CN101093390A - 无人直升机传感器数据采集方法 - Google Patents
无人直升机传感器数据采集方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101093390A CN101093390A CN 200710025291 CN200710025291A CN101093390A CN 101093390 A CN101093390 A CN 101093390A CN 200710025291 CN200710025291 CN 200710025291 CN 200710025291 A CN200710025291 A CN 200710025291A CN 101093390 A CN101093390 A CN 101093390A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- fifo buffer
- flight control
- collecting unit
- serial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 241001269238 Data Species 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
一种无人直升机传感器数据采集方法,属无人直升机传感器数据采集方法。该方法设置模拟数据自动采集单元的AD芯片工作在SCAN模式下,实现自动采集模拟量输入数据,并把所有模拟量最新数据保存在FIFO缓冲区;串行数据自动采集单元中各串行口启用FIFO缓冲区,实现自动接收传感器发送的数据并保存在FIFO缓冲区。飞控计算机不用实时管理外设传感器数据流,但又能始终自动保存传感器的最新信息,从而达到节约飞控计算机资源,提高飞控系统可靠性目的。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种无人直升机传感器数据采集设计方法,能实现高效实时更新无人直升机多传感器数据。
二、背景技术
当前,伴随着无人直升机的广泛应用,为了满足日益复杂的飞行任务需求,新型无人直升机飞行控制系统设计对飞机机载设备不断提出新的需求,受此牵引,新型无人直升机装备了大量的传感器,如垂直陀螺、速率陀螺、磁航向计、GPS、动静压计、转速传感器、缸温传感器和油量传感器等,为飞控系统提供无人直升机姿态、角速率、位置、速度和发动机转速等相关实时信息,所以,无人直升机传感器数据采集在飞行控制系统设计过程中不可或缺。目前,大多数无人直升机数据采集系统由设计者针对不同型号实际需求自行设计,利用传感器的模拟或串行接口直接连接到飞行控制系统中,通过飞控计算机的中断或软件查询方式采集各个传感器的实时数据,由于其中部分传感器实时数据更新频率较快,部分传感器的传输速率又较慢,由此采用传统的方法耗费了大量的飞控系统资源,尤其是占用了大量的飞控计算机时间处理接收传感器数据,影响了无人直升机飞行控制任务的执行,特别在无人直升机执行机动运动和应急任务时,影响其飞行安全和品质。
三、发明内容
为了解决现有的无人直升机飞行控制系统中多传感器数据采集占用系统资源问题,本发明提供一种无人直升机飞行控制系统中多传感器数据采集设计方法,它不仅能够有效地解决多传感器数据采集问题,而且能提高飞行控制系统的执行效率和系统的可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:在飞控系统与外设传感器之间设计一传感器数据采集接口板,由于现有的无人直升机传感器绝大多数都是基于模拟和串行接口,因此可在其上扩展多路模拟输入通道和串行通道,可根据实际需要选择接口芯片类型和数目,以满足所有传感器需求。为了提高飞控系统的效率,减少飞控计算机对外设传感器操作和管理的时间开销,模拟输入信号处理选用具有SCAN工作模式的AD芯片,多通道模拟数据可暂存在芯片内先入先出缓冲区(FIFO),串口信号处理选用具有FIFO缓冲区的芯片,FIFO缓冲区长度可根据各个传感器数据帧长度选择,一般FIFO缓冲区长度至少为传感器数据帧长度的两倍,从而确保FIFO缓冲区中至少保存一帧完整的传感器数据。
对于无人直升机飞行控制来说,它只需在控制周期内查询最新的传感器数据,而不需要其历史数据,本发明的有益效果是,以此技术方案实现的无人直升机用传感器数据采集使飞控计算机不用实时管理外设传感器数据流,但又能获得传感器的最新信息,从而达到节约飞控计算机资源,提高飞控系统可靠性的目的。
四、附图说明
图1为无人直升机数据采集方法原理示意图。
五、具体实施方式
本发明的具体实施方式如图1所示,整个传感器数据采集由模拟和串行数据输入接口单元、模拟数据自动采集单元和串行数据自动采集单元组成。模拟数据自动采集单元选用具有SCAN模式的AD芯片,串行数据自动采集单元选用具有大于传感器数据帧长度两倍的FIFO缓冲区的串行通讯芯片,系统初始化模拟数据自动采集单元的AD芯片工作在SCAN模式下,实现自动采集模拟量输入数据,并把所有模拟量最新数据保存在FIFO缓冲区中等待飞控计算机读取;系统初始化串行数据自动采集单元中各串行口启用FIFO缓冲区,实现自动接收传感器发送的数据并保存在FIFO缓冲区中等待飞控计算机读取,FIFO长度至少为传感器数据帧长度的两倍,在任意时刻,FIFO缓冲区中均保存了最新一帧完整的传感器信息。从而实现飞控系统可随时读取各传感器最新信息,而不用主动或被动管理传感器数据,节约飞控系统资源,提高飞行控制系统的执行效率和系统的可靠性。
Claims (2)
1.一种无人直升机传感器数据采集设计方法,其特征是:模拟数据自动采集单元的AD芯片工作在SCAN模式下,实现自动采集模拟量输入数据,并把所有模拟量最新数据保存在FIFO缓冲区中等待飞控计算机读取;串行数据自动采集单元中各串行口启用FIFO缓冲区,实现自动接收传感器发送的数据并保存在FIFO缓冲区中等待飞控计算机读取。
2.根据权利要求1所述的无人直升机传感器数据采集设计方法,其特征是:模拟数据自动采集单元选用具有SCAN模式的AD芯片,串行数据自动采集单元选用具有大于传感器数据帧长度两倍的FIFO缓冲区的串行通讯芯片。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200710025291 CN101093390A (zh) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 无人直升机传感器数据采集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200710025291 CN101093390A (zh) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 无人直升机传感器数据采集方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101093390A true CN101093390A (zh) | 2007-12-26 |
Family
ID=38991680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200710025291 Pending CN101093390A (zh) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 无人直升机传感器数据采集方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101093390A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015021748A1 (zh) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | 深圳创维数字技术股份有限公司 | 一种传感器数据传输的方法、装置及系统 |
CN106768008A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-05-31 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 |
CN111028377A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-17 | 深圳供电局有限公司 | 输电线路的巡检系统与巡检数据的传输方法 |
CN113799975A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-17 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种基于fpga的飞机刹车控制器 |
-
2007
- 2007-07-20 CN CN 200710025291 patent/CN101093390A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015021748A1 (zh) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | 深圳创维数字技术股份有限公司 | 一种传感器数据传输的方法、装置及系统 |
CN106768008A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-05-31 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 |
CN111028377A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-17 | 深圳供电局有限公司 | 输电线路的巡检系统与巡检数据的传输方法 |
CN113799975A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-17 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种基于fpga的飞机刹车控制器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102519488B (zh) | 多源航空导航信号综合数据采集及处理系统 | |
CN202758242U (zh) | 基于arm和fpga架构的固定翼无人机自动驾驶仪 | |
EP2290636A1 (en) | Dynamic weather selection | |
CN102830708A (zh) | 基于arm和fpga架构的固定翼无人机自动驾驶仪 | |
CN103279058A (zh) | 一种面向无人机电力巡检用的光纤imu数据采集系统 | |
CN104866444B (zh) | 一种分布式pos用数据存储计算机系统 | |
CN102109351A (zh) | 一种激光陀螺pos数据采集及预处理系统 | |
CN101093390A (zh) | 无人直升机传感器数据采集方法 | |
CN103868513A (zh) | 一种分布式pos用数据处理计算机系统 | |
CN103196494A (zh) | 用于公路健康监测的嵌入式自供电无线传感系统 | |
CN103279081B (zh) | 一种航空健康控制系统 | |
CN104132663A (zh) | 一种基于fpga的导航计算机协处理器 | |
CN105066985A (zh) | 六自由度平台运动状态监测装置 | |
CN109373996A (zh) | 基于zynq处理器的实时飞控导航系统及方法 | |
CN204993644U (zh) | 一种智能化主动图像采集与更新系统 | |
CN113225149B (zh) | 分布式微小卫星微振动信号采集系统及其应用方法 | |
CN207866264U (zh) | 一种高精度同步组合导航计算机 | |
CN108061550A (zh) | 一种发动机参数采集与传感器综合处理系统 | |
CN211717693U (zh) | 一种分布式同步高速压力测量仪及系统 | |
CN205644148U (zh) | 一种双核飞控计算机 | |
CN102819256A (zh) | 一种足式机器人状态感知系统 | |
CN202120126U (zh) | 无人飞行载具及其遥控器 | |
CN203490521U (zh) | 智慧环卫工业控制plc监管系统 | |
CN207198601U (zh) | 一种飞参总线协议适配器 | |
CN105241453A (zh) | 一种无人机导航系统及无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |