原因：

[32]-在某些应用中，所述模块具有一能够拉伸工作的细长主体；此类模块在传统滑轮上的通行会趋于使所述模块受到弯曲应力，这可能使集成在所述模块主体内的组成件受损；

[33]-经过传统滑轮时，所述缆索可能和所述模块形成一相对尖锐的角(除非考虑使用极大尺寸的滑轮)，这可能在所述缆索固定于所述模块的部位强加相对较大的应力，因而有损坏这些固定部位的危险。

[34]本发明给出的滑轮可避免这种类型的现象出现。

[35]可以和预接异质系统配合工作带来多种优点，其中包括：

[36]-安装所述异质系统时，通过取消将所述模块装配于所述缆索的时间，显著地减少现场工作时间；

[37]-所述模块和所述连接部件的装配可以在与现场条件相比，更有利于精度和/或控制操作的车间条件下实施(现场条件易受天气条件的影响，且可能很拥挤或者甚至不舒适)；

[38]-预装配使得可以进行双重检查(并因此增强所述装配好的异质系统的可靠性)：第一次现场外检查，从而可以检验整个链的正常运行(电子数据的和/或地震采集数据的传输)；及在所述异质系统下放期间进行第二次现场检查；

[39]-后勤方面的益处：所述异质系统的存储和运输在装配好的状态下进行，而不是以分离组成件的状态进行。

[40]根据一有利的解决方案，所述滑轮包括两凸缘，这两凸缘在它们之间具有一间隙，从而能连续地形成一用于所述连接部件的通道，并至少部分地容纳所述模块。

[41]采用这种方式，形成所述模块在所述滑轮上通行时的容槽，这一方面可以有效地保证对所述模块进行引导，且另一方面可将所述模块限制在所述凸缘之间，因此避免其受周围结构元件的、甚至受所述设备附近人员的可能的干扰。

[42]所述第一配合部件有利地包括用于所述连接部件的支撑部件，所述支撑部件是可动的并用于被所述连接部件驱动，所述第一配合部件有利地包括一滚道(roll-way)。

[43]采用这种方式获得一简单有效的部件，以用于在所述滑轮上传送所述连接部件，而不会引发所述滑轮绕其轴的转动。

[44]根据一有利的实施方式，所述第一配合部件包括一系列辊子。

[45]因此，所述第一配合部件根据一种简单且生产成本价廉的设计方案进行制造。

[46]在这种情况下，所述辊子优选相互间具有一基本相同的直径，且所述辊子安装于一些轴上，这些轴从侧面看形成一圆弧。

[47]因此有利于所述连接部件在其从所述滑轮上通过时的曲度，而这同时还避免在所述滚道端部形成一过大的角度。

[48]可注意到，利用一根据其它可预见的实施方式、例如通过改变它们直径和/或将它们相互交错的不同设置，可以得到运行表面的曲度。

[49]还要注意到，可以在所述辊子上或其周围增加一循环滚带(endless tread)。

[50]因此，所述连接部件因其柔性而适配于由所述辊子运行表面限定的圆弧形状，并保持承靠着所述辊子。

[51]有利的是，所述辊子的所述轴由所述凸缘支承。

[52]因此得到一种设计简单紧凑、且安装简单的组件。

[53]根据另一种特征，所述第二配合部件包括至少一驱动部件，所述模块用于支靠在所述驱动部件上。

[54]在这种情况下，根据第一实施方式，所述驱动部件包括至少一止动器，所述止动器安装于所述凸缘之间，并定位在所述模块在所述异质系统收拉/展放过程中的路线上。

[55]根据第二优选的实施方式，所述凸缘具有一区域，在所述区域这些凸缘彼此相向弯折，以形成所述驱动部件。

[56]所述实施方式的任何一个给出的布置都是特别简单和机械有效的。正如后面将要详细阐释的，所述模块在所述凸缘之间的通行意味着与所述对应驱动部件进行配合，且由于所述异质系统的运动，使得所述滑轮被驱动转动，而这不存在滑轮发生任何故障的风险。

[57]该滑轮优选地包括两个驱动部件，其中一驱动部件相应于所述异质系统的展放，而另一驱动部件相应于所述异质系统的收拉。

[58]显然可以理解，根据本发明，这样制成的滑轮既可用于异质系统的展放，也可用于其收拉。

[59]根据一优选解决方案，该滑轮包括回位部件，所述回位部件趋于将所述滑轮从所述第二状态带回所述第一状态。

[60]因此，所述滑轮可以自动地从一个工作状态运行到另一工作状态，而这同时伴以所述异质系统的传送。

[61]在这种情况下，所述回位部件优选包括至少一平衡重物，所述平衡重物相对于所述滑轮的轴，处于与所述第一配合部件径向相对的位置处。

[62]因此，所述滑轮回复到其对应于所述连接部件通过的位置很容易通过易于实现的部件来达到，这是靠所述平衡重物产生的一倾斜运动完成的。

[63]注意到，所述滑轮的回位一般可以通过任何能将所述滑轮的重心相对于其转动轴偏移的系统来完成。

[64]所述回位部件优选地包括一用于与所述连接部件暂时配合的部件。

[65]因此形成一支撑件，随着所述滑轮转动，所述模块会承靠在所述支撑件上，而这是通过给予所述模块一预先设定的取向来完成的。

[66]本发明还涉及一辅助异质系统展放/收拉的设备，所述系统包括模块，所述模块用于将被安置在一环境中或者已被安置于所述环境中，所述模块通过连接部件进行连接，所述设备包括至少一转向滑轮，所述转向滑轮转动安装在一安置于所述环境上方的轴上，并且所述异质系统在所述滑轮上通行，其特征在于，所述转向滑轮包括：第一配合部件，其用于与所述连接部件协作；和第二配合部件，其用于与所述模块协作，所述第一配合部件和第二配合部件设计成用于产生两连续的操作状态：

[67]-第一状态，在该第一状态中，就绕所述轴转动的方面，所述滑轮基本是静止的；

[68]-第二状态，其相应于所述模块的通过，在该第二状态中所述滑轮被驱动绕所述轴转动。

[69]根据一优选的实施方式，所述设备包括用于承载所述异质系统重量的部件，所述部件在所述滑轮的外部。

[70]如前面参照垂直地震剖面链所指出的，异质系统可以达到相当大的长度，且因此具有相当大的重量(约两吨)。

[71]所述设备的一这样的特征因此可以显著减小因所述异质系统的重量而施加于所述滑轮上的机械应力。

附图说明

[72]所述系统的其它特征和优点将通过下面对本发明以说明性及非限定方式给出的一优选实施方式进行的描述并结合附图体现出来，所述附图包括：

[73]-图1是本发明给出的设备的示意图；

[74]-图2到图5是本发明给出的设备的示意图，它们示出了连续的操作阶段；

[75]-图6和图7是本发明一优选实施方式的视图，它们分别为侧视图和正视图；

[76]-图8是本发明一优选实施方式给出的滑轮的局部视图，其示出与所述连接部件暂时配合的部件。

具体实施方式

[77]如前面所述的，本发明的原理是基于以这样的方式设计一滑轮：在异质系统连接部件通过期间，就转动方面，该滑轮是静止的，并且所述滑轮借助所述异质系统模块的通过而被驱动转动。

[78]采用这种方式，所述连接部件在该滑轮上通过同时所述滑轮是静止的，所述连接部件暂时地适配于所述滑轮的形状，而所述刚性模块绕所述滑轮的轴转动，同时随同它们带动所述滑轮。

[79]为此，所述滑轮包括用于与所述连接部件协作的第一配合部件和用于与所述模块协作的第二配合部件。

[80]根据图1所示的本发明的优选实施方式，所述设备包括：

[81]-一滑轮1，其绕轴11转动安装，并包括两凸缘2、3，所述两凸缘呈圆形，且相互分离，从而所述凸缘在它们之间形成一空间，所述异质系统能在所述空间中通行；

[82]-用于所述连接部件的支撑部件，所述支撑部件包括一系列以可自由转动形式安装的辊子4；

[83]-两驱动机件，它们形成安装于所述凸缘2、3之间的止动器5，并且所述模块用于支靠在所述驱动机件上，由此，所述模块的运动驱动所述滑轮绕其轴转动。

[84]优选地，所述凸缘2、3之间的间隙及所述凸缘的直径基于所述模块的尺寸和形状进行设置，这使得当所述模块在所述滑轮上通过时，所述模块能完全地被接纳于所述凸缘之间。

[85]另外，所述辊子4均安装于由所述凸缘2、3支撑的轴上。

[86]而且如图1清晰示出的，所述辊子4均具有相同的直径，且限定一弯曲的滚道，所述滚道基本平行于附近安装有所述辊子的所述凸缘的周长部分。

[87]根据所述设备的另一特征，一平衡重物6在所述凸缘2、3之间安装在一位置上，该位置相对于所述轴11，位于与所述辊子限定的滚道位置的径向相对处。

[88]上面描述的所述设备的操作参考图1到图5将得以更充分的阐释。

[89]参照本发明给出的设备在钻井中的应用进行下述描述，所述滑轮1以对齐所述钻井的方式进行安装。在这种情况下，所述被试图展放/收拉的异质系统是一地震采集模块链如垂直地震剖面链，在所述链中，所述模块为地震探测器，且所述连接部件是电力及信号传输缆索。

[90]提请注意的是：本发明给出的设备可以用于除钻井外的其它环境中的其他异质系统和/或这些系统的展放/收拉。例如，本发明给出的设备可以用于将模块下放到洋底。

[91]作为指示性的目的，本发明给出的用于垂直地震剖面链展放/收拉的设备的滑轮具有一约为1.40米的外径。

[92]从如图1所示的初始状态出发，所述缆索7在所述滑轮1的周围通过，所述滑轮在其上部分具有辊子4，且所述缆索承靠在辊子4上。

[93]通过在所述缆索上施加一牵引力(如箭头F1所表示的)，所述缆索在所述辊子上行进，所述辊子则自转(因为所述辊子以可自由转动的方式安装)。

[94]在这个阶段，就绕其轴转动的方面，所述滑轮是保持静止的(或者保持基本静止，因为由于例如所述辊子轴上的污垢可能会发生所述滑轮的轻微震荡运动，因而这可能产生能向所述滑轮的凸缘传递小转矩的阻力)。

[95]所述第一阶段一直持续到一探测器8进入所述滑轮的凸缘2、3之间的空间内，并且该探测器接触到一止动器5(所述止动器适当地安放在所述探测器的路线上)。

[96]注意到：所述止动器5的形状设计成与所述探测器端部的形状部分地匹配，其中所述止动器用于和所述探测器进行配合。

[97]当一探测器8和一止动器5相接触时，并继续在所述缆索7上施加牵引力时，所述探测器会在所述对应的止动器5上施加一推力，并引发所述滑轮转动，如图2到图4所示，图2到图4示出了所述滑轮转动的连续步骤。

[98]如图3清晰示出的，所述探测器8延伸在所述止动器5和所述平衡重物6的边缘61之间(所述止动器5和所述平衡重物6两者相互对齐)，所述探测器的一端部承靠在所述平衡重物的边缘61上，而其另一端部承靠于所述止动器5上。因此，可避免所述探测器的后端部(沿其运动的方向)朝梁(girder)的轴倾斜。

[99]所述滑轮从初始位置开始继续转动直至约180°(图4)，所述探测器逐渐地被带到一位置，在该位置，所述探测器从所述滑轮的凸缘2、3之间的空间释出。

[100]所述探测器的释出用于在所述滑轮相对于其初始位置转动略大于180°之后进行，这将所述平衡重物(这时在所述滑轮的上部分)带到一位置，该位置越过了所述滑轮的不稳定的平衡位置。

[101]相应地，当所述探测器从所述滑轮完全释出时，所述平衡重物由于重力效应而朝对应于图1所示的稳定平衡位置倾斜，并因此趋于将所述滑轮带回对应所述初始步骤的位置。

[102]在所述回位阶段，所述辊子4抵靠着所述缆索7滚动，所述缆索在这个阶段可以被固定地予以保持，或者它本身被驱动。

[103]上面描述的运动学特征对应于垂直地震剖面链的展放。所述驱动设备适于借助一第二止动器5的存在进行所述链的收拉，当将所述探测器从钻井中升高时所述第二止动器5与探测器配合(当然，和刚描述的操作相比较，所述链的运行方向和所述滑轮的转动是颠倒的)。

[104]另外，可以平行于所述滑轮地设置一垂直地震剖面链承载系统9，以便继续承载所述下放到井中的垂直地震剖面链的重量。一种此类称为“夹子”的系统大体上呈两个钳夹的形式，所述两个钳夹在所述模块下面闭合并限定一用于所述模块的容腔，从而支撑所述链的重量。

[105]图6到图8示出本发明一优选的实施方式。

[106]如图所示，所述滑轮包括两凸缘2、3，所述凸缘例如由金属片材冲压而制成。

[107]在图6所示的位置，所述滑轮在其上部分具有一系列辊子4，并在其下部分具有一平衡重物6。

[108]根据该实施方式，所述凸缘2、3均有一弯折区域，其分别为21、31，从而在它们之间形成三个空间：

[109]-一空间22，在所述空间中，所述凸缘2、3在它们之间具有一间隙，该间隙大致对应于所述连接部件的直径，所述辊子4形成包含在该空间内的一滚道；

[110]-一区域21、31，所述区域形成通过所述模块驱动所述滑轮的部件，由所述凸缘的彼此相向弯折所形成的缩窄部形成一止动器，所述模块的端部将支靠着所述止动器；

[111]-一空间23，在所述空间中，所述凸缘2、3在它们之间有一间隙，所述间隙大致对应于所述模块的直径。

[112]可注意到：例如呈管筒形式的机件231被安装于所述凸缘2、3之间、于所述空间23内，这些机件231用于形成所述模块(探测器)8的支撑件，所述模块因此在所述滑轮转动期间可以承靠在所述机件231上(相对于图3的示意图，这构成一优选实施方式，而根据该图3，所述探测器支承在所述平衡重物的一边缘上)。

[113]另外参照图8，所述滑轮还包括与所述连接部件(缆索)7暂时配合的部件71。

[114]这些部件71包括两对凸起(stud)，所述凸起具有一截锥形端部分。所述凸起的形状和它们之间的距离被设置成使得：当所述缆索位于所述凸起之间时，能产生对所述缆索的略微夹持。

[115]所述暂时的配合尤其发生于所述滑轮如图4所示的位置时。

[116]实际上在这个位置，优选在滑轮朝所述最初状态(对应图1所示的滑轮位置)返回时，确定所述滑轮的转动方向，这是为了避免这种危险：在平衡重物的作用下，所述滑轮可能朝一和所述异质系统行进相反的方向倾斜。

[117]因此，借助所述暂时配合部件71，被所述滑轮以外的一系统驱动的缆索因为连接部件在所述部件71之间受到夹持，而趋于朝所述异质系统的行进方向驱动所述滑轮。

Claims (17)

1.辅助异质系统展放/收拉的滑轮，所述系统包括模块(8)，所述模块用于将被安置在一环境中或者已被安置于所述环境中，所述模块(8)通过连接部件(7)进行连接，所述滑轮用于转动安装在一安置于所述环境上方的轴(11)上，

其特征在于，所述滑轮包括：第一配合部件，其用于与所述连接部件(7)协作；和第二配合部件，其用于与所述模块(8)协作，所述第一配合部件和第二配合部件设计成用于产生两连续的操作状态：

-第一状态，在该第一状态中，就绕所述轴(11)转动的方面，所述滑轮基本是静止的；

-第二状态，其相应于所述模块(8)的通过，在该第二状态中所述滑轮被驱动绕所述轴(11)转动。

2.按照权利要求1所述的滑轮，其特征在于，所述滑轮包括两凸缘(2、3)，这两凸缘在它们之间具有一间隙，从而能连续地形成一用于所述连接部件(7)的通道，并至少部分地容纳所述模块(8)。

3.按照权利要求1或2所述的滑轮，其特征在于，所述第一配合部件包括用于所述连接部件(7)的支撑部件，所述支撑部件是可动的并用于被所述连接部件(7)驱动。

4.按照权利要求1到3中任一项所述的滑轮，其特征在于，所述第一配合部件形成一滚道。

5.按照权利要求1到4中任一项所述的滑轮，其特征在于，所述第一配合部件包括一系列辊子(4)。

6.按照权利要求5所述的滑轮，其特征在于，所述辊子(4)相互间具有一基本相同的直径，且所述辊子(4)安装于一些轴上，这些轴从侧面看形成一圆弧。

7.按照权利要求2和6所述的滑轮，其特征在于，所述辊子(4)的所述轴由所述凸缘(2、3)支承。

8.按照权利要求1到7中任一项所述的滑轮，其特征在于，所述第二配合部件包括至少一驱动部件，所述模块(8)用于支靠在所述驱动部件上。

9.按照权利要求2和8所述的滑轮，其特征在于，所述驱动部件包括至少一止动器(5)，所述止动器安装于所述凸缘(2、3)之间，并定位在所述模块(8)在所述异质系统收拉/展放过程中的路线上。

10.按照权利要求2和8所述的滑轮，其特征在于，所述凸缘(2、3)具有一区域(21、31)，在所述区域这些凸缘彼此相向弯折以形成所述驱动部件。

11.按照权利要求8到10中任一项所述的滑轮，其特征在于，该滑轮包括两个驱动部件，其中一驱动部件相应于所述异质系统的展放，而另一驱动部件相应于所述异质系统的收拉。

12.按照权利要求1到11中任一项所述的滑轮，其特征在于，该滑轮包括回位部件，所述回位部件趋于将所述滑轮从所述第二状态带回所述第一状态。

13.按照权利要求12所述的滑轮，其特征在于，所述回位部件包括至少一平衡重物(6)，所述平衡重物相对于所述滑轮的轴(11)，处于与所述第一配合部件径向相对的位置处。

14.按照权利要求12或13所述的滑轮，其特征在于，所述回位部件包括一用于与所述连接部件暂时配合的部件(71)。

15.按照权利要求1到14中任一项所述的滑轮，其特征在于，该滑轮包括支撑部件(231)，所述模块用于在所述第二状态中抵靠着所述支撑部件延伸。

16.辅助异质系统展放/收拉的设备，所述系统包括模块(8)，所述模块用于将被安置在一环境中或者已被安置于所述环境中，所述模块通过连接部件(7)进行连接，所述设备包括至少一转向滑轮(1)，所述转账滑轮转动安装在一安置于所述环境上方的轴(11)上，并且所述异质系统在所述滑轮上通行，

其特征在于，所述转向滑轮包括：第一配合部件(7)，其用于与所述连接部件协作；和第二配合部件，其用于与所述模块(8)协作，所述第一配合部件和第二配合部件设计成用于产生两连续的操作状态：

-第一状态，在该第一状态中，就绕所述轴(11)转动的方面，所述滑轮基本是静止的；

-第二状态，其相应于所述模块(8)的通过，在该第二状态中所述滑轮被驱动绕所述轴(11)转动。

17.按照权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于承载所述异质系统重量的部件，所述部件在所述滑轮的外部。

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