CN101089558B - 位置显示导正系统及其方法 - Google Patents
位置显示导正系统及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101089558B CN101089558B CN2006100276924A CN200610027692A CN101089558B CN 101089558 B CN101089558 B CN 101089558B CN 2006100276924 A CN2006100276924 A CN 2006100276924A CN 200610027692 A CN200610027692 A CN 200610027692A CN 101089558 B CN101089558 B CN 101089558B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- location information
- geographical location
- route
- mobile device
- electronic chart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供一种位置显示导正系统及其方法，应用于一具有定位功能的电子地图的移动设备上，且该电子地图具有可随该移动设备位置的改变而相应变动的指示单元，本发明主要借由数据采集模块、数据储存模块、数据处理模块以及数据调整模块之间的相互作用，同时配合道路之间的连通属性，以于该移动设备经过该电子地图的定位功能无法准确辨识的区域的路线时，导正该指示单元于该电子地图上所产生的错误显示。
Description
【技术领域】
本发明是有关于一种显示导正技术，更详而言之，关于一种位置显示导正系统及其方法。
【背景技术】
目前广泛应用于航空、航天、航海以及地面运载工具之导航和定位的全球定位系统(Global Position System；GPS)可为全球范围提供全天候、连续三维的定位和导航能力。但是，即使该全球定位系统功能再强大，仍不可避免存在一定的误差。
以GPS的定位功能在地面运载工具中的应用为例，如图3所示，当车辆在行驶过程中，碰到紧密相邻的两条道路A以及B，由于GPS本身存在定位误差，尤其是当该两条道路之间的间距过小(如图3所示的C区域)，且仅为3米(m)甚至小于2米(m)而正好落入GPS误差范围时，将会导致在车辆的位置信息显示设备或车辆导航系统上出现位置显示错误的情事发生，而无法透过电子地图告知使用者当前车辆于地图上的准确位置，造成使用者无法准确知悉其车辆实际行驶的地理位置。
综上所述，如何提出一种可及时导正位置显示错误的位置显示导正系统及其方法，以避免现有技术中的种种缺失，实为目前亟欲解决的技术课题。
【发明内容】
鉴于上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种位置显示导正系统及其方法，其应用于一具有定位功能的电子地图的移动设备上，供及时导正位置显示错误，以提高该电子地图的定位功能。
为达上述目的，本发明提供一种位置显示导正系统，本发明的位置显示导正系统应用于一具有定位功能的电子地图的移动设备上，且该电子地图具有可随该移动设备位置的改变而相应变动的指示单元，该系统用以当该移动设备经过该电子地图所具的定位功能无法准确辨识的区域的路线时，导正该指示单元于该电子地图上所产生的错误显示，该系统包括：用以连续采集该移动设备所经过的路线的地理位置信息的数据采集模块，且该地理位置信息包括一当前地理位置信息以及至少一先前地理位置信息；用以储存该数据采集模块所采集的地理位置信息的数据储存模块；用以提取该数据储存模块所储存的地理位置信息，并投影该地理位置信息至该电子地图的相应路线上的数据处理模块，以判断该地理位置信息的当前地理位置信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置信息所投影的路线是否连通，若否，则导正该当前地理位置信息至该先前地理位置信息所投影的路线的对应位置上，并依据该位置得到一正确地理位置信息；以及用以根据该数据处理模块所得到的正确地理位置信息，调整该指示单元于该电子地图的位置显示的数据调整模块。
于本发明的位置显示导正系统中，该数据采集模块为全球定位系统(GlobalPosition System；GPS)，而该地理位置信息为该全球定位系统所采集的GPS图资信息，较佳地，该GPS图资信息至少包括该移动设备所处的经度以及纬度信息。
为达上述目的，本发明提供一种位置显示导正方法，本发明的位置显示导正方法应用于一具有定位功能的电子地图的移动设备上，且该电子地图具有可随该移动设备位置的改变而相应变动的指示单元，该方法用以当该移动设备经过该电子地图所具的定位功能无法准确辨识的区域的路线时，导正该指示单元于该电子地图上所产生的错误显示，该方法包括以下步骤：首先，连续采集该移动设备所经过的路线的地理位置信息，且该地理位置信息包括一当前地理位置信息以及至少一先前地理位置信息；其次，储存所采集的地理位置信息；接着，提取所储存的地理位置信息，并投影该地理位置信息至该电子地图的相应路线上；然后，判断该地理位置信息的当前地理位置信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置信息所投影的路线是否连通，若否，则导正该当前地理位置信息至该先前地理位置信息所投影的路线的对应位置上，并依据该位置得到一正确地理位置信息；以及最后，根据所得到的正确地理位置信息，调整该指示单元于该电子地图的位置显示。
于本发明的位置显示导正方法中，该移动设备所经过的路线的地理位置信息的连续采集动作借由一数据采集模块达成。其中，该数据采集模块为全球定位系统(Global Position System；GPS)，而该地理位置信息为该全球定位统所采集的GPS图资信息，较佳地，该GPS图资信息至少包括该移动设备所处的经度以及纬度信息。
相较于现有技术，本发明所揭的位置显示导正系统及其方法透过上述数据采集模块、数据储存模块、数据处理模块以及数据调整模块之间的相互作用，同时配合道路之间的连通属性，达成上述主要及其它目的。
为使对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：
【附图说明】
图1显示本发明的位置显示导正系统的方块示意图；
图2显示本发明的位置显示导正方法的操作流程；
图3显示紧密相邻的两条道路的实际线路图；以及
图4显示图3所示的紧密相邻的两条道路于电子地图上所显示的线路。
【具体实施方式】
以下借由特定的具体实例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可借由其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
请参阅图1，显示本发明的位置显示导正系统的基本方块示意图，本发明的位置显示导正系统1应用于一具有定位功能的电子地图3的移动设备(未图式，可例如为地面运载工具)上，且该电子地图3具有可随该移动设备位置的改变而相应变动的指示单元31。较佳地，本发明的位置显示导正系统1用以当该移动设备经过该电子地图3所具的定位功能无法准确辨识的区域的路线时，导正该指示单元于该电子地图上所产生的错误显示，其中，该定位功能无法准确辨识的区域为具有数条邻近设置的路线所在的区域，于本实施例中，该定位功能无法准确辨识的区域如图3所示的C区域。如图所示，本发明的位置显示导正系统1包括数据采集模块11、数据储存模块13、数据处理模块15以及数据调整模块17。以下即对本发明的位置显示导正系统1进行详细说明。
该数据采集模块11用以连续采集该移动设备所经过的路线的地理位置信息，且该地理位置信息包括一当前地理位置信息以及至少一先前地理位置信息。于本实施例中，该数据采集模块11为全球定位系统(Global Position System；GPS)，而该地理位置信息为该全球定位系统所采集的GPS图资信息，较佳地，该GPS图资信息可至少包括该移动设备所处的经度以及纬度信息。更详而言之，该当前地理位置信息为该数据采集模块11所采集的该移动设备于当前时间所处的地理位置信息，该先前地理位置信息为移动设备于当前时间之前所经过的路线的位置信息。
该数据储存模块13用以储存该数据采集模块11所采集的地理位置信息。
该数据处理模块15用以提取该数据储存模块13所储存的地理位置信息，并投影该地理位置信息至该电子地图3的相应路线上，以判断该地理位置信息的当前地理位置信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置信息所投影的路线是否连通，若否，则导正该当前地理位置信息至该先前地理位置信息所投影的路线的对应位置上，并依据该位置得到一正确地理位置信息，此时，所得到的正确地理位置信息与该移动设备当前所处的实际地理位置信息等同。
于本实施例中，该数据处理模块15又包括数据投影单元151以及数据分析单元153。该数据投影单元151用以提取该数据储存模块13所采集的地理位置信息，并投影该地理位置信息至该电子地图3的相应路线上；该数据分析单元153用以于该数据投影单元151投影该地理位置信息至该电子地图3的相应路线上之后，判断该地理位置信息的当前地理位置信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置信息所投影的路线是否连通，若否，则导正该当前地理位置信息至该先前地理位置信息所投影的路线的对应位置上，并依据该位置得到正确地理位置信息。
该数据调整模块17用以根据该数据处理模块15所得到的正确地理位置信息，调整该指示单元31于该电子地图3的位置显示。
为更明确了解应用本发明的位置显示导正系统如何根据采集所得的地理位置信息，自动导正该移动设备所配置的电子地图3的指示单元31的位置显示，在此将配合第3A以及3B图举一范例(于本实施例中，该移动设备沿着路线A行驶)以进一步说明本发明的位置显示导正系统1各构件的作用关系。首先，透过数据采集模块11连续采集该移动设备所经过的路线的地理位置P1’、P2’、P3’、P4’(其中点P4’为当前地理位置，点P1’、P2’、P3’为先前地理位置)信息，(此时，该移动设备已经进入该电子地图3所具的定位功能无法准确辨识的区域C，导致所采集的当前地理位置信息P4’与该移动设备实际所处的地理位置P4信息出现偏差)，然后，经由数据储存模块13储存该数据采集模块11所采集的地理位置信息P1’、P2’、P3’、P4’，以供数据处理模块15将该地理位置P1’、P2’、P3’、P4’信息投影至该电子地图3的相应路线A或B上，以判断该地理位置信息的当前地理位置P4’信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置P1’、P2’、P3’信息所投影的路线是否连通，如图4所示，此时，该当前地理位置P4’信息所投影的路线B与该先前地理位置P1’、P2’、P3’信息所投影的路线A不相连通，则借由该数据处理模块15导正该当前地理位置P4’信息至路线A的对应位置P4”上，并依据该位置得到一正确地理位置P4”信息，此时，所得到的正确地理位置P4”信息与该移动设备当前所处的实际地理位置P4(如图3所示)等同，最后即可借由该数据调整模块17根据该数据处理模块15所得到的正确地理位置P4”信息，调整该指示单元31于该电子地图3的位置显示，以及时导正因电子地图3的定位误差所引起的位置显示错误。
透过上述位置显示导正系统，执行位置显示导正方法的操作流程如图2所示，于本实施例的流程图中仍以地面运载工具作为范例予以说明。
如图2所示并配合图1，首先进行步骤S100，令该数据采集模块11连续采集该移动设备所经过的路线的地理位置信息，且该地理位置信息包括一当前地理位置信息以及至少一先前地理位置信息，于本实施例中，该数据采集模块11为全球定位系统(Global Position System；GPS)，而该地理位置信息为该全球定位系统所采集的GPS图资信息，较佳地，该GPS图资信息至少包括该移动设备所处的经度以及纬度信息。更详而言之，该当前地理位置信息为该数据采集模块11所采集的该移动设备于当前时间所处的地理位置信息，该先前地理位置信息为移动设备于当前时间的前所经过的路线的位置信息，接着，进至步骤S110。
于步骤S110中，令该数据储存模块13储存该数据采集模块11所采集的地理位置信息，接着，进至步骤S120。
于步骤S120中，令该数据处理模块15提取所储存的地理位置信息，并投影该地理位置信息至该电子地图3的相应路线上，接着，进至步骤S130。
于步骤S130中，令该数据处理模块15判断该地理位置信息的当前地理位置信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置信息所投影的路线是否连通，若否，则进至步骤S140，若是，则结束该位置显示导正过程。
于步骤S140中，令该数据处理模块15导正该当前地理位置信息至该先前地理位置信息所投影的路线的对应位置上，并依据该位置得到一正确地理位置信息，接着，进至步骤S150。
于步骤S150中，令该数据调整模块17根据所得到的正确地理位置信息，调整该指示单元31于该电子地图3的位置显示。
综上所述，本发明的位置显示导正系统及其方法首先将经由数据采集模块所采集的移动设备经过的路线的地理位置信息(该地理位置信息包括一当前地理位置信息以及至少一先前地理位置信息)投影至电子地图的相应路线上，然后依据道路的连通属性，以于判断该地理位置信息的当前地理位置信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置信息所投影的路线不相连通时，及时导正该当前地理位置信息至该先前地理位置信息所投影的路线的对应位置上，并依据该位置得到一正确地理位置信息，以供数据调整模块根据该正确地理位置信息调整该指示单元于该电子地图的位置显示，以及时导正位置显示错误，同时亦可提高该电子地图的定位功能。
Claims (14)
1.一种位置显示导正系统，应用于一具有定位功能的电子地图的移动设备上，且该电子地图具有可随该移动设备位置的改变而相应变动的指示单元，该系统用以当该移动设备经过紧密相邻的数条路线之一的一区域，在该区域内该移动设备所在道路与任意一条紧密相邻的道路之间的间距过小而使该区域成为该电子地图所具的定位功能无法辨识的区域时，导正该指示单元于该电子地图上所产生的错误显示，其特征在于该系统包括：
数据采集模块，用以连续采集该移动设备所经过的路线的地理位置信息，且该地理位置信息包括一当前地理位置信息以及至少一先前地理位置信息；
数据储存模块，用以储存该数据采集模块所采集的地理位置信息；
数据处理模块，用以提取该数据储存模块所储存的地理位置信息，并投影该地理位置信息至该电子地图的相应路线上，以判断该地理位置信息的当前地理位置信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置信息所投影的路线是否连通，若否，则导正该当前地理位置信息至该先前地理位置信息所投影的路线的对应位置上，并依据该位置得到一正确地理位置信息；以及
数据调整模块，用以根据该数据处理模块所得到的正确地理位置信息，调整该指示单元于该电子地图的位置显示。
2.如权利要求1所述的位置显示导正系统，其特征在于：该数据采集模块为全球定位系统。
3.如权利要求2所述的位置显示导正系统，其特征在于：该地理位置信息为该全球定位系统所采集的GPS图资信息。
4.如权利要求3所述的位置显示导正系统，其特征在于：该GPS图资信息至少包括该移动设备所处的经度以及纬度信息。
5.如权利要求1所述的位置显示导正系统，其特征在于：该当前地理位置信息为移动设备于当前时间所处的地理位置信息。
6.如权利要求3所述的位置显示导正系统，其特征在于：该先前地理位置信息为移动设备于当前时间之前所经过的路线的位置信息。
7.如权利要求1所述的位置显示导正系统，其特征在于：该数据处理模块包括：
数据投影单元，用以提取该数据储存模块所采集的地理位置信息，并投影该地理位置信息至该电子地图的相应路线上；以及
数据分析单元，用以于该数据投影单元投影该地理位置信息至该电子地图的相应路线上之后，判断该地理位置信息的当前地理位置信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置信息所投影的路线是否连通，若否，则导正该当前地理位置信息至该先前地理位置信息所投影的路线的对应位置上，并依据 该位置得到一正确地理位置信息。
8.一种位置显示导正方法，应用于一具有定位功能的电子地图的移动设备上，且该电子地图具有可随该移动设备位置的改变而相应变动的指示单元，该方法用以当该移动设备经过紧密相邻的数条路线之一的一区域，在该区域内该移动设备所在道路与任意一条紧密相邻的道路之间的间距过小而使该区域成为该电子地图所具的定位功能无法辨识的区域时，导正该指示单元于该电子地图上所产生的错误显示，其特征在于该方法包括以下步骤：
连续采集该移动设备所经过的路线的地理位置信息，且该地理位置信息包括一当前地理位置信息以及至少一先前地理位置信息；
储存所采集的地理位置信息；
提取所储存的地理位置信息，并投影该地理位置信息至该电子地图的相应路线上；
判断该地理位置信息的当前地理位置信息所投影的路线与该地理位置信息的先前地理位置信息所投影的路线是否连通，若否，则导正该当前地理位置信息至该先前地理位置信息所投影的路线的对应位置上，并依据该位置得到一正确地理位置信息；以及
根据所得到的正确地理位置信息，调整该指示单元于该电子地图的位置显示。
9.如权利要求8所述的位置显示导正方法，其特征在于：该移动设备所经过的路线的地理位置信息的连续采集动作借由一数据采集模块达成。
10.如权利要求9所述的位置显示导正方法，其特征在于：该数据采集模块为全球定位系统。
11.如权利要求10所述的位置显示导正方法，其特征在于：该地理位置信息为该全球定位系统所采集的GPS图资信息。
12.如权利要求11所述的位置显示导正方法，其特征在于：该GPS图资信息至少包括该移动设备所处的经度以及纬度信息。
13.如权利要求8所述的位置显示导正方法，其特征在于：该当前地理位置信息为该移动设备于当前时间所处的位置信息。
14.如权利要求13所述的位置显示导正方法，其特征在于：该先前地理位置信息为该移动设备于当前时间之前所经过的路线的位置信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2006100276924A CN101089558B (zh) | 2006-06-13 | 2006-06-13 | 位置显示导正系统及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2006100276924A CN101089558B (zh) | 2006-06-13 | 2006-06-13 | 位置显示导正系统及其方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101089558A CN101089558A (zh) | 2007-12-19 |
| CN101089558B true CN101089558B (zh) | 2011-11-30 |
Family
ID=38942993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2006100276924A Expired - Fee Related CN101089558B (zh) | 2006-06-13 | 2006-06-13 | 位置显示导正系统及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101089558B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1705861A (zh) * | 2003-02-28 | 2005-12-07 | 株式会社日本耐美得 | 步行者导航设备和程序 |
| WO2005119177A1 (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Xanavi Informatics Corporation | 車載ナビゲーション装置、自車位置補正方法 |
-
2006
- 2006-06-13 CN CN2006100276924A patent/CN101089558B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1705861A (zh) * | 2003-02-28 | 2005-12-07 | 株式会社日本耐美得 | 步行者导航设备和程序 |
| WO2005119177A1 (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Xanavi Informatics Corporation | 車載ナビゲーション装置、自車位置補正方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| JP平1-148984A 1989.06.12 |
| JP特开平6-242211A 1994.09.02 |
| JP特开平8-110233A 1996.04.30 |
| JP特开平8-50025A 1996.02.20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101089558A (zh) | 2007-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108873908B (zh) | 基于视觉slam和网络地图结合的机器人城市导航系统 | |
| CN105588576B (zh) | 一种车道级导航方法及系统 | |
| CN101451852B (zh) | 导航设备和导航方法 | |
| CN109084786B (zh) | 一种地图数据的处理方法 | |
| CN101720481B (zh) | 用于在导航设备中显示十字路口放大图像的方法 | |
| CN102540231B (zh) | 定位装置及定位方法 | |
| CN105974453A (zh) | 基于智能车路协同系统的差分定位方法及智能车路协同系统 | |
| CN105021201B (zh) | 利用交通标示牌的坐标反推汽车自身位置的系统及方法 | |
| CN107643086A (zh) | 一种车辆定位方法、装置及系统 | |
| CN101576390B (zh) | 三维卫星导航方法 | |
| CN111183465B (zh) | 使用车辆轨迹数据的自适应交通控制 | |
| CN104121915B (zh) | 一种道路实时导航方法及系统 | |
| CN106767858A (zh) | 行车路线规划系统 | |
| CN101138015A (zh) | 地图显示装置及地图显示方法 | |
| CN104677361B (zh) | 一种综合定位的方法 | |
| CN104236566A (zh) | 基于智能手机的地图匹配方法 | |
| CN104819726A (zh) | 导航数据处理方法、装置及导航终端 | |
| CN101726307B (zh) | 一种导游导航方法及终端 | |
| CN104469677A (zh) | 基于智能终端的移动轨迹记录系统及其方法 | |
| CN108334078A (zh) | 一种基于高精度地图领航的自动驾驶方法及系统 | |
| US20190360820A1 (en) | Method and device for executing at least one measure for increasing the safety of a vehicle | |
| US9086287B2 (en) | Method and apparatus for providing vehicle navigation information within an elevated road area | |
| CN106255201A (zh) | 一种室内定位方法及装置 | |
| CN102082996A (zh) | 自主定位移动终端及方法 | |
| CN103487059A (zh) | 一种定位导航系统、装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111130 Termination date: 20130613 |