CN101065557B - 截煤机 - Google Patents
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Abstract
截煤机，具有可在可回转的采煤截盘(6)上旋转地支承的截割头或截割滚筒(7)，具有装料台或者说在朝着工作面的方向上延伸的、用于接收和输送所截割的材料的输送带(9)，其中所述采煤截盘(6)支承于在沿机器纵向方向延伸的导轨上移动的滑座(4)上，所述滑座(4)承载着沿机器纵向方向延伸的导杆(12)，所述导杆(12)啮合在机架(3)的管状导轨(13)中，而该机架(3)则承载着底盘(2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种截煤机，该截煤机具有可以在可回转的采煤截盘上旋转地支承的截割头或截割滚筒，具有装料台或者说在朝着工作面(Ortsbrust)的方向上延伸的用于接收或输送所截割的材料的输送带，其中所述采煤截盘支承于在沿机器纵向方向延伸的导轨上移动的滑座上。
背景技术
在截煤机或者说掘进机中，开采工具可在滑座上相对于机架进行移动，所述截煤机或者说掘进机比如可从AT 393295B中获知。在这种公开的掘进机中，在掘进机的框架上在履带式底盘的内部设置了导杆，滑座在所述导杆上移动。所述滑座为此具有管状导轨，其中通过以下方法来保证沿着所述导杆的相应的可移动性，即所述管状导轨的轴向长度短于所述导杆的轴向长度。在这些公开的设备中，输送带可以在滑槽中与所述滑座铰接地移动。
在AT 407422B中公开了一种不同的、具有纵梁的滑座，该滑座具有龙门式横梁。这种滑座也用管件或者说管状导轨包围着布置在履带式底盘框架内部的导杆。
在结构特别低的机器中，由于减小了结构尺寸，所以很难实现所必需的刚度和坚固性。因此早已提出，将框架构件构造为箱形门架。比如在AT 404863B和AT 404282B中可获知一种滑座，该滑座构造为自支承式箱形门架，并且在由导杆构成的纵向导轨上移动地支承在框架上。所述杆状纵向导轨又与所述履带式底盘的框架相连接，其中在这种结构方案中，输送带必须从所述构造为自支承式箱形门架的滑座的净横截面中穿过。
发明内容
本发明的任务是提供一种掘进机，该掘进机具有用于低矿层的框形滑座结构，该掘进机适合于特别低的矿层，并且具有改进的山顶-盆地可通行性(Kuppen-und
)。为解决该任务，开头所述类型的掘进机的按本发明的结构方案基本在于，所述滑座承载着沿机器纵向方向延伸的导杆，所述导杆啮合在机架的管状导轨中，而该机架则承载着底盘。现在改变用于框形滑座结构的设计原理，使得所述导杆与滑座相连接并且所述管子固定在框架上，由此成功地实现这一点，即在使用较短的管状导轨的情况下尤其稳定地构造具有履带式底盘的机架，并且同时相应地可翻转地导引所述与导杆相连接的滑座，因为所述滑座的较长的导杆在机架的较短的管件中导引。所述的可翻转性还可以通过以下方法得到改进，即就象相应于按本发明的结构方案的一种优选的改进方案一样，所述管状的导轨在构成球状内轮廓的情况下具有弯曲的母线。所述管状导轨以特别简单的方式适合于构造特别稳定的低结构的机架，其中可以在不失去必需的刚度和强度的情况下总体上较短地构造这种机架。关于输送带的使用，可以比在使用箱形门架的情况下带来更少的限制，所述箱形门架形成滑座，因为所述滑座沿机器纵向方向带动所述输送带。因此按本发明优选如此进行构造，使得所述滑座构造为向上敞开的沟槽，在该沟槽的侧壁中支承着用于采煤截盘的垂直偏转的第一回转轴线。一种所述的向上敞开的沟槽可以在较长的轴向移动行程上调节，而不会导致输送带与所述机架的框架构件相碰撞。
以特别优选的方式如此进行构造，使得所述管状导轨布置在履带式底盘之间，并且与横向于管子轴线延伸的横梁或板连接成框架，由此在尺寸小的情况下也确保机架具有高稳定性。在此，所述管状导轨不仅可以与所述履带式底盘焊接在一起，而且也可相应地与连接板焊接在一起，由此产生一种特别紧凑的并且抗扭曲的结构。
这种短的结构同时允许在轴向方向上对机架本身进行划分，并且在这里也改进了灵活性，这又有助于改善所述山顶-盆地可通行性。为此目的，优选如此进行构造，使得可围绕着至少一根横向于机器纵向方向延伸的第二回转轴线回转的框架部件以铰接方式连接到所述包括所述管状导轨的机架上。所述布置在机器的后面部分中的、可铰接地回转的框架部件为得到所期望的输送带转移高度可以沿高度方向提升，其中可以通过框架部件在机器后面区域中的另外的可回转性来改进弯道可通行性。在此，优选如此进行构造，从而在所述滑座的背向所述采煤截盘的后面的端部上布置横向于所述机器纵轴线延伸的、用于所述输送带或者说运输带沟槽的第三回转轴线，由此较重的部件如用于机器驱动的能源就可以在弯道中朝侧面偏转。相对于公开的结构的主要优点是，在不存在输送带与其它机器构件相碰撞这种危险的情况下保证所有的可回转性，为此就象已提到的一样，优选如此进行构造，使得所述运输带沟槽在输送带的整个长度上构造为向上敞开的沟槽。
所述后面的机器部件的可回转性或者说所述以铰接形式与机架相连接的可回转的后面的框架部件的可回转性还可以通过以下方法得到改进，即将该后面的框架部件通过万向节连接到所述具有管状导轨的框架部件上。
附图说明
下面借助于在附图中示意示出的实施例对本发明进行详细解释。其中：
图1是按本发明的机器的总透视示意图，
图2是可沿机器纵向方向移动的框架的放大示意图，
图3是机架示意图，该机架具有以铰接方式连接到该机架上的、后面的、可回转的框架部件，并且
图4是按图3的线IV-IV的剖面图，其中所述滑座已推入机架中。
具体实施方式
图1示出了掘进机1，该掘进机1的履带式底盘2与机架3相连接。在这个机架上，滑座4可沿机器纵向方向移动，其中悬臂或者说采煤截盘6连同可旋转支承的截割滚筒7按照可以围绕着用5示意表示的水平回转轴线沿高度方向偏转的方式铰接在所述滑座4上。
所述滑座4具有向上敞开的沟槽状轮廓，在该滑座4的后端部上，按照可围绕着回转轴线8沿高度方向偏转的方式设置了另一个框架部件9，借助于该框架部件9，支承在沟槽中的输送带可沿高度方向偏转，用于调节所期望的卸料高度。但在该机架2上，还布置了另一个可回转的后面的框架部件10，就象在以下附图中还要详细解释的一样，该框架部件10可以在弯道中向侧面转出。
在图2中示出了所述滑座4的放大图，其中已经取下所述悬臂6。在此可清楚地看出与所述滑座4相连接的、承载着导杆12的端面梁11。这些导杆12装入机架相应的管状导轨中，其中这些管状导轨在图3中用13表示。现在在图3中可以清楚地看出机架连同履带式底盘2，该机架包括一个承载着所述管状导轨13的机架3以及一个可围绕着基本上垂直的轴线14回转的框架部件10。在按图3的示意图中同样示出了在图1中可看出的用于所述悬臂6的高度偏转的回转缸15，就象其它用于相对于与履带式底盘相连接的机架3对所述第二框架部件10进行相应调节的回转缸16一样。为此目的，用14示意表示的轴线没有构造为纯粹垂直的回转轴线，而是构造为球状的支承结构，该支承结构允许进行万向偏转，包括横向于轴线14的偏转。同样所述管状导轨的内轮廓不是由直线母线所构成，而是更确切地说由弯曲的母线所构成，从而所述导杆12以相应的间隙在所述管状导轨13中导引，所述管状导轨13允许围绕着基本上平行于地面平面延伸的轴线进行翻转运动。
在按图4的示意图中，现在可清楚地看出框架结构的剖面图，其中现在已经将滑座4的导杆12推入所述管状导轨13中。所述管状导轨相应地与所述履带式底盘2焊接在一起并且彼此通过板17连接成特别不易弯曲的箱形框架构件。所述插入管状导轨13中的导杆12的轴向长度大于所述管状导轨的轴向长度，这些导杆12可以以相应的间隙在所述管状导轨中导引，并且在图4中可清楚地看出，所述滑座的横截面构造为向上敞开的U型轮廓，并且由此成为向上敞开的输送带沟槽。
在这种结构方案中，在同时达到最大的灵活性的情况下通过极低的结构，显著改进了掘进机或者说截煤机的山顶-盆地可通行性以及弯道可通行性。
Claims (8)
1.截煤机，具有可在可回转的采煤截盘上旋转地支承的截割头或截割滚筒，具有装料台或者说在朝着工作面的方向上延伸的、用于接收和输送所截割的材料的输送带，其中所述采煤截盘支承于在沿机器纵向方向延伸的导轨上移动的滑座上，其特征在于，所述滑座(4)承载着沿机器纵向方向延伸的导杆(12)，所述导杆(12)啮合在机架(3)的管状导轨(13)中，而该机架(3)则承载着底盘(2)。
2.按权利要求1所述的截煤机，其特征在于，所述滑座(4)构造为向上敞开的沟槽，用于采煤截盘(6)的垂直偏转的第一回转轴线(5)支承在该沟槽的侧壁中。
3.按权利要求1或2所述的截煤机，其特征在于，所述管状导轨(13)布置在履带式底盘(2)之间，并且与横向于管状导轨延伸的横梁或板(17)连接成框架。
4.按权利要求1或2所述的截煤机，其特征在于，可围绕着至少一根横向于机器纵向方向延伸的第二回转轴线(8)回转的框架部件(10)以铰接方式连接到所述包括管状导轨(13)的机架(3)上。
5.按权利要求1或2所述的截煤机，其特征在于，在所述滑座(4)的背向所述采煤截盘(6)的后端部上，布置了横向于机器纵轴线延伸的用于所述输送带(9)或者说运输带沟槽的第三回转轴线。
6.按权利要求5所述的截煤机，其特征在于，所述运输带沟槽在输送带的整个长度上构造为向上敞开的沟槽。
7.按权利要求4所述的截煤机，其特征在于，所述以铰接方式与机架(3)相连接的可回转的后面的框架部件(10)通过万向节连接到具有所述管状导轨(13)的框架部件上。
8.按权利要求1或2所述的截煤机，其特征在于，所述管状导轨(13)在形成球状内轮廓的情况下具有弯曲的母线。
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