CN209251014U - 一种拖拉机悬挂机组自动调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，属于农业机械的技术领域。一种拖拉机悬挂机组自动调平装置包括电子控制单元、检测单元、自动调平液压控制单元以及调平单元；本实用新型通过检测单元和位移传感器分别检测拖拉机作业时的平衡状态和调平油缸的活塞位置信息，并通过电子控制单元进行处理后传递至自动调平液压控制单元，实现对调平单元的控制，使得作业机组始终保持水平工作状态，防止出现晃动以及倾斜问题，安全保障性更高，同时也能起到提高作业效率的作用，从而整体提高了农业生产水平。

Description

一种拖拉机悬挂机组自动调平装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械的技术领域，具体是涉及一种拖拉机悬挂机组自动调平装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多机械设备被运用在农业生产上，因此，农业机械设备的结构是否合理成为了人们关注的焦点。

由于水稻生产需要平整的水田作为基础，因此，需要采用打浆机等农业机械设备将水田整平。但是，由于水田淤泥下硬地存在左右或前后的高低不平的问题，使得挂设有作业机组的拖拉机在作业的过程中晃动，从而造成整个作业机组左右摇晃，特别是对于宽幅农机具而言，在宽幅农机具左右摇晃时，农机具的其中一端很容易因为晃动而扎入泥土中，轻则造成整田不平的问题，重则造成农机具的损坏，造成损失，还会伴随一定的安全隐患。虽然驾驶员能通过手动操作调整悬挂的作业机组的水平工作状态，但是，要保证宽幅高效的农机具的左右始终水平，驾驶员很难或无法实现。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，通过采集位于拖拉机底盘上的倾角数据和调平单元内的位移传感器的数据，然后将采集的相关数据经电子控制单元数据处理后控制自动调平液压控制单元工作，从而控制调平单元动作，从而使得整个作业机组始终处于水平工作状态，即保证农机具左右始终水平，防止出现因晃动而使得其一端扎入泥土中导致的问题，安全保障性更高，同时也能提高作业效率，提高农业生产水平。

具体技术方案如下：

一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，具有这样的特征，包括：电子控制单元、检测单元、调平单元以及自动调平液压控制单元，其中，

电子控制单元设置于拖拉机驾驶室内；

检测单元为倾角传感器，检测单元设置于拖拉机底盘的机体上，且检测单元平行于拖拉机底盘设置，在拖拉机水平放置时，检测单元的测量轴同样水平放置；

调平单元包括油缸总成和位移传感器，油缸总成的下端竖直铰接于拖拉机的左下拉杆或右下拉杆的中部上，油缸总成的上端铰接于相应的且连接拖拉机的左提升臂或右提升臂上，且位移传感器设置于油缸总成上并监测油缸总成中的调平油缸的活塞位置；

自动调平液压控制单元设置于拖拉机上且电气连接有电子控制单元，同时自动调平液压控制单元也电气连接有调平单元，并且位移传感器和倾角传感器均电气连接于电子控制单元的输入模块上。

上述的一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，其中，拖拉机未设置有调平单元的左下拉杆或右下拉杆与相应的左提升臂或右提升臂之间铰接有提升杆，且在调平油缸的活塞处于中间位置时，油缸总成的长度等于提升杆的长度。

上述的一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，其中，电子控制单元设置有输出模块，输出模块信号连接有自动调平液压控制单元。

上述的一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，其中，输出模块为PWM(英文：PulseWidth Modulation，中文：脉冲宽度调制)输出模块。

上述的一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，其中，电子控制单元包括档位选择开关、倾斜角度设置旋钮以及灵敏度设定旋钮，档位选择开关、倾斜角度设置旋钮以及灵敏度设定旋钮均设置于电子控制单元的电子控制单元面板上，且档位选择开关分为左提、停止、右提和自动四个档位。

上述的一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，其中，倾斜角度设置旋钮的选择范围为-30°～30°。

上述的一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，其中，灵敏度设定旋钮的选择范围为0～1。

上述技术方案的积极效果是：

上述的拖拉机悬挂机组自动调平装置及其数据采集方法，自动调平装置包括电子控制单元、检测单元、自动调平液压控制单元以及调平单元，实现了对拖拉机和作业机组在作业过程中出现晃动时能及时的通过检测单元和调平单元中的位移传感器检测其平衡状态的数据并传输至电子控制单元后进行数据处理，并通过电子控制单元传输信号至自动调平液压控制单元，通过自动调平液压控制单元控制调平单元内的调平油缸动作，从而使得整个作业机组始终处于水平工作状态，即保证农机具左右始终水平，防止悬挂杆件间隙引起的作业机组自振动影响以及作业机组的左右晃动，防止出现因晃动而使得其一端扎入泥土中导致的损失，提高安全保障性，同时也能起到提高作业效率的作用，从而整体提高了农业生产水平。

附图说明

图1为为本实用新型的一种拖拉机悬挂机组自动调平装置的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的液压油路连接的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的电气连接的结构图。

附图中：1、拖拉机；11、左下拉杆；12、右下拉杆；2、作业机组；3、检测单元；4、电子控制单元；41、输入模块；42、输出模块；51、右提升臂；52、提升杆；6、调平单元；61、调平油缸；62、位移传感器；63、左提升臂；7、自动调平液压控制单元；71、提升分配器；711、左提电磁阀；712、右提电磁阀。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种拖拉机悬挂机组自动调平装置的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的自动调平装置包括：电子控制单元4、检测单元3、调平单元6以及自动调平液压控制单元7，通过自动调平装置实现作业机组2的调平控制。

具体的，电子控制单元4设置于拖拉机1驾驶室内，便于驾驶者操控电子控制单元4，同时，电子控制单元4又包括档位选择开关、倾斜角度设置旋钮以及灵敏度设定旋钮，并且，档位选择开关、倾斜角度设置旋钮以及灵敏度设定旋钮均设置于电子控制单元4的电子控制单元4面板上，便于操控，同时，档位选择开关分为左提、停止、右提和自动四个档位，便于驾驶者进行手动驾驶以及手动调平操作，同时也为自动调平提供了选择档位。

具体的，检测单元3为倾角传感器，检测单元3设置于拖拉机1底盘的机体上，且检测单元3平行于拖拉机1底盘设置，在拖拉机1水平放置时，检测单元3的测量轴同样水平放置。更加具体的，倾角传感器的X/Y测量轴与拖拉机1的车身X/Y轴平行安装，并且需要满足拖拉机1水平放置时，倾角传感器的X/Y测量轴水平放置，且其长边与拖拉机1纵向一致的安装要求，保证检测单元3检测的数据准确性，从而在数据处理之后能准确作为作业机组2与水平面的角度，从而保证自动调平装置的调平效果。

具体的，拖拉机1的一下拉杆和对应的提升臂上设置有调平单元6，其中，调平单元6包括油缸总成和位移传感器62，油缸总成的下端竖直铰接于拖拉机1的左下拉杆11或右下拉杆12的中部上，油缸总成的上端铰接于相应的且连接拖拉机1的左提升臂63或右提升臂51上，即油缸总成的下端铰接于拖拉机1的左下拉杆11上时，油缸总成的上端则铰接于与拖拉机1连接的左提升臂63上，或者油缸总成的下端铰接于拖拉机1的右下拉杆12上时，油缸总成的上端则铰接于与拖拉机1连接的右提升臂51上，使得油缸总成能随时调整作业机组2的平衡状态，实现调平操作；并且位移传感器62设置于油缸总成上并监测油缸总成中的调平油缸61的活塞位置，使得位移传感器62能时刻检测调平油缸61内的活塞的位置，为自动调平装置的输出补偿角度提供计算基础，便于实现自动调平操作。

更加具体的，拖拉机1未设置有调平单元6的左下拉杆11或右下拉杆12与相应的左提升臂63或右提升臂51之间铰接有提升杆52，即调平单元6设置于左下拉杆11和左提升臂63之间时，提升杆52则设置于右下拉杆12和右提升臂51之间，或者调平单元6设置于右下拉杆12和右提升臂51之间时，则提升杆52设置于左下拉杆11和左提升臂63之间，并且，在调平油缸61的活塞处于中间位置时，油缸总成的长度等于提升杆52的长度，使得结构更合理，调平更准确，从而保证了作业机组2始终处于水平状态，更利于实现自动调平操作。

图2为本实用新型一较佳实施例的液压油路连接的结构图；图3为本实用新型一较佳实施例的电气连接的结构图。如图1、图2以及图3所示，自动调平液压控制单元7设置于拖拉机1上且电气连接有电子控制单元4，同时自动调平液压控制单元7也电气连接有调平单元6，并且位移传感器62和倾角传感器均电气连接于电子控制单元4的输入模块41上，通过电子控制单元4的输入模块41接收位移传感器62和倾角传感器测量到的相关数据并进行数据处理，再将信号传递至自动调平液压控制单元7上，通过自动调平液压控制单元7控制调平单元6中的调平油缸61动作，从而保证作业机组2始终保持水平状态，实现自动调平操作。并且，自动调平液压控制单元7还液压连接有提升分配器71，用于控制作业机组2的提升操作。

具体的，电子控制单元4设置有输出模块42，电子控制单元4通过输出模块42连接自动调平液压控制单元7。其中，输出模块42信号连接于左提电磁阀711和右提电磁阀712上，且输出模块42为PWM输出模块，通过电子控制单元4的输入模块41接收倾角传感器和位移传感器62的检测信号并处理，然后通过电子控制单元4的PWM输出模块分别对左提电磁阀711和/或右提电磁阀712输出PWM控制信号，从而实现对左提电磁阀711和/或右提电磁阀712的启闭，从而实现提升操作。

当驾驶者手动操控时，通过电子控制单元4直接控制调平单元6和用于提升作业机组2的提升单元工作，无需检测，效果直接且快速；当处于自动档位时，需先通过作为检测单元3的倾角传感器和油缸总成的位移传感器62进行平衡检测，并将检测的信号数据传输至电子控制单元4，再通过电子控制单元4将信号传输至自动调平液压控制单元7，通过自动调平液压控制单元7控制调平单元6中的调平油缸61动作，从而完成自动调平操作，保证作业机组2始终处于水平作业状态。

作为优选的实施方式，倾斜角度设置旋钮的选择范围为-30°～30°，灵敏度设定旋钮的选择范围为0～1，选择范围广，从而使得自动调平装置的调控范围更广，适应性更高。

本实施例提供的自动调平装置包括电子控制单元4、检测单元3、自动调平液压控制单元7、以及调平单元6；通过检测单元3和位移传感器62分别检测拖拉机1作业时的平衡状态和调平油缸61的活塞位置信息，通过电子控制单元4对信息进行处理并将信号传递至自动调平液压控制单元7，再由自动调平液压控制单元7实现对调平单元6的控制，使得作业机组2始终保持水平工作状态，防止出现晃动以及倾斜问题，安全保障性更高，同时也能起到提高作业效率的作用，从而整体提高了农业生产水平。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，其特征在于，包括：电子控制单元、检测单元、调平单元以及自动调平液压控制单元，其中，

所述电子控制单元设置于拖拉机驾驶室内；

所述检测单元为倾角传感器，所述检测单元设置于拖拉机底盘的机体上，且所述检测单元平行于拖拉机底盘设置，在拖拉机水平放置时，所述检测单元的测量轴同样水平放置；

所述调平单元包括油缸总成和位移传感器，所述油缸总成的下端竖直铰接于拖拉机的左下拉杆或右下拉杆的中部上，所述油缸总成的上端铰接于相应的且连接拖拉机的左提升臂或右提升臂上，且所述位移传感器设置于所述油缸总成上并监测所述油缸总成中的调平油缸的活塞位置；

所述自动调平液压控制单元设置于拖拉机上且电气连接有所述电子控制单元，同时所述自动调平液压控制单元也电气连接有所述调平单元，并且所述位移传感器和所述倾角传感器均电气连接于所述电子控制单元的输入模块上。

2.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂机组自动调平装置，其特征在于，拖拉机未设置有所述调平单元的所述左下拉杆或所述右下拉杆与相应的所述左提升臂或所述右提升臂之间铰接有提升杆，且在所述调平油缸的活塞处于中间位置时，所述油缸总成的长度等于所述提升杆的长度。

3.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂机组自动调平装置，其特征在于，电子控制单元设置有输出模块，所述输出模块信号连接有所述自动调平液压控制单元。

4.根据权利要求3所述的拖拉机悬挂机组自动调平装置，其特征在于，所述输出模块为PWM输出模块。

5.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂机组自动调平装置，其特征在于，所述电子控制单元包括档位选择开关、倾斜角度设置旋钮以及灵敏度设定旋钮，所述档位选择开关、所述倾斜角度设置旋钮以及所述灵敏度设定旋钮均设置于所述电子控制单元的电子控制单元面板上，且所述档位选择开关分为左提、停止、右提和自动四个档位。

6.根据权利要求5所述的拖拉机悬挂机组自动调平装置，其特征在于，所述倾斜角度设置旋钮的选择范围为-30°～30°。

7.根据权利要求5所述的拖拉机悬挂机组自动调平装置，其特征在于，所述灵敏度设定旋钮的选择范围为0～1。