CN101088290B - 用于时间-空间自适应视频去隔行扫描的方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

一种方法，包括存储数字视频信号的当前场。该方法还包括存储在所述数字视频信号中在所述当前场之前紧邻的先前场，并且存储在所述数字视频信号中在所述当前场之后紧邻的后续场。该方法还包括在待内插的当前像素位置处，对先前场和后续场进行运动检查。另外，如果在所述位置处的任何运动都小于阈值，则在与所述待内插的当前像素相邻的至少一个像素的相应位置处，对所述先前场和后续场进行运动检查。

Description

用于时间-空间自适应视频去隔行扫描的方法、设备和系统

背景技术

对于多种应用而言，需要将常规的隔行扫描视频信号帧转换为逐行扫描格式。例如，可能需要将无线接收到的隔行扫描信号转换为逐行扫描格式，以便在数字视频显示器上进行显示。

已经提出了多种去隔行扫描的技术。在一种技术中，在发生内插的位置处进行运动检测。如果没有运动，则使用一种“编织(weave)”方法，在该方法中，待生成像素值是从先前场中的相应像素中得到的。如果在当前点上存在运动，则采用一种“摆动(Bob)”方法，在该方法中，待通过内插生成的像素值是通过对来自待生成像素上方和下方的行(在当前场中)的相邻像素进行内插而获得的。

在另一种所提出的技术中，待生成像素值是作为通过“摆动”方法和“编织”方法所获得的像素值的加权平均值而获得的，并且应用于摆动像素值和编织像素值的权重根据运动程度而变化。

上述技术可能得到不令人满意的图像质量，这是因为这些技术可能造成组合的伪像、对角边缘的质量下降、以及“鬼影”。

附图说明

图1是根据一些实施例，执行去隔行扫描处理的设备的框图；

图2是图示了图1设备的去隔行扫描组件的各个方面的框图；

图3是待内插像素的空间和时间上的相邻像素的示意图；

图4是待内插像素和相邻像素的位置的另一示意图；

图5A和5B一起形成示出根据一些实施例而提供的去隔行扫描处理的流程图；

图6是示出根据另一些实施例而提供的去隔行扫描处理的流程图；以及

图7是图1设备的去隔行扫描组件的替换实施例的框图。

具体实施方式

图1是根据一些实施例，执行去隔行扫描处理的设备100的框图。

设备100包括调谐器102或者隔行扫描视频信号的其他来源。尽管没有单独示出，如果必要，调谐器102可以包括用于将隔行扫描视频信号转换为数字隔行扫描数据信号的适当电路。

设备100还可以包括降噪滤波模块104，其耦接至调谐器102，并对调谐器102所提供的视频信号执行降噪滤波。

另外，设备100包括去隔行扫描处理模块106，其耦接到降噪滤波模块104，并且根据一些实施例，对数字视频信号执行去隔行扫描。(要理解的是，去隔行扫描处理模块106可以被认为是经由降噪滤波模块104而耦接至调谐器102)。

此外，设备100可以包括一个或多个其他图像信号处理模块(在108指示出)，用于对进行了去隔行扫描的视频信号执行一种或多种其他的处理，例如锐化增强、颜色校正、伽马校正、等等。

设备100还包括缩放模块110(以虚线示出)，用于改变图像大小，以便在数字显示组件112上显示，数字显示组件112也包含在设备100中。

除了去隔行扫描处理模块100之外，设备100的组件可以根据常规实现进行配置和操作。

图2是图示了去隔行扫描处理模块106的各个方面的框图。在图2中的模块202表示一个或多个存储设备，用于存储表示数字视频信号的多个场(或者是帧，在关于场进行了去隔行扫描之后)的图像数据(像素值数据)。例如，除了存储正在进行去隔行扫描的当前场的像素值之外，存储模块202还可以存储在数字视频信号中在当前场之前紧邻的场(“先前场”)(连同在对先前场进行去隔行扫描期间已经为先前场的丢失行生成的内插值)，以及在数字视频信号中在当前场之后紧邻的场(“后续场”)。

图2中的模块204表示电路模块，用于检测在存储模块202中存储的两个场之间的运动。例如，运动检测模块204可以检测在与当前场中的像素位置相关的一个或多个位置处，先前场和后续场之间的轻微运动情况或无运动情况，其中，在当前场中的像素位置是对其执行内插操作的位置。

图2中的模块206表示电路模块，用于响应于运动检测模块204的运动检测操作的结果，从先前场、当前场和后续场中的一个或多个中选择多组像素值。电路模块206所选择的多组像素值可以作为输入提供给中值函数模块208，中值函数模块208提供所输入的像素值组的中值作为输出。从中值函数模块208输出的中值可以进行或者不进行进一步处理，并被提供作为当前正在进行去隔行扫描处理(即，内插)的像素位置(在当前场中)的内插值。

图3是待内插像素的时间上和空间上的相邻像素的示意图。更具体而言，参考数字302指示当前场，当前场是正在进行去隔行扫描的场。在不丧失普遍性的情况下，假设当前场302由视频信号帧的偶数行组成，并且缺少奇数行，从而去隔行扫描处理的目的是为要组成当前场302中丢失的奇数行的像素生成内插值。接着，先前场304和后续场306是由奇数行组成的并且缺少偶数行。为了图示简单，示出了当前场302的两个行，其他的行都省略了。当前场的两个行308、310示出为相互相邻，并且在两个行之间部分地示出了虚线行312，其表示当前正在通过内插生成的插入奇数行。具体而言，像素位置314是行312中当前正要通过内插生成的像素的位置。像素位置314对应于待内插的当前像素。

仍然是为了简化图示，所示出的先前场304的唯一的行是行316，其在位置上对应于当前场302的当前(正在进行内插的)行312，并且所示出的后续场306的唯一的行是行318，其在位置上对应于当前场302的当前行312。

在一些实施例中，可以最多考虑场302、304、306的14个像素值，和/或者在生成当前像素314的内插像素值时最多可以使用场302、304、306的14个像素值。这14个像素值可以包括：来自当前场302的行308的3个像素值、来自当前场302的行310的3个像素值、来自先前场304的行316的5个像素值、以及来自后续场306的行318的3个像素值。更具体而言，来自行308的3个像素值可以包括在当前像素位置314上方紧邻的像素320，加上在像素320左右两侧紧邻的2个像素；来自行310的3个像素值可以包括在当前像素位置314下方紧邻的像素322，加上在像素322左右两侧紧邻的2个像素；来自行316的5个像素可以包括在位置上与当前像素314对应(在行316中处于与像素314在行314的位置相同的位置处)的像素324，加上在像素324左侧紧邻的2个像素，加上在像素324右侧紧邻的2个像素；并且来自行318的3个像素可以包括在位置上与当前像素314对应的像素326，加上在像素326左右两侧紧邻的2个像素。

图4是在以下将要联系图5A-5B进行描述的处理中，当前像素和在内插当前像素时可能要考虑和/或者使用的14个像素的进一步的示意性表示。在图4中，X(有下滑线的)表示待内插的当前像素的位置。A、B和C表示来自行308(当前场中在当前像素上方的行)的3个像素，D、E和F表示来自行310(当前场中在当前像素下方的行)的3个像素。G、H、I、J和K表示来自行316(在先前场中与在当前场中正在进行内插的当前行相对应的行)的5个像素。L、M和M表示来自行318(在后续场中与在当前场中正在进行内插的当前行相对应的行)的3个像素。(在W处指示的像素位置与图5A-5B中的处理无关。)

图5A-5B的处理从502开始，在502，存储必需的输入像素值。这可以包括存储先前场、当前场和后续场的所有输入值，或者至少存储在图4中的A-N所表示的14个像素值。(应该理解，在任何情况下，所有3个场的所有输入像素值最终都会被存储。)

然后，在504，在当前像素的位置处检查先前场和当前场，以确定在该位置处在视频信号中是否存在运动。例如，可以将像素值I和M之间的差值绝对值与一个阈值进行比较，如果该绝对值小于该阈值，则可以断定不存在运动或者运动量相对较小。在一些实施例中，像素值可以定义在0-255的取值范围内，并且用于无/微小运动确定的阈值可以为10。(在一个位置处没有运动或者在该位置处的运动小于一个阈值的情况下，可以认为以下条件成立：“在该位置处的任何运动都小于该阈值”。)

在判断块506，确定在当前像素位置处是否存在明显运动(即，如果存在运动，该运动是否等于或超过阈值)。如果发现存在明显运动，则(如508处所示)从当前场中选择一组最近邻像素。例如，选择像素值A、B、C、D、E和F。然后，将在508处所选择的该组像素值作为输入提供给中值函数(图5A中的510)，中值函数输出该组所选择的像素值的中值。立即或者在进一步处理之后，输出的中值可以被认为是当前像素的内插值，并且被存储，如512所示。(在一些实施例中，可以将中值四舍五入到最接近的整数。此外，在一些实施例中，可以将中值函数的每个输出都四舍五入到最接近的整数。这是适当的，因为在中值函数具有偶数个参数时，其输出可以是两个中间值的算术平均值。)

如果在506确定在当前像素位置处的任何运动都小于阈值，则(如在514所示)在当前行中与当前像素相邻的每个像素位置处(即，在包含当前像素的水平行中，当前像素之前紧邻的像素位置和之后紧邻的像素位置)，对先前场和后续场进行运动检查。例如，可以将像素H和L之间的差值绝对值与一个阈值(其可以与在504所采用的阈值相同，但不是必须如此)进行比较，并且可以将像素J和N之间的差值绝对值与一个阈值(其可以与在504所采用的阈值相同，但不是必须如此)进行比较。

在判断块516，确定两个相邻像素位置是否没有运动或者有微小运动。如果在两个相邻像素位置处没有运动或者有微小运动，则可以选择最近邻的空间-时间“交叉”模式，如518所示(图5B)。例如，在518可以选择像素值B、E、I和M。然后，将在518所选择的该组像素值作为输入提供给中值函数(图5B中的520)，该中值函数输出该输入像素值组的中值。立即或者在进一步处理之后，在520处所获得的输出的中值可以被认为是“临时”像素值。(在一些实施例中，可以将该中值四舍五入到最接近的整数。)然后，可以将该临时像素值加上像素值B和E(如522所示)作为像素值输入组，提供给510处的中值函数(图5A)，以获取当前像素的内插的像素值。

如果在判断块516确定至少一个相邻像素位置出现明显运动，则在判断块516之后进行判断块524(图5B)。在判断块524，确定在左侧相邻像素位置处是否存在微小运动/没有运动(即，H和L之间的差值绝对值小于阈值)。如果的确是存在微小运动/没有运动(这暗示着，在判断块516看来，J和N之间的差值绝对值不小于阈值)，则可以选择在空间上和时间上在左侧相邻的一组像素，如526所示。例如，可以在526选择像素值A、D、G和H。然后，将在526所选择的该组像素值作为输入提供给中值函数520，以生成“临时”像素值，该临时像素值与B和E一起作为随后在510处(图5A)使用的中值函数的输入，以获得当前像素的内插像素值。

如果在判断块524确定在左侧相邻像素位置处存在明显运动，则在判断块524之后进行判断块528。在判断块528，确定在右侧相邻像素位置处是否存在微小运动/没有运动(即，J和N之间的差值绝对值小于阈值)。如果的确是存在微小运动/没有运动，则可以选择在空间上和时间上在右侧相邻的一组像素，如530所示。例如，可以在530选择像素值C、F、J和K。然后，将在530所选择的该组像素值作为输入提供给中值函数520，以生成“临时”像素值，该临时像素值与B和E一起作为随后在510处(图5A)使用的中值函数的输入，以获得当前像素的内插像素值。

如果在判断块528确定在右侧相邻像素位置处存在明显运动，则选择6个相邻的当前场像素值A、B、C、D、E和F(如532所示)，将其作为输入提供给中值函数520，以生成“临时”像素值。该临时像素值与B和E一起作为随后在510处使用的中值函数的输入，以获得当前像素的内插像素值。

应该理解，图5A-5B的处理可以应用于大多数的或者全部的待内插像素，以对当前场进行去隔行扫描。

如图5A-5B所示的去隔行扫描处理与至少一些先前提出的去隔行扫描技术相比，能够提供改善的图像质量。

图6是示出根据一些其他实施例提供的去隔行扫描处理的流程图。在图6的实施例中，不使用或者不考虑像素G、H、J、K、L、M和N，而是使用并且/或者考虑内插像素值W(具有虚线下滑线的)，该像素值W是通过对当前场进行图6的去隔行扫描处理而生成的，并且在当前行中在当前像素之前紧邻。

图6的处理在602开始，在602，存储必需的输入像素值，如图5A的502中所示。然后，在604，在当前像素的位置处检查先前场和后续场，以确定在该位置处在视频信号中是否存在运动。这可以按照与图5A的504相同的方式进行，例如通过将像素值I和M的差值绝对值与一个阈值进行比较。

在判断块606确定在当前像素位置处是否存在明显运动(即，如果存在运动，该运动是否不小于该阈值)。如果发现存在明显运动，则(如608处所示)从当前场中选择一组最近邻像素。例如，选择像素值A、B、C、D、E和F。然后，将在608处所选择的该组像素值作为输入提供给中值函数(图6中的610)，中值函数输出该组所选择的像素值的中值。输出的中值被认为是当前像素的内插值，并且被存储，如612所示。

如果在606确定在当前像素位置处的任何运动都小于阈值，则(如614所示)将像素I和W之间的差值绝对值与像素I和E之间的差值绝对值进行比较，以确定沿着当前行是否存在空间连续性。

在判断块616确定是否发现沿着当前行的空间连续性。如果发现空间连续性(即，如果像素I和W之间的差值绝对值小于像素I和E之间的差值绝对值)，则选择像素I、E和W(如618所示)作为中值函数610的输入，以获得当前像素的内插像素值。如果没有发现空间连续性(即，如果如果像素I和W之间的差值绝对值不小于像素I和E之间的差值绝对值)，则选择像素I、B和E(如620所示)作为中值函数610的输入，以获得当前像素的内插像素值。

在替换实施例中，可以用像素B替代像素E，以进行阶段614-616。除此之外或者替换地，可以使用像素M替代像素I，以进行阶段614-616。

应该理解，图6的处理可以应用于大多数的或者全部的待内插像素，以对当前场进行去隔行扫描。

在图6中所示的去隔行扫描处理可以得到令人满意的图像质量。图6的处理可能不如图5A-5B的处理有优势，因为，图6的处理可能包含递归处理。

对于上述的一个或两个去隔行扫描处理而言，可以对去隔行扫描的图像信号进行锐化增强处理(例如，以流水线的方法)。例如，可以施加3条线的垂直低通滤波，然后进行3×3的峰化核滤波。

在一些实施例中，去隔行扫描处理模块可以以特定用途集成电路的形式实现，如图2中所示的电路配置。在其他实施例中，去隔行扫描处理模块可以至少部分地由耦接至存储器704的处理器702构建(图7)。处理器702可以是例如通用微处理器或者数字信号处理器或者其他可编程处理器。存储器704可以存储软件指令，用于控制处理器702执行一种上述去隔行扫描处理，并且其还可以充当工作存储器和/或者输入与/或输出数字视频信号存储器。

在此所述的几个实施例仅仅是为了说明的目的。在此所述的各种特征并不需要全部使用，在一个实施例中可以结合这些特征中的任意一个或多个。因此，本领域技术人员可以从本说明书中得知，在进行修改和替换的情况下，其他实施例也可以实现。

Claims (7)

1.一种去隔行扫描方法，包括：

存储数字视频信号的当前场；

存储在所述数字视频信号中在所述当前场之前紧邻的先前场；

存储在所述数字视频信号中在所述当前场之后紧邻的后续场；

在待内插的当前像素位置处，对所述先前场和后续场进行运动检查；

如果在所述位置处的任何运动都小于阈值，则在与所述待内插的当前像素相邻的至少一个像素的相应位置处，对所述先前场和后续场进行运动检查；

如果与所述当前像素水平相邻的两个像素处的任何运动都小于阈值，则选择(a)在所述当前场中所述当前像素位置上方紧邻的像素，(b)在所述当前场中所述当前像素位置下方紧邻的像素，(c)在所述先前场中所述当前像素位置处的像素，以及(d)在所述后续场中所述当前像素位置处的像素；

如果在所述当前像素位置右侧紧邻的像素处存在超过阈值的运动并且在所述当前像素位置左侧紧邻的像素处的任何运动都小于阈值，则选择(a)在所述当前场中所述当前像素位置左上方紧邻的像素，(b)在所述当前场中所述当前像素位置左下方紧邻的像素，(c)在所述先前场中所述当前像素位置左侧紧邻的两个像素；

如果在所述当前像素位置左侧紧邻的像素处存在超过阈值的运动并且如果在所述当前像素位置右侧紧邻的像素处的任何运动都小于阈值，则选择(a)在所述当前场中所述当前像素位置右上方紧邻的像素，(b)在所述当前场中所述当前像素位置右下方紧邻的像素，(c)在所述先前场中所述当前像素位置右侧紧邻的两个像素；

如果在与所述当前像素位置水平相邻的两个像素处的运动都超过阈值，则选择(a)在所述当前场中在所述当前像素位置上方紧邻的行中的与所述当前像素位置紧邻的三个像素，(b)在所述当前场中在所述当前像素位置下方紧邻的行中的与所述当前像素位置紧邻的三个像素；并且

使用所述所选择的像素，确定所述待内插的当前像素的内插像素值，

其中，所述确定所述待内插的当前像素的内插像素值进一步包括：

将所述所选择的像素提供给中值函数；以及

将所述中值函数的输出中值与(a)在所述当前场中所述当前像素位置上方紧邻的像素以及(b)在所述当前场中所述当前像素位置下方紧邻的像素一起提供给中值函数，以获得所述待内插的当前像素的所述内插像素值。

2.一种去隔行扫描方法，包括：

存储14个像素值，包括：

(a)第二像素值，在当前视频信号场中，并对应于待内插的当前像素的位置上方紧邻的像素位置；

(b)第一像素值，在所述当前视频信号场中，并对应于所述第二像素值的位置左侧紧邻的像素位置；

(c)第三像素值，在所述当前视频信号场中，并对应于所述第二像素值的位置右侧紧邻的像素位置；

(d)第五像素值，在所述当前视频信号场中，并对应于所述待内插的当前像素的位置下方紧邻的像素位置；

(e)第四像素值，在所述当前视频信号场中，并对应于所述第五像素值的位置左侧紧邻的像素位置；

(f)第六像素值，在所述当前视频信号场中，并对应于所述第五像素值的位置右侧紧邻的像素位置；

(g)第九像素值，在所述当前视频信号场之前紧邻的先前视频信号场中，所述第九像素值在位置上对应于所述待内插的当前像素；

(h)第八像素值，在所述先前视频信号场中，并对应于所述第九像素值的位置左侧紧邻的像素位置；

(i)第七像素值，在所述先前视频信号场中，并对应于所述第八像素值的位置左侧紧邻的像素位置；

(j)第十像素值，在所述先前视频信号场中，并对应于所述第九像素值的位置右侧紧邻的像素位置；

(k)第十一像素值，在所述先前视频信号场中，并对应于所述第十像素值的位置右侧紧邻的像素位置；

(l)第十三像素值，在所述当前视频信号场之后紧邻的后续视频信号场中，所述第十三像素值在位置上对应于所述待内插的当前像素；

(m)第十二像素值，在所述后续视频信号场中，并对应于所述第十三像素值的位置左侧紧邻的像素位置；以及

(n)第十四像素值，在所述后续视频信号场中，并对应于所述第十三像素值的位置右侧紧邻的像素位置；

如果所述第九和第十三被存储像素值之间的差值绝对值超过或者等于第一阈值，则通过对所述第一至第六被存储像素值使用中值函数，获得所述待内插的当前像素的内插值；

如果所述第九和第十三被存储像素值之间的差值绝对值小于所述第一阈值，则通过对临时像素值、所述第二被存储像素值和所述第五被存储像素值使用中值函数，获得所述待内插的当前像素的内插值；其中

如果所述第八和第十二被存储像素值之间的差值绝对值小于第二阈值并且所述第十和第十四被存储像素值之间的差值绝对值小于第三阈值，则通过对所述第二、第五、第九和第十三被存储像素值使用中值函数，获得所述临时像素值；

如果所述第八和第十二像素值之间的所述差值绝对值小于所述第二阈值并且所述第十和第十四像素值之间的所述差值绝对值不小于所述第三阈值，则通过对所述第一、第四、第七和第八被存储像素值使用中值函数，获得所述临时像素值；

如果所述第八和第十二被存储像素值之间的所述差值绝对值不小于所述第二阈值并且所述第十和第十四被存储像素值之间的所述差值绝对值小于所述第三阈值，则通过对所述第三、第六、第十和第十一被存储像素值使用中值函数，获得所述临时像素值；以及

如果所述第八和第十二被存储像素值之间的所述差值绝对值不小于所述第二阈值并且所述第十和第十四被存储像素值之间的所述差值绝对值不小于所述第三阈值，则通过对所述第一到第六被存储像素值使用中值函数，获得所述临时像素值。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一、第二、第三阈值全部相等。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述像素值定义在0-255的取值范围内，并且所述第一、第二和第三阈值等于10。

5.一种去隔行扫描设备，包括：

用于存储数字视频信号的当前场的模块；

用于存储在所述数字视频信号中在所述当前场之前紧邻的先前场的模块；

用于存储在所述数字视频信号中在所述当前场之后紧邻的后续场的模块；

用于在待内插的当前像素位置处，对所述先前场和后续场进行运动检查的模块；

用于如果在所述位置处的任何运动都小于阈值，则在与所述待内插的当前像素相邻的至少一个像素的相应位置处，对所述先前场和后续场进行运动检查的模块；

用于如果与所述当前像素水平相邻的两个像素处的任何运动都小于阈值，则选择以下像素的模块：(a)在所述当前场中所述当前像素位置上方紧邻的像素，(b)在所述当前场中所述当前像素位置下方紧邻的像素，(c)在所述先前场中所述当前像素位置处的像素，以及(d)在所述后续场中所述当前像素位置处的像素；

用于如果在所述当前像素位置右侧紧邻的像素处存在超过阈值的运动并且在所述当前像素位置左侧紧邻的像素处的任何运动都小于阈值，则选择以下像素的模块：(a)在所述当前场中所述当前像素位置左上方紧邻的像素，(b)在所述当前场中所述当前像素位置左下方紧邻的像素，(c)在所述先前场中所述当前像素位置左侧紧邻的两个像素；

用于如果在所述当前像素位置左侧紧邻的像素处存在超过阈值的运动并且在所述当前像素位置右侧紧邻的像素处的任何运动都小于阈值，则选择以下像素的模块：(a)在所述当前场中所述当前像素位置右上方紧邻的像素，(b)在所述当前场中所述当前像素位置右下方紧邻的像素，(c)在所述先前场中所述当前像素位置右侧紧邻的两个像素；

用于如果在与所述当前像素位置水平相邻的两个像素处的运动都超过阈值，则选择以下像素的模块：(a)在所述当前场中在所述当前像素位置上方紧邻的行中的与所述当前像素位置紧邻的三个像素，(b)在所述当前场中在所述当前像素位置下方紧邻的行中的与所述当前像素位置紧邻的三个像素；以及

用于使用所述所选择的像素，确定所述待内插的当前像素的内插像素值的模块，

其中，所述用于确定所述待内插的当前像素的内插像素值的模块进一步包括：

用于将所述所选择的像素提供给中值函数的模块；以及

用于将所述中值函数的输出中值与(a)在所述当前场中所述当前像素位置上方紧邻的像素以及(b)在所述当前场中所述当前像素位置下方紧邻的像素一起提供给中值函数，以获得所述待内插的当前像素的所述内插像素值的模块。

6.一种去隔行扫描方法，包括：

存储数字视频信号的当前场；

存储在所述数字视频信号中在所述当前场之前紧邻的先前场；

存储在所述数字视频信号中在所述当前场之后紧邻的后续场；

在待内插的当前像素位置处，对所述先前场和后续场进行运动检查；

对在所述先前场和所述后续场中的一个场中的像素值与在所述当前场中所述待内插的当前像素左侧紧邻的像素位置处的已内插的像素值之间的第一差值，以及在所述先前场和所述后续场中的所述一个场中的所述像素值与在所述待内插的当前像素上方紧邻的或者下方紧邻的像素位置处的、所述当前场的像素值之间的第二差值进行比较；

如果在所述位置处的任何运动都不小于阈值，则通过对所述当前场的6个像素值使用中值函数，获得所述待内插的当前像素的内插值，所述6个像素值中的前3个对应于所述待内插的当前像素上方水平线中的像素位置，所述6个像素值中的后3个对应于所述待内插的当前像素下方水平线中的像素位置；

如果在所述位置处的任何运动都小于所述阈值并且所述第一差值小于所述第二差值，则通过对以下像素值使用中值函数，获得所述待内插的当前像素的内插值：在所述先前场和所述后续场中的所述一个场中的所述像素值、在所述待内插的当前像素左侧紧邻的所述像素位置处的所述内插像素值、以及在所述当前场中所述待内插的当前像素上方紧邻的或者下方紧邻的像素位置处的所述像素值；

如果在所述位置处的任何运动都小于阈值并且所述第一差值不小于所述第二差值，则通过对以下像素值使用中值函数，获得所述待内插的当前像素的内插值：在从所述先前场和所述后续场中的所述一个场中的所述像素值、在所述当前场中与所述待内插的当前像素上方紧邻的像素位置相对应的像素值、以及在所述当前场中与所述待内插的当前像素下方紧邻的像素位置相对应的像素值，

其中，

在从所述先前场和所述后续场中的所述一个场中的所述像素值，是在所述先前场中在所述待内插的当前像素的所述位置处的像素值；

所述6个像素值中的所述前3个对应于所述待内插的当前像素上方紧邻的像素位置，以及所述待内插的当前像素上方紧邻的所述像素位置的左侧和右侧紧邻的像素位置；并且

所述6个像素值中的所述后3个对应于所述待内插的当前像素下方紧邻的像素位置，以及所述待内插的当前像素下方紧邻的所述像素位置的左侧和右侧紧邻的像素位置。

7.如权利要求6所述的方法，其中：

在所述当前场中所述待内插的当前像素上方紧邻的或者下方紧邻的像素位置处的所述像素值，是在当前场中与所述待内插的当前像素下方紧邻的所述像素位置相对应的所述像素值。

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