CN101080968A - 拖拉机用耕深提升器 - Google Patents
拖拉机用耕深提升器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101080968A CN101080968A CN 200710015596 CN200710015596A CN101080968A CN 101080968 A CN101080968 A CN 101080968A CN 200710015596 CN200710015596 CN 200710015596 CN 200710015596 A CN200710015596 A CN 200710015596A CN 101080968 A CN101080968 A CN 101080968A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tractor
- feedback unit
- tilling depth
- raiser
- plowing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种拖拉机用耕深提升器,包括可控制悬挂系统升降的提升油缸,与提升油缸连接的耕深控制阀,其还包括测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元和测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度位置信息的位置反馈单元,与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器,与耕深控制器连接的操纵单元;所述耕深控制器与耕深控制阀连接。本发明大大提高了拖拉机耕深调整的精度,使拖拉机整机性能得到了有效发挥,并提高了液压系统元件的工作可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用拖拉机技术,尤其是涉及一种可以控制拖拉机耕深的拖拉机用耕深提升器。
背景技术
目前,拖拉机用耕深控制形式一般为采用通过利用弹簧的变形量来作为悬挂系统的上拉杆受力或下拉杆受力信号,并将该信号经过一系列反馈机构反馈到主控制阀芯,主控制阀芯通过接收到的受力信号来控制液压装置实现对机具耕深的调节,但是采用弹簧的变形量作为受力信号这种方式来控制拖拉机耕深的调整,其精度较低,拖拉机整机性能不能得到有效发挥。并且拖拉机液压提升操纵装置目前均为机械杆杠机构,这样使得拖拉机提升系统的位置控制及阻力控制功能的精度也较低,不能够实现对提升系统的无级可调控制;并且耕深控制阀阀芯换位装置也采用机械杠杆操纵,其复位装置采用弹簧复位,这使得液压系统元件的工作可靠性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种拖拉机用耕深提升器,该耕深提升器大大提高了拖拉机耕深调整的精度,使拖拉机整机性能得到了有效发挥,并提高了液压系统元件的工作可靠性。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:拖拉机用耕深提升器,包括可控制悬挂系统升降的提升油缸,与提升油缸连接的耕深控制阀,其还包括测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元和测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度位置信息的位置反馈单元,与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器,与耕深控制器连接的操纵单元;所述耕深控制器与耕深控制阀连接。
作为一种改进,所述力反馈单元测量并采集的受力信息为悬挂系统下拉杆的受力信息。
作为进一步的改进,所述力反馈单元为力感应式传感器。
作为进一步的改进,所述位置反馈单元为角位移传感器。
作为进一步的改进,拖拉机挡泥板后部设有与耕深控制器连接的操作装置。
作为进一步的改进,所述提升油缸为单作用油缸。
上述技术方案的拖拉机用耕深提升器,由于是采用了可控制悬挂系统升降的提升油缸,与提升油缸连接的耕深控制阀,测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元和测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度位置信息的位置反馈单元,与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器,与耕深控制器连接的操纵单元;所述耕深控制器与耕深控制阀连接,通过将力反馈单元和位置反馈单元测量并采集的信号传输耕深控制器,通过耕深控制器的处理和操纵单元的控制,控制耕深控制阀从而控制提升油缸工作实现对机具耕深的调节,大大提高了对拖拉机耕深调整的精度,有效的实现了拖拉机耕深的力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制,改善控制性能,提高拖拉机整机性能,并且也提高了对悬挂系统位置控制及阻力控制功能的精度,实现了对提升系统的无级可调控制,由于主要控制元件均为电控元件,响应速度快、控制系统的参量易于改变,可调性好、提高了液压系统档次和液压元件可靠性。力反馈单元通过采用在悬挂系统上拉杆和下拉杆上设有的力感应式传感器测量并采集受力信息,大大提高了测量精度,方便了对拖拉机耕深的调整。而位置反馈单元采用角位移传感器,提高了对悬挂系统位置的精确控制。在拖拉机挡泥板后部设有与耕深控制器连接的操作装置,可以方便用户对拖拉机上机具的挂接控制。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
附图是本发明拖拉机用耕深提升器的工作原理图。
具体实施方式
如附图所示,拖拉机用耕深提升器,包括可控制悬挂系统升降的提升油缸、与提升油缸连接的耕深控制阀、测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元、测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度位置信息的位置反馈单元、与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器、与耕深控制器连接的操纵单元,而耕深控制器与耕深控制阀连接;这样通过耕深控制器对力反馈单元和位置反馈单元测量并采集的信号进行处理,以及操纵单元的控制,使耕深控制阀控制提升油缸工作,实现悬挂系统升降从而实现对拖拉机耕深的调整。
力反馈单元测量并采集的受力信息可以为悬挂系统下拉杆或上拉杆的受力信息,以能够准确而又灵敏的反应悬挂系统的工作受力情况,以提高对耕深调整的精度,并且可以采用力反馈单元为力感应式传感器,位置反馈单元可以采用角位移传感器,并且角位移传感器测量有效范围可以达82°,反应灵敏,测量精确。并且可以在悬挂系统左右拉杆上分别设有力感应式传感器,提高测量精度。为了方便用户对拖拉机上机具的挂接控制,可以在拖拉机挡泥板后部设有与耕深控制器连接的操作装置,如可以设置操作按钮,操作方便。提升油缸可以采用单作用油缸,并且可以在各液压工作管路上设有滤油器,而各控制阀芯的操纵机构采用软轴控制,结构简单实用,使液压系统元件的工作可靠性好,从而提高液压系统的工作寿命。
耕深控制器可以通过预先的设定与力反馈单元和位置反馈单元传输来的信息进行比较处理,以及操纵单元的控制实现对犁或其它农具挂件的力、深度、防止液压系统由于冲击而损坏液压元件的主动减振的调节控制,并能进行故障检测。而操纵单元可以采用与耕深控制器连接的控制板,在该控制面板上设置在提升控制按钮,如设有中立位置、下降位置、提升位置、浮动位置四个位置的按钮、以心互锁扭、下降速度设定扭、悬挂位置设定扭、提升极限设定扭、力位综合控制扭、故障报警灯、提升灯、下降灯、减震开关扭、减震指示灯等各种功能按钮和指示装置,不仅缩小了操作空间,还可以通过耕深控制器以及操纵单元实现对拖拉机耕深或其它农具挂接件的力、深度、主动减振调节等的控制。
Claims (6)
1、拖拉机用耕深提升器,包括可控制悬挂系统升降的提升油缸,与提升油缸连接的耕深控制阀,其特征在于:还包括测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元和测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度的位置反馈单元,与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器,与耕深控制器连接的操纵单元;所述耕深控制器与耕深控制阀连接。
2、如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器,其特征在于:所述力反馈单元测量并采集的受力信息为悬挂系统下拉杆的受力信息。
3、如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器,其特征在于:所述力反馈单元为力感应式传感器。
4、如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器,其特征在于:所述位置反馈单元为角位移传感器。
5、如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器,其特征在于:所述拖拉机挡泥板后部设有与耕深控制器连接的操作装置。
6、如权利要求1至5中任一项所述的拖拉机用耕深提升器,其特征在于:所述提升油缸为单作用油缸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200710015596 CN101080968A (zh) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | 拖拉机用耕深提升器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200710015596 CN101080968A (zh) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | 拖拉机用耕深提升器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101080968A true CN101080968A (zh) | 2007-12-05 |
Family
ID=38910928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200710015596 Pending CN101080968A (zh) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | 拖拉机用耕深提升器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101080968A (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2484521A (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-18 | Agco Sa | Tractor hitch control system |
CN105783839A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-20 | 中电科卫星导航运营服务有限公司 | 农机具深松作业的耕深在线测量系统及方法 |
US9615499B2 (en) | 2014-12-03 | 2017-04-11 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Hydraulic work unit leveling and calibration system for an agricultural implement |
US9750174B2 (en) | 2012-10-24 | 2017-09-05 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
WO2017197274A1 (en) | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Precision Planting Llc | Seed trench closing sensors |
CN108882676A (zh) * | 2016-04-28 | 2018-11-23 | Kyb株式会社 | 作业机的升降控制装置 |
CN109413989A (zh) * | 2016-10-17 | 2019-03-01 | Kyb株式会社 | 作业机械升降控制装置 |
CN109691263A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-04-30 | 雷沃重工股份有限公司 | 一种农机具自动耕深控制方法及装置 |
CN109729772A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-10 | 江苏大学 | 一种拖拉机多自由度电控液压悬挂控制系统及方法 |
CN109854554A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-06-07 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法 |
CN110431947A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-12 | 河南科技大学 | 一种用于电动拖拉机的电液悬挂系统 |
CN113207342A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-08-06 | 山东弘宇农机股份有限公司 | 一种拖拉机用电控提升器 |
CN114793515A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-07-29 | 潍柴雷沃重工股份有限公司 | 拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机 |
CN114916274A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-19 | 山东弘宇农机股份有限公司 | 一种能调节下降速度的拖拉机位调节提升器 |
CN114962397A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-08-30 | 徐州徐工农业装备科技有限公司 | 一种机具电液提升力位综合控制系统、方法及拖拉机 |
CN115030939A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-09 | 中国农业大学 | 一种电动拖拉机用直驱式电液悬挂系统及其控制方法 |
US11516959B2 (en) | 2017-07-24 | 2022-12-06 | Precision Planting, Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
EP4212001A1 (en) | 2017-11-15 | 2023-07-19 | Precision Planting LLC | Seed trench closing sensors |
-
2007
- 2007-06-22 CN CN 200710015596 patent/CN101080968A/zh active Pending
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2484521A (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-18 | Agco Sa | Tractor hitch control system |
US10455756B2 (en) | 2012-10-24 | 2019-10-29 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
US9750174B2 (en) | 2012-10-24 | 2017-09-05 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
US11140808B2 (en) | 2012-10-24 | 2021-10-12 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
US10506758B2 (en) | 2012-10-24 | 2019-12-17 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
US9615499B2 (en) | 2014-12-03 | 2017-04-11 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Hydraulic work unit leveling and calibration system for an agricultural implement |
CN105783839A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-20 | 中电科卫星导航运营服务有限公司 | 农机具深松作业的耕深在线测量系统及方法 |
CN105783839B (zh) * | 2016-04-27 | 2018-06-26 | 中电科卫星导航运营服务有限公司 | 农机具深松作业的耕深在线测量系统及方法 |
CN108882676A (zh) * | 2016-04-28 | 2018-11-23 | Kyb株式会社 | 作业机的升降控制装置 |
WO2017197274A1 (en) | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Precision Planting Llc | Seed trench closing sensors |
US11839172B2 (en) | 2016-05-13 | 2023-12-12 | Precision Planting Llc | Seed trench closing sensors |
CN109413989A (zh) * | 2016-10-17 | 2019-03-01 | Kyb株式会社 | 作业机械升降控制装置 |
US11516959B2 (en) | 2017-07-24 | 2022-12-06 | Precision Planting, Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
EP4218382A1 (en) | 2017-11-15 | 2023-08-02 | Precision Planting LLC | Seed trench closing sensors |
EP4212001A1 (en) | 2017-11-15 | 2023-07-19 | Precision Planting LLC | Seed trench closing sensors |
CN109854554A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-06-07 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法 |
CN109854554B (zh) * | 2018-08-30 | 2020-06-09 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法 |
CN109729772A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-10 | 江苏大学 | 一种拖拉机多自由度电控液压悬挂控制系统及方法 |
CN109691263A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-04-30 | 雷沃重工股份有限公司 | 一种农机具自动耕深控制方法及装置 |
CN110431947A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-12 | 河南科技大学 | 一种用于电动拖拉机的电液悬挂系统 |
CN113207342B (zh) * | 2021-04-19 | 2022-05-10 | 山东弘宇农机股份有限公司 | 一种拖拉机用电控提升器 |
CN113207342A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-08-06 | 山东弘宇农机股份有限公司 | 一种拖拉机用电控提升器 |
CN114793515A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-07-29 | 潍柴雷沃重工股份有限公司 | 拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机 |
CN115030939A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-09 | 中国农业大学 | 一种电动拖拉机用直驱式电液悬挂系统及其控制方法 |
CN114916274A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-19 | 山东弘宇农机股份有限公司 | 一种能调节下降速度的拖拉机位调节提升器 |
CN114962397A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-08-30 | 徐州徐工农业装备科技有限公司 | 一种机具电液提升力位综合控制系统、方法及拖拉机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101080968A (zh) | 拖拉机用耕深提升器 | |
CN201072894Y (zh) | 拖拉机用耕深提升器 | |
US11382258B1 (en) | Depth control for a seed planting system | |
RU2012110595A (ru) | Высевающая секция для посевной машины, имеющая активное средство регулирования прижимного усилия для заделывающих колес | |
JPS59106202A (ja) | 車両の制御装置 | |
EP1349442B1 (en) | Adjustment device for an agricultural machine | |
AU543425B2 (en) | Draft sensing apparatus | |
US3375876A (en) | Draft sensing method and apparatus | |
JP5023600B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP6247145B2 (ja) | 乗用田植機 | |
JP5554938B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
CN210298439U (zh) | 一种耕深自动感应式旋耕装置及旋耕机 | |
JP2008040568A5 (zh) | ||
CN218337126U (zh) | 一种插秧机集成式操纵系统及插秧机 | |
CN109699220A (zh) | 水田耕深测量装置及方法 | |
CN109946007A (zh) | 一种嵌入式连续土壤阻力测试装置及工作方法 | |
CN104871738B (zh) | 一种用于农机的液压操作手柄 | |
JP2593703Y2 (ja) | トラクタのドラフト制御装置 | |
JP5553382B2 (ja) | 耕深情報取得装置及びトラクタ | |
JPH035208Y2 (zh) | ||
WO2016072348A1 (ja) | 田植機 | |
JP2000270606A (ja) | 耕深制御装置におけるワイヤの取付け構造 | |
JP2023100201A (ja) | 農作業機 | |
KR20220111409A (ko) | 농업용 작업차량 | |
JP2017112838A (ja) | 農作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |