CN101060547B - 便携式终端的铰链装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于包括第一壳体和第二壳体的便携式终端的铰链装置。第一壳体和第二壳体通过在第一壳体的一端的铰链装置连接，并且所述壳体可旋转使得前面和后面反转。铰链装置包括：第一铰链本体，与第一壳体的端部的一侧结合；第二铰链本体，与第二壳体的端部的一侧结合，并且与第一铰链本体相对地旋转；弹性构件，沿着使第一铰链本体和第二铰链本体互相紧密贴合的方向提供弹力。所述铰链装置便于用户观看视频，例如DMB视频，并且有助于便携式终端设计的多样化。

Description

便携式终端的铰链装置

技术领域

本发明总体涉及一种便携式终端。更具体地讲，本发明涉及一种用于便携式终端的铰链装置。

背景技术

通常，便携式终端可根据它们的外观被分类为直板型终端、掀盖型终端、折叠型终端和滑动型终端。

直板型终端具有单一的壳体，该单一的壳体具有数据输入/输出装置、发送单元(或者话筒)、和接收单元(或者听筒)。由于数据输入装置(例如键区)总是被暴露在外，所以直板型终端容易被损坏。而且，因为在发送单元和接收单元之间需要保持足够的距离，所以限制直板型终端的小型化。

掀盖型终端包括主体、掀盖和将主体连接到掀盖的铰链模块。在掀盖型终端中，数据输入/输出装置、发送单元和接收单元都安装在主体内。通过用掀盖覆盖数据输入装置而将对数据输入装置的损坏最小化。与直板型便携式终端相似地，因为在发送单元和接收单元之间需要保持足够的距离，所以限制掀盖型终端的小型化。

折叠型终端包括主体、折叠体和可旋转地连接主体和折叠体的铰链模块。通过使折叠体旋转而将折叠体打开和关闭。当折叠体被关闭(即，折叠到主体上)时，电话处于待机模式，并且键区被覆盖以防对键区的损坏。当打开折叠体呼叫时，发送单元和接收单元互相远离，从而保证了发送单元和接收单元之间的足够距离。这使得折叠型终端能够被制造得更小。

滑动型终端具有可滑动地互相结合的一对壳体。所述一对壳体中的一个通过其相对于另一个壳体滑动而被打开。在滑动型终端中，当壳体关闭时，键区被覆盖以防止对键区的损坏。但是，当壳体被打开时，发送单元和接收单元互相远离以确保在发送单元和接收单元之间有足够的距离。滑动型终端容易携带和使用。

在便携式终端消费市场中，折叠型和滑动型终端是最受欢迎的终端类型。

起初，使用便携式终端的移动通信服务限于语音通信和短消息传输。但是，现在，可使用的服务已经扩展到包括许多服务，例如娱乐服务(例如游戏、动画、和铃音)、多媒体服务(例如电影)、音频点播服务和视频点播服务。在最近几年，广播服务，例如地面数字多媒体广播(DMD)已变成商业上可应用，并且便携式终端还具有观看DMB服务的能力。

传统的便携式终端仍然主要为了通信而设计，但是，使用它们观看广播不方便。这一部分是因为用户通常使用广播观看功能的时间比他们使用通信功能的时间长。在观看过程中，用户必须手持便携式终端(针对便携性和通信设计的)并使其保持在合适的位置以观看广播。这对用户来说会造成困难和不方便。

因此，需要一种改善的便携式终端，用户可以使用其执行通讯功能以及方便地观看视频，例如广播视频。

发明内容

本发明的一方面是解决至少上述问题和/或缺点，并且提供至少以下描述的优点。因此，本发明的一方面是提供一种用于便携式终端的铰链装置，该铰链装置使得容易使用通信设备，并且便于观看视频。

本发明的另一方面是提供一种用于便携式终端的铰链装置，该铰链装置允许便携式终端的多样化设计。

根据本发明的一方面，提供了一种用于便携式终端的铰链装置，该便携式终端包括第一壳体和第二壳体，第二壳体与第一壳体的一端结合并且沿着其前后面反转的方向旋转。所述铰链装置连接第一壳体和第二壳体，并且包括：第一铰链本体，与第一壳体的端部的一侧结合；第二铰链本体，与第二壳体的端部的一侧结合，并且与第一铰链本体相对地旋转；弹性构件，沿着使第一铰链本体和第二铰链本体互相靠紧的方向提供弹力。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于便携式终端的铰链装置，该便携式终端包括第一壳体和第二壳体，第二壳体与第一壳体的一端结合并且沿着其前后面反转的方向旋转。所述铰链装置连接第一壳体和第二壳体，并且包括：第一铰链本体，与第一壳体的端部的一侧结合；第二铰链本体，与第二壳体的端部的一侧结合，并且与第一铰链本体相对地旋转；第三铰链本体，与第二铰链本体的一个表面结合，并且包括弹性构件。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本发明特定示例性实施例的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本发明第一示例性实施例的具有铰链装置的便携式终端的主视图；

图2是图1所示的便携式终端的透视图；

图3是显示图1所示的便携式终端的视频观看模式的透视图；

图4是从另一方向观看的图1的便携式终端的另一透视图；

图5是图1所示的便携式终端的局部剖视图，显示了便携式终端的铰链装置；

图6是图5所示的铰链装置的分解透视图；

图7是图5所示的铰链装置的组装透视图；

图8是根据本发明第二示例性实施例的便携式终端的铰链装置的分解侧视图；

图9是图8所示的铰链装置的分解透视图；

图10是图8所示的铰链装置的组装透视图；

图11是根据本发明第三示例性实施例的便携式终端的铰链装置的分解透视图；

图12是图11所示的铰链装置的组装透视图；

图13是图11所示的铰链装置的侧视图。

在整个附图中，相同的标号应该被理解为指代相同的元件、特征和结构。

具体实施方式

在描述中定义的内容，例如详细的结构和元件被提供以帮助全面理解本发明的示例性实施例，并且它们只是示例性的。因此，本领域普通技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下可对在此描述的示例性实施例进行各种改变和修改。另外，为了简明和清楚起见，省略对公知的功能和结构的描述。

如图1和图2所示，根据本发明第一示例性实施例的具有铰链装置(图5中的200)的便携式终端100包括第一壳体101和第二壳体102。第一壳体101和第二壳体102沿着旋转轴A相对于彼此旋转，旋转轴A被设置在第一壳体101的一侧并且沿着第一壳体101的纵向延伸。因此，第二壳体102可旋转以使得其前表面和后表面相对于第一壳体101反转。

随后将要更加详细地描述铰链装置200，第二壳体102的旋转范围可被限制以防止第二壳体102的前表面和后表面完全反转过来。

第一壳体101包括在其前表面上的第一显示装置111、第一键区113和接收单元(或者听筒)115a。摄像镜头117可被安装在第一壳体101的前表面的上部的一侧。扬声器装置115b和第二显示装置119可安装在第一壳体101的后表面中。

第一显示装置111与第一键区113安装在同一表面上，用于当用户期望使用便携式终端100的通信功能时，显示从便携式终端100输入或者输出的信息。第二显示装置119设置有大于第一显示装置111的屏幕的屏幕。因此，当用户期望使用便携式终端100来观看视频，例如DMB视频时，他们可使用第二显示装置119。

第二壳体102包括在其前表面中的第二键区121和发送单元123(或者话筒)和在其后表面上的频道选择键125。第一键区113用于输入数字和字符，第二键区121用于呼叫/选择菜单和搜索信息。频道选择键125可包括利用滚轮键的滚动功能，并且在广播观看模式下，频道选择键125可被用作调节频道和音量。

如图1和图2所示，第一壳体101和第二壳体102可在第一位置上互相对齐。参照图3和图4，第一壳体102和第二壳体102可绕旋转轴A旋转，使得第一壳体101和第二壳体102处于它们相对于彼此互成一定角度的第二位置。在第二位置，如果第二壳体102被放置在平面上，则第一壳体101，更准确地说，第二显示装置119相对于所述平面倾斜。

因此，在第二位置，第一壳体101相对于地面固定在一定角度，所以用户在第二显示装置119上可舒适地观看视频，例如DMB视频。另外，频道选择键125被暴露在外面，从而用户可频道选择键125来设置将要观看的频道或者调节音量。

参照图5至图7，将第一壳体101和第二壳体102互相连接的铰链装置200包括相对于彼此旋转的第一铰链本体(base)201和第二铰链本体202。

第一铰链本体201包括第一旋转圆柱体211和第一接合部分217。第一旋转圆柱体211沿着旋转轴A从第一铰链本体201的一个表面延伸出，第一接合部分217垂直于旋转轴A延伸。第一旋转圆柱体211具有与第一铰链本体201临近的第一端和与该第一端相对的第二端。通孔213沿着旋转轴A贯穿第一旋转圆柱体211。锁定突起215形成在第一旋转圆柱体211的外周表面上。

第二铰链本体202包括第二旋转圆柱体225和第二接合部分229。第二旋转圆柱体225沿着旋转轴A从第二铰链本体202的一个表面延伸出，第二接合部分229垂直于旋转轴A延伸。第二旋转圆柱体225具有与第二铰链本体202临近的第一端和与该第一端相对的第二端。旋转槽221形成在第二铰链本体202的一个表面上，以环绕第二旋转圆柱体225的第一端。此时，至少一个凸缘223形成在旋转槽221的内壁上。周向接合槽227形成在第二旋转圆柱体225的第二端的外周表面上。

第一铰链本体201和第二铰链本体202互相结合并且绕旋转轴A相对于彼此旋转。第二旋转圆柱体225通过通孔213穿过第一旋转圆柱体211并且在第一旋转圆柱体211中旋转。此时，第一旋转圆柱体211的第二端可滑动地接触旋转槽221的底部。

当第一旋转圆柱体211和第二旋转圆柱体225相对于彼此旋转时，锁定突起215与凸缘223发生干涉。因此，第一旋转圆柱体211和第二旋转圆柱体225的旋转停止在预定位置。换句话说，第一旋转圆柱体211和第二旋转圆柱体225相对于彼此的旋转范围由锁定突起215和凸缘223限定。因此，第一铰链本体201相对于第二铰链本体202的旋转范围以及第一壳体101相对于第二壳体102的旋转范围被限定。

第二旋转圆柱体225的第二端突出到第一旋转圆柱体211的第一端外面。弹性构件203安装在第二旋转圆柱体225的外周表面上。接合在接合槽227中的紧固件，例如E型环249支撑弹性构件203的一端。

弹性构件203是具有第一端和第二端的螺旋压缩弹簧。弹性构件203的第一端被E型环249支撑，第二端被第一铰链本体201支撑。更具体地说，弹性构件203的第二端沿着通孔213的边缘被支撑。因此，弹性构件203提供使第一铰链本体201和第二铰链本体202互相靠紧的弹力。

为了减轻弹性构件203和E型环249之间以及弹性构件203和第一铰链本体201之间的摩擦，可在弹性构件203的两端设置垫圈204。换句话说，在弹性构件203和E型环249之间可设置垫圈204，并且在弹性构件203和第一铰链本体201之间可设置垫圈204。

第一铰链本体201安装在第一壳体101的第一端的一侧的内部，第二铰链本体202安装在第二壳体201的第一端的一侧的内部。第二旋转圆柱体225突出到第二壳体202的外面并且与第一旋转圆柱体211结合。

虽然未在图中示出，但是可设置将安装在第一壳体101和第二壳体102内的电路装置连接在一起的柔性印刷电路。为了提供柔性印刷电路的通道，铰链装置200可包括沿着旋转轴A延伸穿过第二旋转圆柱体225的配线孔。

第一磁性物质251设置在与安装了第一铰链本体201的第一壳体101的第一端的所述侧相对的一侧的内部，第二磁性物质253设置在与安装了第二铰链本体202的第二壳体102的第一端的那侧相对的一侧的内部。当第一磁性物质251和第二磁性物质253互相面对时，在第一磁性物质251和第二磁性物质253之间产生吸力。因此，当第一壳体101和第二壳体102被布置为互相相邻(而不是相对于彼此扭转)时，第一磁性物质251和第二磁性物质253互相面对并且产生吸力。第一磁性物质251和第二磁性物质253之间的吸力使得第一壳体101和第二壳体102保持在互相平行的位置。

再参照图3和图4，当第一壳体101和第二壳体102沿一定方向旋转使得第二壳体102的前表面和后表面相对于第一壳体101反转时，铰链装置200产生摩擦力。换句话说，通过弹性构件203的弹力，在第一旋转圆柱体211的第二端和旋转槽221之间产生摩擦力。产生的摩擦力抑制第一壳体101和第二壳体102相对于彼此的旋转。静摩擦力大于在旋转过程中的动摩擦力。因此，当第二壳体102置于平坦的表面上并且第一壳体101相对于该平坦的表面倾斜时，铰链装置200提供的静摩擦力抑制第一壳体101和第二壳体102相对于彼此的旋转。

因此，即使第一壳体倾斜，便携式终端100的重量也不会使得壳体旋转，从而用户可通过将第一壳体101设置在一定角度来舒适地观看视频。

图8是表示根据本发明第二示例性实施例的铰链装置300的分解侧视图，图9是图8所示的铰链装置300的分解透视图，图10是图8所示的铰链装置300的组装透视图。

使用铰链装置300的便携式终端与上述根据本发明第一示例性实施例的便携式终端100类似。因此，不重复对便携式终端的描述。

如图8至图10所示，铰链装置300包括第一铰链本体301、第二铰链本体302和第三铰链本体303。第一铰链本体301和第二铰链本体302相对于彼此旋转。第三铰链本体303固定到第二铰链本体302的一个表面上。

第一铰链本体301包括第一旋转圆柱体311和第一接合部分319。第一旋转圆柱体311沿着旋转轴B从第一铰链本体301的一个表面延伸出，第一接合部分319垂直于旋转轴B延伸。通孔317沿着旋转轴B延伸并且穿过第一旋转圆柱体311。沿着通孔317的圆周延伸的旋转槽313形成在第一铰链本体301的一个表面上。至少一个凸缘313a形成在旋转槽313的端部。第一个锁定凹部315形成为与通孔317相邻，第二个锁定凹部315形成在第一个锁定凹部315的相对侧。

第二铰链本体302包括第二旋转圆柱体321和第二接合部分329。第二旋转圆柱体321沿着旋转轴B从第二铰链本体302的一个表面延伸出，第二接合部分329垂直于旋转轴B延伸。第二旋转圆柱体321的第一端临近第二铰链本体302，其第二端与第一端相对。锁定突起325形成在第二旋转圆柱体321的一端的外周表面上，圆柱接合槽323沿着第二旋转圆柱体321的另一端的外周表面形成。用于容纳滚珠304的滚珠孔327a形成在与锁定凹部315相反的第二旋转圆柱体321的一个表面上。一对接合孔327b与滚珠孔327a的两侧相邻地形成。

第三铰链本体303包括弹性构件柱体331和柱体接合槽333。弹性构件柱体331沿着旋转轴B从第三铰链本体303的一个表面延伸出，柱体接合槽333设置为与弹性构件柱体331的两侧相邻。弹性构件柱体331的一端敞开另一端封闭。弹性构件305设置在弹性构件柱体331中。弹性构件305的一端被滚珠304支撑，弹性构件305的另一端由弹性构件柱体331的所述另一端支撑。

第一铰链本体301和第二铰链本体302互相结合，并且绕着旋转轴B相对于彼此旋转。第二旋转圆柱体321通过通孔317穿过第一旋转圆柱体311，并且在第一旋转圆柱体311内旋转。此时，第二旋转圆柱体321的锁定突起325可滑动地接触第一旋转圆柱体331的旋转槽313。

当第一旋转圆柱体311和第二旋转圆柱体321相对于彼此旋转时，锁定突起325与凸缘313a接合。因此，第一旋转圆柱体311和第二旋转圆柱体321的旋转停止在预定位置。换句话说，第一旋转圆柱体311和第二旋转圆柱体321的旋转范围和方向由锁定突起325和凸缘313a限定。因此，第一铰链本体301和第二铰链本体302的旋转范围和方向也被限定。

第三铰链本体303容纳弹性构件305并且与第二铰链本体302结合。当第二铰链本体302和第三铰链本体303互相结合时，弹性构件柱体331面对滚珠孔327a，并且柱体接合槽333面对接合孔327b。虽然没有在附图中示出，但是有独立的接合装置穿过接合孔327b并且与柱体接合槽333结合，以将第三铰链本体303固定到第二铰链本体302上。此时，弹性构件柱体331和滚珠孔327a互相连接，弹性构件305被容纳在弹性构件柱体331中，滚珠304被容纳在滚珠孔327a中。滚珠304的一端被弹性构件305的一端支撑，滚珠304的另一端被贝第一旋转圆柱体311的表面支撑。在这种状态下，弹性构件305产生弹力，使滚珠304朝第一旋转圆柱体311移动。如果第一旋转圆柱体311旋转，并且滚珠孔327a面对锁定凹部315，则滚珠304的一部分通过弹性构件305的弹力从滚珠孔327a中推出，并且接合到锁定凹部315中。当第一铰链本体301和第二铰链本体302叠到一起并且第一铰链本体301从该折叠位置旋转大约180°时，锁定凹部315面对滚珠孔327a。因此，随着滚珠304与锁定凹部315接合，第一旋转圆柱体311保持在稳定的位置。随着第一旋转圆柱体311旋转，滚珠304沿着从第一个锁定凹部315到第二个锁定凹部315的路径滑动。可在第一个锁定凹部315和第二个锁定凹部315之间形成独立的锁定凹部，以将第一旋转圆柱体311固定在另一个预定角度。因此，当使用该便携式终端观看视频时，用户可将第一壳体101设置在期望的角度。

随着第一旋转圆柱体311和第二旋转圆柱体321互相结合，第二旋转圆柱体321的第二端突出到第一旋转圆柱体311的外面。第二旋转圆柱体的接合槽323也突出到第一旋转圆柱体的外部。E型环306接合到接合槽323，以将第一铰链本体301和第二铰链本体302保持到一起。

虽然没有在附图中示出，但是可设置有用于连接安装在第一壳体101和第二壳体102内的电路装置的柔性印刷电路。为了给柔性电路提供路径，铰链装置300可包括沿着旋转轴B穿过第二旋转圆柱体321的配线孔328。

图11是根据本发明第三示例性实施例的铰链装置400的分解透视图，图12是图11所示的铰链装置400的组装透视图，图13是图11所示的铰链装置400的侧视图。

使用铰链装置400的便携式终端与上述根据本发明第一示例性实施例的便携式终端100类似。因此，将不重复对便携式终端的描述。

如图11至图13所示，铰链装置400包括相对于彼此旋转的第一铰链本体401和第二铰链本体402。

第一铰链本体401包括第一旋转圆柱体411和第一接合部分415。第一旋转圆柱体411沿着旋转轴C从第一铰链本体401的表面延伸出，第一接合部分415垂直于旋转轴C延伸出。通孔413沿着旋转轴C延伸穿过第一旋转圆柱体411。

第二铰链本体402包括第二旋转圆柱体421和第二接合部分427。第二旋转圆柱体421沿着旋转轴C从第二铰链本体402的表面延伸出，第二接合部分427垂直于旋转轴C延伸出。第二旋转圆柱体的第一端临近第二铰链本体402，第二端与第一端相对。接合槽423沿着第二旋转圆柱体421的第二端的圆周延伸。

第一铰链本体401和第二铰链本体402结合并且绕旋转轴C相对于彼此旋转。第二旋转圆柱体421通过通孔413穿过第一旋转圆柱体411，并且在第一旋转圆柱体411内旋转。第一旋转圆柱体411的一端沿着第二铰链本体402的一个表面滑动。

第二旋转圆柱体421的第二端穿过第一旋转圆柱体411突出，并且弹性构件403和垫圈404顺序地套在第二旋转圆柱体421的外周表面上。E型环405接合在接合槽423中，并且弹性构件403和垫圈404与第二旋转圆柱体421的外周表面接合。

弹性构件403的第一端由垫圈404支撑，弹性构件403的第二端由第一铰链本体401支撑。更具体地说，弹性构件403的第二端沿着通孔413的边缘被支撑。因此，弹性构件403是波浪形的垫圈，并且提供使第一铰链本体401和第二铰链本体402互相靠紧的弹力。弹性构件403的弹力增大了第一铰链本体401和第二铰链本体402之间的静摩擦力，从而当用户使用便携式终端观看视频，例如DMB视频时，将第一壳体101保持倾斜一定角度。

第一铰链本体401安装在第一壳体101的端部的一侧的内部，而第二铰链本体402被安装在第二壳体102的端部的一侧的内部。第二旋转圆柱体421突出到第二壳体102外部，以与第一旋转圆柱体411结合。

虽然没有在附图中示出，但是可设置有用于连接安装在第一壳体101和第二壳体102内的电路装置的柔性印刷电路。为了给柔性电路提供路径，铰链装置400可包括沿着旋转轴C穿过第二旋转圆柱体421的配线孔425。

根据本发明当前示例性实施例的第一铰链本体401和第二铰链本体402的旋转范围可通过根据本发明前述示例性实施例的锁定突起、旋转槽和凸缘限定。

如上所述，根据本发明的示例性实施例，当便携式终端的一对壳体结合时，它们的旋转轴位于壳体的一侧，并且壳体沿着这样的方向旋转：一个壳体的前面和后面反转，从而允许用户方便地使用便携式终端来观看视频。而且，在通信模式中，便携式终端被构造成直板型终端，而在广播观看模式中，便携式终端被构造成使得一个壳体被平面支撑而具有显示装置的另一个壳体相对于所述平面倾斜，从而支持了便携式终端的设计多样化。

虽然已经参照本发明的特定实施例显示并描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可对这些实施例进行形式和细节上的各种改变。

Claims (16)

1.一种用于连接便携式终端的第一壳体和第二壳体的铰链装置，该铰链装置包括：

第一铰链本体，设置在第一壳体的端部的一侧；

第二铰链本体，设置在第二壳体的端部的一侧，并且与第一铰链本体相对地旋转；

弹性构件，提供使第一铰链本体和第二铰链本体互相靠紧的弹力；

第一旋转圆柱体，从第一铰链本体延伸出；

第二旋转圆柱体，从第二铰链本体延伸出，其中，第二旋转圆柱体穿过第一旋转圆柱体并且在第一旋转圆柱体内旋转；

旋转槽，设置在第二铰链本体上并环绕第二旋转圆柱体，其中，第一旋转圆柱体在所述旋转槽中滑动；

凸缘，位于旋转槽的内壁上；

锁定突起，从第一旋转圆柱体突出，其中，锁定突起与凸缘结合，以限制第二铰链本体的旋转范围。

2.如权利要求1所述的铰链装置，其中，第二旋转圆柱体的端部延伸穿过第一旋转圆柱体。

3.如权利要求2所述的铰链装置，还包括：

接合槽，位于第二旋转圆柱体的突出的端部上；

E型环，接合在接合槽中。

4.如权利要求3所述的铰链装置，其中，弹性构件的第一端由E型环支撑，并且弹性构件的第二端由第一铰链本体支撑。

5.如权利要求4所述的铰链装置，还包括在E型环和弹性构件之间的垫圈以及在第二铰链本体和弹性构件之间的垫圈。

6.如权利要求4所述的铰链装置，其中，弹性构件包括螺旋压缩弹簧和波纹垫圈中的一种。

7.如权利要求1所述的铰链装置，还包括：

第一磁性物质，设置在安装有第一铰链本体的第一壳体的端部的那侧的相对侧；

第二磁性物质，设置在第二壳体的相应位置上，

其中，当第一磁性物质和第二磁性物质互相面对时，在第一磁性物质和第二磁性物质之间产生吸力。

8.一种用于连接便携式终端的第一壳体和第二壳体的铰链装置，该铰链装置包括：

第一铰链本体，设置在第一壳体的端部的一侧；

第二铰链本体，设置在第二壳体的端部的一侧，并且与第一铰链本体相对地旋转；

第三铰链本体，设置在第二铰链本体的不与第一铰链本体接触的一个表面上，并且第三铰链本体包括弹性构件；

第一旋转圆柱体，从第一铰链本体延伸出；

第二旋转圆柱体，从第二铰链本体延伸出，其中，第二旋转圆柱体穿过第一旋转圆柱体并且在第一旋转圆柱体内旋转；

旋转槽，设置在第一旋转圆柱体中；

锁定突起，从第二旋转圆柱体突出，

其中，旋转槽和锁定突起滑动地互相接触，在旋转槽上形成有凸缘，其中，锁定突起与凸缘结合，以限制第二铰链本体的旋转范围。

9.如权利要求8所述的铰链装置，其中，第二旋转圆柱体的端部突出穿过第一旋转圆柱体。

10.如权利要求9所述的铰链装置，还包括：

圆柱接合槽，形成在第二旋转圆柱体的突出的端部上；

E型环，接合在所述接合槽中。

11.如权利要求8所述的铰链装置，还包括：

滚珠孔，穿过第二旋转圆柱体的表面形成；

接合孔，形成为与滚珠孔相邻。

12.如权利要求11所述的铰链装置，还包括设置在滚珠孔中的滚珠，该滚珠支撑弹性构件的一端。

13.如权利要求12所述的铰链装置，其中，第三铰链本体包括：

弹性构件柱体，具有敞开的一端和封闭的一端，该弹性构件柱体容纳弹性构件；

柱体接合槽，形成在弹性构件柱体的两侧。

14.如权利要求13所述的铰链装置，其中，柱体接合槽和接合孔互相结合，以将第三铰链本体固定到第二铰链本体上。

15.如权利要求14所述的铰链装置，还包括形成为与第一旋转圆柱体的通孔相邻的锁定凹部，其中，当滚珠孔面对锁定凹部时，滚珠的一部分与锁定凹部接合。

16.如权利要求13所述的铰链装置，其中，弹性构件的第一端被滚珠支撑，弹性构件的第二端被弹性构件柱体支撑。

Images