CN101089557A - 一种导航系统自动补充系统 - Google Patents

Abstract

一种导航系统自动补充系统，运行于一导航设备中，与设于该导航设备内的原导航系统配合完成自动补充功能，包括一数据库，一定位设备，一起始点终点判断模块，一数据库对比模块，一地图数据记录模块，一存储模块。通过定位设备采集新的道路信息，并经数据库对比模块进行判断，存储模块进行存储，最终可以在数据库内建立一条新的道路信息，且该新的道路可以通过导航系统显示于导航设备中。由于本系统可以自动地对导航设备未知的道路信息进行补充，从而为使用者提供了方便。

Description

一种导航系统自动补充系统

技术领域

本发明内容涉及导航系统，特别是可以自动完成补充功能的导航系统。

背景技术

在现代生活中，无论是军用、民用都大量地使用导航系统，例如在军用方面通过导航系统为军队的行进以及部署提供准确的参考信息，而在民用方面则为普通居民的出行提供地图信息。导航系统是借助于卫星系统来完成其导航功能，具体而言，使用者持有一导航设备，该等导航设备中事先设置有某一区域或多个区域的地图信息，并可以与卫星系统相通讯。在使用过程中，卫星系统可以对该导航设备的位置进行准确定位，并将该位置显示在设置于该导航设备的地图上，从而使得使用者可以了解其所在的位置。当使用者移动时，即该导航设备移动时，则卫星系统实时地将导航设备的当前位置显示在上述地图上，由于该等显示是连续的，所以在地图上形成了一个使用者的移动轨迹，便于使用者了解自己的移动方向。而且，当使用者希望了解从当前位置到达一个特定目标位置的行进路径时，在预先设置于该等导航设备中的导航软件的帮助下，可以在上述地图上显示出当前位置与目标位置，并显示出可行的所有路径，从而方便使用者选择合适的行进路径。

上述的导航系统或类似的系统、设备已经为人们的出行提供了极大的方便。但经常使用该等导航系统的人们以及导航系统领域的技术人员也知道，一个导航系统是否准确、方便主要取决于设置于导航设备内的地图信息是否准确、完整、详细，以及设置于导航设备内的导航软件是否具备完备的功能。例如，当上述地图文件内没有某些路径或某些位置的信息，那么就无法在导航设备上显示相应的路径和位置，从而使得使用者无法获得该等信息进而导致使用者判断错误，这些问题的发生给使用者造成了一定的困扰。

目前而言，为了使得地图信息更加准确，一方面是地图文件的提供者，例如专业的导航系统供应商会不断地更新地图，另一方面是使用者自身会根据实际的情况对地图文件进行更新，而该等地图文件的最终用户则需要不断地下载最新的地图文件以便能够获取最新的信息。无论是导航系统供应商，还是普通的使用者，其更新地图文件的方法主要还是手工更新，即当其发现某区域的地图信息不准确、不完整或者不详细时，其通过制图软件将该等地图修正、补充，从而形成新的地图文件；或者通过在卫星照片的基础上再次加工。例如，当市政府新开发了一条道路，在该等道路投入使用后还没有更新到相应的地图文件中时，某一个导航系统的使用者发现了这条道路并发现地图上没有该道路，则其可以在现有的地图文件上添加该道路信息。又如，假设某地图文件的信息与实际道路偏离，使得导航设备上所显示的信息与实际道路不符，那么导航系统供应商也可以相应地修订该地图文件的相应部分，从而使得导航信息准确。

上述手工更新地图信息的方式尽管可以从某种程度上解决地图信息不准确、不完整、不详细的问题，但其不及时而且需要人为的大量参与。

发明内容

为了解决上述问题，发明人尝试提供一种导航系统的自动补充系统，通过该系统，可以自动地不完整、不详细的地图信息进行补充，并可以对不准确的地图信息进行更正。

一种导航系统自动补充系统，运行于一导航设备中，与原导航系统配合完成自动补充功能，包括：

一数据库，用于记录补充信息以及用户设置信息，

一定位设备，用于接收外部信号以确定该设备所在位置，

一起始点终点判断模块，用于在导航设备进入新的道路时向数据库对比模块发出一请求以确定是否进入一新道路，并根据数据库中是否存在此道路的判断结果来确定是否是一新道路的起始点和终点，

一数据库对比模块，在收到新道路请求后，根据当前位置信息和数据库内已存在信息作对比判断该道路是否已经存在，并在需要记录相应数据信息时向地图数据记录模块发出记录数据的请求，

一地图数据记录模块，在接收到记录数据的请求后对数据予以记录，并在完成后向存储模块发出存储请求，

一存储模块，在接收到上述存储请求后将上述记录的数据写入数据库，同时记录使用者的相关设置。

上述设置至少包括：本系统对于新发现的道路进行多少次记录后才确定该道路存在并确定应该保存；当确定新道路的信息已经足够时，系统在保存该道路前是否对用户进行提示；对于所采集到的位置信息与已经存在的道路信息的误差超过多少才认为是所采集的位置信息并不属于已知道路；是否对已经存在的道路进行修正；采集位置信息的频率。

上述定位设备所接收的外部信号是卫星信号，该等卫星信号内包括经度、纬度、高度等信息，从而反映定位设备所在的位置信息。

上述定位设备所接收的外部信号是其他无线信号，例如移动通讯信号等无线通讯信号，该等信号内同样包括上述经度、纬度、高度等信息，还可以包括其他附加信息，例如所采集位置的周边的建筑物信息等。

上述起始点终点判断模块在导航设备偏离导航设备预先规划的行进路线时，则该模块向上述数据库对比模块发出上述确定是否进入一新道路的判断请求。上述设定数值系在上述存储模块中记录的，并可以根据使用者所需要的精度进行调整。当所采集到的点信息与已知道路的信息的偏离误差超过设定数值时，则上述起始点终点判断模块确定导航设备偏离导航设备预先规划的行进路线。

上述起始点终点判断模块在每间隔一定的距离发出一次上述请求，直至该等导航设备已经行进在已经存在的道路上。该等距离是系统事先设置好的，不允许使用者进行修改，该等距离也可以由使用者动态进行设置。

上述起始点终点判断模块向上述数据库对比模块发出的请求中至少包括当前位置信息。

在上述当前位置信息与数据库内已经存在的信息相匹配时，则上述数据库对比模块认为该道路已经存在，否则认为导航设备行进在一条新的道路上，此时上述数据库对比模块向地图数据记录模块发出记录数据的请求。

上述数据库对比模块所发出的上述记录数据的请求中至少包括当前位置信息。

上述存储模块按照特定的数据格式将需要记录的数据信息写入数据库内。该等数据至少包括经度、纬度信息，该等数据还可以包括高度信息。

一种对导航信息进行自动补充的方法，通过运行于一导航设备中的数据库、定位设备、起始点终点判断模块、数据库对比模块、地图数据记录模块、存储模块来完成该方法，包括如下步骤：

所述定位设备获取导航设备的当前位置信息，并传送给所述起始点终点判断模块；

所述起始点终点判断模块对导航设备的当前位置信息进行判断，若已经偏离该等导航设备预先规划的路线，则向所述数据库对比模块发出一判断该道路是否已经存在的请求，否则，本次过程结束；

所述数据库对比模块根据当前位置信息和数据库内已存在信息作对比判断该道路是否已经存在，若已经存在，则本次过程结束，否则向所述地图数据记录模块发出记录数据的请求；

所述地图数据记录模块在接收到记录数据的请求后对数据予以记录，并在完成后向所述存储模块发出存储请求；

所述存储模块将该等位置信息写入数据库，转第一步骤继续执行，直到到达新道路的终点时转下一步骤；

所述存储模块判断是否已收集充足的数据，如果是，则将相关位置信息以特定的数据格式存储并形成一条与原导航系统内的地图信息相兼容的道路信息，本次过程结束，如果不充足，则等待下一次对数据的存储过程，本次过程结束。

在上述步骤中，当对道路信息的采集次数达到了预先设定的次数，则存储模块判断认为所收集的数据已经充足。该等次数是本系统预先设定的次数，使用者不可以进行修改。该等次数也可以允许使用者进行设定，以便根据具体的情况进行调整。

在上述步骤中所述存储模块根据起始点信息以及终点信息将若干个位置信息作为一条道路的信息进行存储。

在上述步骤中，在所述存储模块对相关位置信息进行存储并形成一条与原导航系统内的地图信息相兼容的道路信息前，本系统直接添加此道路，而不对使用者进行询问。在上述存储操作前，本系统也可以提示使用者是否添加此道路，并根据使用者的选择来决定存储或不存储该条道路信息。

在上述步骤中，在所述存储模块对相关位置信息进行存储并形成一条与原导航系统内的地图信息相兼容的道路信息前，系统自动判断该等位置信息所代表的道路信息是否是某条已经存在的道路的更新信息，如果是，则以该等位置信息覆盖原道路信息。在此过程中，系统将该等位置信息与其最接近的位置信息进行比较，如果其间的距离小于一预先设定的值，则系统认为是对该等最接近位置信息的更新，即对某条已经存在的道路的更新信息。在覆盖原道路信息之前，系统会询问使用者是否更新，如果使用者选择更新，则系统才更新原道路，否则系统将该等位置信息作为一条新道路予以存储。

在上述步骤中，在所述存储模块对相关位置信息进行存储并形成一条与原导航系统内的地图信息相兼容的道路信息后，本系统要求使用者针对该新道路输入道路名称，同时，本系统允许使用者选择不输入道路名称，此时，系统自动为该道路命名。

通过本发明提供的自动补充系统，使用者可以在使用导航设备的时候自动地采集本来没有存储在该等导航设备内的道路信息，并在采集充分后自动添加新道路，从而为使用者提供更多的导航信息。而且，通过本发明提供的自动补充系统，还可以进一步修正不准确的信息，也为使用者极大地提供了方便。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的所述导航系统自动补充系统的组成结构图。

图2是本发明的一个实施例中所述导航系统自动补充系统的工作流程图。

图3是本发明的一个实施例中所述导航系统自动补充系统补充一条新道路的示意图。

图4是本发明的另一个实施例中所述导航系统自动补充系统的工作流程图。

标号说明

1、导航系统自动补充系统

11数据库              12定位设备

13起始点终点判断模块  14数据库对比模块

15地图数据记录模块    16存储模块

具体实施方式

参考图1，其描述了本发明的一个实施例中的所述导航系统自动补充系统的组成结构图。参考图1，在本实施例中，所述导航系统自动补充系统1包括一数据库11，用于记录地图数据补充信息以及其它用户设置信息；一定位设备12，用于接收卫星信号；一起始点终点判断模块13，用于向数据库对比模块发出一请求以确定是否进入一新道路，并根据数据库中是否存在此道路的判断结果来确定是否是一新道路的起始点和终点；一数据库对比模块14，根据当前位置信息和数据库内已存在信息作对比判断该道路是否已经存在，并在需要记录相应数据信息时向地图数据记录模块发出记录数据的请求；一地图数据记录模块15，在接收到记录数据的请求后对数据予以记录，并在完成后向存储模块发出存储请求；一存储模块16，在接收到上述存储请求后将上述记录的数据写入数据库，同时记录使用者的相关设置。

参考图1，其中，定位设备12与起始点终点判断模块13相连接，并将所获得的位置信息传输给所述起始点终点判断模块13。在本实施例中，该等定位设备12是SiRF公司提供的系列定位产品。但本领域的技术人员可以理解，该等定位设备12也可以是其它可以接收外部信号的设备，例如现有导航设备中的具有定位功能的设备均可以。在本实施例中，定位设备12所接收外部信号系卫星信号，通过该等卫星信号，定位设备12可以获得该设备所在的位置信息，例如时间、经度、纬度、高度、方位角等信息。而在其它实施例中，定位设备12也可以接收其它外部信号，例如并非直接来自于卫星信号的信息，即第三方提供的通过无线通讯信号，例如移动通讯信号，传输的信息，该等信息所包括的内容可以与上述位置信息相交叉，例如还包括所在位置的周边建筑信息、公共场所信息等内容。

参考图1，所述起始点终点判断模块13与所述数据库对比模块14可以相互通讯，所述起始点终点判断模块13可以向所述数据库对比模块14发出请求，而所述数据库对比模块14则向所述起始点终点判断模块13作出回应。所述数据库对比模块14以及所述存储模块16均可以对数据库11进行读写，其中数据库对比模块14需要读取存储于数据库11内的已经存在的地图信息，而存储模块16则需要按照本发明的上述内容向数据库11内写入新的道路信息。

在本实施例中，已经存在的地图信息和本系统写入的新的道路信息均存储于同一个数据库11内，但本领域的技术人员可以理解，上述两种信息可以分别存储于不同的数据库或数据文件内以便分别管理，在此不赘述。

参考图1，所述数据库对比模块14与所述地图数据记录模块15相连接，所述地图数据记录模块15与所述存储模块16相连接。

参考图2，其描述了本发明的一个实施例中所述导航系统自动补充系统的工作流程图。在定位设备12采集了一个位置信息后，进入下述步骤：

首先，判断是否开始新路，步骤21，若否，则本次过程结束，再由定位设备12采集下一个位置信息后再次进入图2所描述的流程；若是，则转步骤22；

然后，起始点终点判断模块13向数据库对比模块14发出判断该道路是否已经存在的请求，步骤22；

然后，数据库对比模块14根据当前位置信息和数据库内已存在信息判断该道路是否已经存在，步骤23，若存在，则转步骤28，若不存在，则转步骤24；

在步骤24中，数据库对比模块14向所述地图数据记录模块15发出记录数据的请求，转步骤25；

然后，地图数据记录模块15对数据予以记录，并发出存储请求，步骤25；

存储模块16将相关位置信息写入数据库11内，步骤26；

所述定位设备12继续采集下一个位置信息，步骤27，并转步骤22；

在步骤28中，存储模块16判断是否已收集充足的数据，若否，则本次过程结束；否则存储模块16将相关位置信息以特定的数据格式存储并形成一条与原导航系统内的地图信息相兼容的道路信息，步骤29，本次过程结束。

在上述步骤28中，存储模块16根据系统设置判断是否已经收集足够的数据。在一个实施例中，根据对该条道路所采集信息的次数是否超过预先设置的值，例如3次，来判断是否收集充足的数据，而在另一个实施例中，则根据单位距离内，例如300米，所采集的位置信息的个数是否超过预先设置的值，例如5个，判断是否收集充足的数据。

在上述步骤29中，本系统所采用的与原导航系统内的地图信息相兼容的道路信息的数据格式随着原导航系统的数据格式的不同而变化。在一个简单的实施例中，只需要记载(纬度、经度)就可以与原导航系统相兼容，而在更加复杂的实施例中，则还需要记载高度等信息。尽管不同的导航系统所采用的数据格式不同，但本领域的技术人员可以对此并根据原导航系统的数据格式而实施本发明。

本领域的技术人员还可以理解，在某些实施例中，上述存储相关位置信息的数据格式也可以不与原导航系统的数据格式相兼容，但此时，必须保证本系统所在的导航设备中的导航系统能够识别本发明提供的数据格式并相应地在显示设备上将这些数据所代表的地图信息予以显示。

参考图3，其描述了本发明的一个实施例中所述导航系统自动补充系统补充一条新道路的示意图。在本实施例中，道路MI、IN已经存在、存储于数据库11中并可以显示在导航设备上。M点为使用者的出发位置，N点为目标位置。根据现有导航信息显示，最方便的路径是经过I点然后到达N点，即通过MI、IN的路径前进。但在实际的运行过程中，使用者按照MA→AB→BN的路径完成了本次行程，亦即发现了一条原导航信息中不存在的道路。根据本发明提供的导航系统自动补充系统，导航设备在从A点开始偏离规划路线MI，此时，起始点终点判断模块13开始每隔100米通过定位设备12获取一次当前位置信息，并将该信息传输给上述数据库对比模块14，数据库对比模块14将其与数据库11内已经存在的数据判断后发现该位置信息并不属于已经存在的道路，则通过地图数据记录模块15和存储模块16记录该位置信息。这样，本系统每隔100米记录一次位置信息，直到到达B点，此时，上述数据库对比模块14发现B点信息已经存在于已有道路中，因此，表明已经回复到现有道路上，因此，不再记录新的位置信息。

仍然参考图3，在到达B点后，即已经回到现有道路后，存储模块16会判断本次所记录的位置信息是否已经达到预先设置的次数，在本实施例中是3次，如果没有达到，则不再进行任何操作，而是在下一次走到MA→AB→BN路径时继续重复上述操作。如果已经达到3次，则存储模块16将所有记录的位置信息整理成一条新的道路信息并予以存储。存储完毕后，系统提示用户输入该道路的名称，如果用户输入一名称，则系统存储该名称，否则系统自动为该道路命名，例如“新路一”、“新路二”等。

本领域的技术人员可以理解，上述的间隔100米是系统预先设置的，或者根据用户的设置而确定，且该等间隔可以进行调整以便调整本系统所识别的新的道路信息的精度。例如，当间隔越小，表明采样的频率越高，则精度也就越高。但考虑到导航系统并不一定需要特别高的精度，所以该间隔可以根据具体情况而设置。

参考图4，其描述了本发明的另一个实施例中所述导航系统自动补充系统的工作流程图。在本实施例中，本系统除了可以按照上述图2所示的流程对新道路进行补充以外，还可以对已经存在于导航系统内的道路进行修正。

参考图4，系统判断新道路的预设距离内是否有已经存在的道路，步骤41，如果不存在，则本次过程结束；否则，转步骤42；

对每一条已经存在的道路，步骤42，执行下述过程：

判断已经存在的道路与新道路是否交叉，步骤43，若交叉，则不进行任何操作，转步骤42；若不交叉，则转步骤44；

提示使用者是否覆盖该条已经存在的道路，步骤44；

系统判断使用者是否确定覆盖，步骤45，如果否，则转步骤42；若覆盖，则转步骤46；

用新道路覆盖该条已经存在的道路，步骤46，本次过程结束。

这种实施例也可以应用在多种场合，例如当系统发现新道路并不与任何已知道路相交叉，但却与已知道路非常临近时。在一个实施例中，上述已知道路仅仅是根据本系统所建立的新道路，而在另一个实施例中，则上述已知道路不仅包括根据本系统所建立的新道路，而且还包括原导航系统内已经存在道路。

在上述步骤41中，所述预设距离是使用者预先设置的。在一个实施例中，该等预设距离为3米，而在另一个实施例中，该等预设距离为10米。本领域的技术人员可以理解，该等距离大，则表明本系统的精度相对小，此时，容易将本不应覆盖的道路覆盖掉，此时，使用者的最终确认就比较重要，步骤44、步骤45；否则相反。

在本发明的一个实施例中，采用了GDF(Geographical Data File)空间数据标准来记录道路信息。由于GDF标准规定了获取数据的方法和如何定义各类特征要素、属性数据和相互关系，因此该等信息足以清楚、准确地表示道路信息。

但本领域的技术人员可以理解，本系统所最终保存的数据信息是根据所需要的精确度而确定的，例如，在最简单的一个实施例中，只需要保存(纬度，经度)的信息即可，也就是说只需要标识道路的平面信息，而不需要其它任何附带信息，例如其中的一个位置的信息为(3603.3291，10346.3723)。而在相对复杂的一个实施例中，则需要更多的信息，例如(纬度，经度，方位角，磁偏角)，但这些保存信息的多少并不影响本发明的实质内容，本领域的技术人员可以通过本发明的描述以及本领域的公开资料予以理解并实施。再参考图2、图4，如图2的步骤29所记录的道路信息，以及如图4的步骤46所覆盖存储的道路信息，在存储、记录完毕后将可以通过所在导航设备中的导航系统显示在导航设备上，即在显示设备上显示。本领域的技术人员可以理解，在本实施例中，由于上述道路信息是使用与原导航系统的地图信息，换句话说道路信息相兼容的数据格式，所以原导航系统就可以根据所存储的新道路的信息来显示这些新道路。

再参考图2，在步骤23中对当前位置信息和数据库内已经存在信息判断该道路是否已经存在时，允许一定误差的存在，例如当前位置偏离已经存在的道路位置信息的半径不超过5米时，不认为是一条新的道路。本领域的技术人员可以理解，该等误差值是可以根据所要求的具体精度而调整，例如，关于误差值的设置可以由上述存储模块来记录。

尽管本发明已经以如上所述的优选实施例予以说明，但上述实施例并非用来限定本发明，任何对该领域熟悉的技术人员，根据本发明的设计思想、具体发明内容以及实施例的启示，应该可以各种改动和调整，而通过这些改动和调整所得到的新的内容应被本发明内容所涵盖。

Claims (16)

1.一种导航系统自动补充系统，运行于一导航设备中，与设于该导航设备内的原导航系统配合完成自动补充功能，包括：

一数据库，用于记录补充信息以及用户设置信息，

一定位设备，用于接收外部信号以确定该设备所在位置，

一起始点终点判断模块，用于在导航设备进入新的道路时向数据库对比模块发出一请求以确定是否进入一新道路，并根据数据库中是否存在此道路的判断结果来确定是否是一新道路的起始点和终点，

一数据库对比模块，在收到新道路请求后，根据当前位置信息和数据库内已存在信息作对比判断该道路是否已经存在，并在需要记录相应位置信息时向地图数据记录模块发出记录数据的请求，

一地图数据记录模块，在接收到记录位置信息的请求后对相应数据予以记录，并在完成后向存储模块发出存储请求，

一存储模块，在接收到上述存储请求后将上述记录的数据写入数据库，同时记录相关设置，

所述定位设备与所述起始点终点判断模块相连接，并将所获得的位置信息传输给所述起始点终点判断模块，

所述起始点终点判断模块与所述数据库对比模块14可以相互通讯，所述起始点终点判断模块向所述数据库对比模块发出请求，所述数据库对比模块向所述起始点终点判断模块作出回应，

所述数据库对比模块以及所述存储模块均与数据库相互通讯，

所述数据库对比模块与所述地图数据记录模块相连接，

所述地图数据记录模块与所述存储模块相连接。

2.如权利要求1所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，所述数据库与所述导航设备所使用的用于存储原导航信息的数据库是同一个数据库。

3.如权利要求1所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，所述定位设备接收的外部信号是卫星信号。

4.如权利要求1所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，所述定位设备接收的外部信号是移动通讯信号。

5.如权利要求1所述的一种导航系统自动补充系统，其特征在于，所述位置信息至少包括经度、纬度信息。

6.如权利要求5所述的一种导航系统自动补充系统，其特征在于，所述位置信息还包括所采集位置的周边建筑物信息、公共场所信息。

7.如权利要求1所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，所述起始点终点判断模块在每间隔一定的距离发出一次所述请求。

8.一种对导航信息进行自动补充的方法，通过运行于一导航设备中的数据库、定位设备、起始点终点判断模块、数据库对比模块、地图数据记录模块、存储模块来完成该方法，包括如下步骤：

步骤一，所述定位设备获取导航设备的当前位置信息，并传送给所述起始点终点判断模块；

步骤二，所述起始点终点判断模块对导航设备的当前位置信息进行判断，若已经偏离该等导航设备预先规划的路线，则向所述数据库对比模块发出一判断该道路是否已经存在的请求，否则，本次过程结束；

步骤三，所述数据库对比模块根据当前位置信息和数据库内已存在信息作对比判断该道路是否已经存在，若已经存在，则本次过程结束，否则向所述地图数据记录模块发出记录位置信息的请求；

步骤四，所述地图数据记录模块在接收到记录位置信息的请求后对数据予以记录，并在完成后向所述存储模块发出存储请求；

步骤五，所述存储模块将该等位置信息写入数据库，转步骤一继续执行，直到到达新道路的终点时转步骤六；

步骤六，所述存储模块判断是否已收集充足的数据，如果是，则将相关位置信息以特定的数据格式存储并形成一条与原导航系统内的地图信息相兼容的道路信息，本次过程结束，如果不充足，则等待下一次对数据的存储过程，本次过程结束。

9.如权利要求8所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，所述步骤五中，当对道路信息的采集次数达到了预先设定的次数，存储模块认为所收集的数据已经充足。

10.如权利要求9所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，所述预先设定的次数允许使用者进行设定。

11.如权利要求8所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，所述步骤六中，在对相关位置信息进行存储并形成一条与原导航系统内的地图信息相兼容的道路信息前，系统提示使用者是否添加此道路，并根据使用者的选择来执行存储或不存储该条道路信息的操作。

12.如权利要求8所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，在所述步骤六中完成存储过程后，所存储的位置信息可以通过导航系统显示在导航设备中。

13.如权利要求8或11或12所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，所述位置信息至少包括经度、纬度信息。

14.如权利要求8所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，在所述步骤二中，所述当前位置与数据库内已经存在的道路上的位置的距离的最小值超过预设值，则所述起始点终点判断模块确定当前位置已经偏离预先规划的路线。

15.一种对导航信息进行自动修正的方法，通过运行于一导航设备中的数据库、定位设备、起始点终点判断模块、数据库对比模块、地图数据记录模块、存储模块来完成该方法，包括如下步骤：

步骤一，通过所述定位设备多次采集一条新道路的信息；

步骤二，判断上述所采集的新道路是否是对现有道路信息的修正，若是，则转步骤四，否则转步骤三；

步骤三，根据所采集的信息在数据库内存储并形成一条新道路，本次过程结束；

步骤四，提示使用者是否覆盖现有道路，若是，则覆盖，本次过程结束，否则不做任何操作，本次过程结束。

16.如权利要求15所述的导航系统自动补充系统，其特征在于，所述步骤二中，若新道路与现存道路的距离不大于预先设定的间距且两条道路不交叉，则判断确定所述新道路是对现有道路信息的修正。

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