CN101072079A - 载波机多路话音、导频、远动信号数字韦瓦调制解调方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种载波机多路话音、导频、远动信号数字韦瓦调制解调方法。通过改变话音、远动所占用的频带的相对位置，可以分别对话音、远动进行韦瓦调制，改变话音、远动所占用的频带的相对位置，使话音、远动、导频频带的间隔以及它们与邻近频带信号的间隔都是120Hz。采用多路数字韦瓦复调制的原理对载波机所传输的信息进行处理，对载波机的有限传输带宽进行最优化配置，在4kHz的标称带宽内有效传输带宽为3880Hz，频带的利用率为：3880/4000＝97％；在8kHz的标称带宽内有效传输带宽为7880Hz，频带利用率为7880/8000＝98.5％，从而增加了载波机的传输容量。

Description

载波机多路话音、导频、远动信号数字韦瓦调制解调方法

技术领域

本发明涉及一种载波机多路话音、导频、远动信号数字韦瓦调制解调方法。

背景技术

载波机传统的调制处理方法是：先对话音、远动进行滤波，再与导频复合，然后再进行韦瓦调制，这种处理方式没有改变话音、远动所占用的频带的相对位置，因此不可能改变载波机的有效传输带宽。传统的电力线载波机在4kHz的标称带宽内其有效传输频带为300～3840Hz，即有效传输带宽为3540Hz，此时频带的利用率为：3540/4000＝88.5％。在8kHz的标称带宽内频带的利用率仍为88.5％。传统载波机在4kHz的标称带宽内复用传输的远动信号其频带必须在上音频，即远动信号频带的起始频率＞2160Hz，传输带宽＜1440Hz，无法直接传输一路速率为1200Bd的FSK远动信号。传统载波机一般传送一路话音、一路速率不超过600Bd的FSK远动、一路导频信号，话音在下音频，远动在上音频，分别对话音实信号和远动实信号进行数字滤波，滤掉超出所需频带之外的信号，将滤波后的话音、远动和导频相加，进行单路数字韦瓦实调制，这种处理方式没有改变话音、远动所占用的频带的相对位置，有效传输带宽为3540Hz，因此这种处理方式不可能改变载波机的有效传输带宽。

发明内容

针对上述问题，本发明的任务是提供一种多路数字韦瓦复调制方法，以提高有效传输频带。

为实现上述任务，本发明的技术方案是采用了一种载波机多路话音、导频、远动信号上边带数字韦瓦复调制方法，该方法包括步骤如下：

①、将各话音信号(实信号)经过8kHz抽样后分别变为数字信号，再分别进行第一次复调制(载波频率为话音频带的中心频率)，将话音信号频谱中的正频率分量向左移至零频，而负频率分量移至负2倍的中心频率；经过低通滤波器滤除原负频率分量，保留原正频率分量，话音信号由原来的实带通信号变成复低通信号；将复低通信号和数字信号处理器DSP内部产生的导频复信号(导频信号频带与话音信号频带的间隔为120Hz)进行复加，再进行内插滤波，将抽样速率提高到96kHz；将内插后的复信号再进行第二次复调制，将频带向右搬移至60～7940Hz的频率范围内；

②将远动信号(实信号)经过8kHz抽样后分别变为数字信号，再分别进行第一次复调制(载波频率为远动频带的中心频率)，将信号频谱中的正频率分量向左移至零频，而负频率分量移至负2倍的中心频率；经过低通滤波器滤除原负频率分量，保留原正频率分量，信号由原来的实带通信号变成复低通信号；再进行内插滤波，将抽样速率提高到96kHz；将内插后的复信号再进行第二次复调制，将频带向右搬移至60～7940Hz的频率范围内；

③通过对多路话音、远动信号进行复调制处理，改变话音、远动信号所占用的频带的相对位置，使话音、远动、导频频带信号的间隔以及它们与邻近频带信号的间隔都是120Hz，同时信号距标称频带边缘的间隔为60Hz；

④将上述调制后的话音、导频、远动信号进行叠加(复数相加)，得到复合信号，复合信号占用的有效频带为60～7940Hz，再对复合信号进行第二次内插滤波，将信号的抽样速率由96kHz提高到1536kHz，接着再进行复调制将复合信号向右搬移至高频频带，即搬移至24～500kHz的频率范围内；

⑤取复调制后的信号的实部得到实数字信号，再经高速数模(D/A)转换成模拟信号从而完成整个调制处理过程。

一种载波机多路话音、导频、远动信号上边带数字韦瓦复解调方法，该方法包括步骤如下：

①、模拟接收信号经过高速A/D变成抽样速率为1536kHz的数字信号，接着进行复解调，将高频信号向左搬移至60～7940Hz的频率范围内，此时信号由实信号变为复信号，再进行第一次抽取滤波，将信号的抽样频率由1536kHz降至96kHz；

②、上述处理后的信号为话音、导频、远动的复合信号，进行第二次复解调，将各路话音、导频、远动信号分别向左搬移至零频，再进行第二次抽取滤波，将信号的抽样频率由96kHz降至8kHz；

③、将各路话音信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出话音信号，接着进行复解调，将话音信号的频谱向右搬移至原发送话音信号频带的中心频率，然后取信号的实部，经过D/A转换输出模拟话音信号，从而完成话音解调处理过程；

④、将各路导频信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出导频信号，将导频信号的频谱向右搬移至导频信号频带的中心频率，然后取信号的实部，从而完成导频解调处理过程；

⑤、将各路远动信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出远动信号，接着进行复解调，将远动信号的频谱向右搬移至原发送远动信号频带的中心频率，然后取信号的实部，经过D/A转换输出模拟远动信号，从而完成远动解调处理过程。

一种载波机多路话音、导频、远动信号下边带数字韦瓦复调制方法，该方法包括步骤如下：

①、将各话音信号(实信号)经过8kHz抽样后分别变为数字信号，再分别进行第一次复调制(载波频率为话音频带的中心频率)，将话音信号频谱中的正频率分量向左移至零频，而负频率分量移至负2倍的中心频率；经过低通滤波器滤除原负频率分量，保留原正频率分量，话音信号由原来的实带通信号变成复低通信号；将复低通信号和数字信号处理器DSP内部产生的导频复信号(导频信号频带与话音信号频带的间隔为120Hz)进行复加，再进行内插滤波，将抽样速率提高到96kHz；将内插后的复信号再进行第二次复调制，将频带向右搬移至60～7940Hz的频率范围内；

②将远动信号(实信号)经过8kHz抽样后分别变为数字信号，再分别进行第一次复调制(载波频率为远动频带的中心频率)，将信号频谱中的正频率分量向左移至零频，而负频率分量移至负2倍的中心频率；经过低通滤波器滤除原负频率分量，保留原正频率分量，信号由原来的实带通信号变成复低通信号；再进行内插滤波，将抽样速率提高到96kHz；将内插后的复信号再进行第二次复调制，将频带向右搬移至60～7940Hz的频率范围内；

③通过对多路话音、远动信号进行调制处理，改变话音、远动信号所占用的频带的相对位置，使话音、远动、导频频带信号的间隔以及它们与邻近频带信号的间隔都是120Hz，同时信号距标称频带边缘的间隔为60Hz；

④将上述调制后的话音、导频、远动信号进行叠加(复数相加)，得到复合信号，复合信号占用的有效频带为60～7940Hz，取叠加后的复合信号的共轭，此时共轭复合信号占用的有效频带为-7940～-60Hz，再对共轭复合信号进行第二次内插滤波，将信号的抽样速率由96kHz提高到1536kHz，接着再进行复调制将复合信号向右搬移至高频频带，即搬移至24～500kHz的频率范围内；

⑤取复调制后的信号的实部得到实数字信号，再经高速数模(D/A)转换成模拟信号从而完成整个调制处理过程。

一种载波机多路话音、导频、远动信号下边带数字韦瓦复解调方法，该方法包括步骤如下：

①、模拟接收信号经过高速A/D变成抽样速率为1536kHz的数字信号，接着进行复解调，将高频信号向左搬移至-7940～-60Hz的频率范围内，此时信号由实信号变为复信号，再进行第一次抽取滤波，将信号的抽样频率由1536kHz降至96kHz；

②、上述处理后的信号为话音、导频、远动的复合信号，取话音、导频、远动的复合信号的共轭，此时共轭复合信号占用的有效频带为60～7940Hz，进行第二次复解调，将各路话音、导频、远动信号分别向左搬移至零频，再进行第二次抽取滤波，将信号的抽样频率由96kHz降至8kHz；

③、将各路话音信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出话音信号，接着进行复解调，将话音信号的频谱向右搬移至原发送话音信号频带的中心频率，然后取信号的实部，经过D/A转换输出模拟话音信号，从而完成话音解调处理过程；

④、将各路导频信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出导频信号，将导频信号的频谱向右搬移至导频信号频带的中心频率，然后取信号的实部，从而完成导频解调处理过程；

⑤、将各路远动信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出远动信号，接着进行复解调，将远动信号的频谱向右搬移至原发送远动信号频带的中心频率，然后取信号的实部，经过D/A转换输出模拟远动信号，从而完成远动解调处理过程。

采用多路数字韦瓦复调制的原理对载波机所传输的信息进行处理，对载波机的有限传输带宽进行最优化配置，在4kHz的标称带宽内有效传输带宽为3880Hz，频带的利用率为：3880/4000＝97％；在8kHz的标称带宽内有效传输带宽7880Hz为，频带利用率为7880/8000＝98.5％，从而增加了载波机的传输容量。

采用多路数字韦瓦复调制的原理对载波机所传输的信息进行处理，可以将远动信号的有效传输带宽提高到1780Hz，而且远动信号频带的起始频率只要≥300Hz即可，其中心频率、带宽是可调的，在现场可以满足不同协议远动的传输。

采用多路数字韦瓦复调制与传统的单路数字韦瓦实调制相比，载波机没有单路机(4kHz)和双路机(8kHz)之分，当标称带宽为4kHz时，可传输1路话音、一路速率为1200Bd的FSK远动信号，可传输2路速率为1200Bd的FSK远动信号，当标称带宽为8kHz时，可传输3路话音、一路速率为1200Bd的远动信号，即在8kHz的带宽内可以不通过话音压缩技术提供3路话音而不是传统载波机的2路；可传输2路话音、2路速率为1200Bd的远动信号或1路2400的远动信号，这是传统载波机无法实现的。

附图说明

图1为本发明的数字多路韦瓦复调制原理图；

图2话音、导频频带配置图；

图3话音与导频信号处理频谱图；

图4远动信号处理频谱图；

图5复信号x9(n)的频谱图；

图6数字多路韦瓦复调制频谱图；

图74kHz话音、导频频带配置图；；

图88kHz话音、导频、远动频带配置图；

图9数字多路韦瓦复调制硬件方框图；

图10话音和导频处理实测谱图(8kHz)；

图11远动处理实测频谱图(8kHz)；

图12两次内插及复调制实测频谱图(8kHz)；

图13话音和导频处理实测谱图(4kHz)；

图14远动处理实测频谱图(4kHz)；

图15两次内插及复调制实测频谱图(4kHz)。

其中，图10～12是以4.2为例(载波机工作频带为484～492kHz)，多路数字韦瓦复调制具体实现过程的实测的频谱图。图13～15是以4.1为例(载波机工作频带为484～488kHz)，多路数字韦瓦复调制具体实现过程的实测的频谱图。

具体实施方式

下面就以标称频带为8kHz、传输三路话音和一路远动为例详细介绍多路数字韦瓦复调制的原理及实现方法。

图1是多路数字韦瓦复调制的原理方框图。

1、话音与导频信号的处理原理

由于话音的起始频率为300Hz，可以设第一路话音所占用的频带为(300～f_v1)Hz，话音频带的中心频率为f₀₁，带宽为B₀₁，其中：f_v1＝2040+120n，n＝0，1，2，……，13。共14种，

相应的导频所占用的频带为：(f_v1+120～f_v1+240)Hz，低导频为：(f_v1+150)Hz，高导频为：(f_v1+210)Hz，话音加上导频所占用的频带为(300～f_v1+240)Hz，

其频带配置如图4所示。

f₀₁＝(300+f_v1)/2＝150+f_v1/2  (1)

B₀₁＝f_v1-300                 (2)

假设抽样频率为f_s＝8kHz，

令f_m1＝f₀₁/f_s                (3)

先对话音信号x₁(n)向左进行搬移，

$x_{11}\left(n\right)=x_1\left(n\right)e^{-j2\mathrm{\π}{f}_{m1}n}---\left(4\right)$

将x₁₁(n)进行低通滤波，其中滤波器h₁(n)的通带为：0～(f_v1/2-150)Hz，过渡带宽为：120Hz，

x′₁₂(n)＝x₁₁(n)*h₁(n)  (5)*——代表卷积

由于(f_v1+150)-f₀₁＝f_v1/2(低导频)，(f_v1+210)-f₀₁＝60+f_v1/2(高导频)

令f_p1＝(f_v1/2)/f_s

或f_p1＝(60+f_v1/2)/f_s，

则导频信号： $x_{p1}\left(n\right)=e^{j2\mathrm{\π}{f}_{p1}n}---\left(6\right)$

不考虑幅度大小，将x′₁₂(n)与x_p1(n)叠加

x₁₂(n)＝x′₁₂(n)+x_p1(n)  (7)

此时x₁₂(n)所占用的频带为：-(f_v1/2-150)～(f_v1/2+90)Hz

然后进行第一次内插，将抽样频率由f_s＝8kHz提高到f_s1＝96kHz。

x₁₄(n)＝x₁₂(n)*h₉(n)     (8)

令：f_c1＝(f_v1/2-150+60)/f_s1(f_v1/2-90)/f_s1，对x₁₄(n)向右进行搬移，

$x_{13}\left(n\right)=x_{14}\left(n\right)e^{j2\mathrm{\π}{f}_{c1}n}---\left(9\right)$

此时，x₁₃(n)所占用的频带为：60～f_v1Hz，

对于第二三路话音，采用与第一路同样的处理方法，

设第二路话音所占用的频带为：(300～f_v2)Hz，第三路话音所占用的频带为：(300～f_v3)Hz，则：

f₀₂＝(300+f_v2)/2＝150+f_v2/2  (10)

B₀₂＝f_v2-300                 (11)

f_m2/2＝f₀₂/f_s1               (12)

h₂(n)的通带为：0～(f_v2/2-150)Hz，过渡带宽为：120Hz，

f₀₃＝(300+f_v3)/2＝150+f_v3/2  (13)

B₀₃＝f_v3-300                 (14)

f_m3/2＝f₀₃/f_s1               (15)

h₃(n)的通带为：0～(f_v3/2-150)Hz，过渡带宽为：120Hz，经过向左搬移处理并加上相应的导频信号，

x₂₂(n)所占用的频带为：-(f_v2/2-150)～(f_v2/2+90)Hz，

x₃₂(n)所占用的频带为：-(f_v3/2-150)～(f_v3/2+90)Hz，

进行第一次内插，将抽样频率由f_s＝8kHz提高到f_s1＝96kHz。

x₂₄(n)＝x₂₂(n)*h₉(n)          (16)

x₃₄(n)＝x₄₂(n)*h₉(n)          (17)

h₉(n)为f_s1＝96kHz的内插滤波器

则：f_c2＝(f_v2/2-150+f_v1+120)/f_s1＝(f_v1+f_v2/2-30)f_s1，对x₂₄(n)向右进行搬移，

$x_{23}\left(n\right)=x_{24}\left(n\right)e^{j2\mathrm{\π}{f}_{c2}n}---\left(18\right)$

x₂₃(n)所占用的频带为：(f_v1+120)～(f_v1+f_v2+60)Hz，

f_c3＝(f_v3/2-150+f_v1+f_v2+60+120)/f_s1＝(f_v1+f_v2+f_v3/2+30)/f_s1，对x₃₄(n)向右进行搬移，

$x_{33}\left(n\right)=x_{34}\left(n\right)e^{j2\mathrm{\π}{f}_{c3}n}---\left(19\right)$

x₃₃(n)所占用的频带为：(f_v1+f_v2+180)～(f_v1+f_v2+f_v3+120)Hz，三路话音所占用的频带为：60～(f_v1+f_v2+f_v3+120)Hz

2、远动部分的处理原理

假设远动x₄(n)的起始频率为f_d1HZ，截止频率为f_d2Hz，频带的中心频率为f_0d，带宽为B_0d，

f_d＝f_d0/f_s1          (20)

f_0d＝(f_d1+f_d2)/2     (21)

B_0d＝f_d2-f_d1         (22)

f_m4/2＝f_0d/f_s        (23)

对远动信号x₄(n)向左进行搬移，

$x_{41}\left(n\right)=x_4\left(n\right)e^{-\mathrm{j\π}{f}_{m4}n}---\left(24\right)$

将x₄₁(n)进行低通滤波，

滤波器h₄(n)通带：0～(f_d2-f_d1)/2，

过渡带宽：120Hz

x₄₂(n)＝x₄₁(n)*h₄(n) (25)

此时x₄₂(n)所占用的频带为：

-(f_d2-f_d1)/2～(f_d2-f_d1)/2Hz

x₄₂(n)所占用的频带为：

-(f_d2/2-f_d1/2)～(f_d2/2-f_d1/2)，

即：-B_0d/2～B_0d/2

则：

进行第一次内插，将抽样频率由f_s＝8kHz提高到f_s1＝96kHz。

x₄₄(n)＝x₄₂(n)*h₉(n)  (26)

f_c4＝(f_v1+f_v2+f_v3+120+120+B_0d/2)/f_s1，对x₄₄(n)向右进行搬移，

$x_{43}\left(n\right)=x_{44}\left(n\right)e^{j2\mathrm{\π}{f}_{c4}n}---\left(27\right)$

x₄₃(n)所占用的频带为：

(f_v1+f_v2+f_v3+240)～(f_v1+f_v2+f_v3+240+B_0d)

但是必须保证：(f_v1+f_v2+f_v3+240+B_0d)＜8000-60，即有效传输带宽不能超过8kHz。

3、叠加、第二次内插、复调制

将信号x₁₃(n)、x₂₃(n)、x₃₃(n)、x₄₃(n)进行叠加，

x₉(n)＝x₁₃(n)+x₂₃(n)x₃₃(n)+x₄₃(n)    (28)

信号x₉(n)的频谱如图5所示。可以看出，由于采用多路数字韦瓦复调制，改变了话音、远动所占用的频带的相对位置，使得话音远动信号之间的频带间隔为120Hz，同时信号距标称频带边缘的间隔为60Hz，有效传输带宽可达7880Hz，可以传输3路话音(话音频带：300～2040Hz)和1路速率为1200Bd的FSK远动。而传统的处理技术没有改变话音、远动所占用的频带的相对位置，信号距标称频带边缘的间隔一端是300Hz、另一端160Hz，因此多路数字韦瓦复调制提高有效传输频带。

现在进行第二次内插，抽样速率由f_s1＝96kHz内插到f_s2＝1536kHz，

h₁₅(n)为抽样频率f_s2＝1536kHz的内插滤波器，

令f_I＝4kHz，则：f_I1＝f_I/f_s2，

${\tilde{h}}_{15}\left(n\right)=h_{15}{e}^{j2\mathrm{\π}{f}_{I1}n}---\left(29\right)$

$u\left(n\right)=x_9\left(n\right)*{\tilde{h}}_{15}\left(n\right)---\left(30\right)$

再进行一次复调制，如果载波机的工作频带为：(f_x～f_x+8000)Hz，

则：f_c＝f_x/f_s2，

$y\left(n\right)=u\left(n\right)e^{j2\mathrm{\π}{f}_{c}n}---\left(31\right)$

由于y(n)为复信号，而载波机需要传输的是实信号，因此取y(n)的实部得到实数字信号y_r(n)，y_r(n)经高速数模(D/A)转换成模拟信号。多路数字韦瓦复调制的频谱图参见图6，其有效工作频带为：(f_x+60～f_x+7940)Hz。

4、实施例

下面分两种情况介绍：

4.1标称带宽为4kHz

设载波机传送一路话音，其频带为：300～2040Hz，导频频带：2160～2280Hz，即：f_v1＝2040Hz，此时f₀₁＝(300+f_v1)/2＝1170Hz，

B₀₁＝f_v1-300＝1740Hz，话音+导频所占用的频带为：

(f_x+60)～(f_x+2040)Hz。

此时频带：(f_x+2160)～(f_x+3940)Hz

可作远动传输用(如图6所示)，传输带宽为：

B_0d＝3940-2160＝1780Hz，

可传输一路速率为1200Bd的FSK信号，远动输入信号的频带可在300～3840Hz内任选。而传统载波机的远动信号在上音频，频带为2400～3840Hz，传输带宽为：3840-2400＝1440Hz，无法传输一路速率为1200Bd的FSK信号，因此采用多路数字韦瓦复调制可以提高有效传输带宽，而且远动的中心频率、带宽是可调的，在现场可以满足不同协议远动的传输。

4.2标称带宽为8kHz

设载波机在8kHz的标称带宽内传输3路话音，其频带和导频与4.4.1所述相同，即：

f_v1＝f_v2＝f_v3＝2040Hz，则3路话音+导频所占用的频带分别为：

(f_x+60)～(f_x+2040)、(f_x+2160)～(f_x+4140)、(f_x+4260)～(f_x+6240)。

频带：(f_x+6360)～(f_x+7940)Hz可作远动传输用(如图7所示)，传输带宽为：

B_0d＝7940-6360＝1580Hz

因此采用多路数字韦瓦复调制可以实现在8kHz标称带宽传输3路话音、1路速率为1200Bd的FSK远动。当然也可以传输2路话音、2路速率为1200Bd的FSK远动或2路话音、1路速率为2400Bd的FSK远动等。

5、多路数字韦瓦复调制的硬件实现方案

多路数字韦瓦复调制利用高速DSP(数字信号处理)、高速A/D和D/A转换器来实现，话音信号、远动信号的第一次复调制和解调和滤波、导频信号的产生和解调以及导频和话音信号的叠加与分离都由DSP1(见图8)来完成，所有信号的第二次复调制(包括内插)与叠加由DSP3来完成，调制后的数字信号经高速D/A转换成模拟信号。接收信号经高速A/D转换成数字信号，所有信号的第一次复调制(包括抽取)与分离由DSP2实现。多路数字韦瓦复解调的原理基本上是多路数字韦瓦复调制的反过程，这里不再详细介绍。

Claims (4)

1、一种载波机多路话音、导频、远动信号上边带数字韦瓦复调制方法，其特征在于，该方法包括步骤如下：

①、将各话音信号(实信号)经过8kHz抽样后分别变为数字信号，再分别进行第一次复调制(载波频率为话音频带的中心频率)，将话音信号频谱中的正频率分量向左移至零频，而负频率分量移至负2倍的中心频率；经过低通滤波器滤除原负频率分量，保留原正频率分量，话音信号由原来的实带通信号变成复低通信号；将复低通信号和数字信号处理器DSP内部产生的导频复信号(导频信号频带与话音信号频带的间隔为120Hz)进行复加，再进行内插滤波，将抽样速率提高到96kHz；将内插后的复信号再进行第二次复调制，将频带向右搬移至60～7940Hz的频率范围内；

②将远动信号(实信号)经过8kHz抽样后分别变为数字信号，再分别进行第一次复调制(载波频率为远动频带的中心频率)，将信号频谱中的正频率分量向左移至零频，而负频率分量移至负2倍的中心频率；经过低通滤波器滤除原负频率分量，保留原正频率分量，信号由原来的实带通信号变成复低通信号；再进行内插滤波，将抽样速率提高到96kHz；将内插后的复信号再进行第二次复调制，将频带向右搬移至60～7940Hz的频率范围内；

③通过对多路话音、远动信号进行复调制处理，改变话音、远动信号所占用的频带的相对位置，使话音、远动、导频频带信号的间隔以及它们与邻近频带信号的间隔都是120Hz，同时信号距标称频带边缘的间隔为60Hz；

④将上述调制后的话音、导频、远动信号进行叠加(复数相加)，得到复合信号，复合信号占用的有效频带为60～7940Hz，再对复合信号进行第二次内插滤波，将信号的抽样速率由96kHz提高到1536kHz，接着再进行复调制将复合信号向右搬移至高频频带，即搬移至24～500kHz的频率范围内；

⑤取复调制后的信号的实部得到实数字信号，再经高速数模(D/A)转换成模拟信号从而完成整个调制处理过程。

2、一种载波机多路话音、导频、远动信号上边带数字韦瓦复解调方法，其特征在于，该方法包括步骤如下：

①、模拟接收信号经过高速A/D变成抽样速率为1 536kHz的数字信号，接着进行复解调，将高频信号向左搬移至60～7940Hz的频率范围内，此时信号由实信号变为复信号，再进行第一次抽取滤波，将信号的抽样频率由1536kHz降至96kHz；

②、上述处理后的信号为话音、导频、远动的复合信号，进行第二次复解调，将各路话音、导频、远动信号分别向左搬移至零频，再进行第二次抽取滤波，将信号的抽样频率由96kHz降至8kHz；

③、将各路话音信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出话音信号，接着进行复解调，将话音信号的频谱向右搬移至原发送话音信号频带的中心频率，然后取信号的实部，经过D/A转换输出模拟话音信号，从而完成话音解调处理过程；

④、将各路导频信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出导频信号，将导频信号的频谱向右搬移至导频信号频带的中心频率，然后取信号的实部，从而完成导频解调处理过程；

⑤、将各路远动信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出远动信号，接着进行复解调，将远动信号的频谱向右搬移至原发送远动信号频带的中心频率，然后取信号的实部，经过D/A转换输出模拟远动信号，从而完成远动解调处理过程。

3、一种载波机多路话音、导频、远动信号下边带数字韦瓦复调制方法，其特征在于，该方法包括步骤如下：

①、将各话音信号(实信号)经过8kHz抽样后分别变为数字信号，再分别进行第一次复调制(载波频率为话音频带的中心频率)，将话音信号频谱中的正频率分量向左移至零频，而负频率分量移至负2倍的中心频率；经过低通滤波器滤除原负频率分量，保留原正频率分量，话音信号由原来的实带通信号变成复低通信号；将复低通信号和数字信号处理器DSP内部产生的导频复信号(导频信号频带与话音信号频带的间隔为120Hz)进行复加，再进行内插滤波，将抽样速率提高到96kHz；将内插后的复信号再进行第二次复调制，将频带向右搬移至60～7940Hz的频率范围内；

②将远动信号(实信号)经过8kHz抽样后分别变为数字信号，再分别进行第一次复调制(载波频率为远动频带的中心频率)，将信号频谱中的正频率分量向左移至零频，而负频率分量移至负2倍的中心频率；经过低通滤波器滤除原负频率分量，保留原正频率分量，信号由原来的实带通信号变成复低通信号；再进行内插滤波，将抽样速率提高到96kHz；将内插后的复信号再进行第二次复调制，将频带向右搬移至60～7940Hz的频率范围内；

③通过对多路话音、远动信号进行调制处理，改变话音、远动信号所占用的频带的相对位置，使话音、远动、导频频带信号的间隔以及它们与邻近频带信号的间隔都是120Hz，同时信号距标称频带边缘的间隔为60Hz；

④将上述调制后的话音、导频、远动信号进行叠加(复数相加)，得到复合信号，复合信号占用的有效频带为60～7940Hz，取叠加后的复合信号的共轭，此时共轭复合信号占用的有效频带为-7940～-60Hz，再对共轭复合信号进行第二次内插滤波，将信号的抽样速率由96kHz提高到1536kHz，接着再进行复调制将复合信号向右搬移至高频频带，即搬移至24～500kHz的频率范围内；

⑤取复调制后的信号的实部得到实数字信号，再经高速数模(D/A)转换成模拟信号从而完成整个调制处理过程。

4、一种载波机多路话音、导频、远动信号下边带数字韦瓦复解调方法，其特征在于，该方法包括步骤如下：

①、模拟接收信号经过高速A/D变成抽样速率为1536kHz的数字信号，接着进行复解调，将高频信号向左搬移至-7940～-60Hz的频率范围内，此时信号由实信号变为复信号，再进行第一次抽取滤波，将信号的抽样频率由1536kHz降至96kHz；

②、上述处理后的信号为话音、导频、远动的复合信号，取话音、导频、远动的复合信号的共轭，此时共轭复合信号占用的有效频带为60～7940Hz，进行第二次复解调，将各路话音、导频、远动信号分别向左搬移至零频，再进行第二次抽取滤波，将信号的抽样频率由96kHz降至8kHz；

③、将各路话音信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出话音信号，接着进行复解调，将话音信号的频谱向右搬移至原发送话音信号频带的中心频率，然后取信号的实部，经过D/A转换输出模拟话音信号，从而完成话音解调处理过程；

④、将各路导频信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出导频信号，将导频信号的频谱向右搬移至导频信号频带的中心频率，然后取信号的实部，从而完成导频解调处理过程；

⑤、将各路远动信号进行低通滤波，滤除带外的无用信号成分，提取出远动信号，接着进行复解调，将远动信号的频谱向右搬移至原发送远动信号频带的中心频率，然后取信号的实部，经过D/A转换输出模拟远动信号，从而完成远动解调处理过程。

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