CN101077564B - 数值控制工具机的自动门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数值控制工具机的自动门装置，该自动门装置包括有一门板单元、一驱动单元及一连动单元，该驱动单元具有一马达、一联轴器及一主动轮，该连动单元具有一从动轮、一绕设在主、从动轮中间的挠性元件、以及一固接在门板单元上且与皮带单元作成联结的连动件，该驱动单元利用挠性元件可带动门板单元进行开关门动作，门板单元受到阻力可借由皮带单元返回作用该联轴器与马达脱离呈空转状态，借此达到安全使用为目的。

Description

数值控制工具机的自动门装置

技术领域

本发明是涉及一种数值控制(NC)工具机，特别是涉及一种可防止人体夹伤具有安全使用功能的数值控制工具机的自动门装置。

背景技术

参见图1所示，一般的数值控制(NC)工具机10主要具有一机台11、一滑设在机台11前方处的活动门板12、以及一设置在机台11上方处的驱动元件13，该机台11内部凹设有一加工容室111，该加工容室111内通常会设置有主轴头、刀具座及尾座...等构件(图未示)，该驱动元件13伸设有一与活动门板12相接连动的心轴131，使用者可激活该驱动元件13作动该心轴131缩入，该活动门板12便会被带动而朝右侧方向位移，此时加工容室111会打开外露以提供使用者可在内部进行上下料等动作，当工具机10开始要进行切削作业时，使用者再启动驱动元件13作动该心轴131伸出，该活动门板12会被带动朝左侧方向位移，此时活动门板12便会对加工容室111作成覆盖关闭状，如此当工具机10进行高速切削过程中，该活动门板12可有效保护使用者免于受到意外伤害。

上述活动门板12确实可对加工容室111关闭以产生保护作用，然而在使用上还是会有危险情况发生，该活动门板12是利用驱动元件13带动位移，当活动门板12要进行闭合时，使用者有时会因操作不慎而让手部或衣物受到活动门板12夹压，由于该驱动元件13一般是采用气液压元件，推动力量大且没有遇阻力返回的设计，当活动门板12有夹压人体状况发生时，该驱动元件13仍然会对活动门板12一直持续地输出驱动力，往往会对使用者身体造成极大伤害，使用上相当危险。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有安全使用功能的数值控制工具机的自动门装置。

本发明提供一种数值控制工具机的自动门装置，该工具机包括有一机台，该机台内部具有一可供上下料进行切削作业的加工容室，机台位于加工容室前方位置处横向设置有一滑轨，该自动门装置包括有一门板单元、一驱动单元及一连动单元，其中：该门板单元滑设在机台滑轨上可作横向移动，使门板单元移至一第一位置可对加工容室作覆盖关闭状，移至一第二位置可令加工容室外露呈打开状，该驱动单元具有一设置在机台一侧处的第一固定座、一固设在第一固定座上的马达、一接设在马达上可作离合动作的联轴器、以及一接设在联轴器上的主动轮，该连动单元具有一设置在机台另一侧处的第二固定座、一轴设在第二固定座上的从动轮、一绕设在主动轮及从动轮中间的挠性元件、以及一固接在门板单元上且与挠性元件作固定联结的连动件，门板单元受到阻力可借由挠性元件返回传递至主动轮，使联轴器与马达脱离呈空转状态。

本发明的功效是让门板单元受到阻力时，可利用挠性元件传递阻力使联轴器与马达脱离呈空转状态，而令门板单元停止移动，借此达到具有安全使用的效果。

附图说明

图1是一般数值控制工具机的平面图，说明其机台上设有一活动门板，该活动门板受到一驱动元件带动进行关门动作的情形；

图2是本发明数值控制工具机的自动门装置一较佳实施例的平面图，说明本发明包括有一机台、一门板单元、一驱动单元及一连动单元；

图3是上述较佳实施例的组合剖视图，说明驱动单元主要具有一马达、一联轴器及一主动轮；

图4是上述较佳实施例的前视图，说明连动单元具有一从动轮、以及一绕设在主、从动轮中间的挠性元件；

图5是上述较佳实施例的动作图，说明门板单元在进行关门动作时遇有阻力P的情形；

图6是图5状态下的组合剖视图，说明门板单元透过挠性元件传递阻力P至主动轮上，可令联轴器与马达脱离呈空转的状态。

具体实施方式

有关本发明前述及其它技术内容、特点与功效，下面结合附图及一实施例对本发明进行详细说明，将可清楚的呈现。

参见图2所示，本发明数值控制(NC)工具机的自动门装置在一较佳实施例中，该工具机20主要具有一机台21，机台21在中间处内部具有一加工容室211，加工容室211内部设置有主轴头、刀具座及尾座...等相关构件(图未示)，使用者可在加工容室211内进行上下料动作，该机台21位于加工容室211前方底下处横向设置有一滑轨212，位于加工容室211左侧位置处设置有一滑设在滑轨212上的活动门板22，该活动门板22可供使用者手动拖曳移动，本发明主要发明重点在于自动门装置，该自动门装置主要包括有一门板单元30、一驱动单元40及一连动单元50，接着，再将上述各单元的组件形状及组合空间型态详述于后。

该门板单元30是滑设在加工容室211右侧位置处的滑轨212上，刚好与活动门板22一左一右相互对应，其具有一第一门板31及一可在第一门板31内伸缩移动的第二门板32，使整个门板单元30向左位移至一第一位置I时，第一、第二门板31、32以及活动门板22可对加工容室211作覆盖关闭状，向右位移至一第二位置II时，可令加工容室211外露呈打开状。

参见图3及图4所示，该驱动单元40具有一设置在机台21上方右侧位置处的第一固定座41、一固设在第一固定座41上的马达42、一接设在马达42上可作离合动作的联轴器43、一接设在联轴器43上的主动轮44、以及一设置在第一固定座41前方处的压轮组45，第一固定座41包括有一底板411、一固设在底板411前方处的座本体412、以及一轴设在座本体412中央处的主动轴413，该马达42为一种减速马达，具有一马达本体421、一设置在马达本体421前方处的减速机组422、以及一伸设在减速机组422前端处的动力输出轴423，该动力输出轴423借由减速机组422增加扭力，具有强大足以带动门板单元30移动的驱动力，该联轴器43具有一套设在马达42动力输出轴423上的活动轮431、一接设在主动轴413上与活动轮431呈相对状的固定轮432、一具有预定弹力可对活动轮431弹推作动的弹性元件433、以及一可对该弹性元件433调整弹力大小的扭力控制件434，该活动轮431与动力输出轴423作键接联结，使马达42可带动活动轮431作运转，且活动轮431是滑设在动力输出轴423上可沿轴向作移动，该弹性元件433可对活动轮431弹抵而与固定轮432保持接触连动，该扭力控制件434可调整弹性元件433对活动轮431弹力的大小，使用者可视情况需要调整联轴器43遭遇多大扭力就停止运作，该主动轮44是轴设固定在主动轴413上，该马达42透过联轴器43可带动该主动轮44作运转，该压轮组45包括有一设置在底板411前方处与座本体412相邻的支柱体451、以及二轴设在支柱体451上下两处的滚压轮452，二滚压轮452可对下述挠性元件53上下两侧边作滚动接触，该支柱体451利用底部开设二长槽孔4511的方式螺固接在第一固定座41上，使支柱体451可沿着左右方向作微幅移动，使用者借由移动该支柱体451的左右位置，可调整二滚压轮452对挠性元件53张力的大小。

该连动单元50具有一设置在机台21(见于图2)上方左侧位置处的第二固定座51、一轴设在第二固定座51上可自由活动轴转的从动轮52、一绕设在主动轮44及从动轮52中间的挠性元件53、以及一固接在门板单元30上且与挠性元件53作固定联结的连动件54，在本实施例中，该挠性元件53采用一般钢索结构，连动件54一端铆接固定在挠性元件53上形成连动，主动轮44运转带动挠性元件53作回绕时，可令连动件54带动该门板单元30作左右位移。

以上为本发明数值控制工具机的自动门装置各构件形状及组合空间型态的概述，接着，再说明本发明开关门动作以及预期所能达成的功效陈述如后：

再参见图2及图3所示，当使用者要控制门板单元30移动对机台21的加工容室211进行关闭时，启动该马达42透过联轴器43带动主动轮44作运转，主动轮44会拉引挠性元件53作回绕动作，由于连动件54两端分别固接在挠性元件53及门板单元30上，因此挠性元件53进行回绕时，透过连动件54可带动整个门板单元30作横向移动，该门板单元30就可自动移位地对加工容室211作成关闭状。

参见图5及图6所示，本发明门板单元30在进行关门动作时，如果遇到有人体或其它外物伸至门板单元30移动轨迹内，造成门板单元30移动时的阻力P，本发明可适时地停止门板单元30的移动，其主要是利用门板单元30在受力状态下，透过连动件54会传递阻力P力量返回至主动轮44上，当阻力P大小超过弹性元件433对活动轮431的弹力时，活动轮431便会被逼退而无法再带动固定轮432，两轮彼此脱离使活动轮431呈空转状，该主动轮44便不会持续地对门板单元30输出动力强行驱动，借此可有效地保护人体不被门板单元30所夹伤。

综上所述，本发明数值控制工具机的自动门装置主要是为了解决一般工具机10关门动作安全性的问题，本发明的技术手段主要是借由主动轮44与从动轮52中间绕设一挠性元件53，借由该挠性元件53带动该门板单元30进行开关门的动作，业者可视门板单元30移动的范围选择适当长度的挠性元件53，因此本发明相当适合运用在大型机台结构上，最重要的是，本发明在主动轮44与马达42中间设置一联轴器43进行传动，该联轴器43可预先设定遇到多大扭力就呈空转状态，如此当门板单元30在进行关门动作时，如果遇到有触碰到人体的危险情况发生时，其产生的阻力P会令主动轮44停止对门板单元30持续施压驱动，如此可避免人体受到门板单元30所夹伤，使用上相当具有安全性。

Claims (4)

1.一种数值控制工具机的自动门装置，该工具机包括有一机台，该机台内部具有一加工容室，机台位于加工容室前方位置处横向设置有一滑轨，该自动门装置的特征在于：

一门板单元，滑设在机台滑轨上作横向移动，门板单元移至一第一位置对加工容室作覆盖关闭状，移至一第二位置令加工容室外露呈打开状；

一驱动单元，具有一设置在机台一侧处的第一固定座、一固设在第一固定座上的马达、一接设在马达上作离合动作的联轴器、以及一接设在联轴器上的主动轮，该联轴器具有一滑设在马达上沿轴向作移动的活动轮、一轴设在主动轮上且与活动轮呈相对状的固定轮、以及一具有预定弹力籍由摩擦使活动轮与固定轮接触连动的弹性元件；及

一连动单元，具有一设置在机台另一侧处的第二固定座、一轴设在第二固定座上的从动轮、一绕设在主动轮及从动轮中间的挠性元件、以及一固接在门板单元上且与挠性元件固定联结的连动件。

2.如权利要求1所述的数值控制工具机的自动门装置，其特征在于：该驱动单元包括有两个对挠性元件上下两侧边滚抵呈张紧状态的滚压轮。

3.如权利要求1所述的数值控制工具机的自动门装置，其特征在于：该联轴器还设有一个对该弹性元件调整弹力大小的扭力控制件。

4.如权利要求1所述的数值控制工具机的自动门装置，其特征在于：该挠性元件为钢索结构。

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