CN101053933A - 一种柔性可重构的汽车焊装夹具 - Google Patents

一种柔性可重构的汽车焊装夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN101053933A
CN101053933A CN 200710041407 CN200710041407A CN101053933A CN 101053933 A CN101053933 A CN 101053933A CN 200710041407 CN200710041407 CN 200710041407 CN 200710041407 A CN200710041407 A CN 200710041407A CN 101053933 A CN101053933 A CN 101053933A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dull
stereotyped
fixedly connected
inner sleeve
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200710041407
Other languages
English (en)
Other versions
CN100427262C (zh
Inventor
李蓓智
张家梁
杨建国
阮冬
王毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Donghua University
Original Assignee
Donghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Donghua University filed Critical Donghua University
Priority to CNB2007100414079A priority Critical patent/CN100427262C/zh
Publication of CN101053933A publication Critical patent/CN101053933A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100427262C publication Critical patent/CN100427262C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种柔性可重构的汽车焊装夹具，包括基台、夹紧机构和独立主定位机构。其特点是：夹紧机构由立柱、内套筒、外套筒、L型立柱、平板连接件、压紧块、压紧连杆组成；立柱上面固定连接内套筒，内套筒外套接外套筒，内套筒与外套筒之间可调连接，外套筒上面固定连接L型立柱，L型立柱侧面固定连接平板连接件，连接平板连接件前端通过压紧连杆固定连接压紧块；独立主定位机构由定位件、中间过渡件、L块、孔系平板、L型连接块、平板组成；平板上面通过L型连接块固定连接孔系平板，孔系平板上固定连接L块，L块上面连接中间过渡件。该夹具具有很大的柔性，可以适应多种不同的工件，能够快速重构，从而能够降低成本，提高生产效率。

Description

一种柔性可重构的汽车焊装夹具
技术领域
本发明涉及一种汽车生产中的车身冲压件焊装夹具，特别涉及一种汽车车身冲压件焊装系统的夹具平台。
背景技术
现有汽车冲压件焊装夹具通常是针对一个工位设计一套夹具，当工位上的工件发生较大变化时，必须要重新设计一套夹具，这就大大增加了生产成本，降低了生产效率。
目前的汽车冲压件焊装夹具主要包括以下几个部分组成：基台、立柱、定位元件、夹紧元件、连接定位夹紧元件和立柱的连接板、垫片、气缸、气动控制元件等。立柱与基台的连接主要依靠打孔以后用螺钉连接，打孔连接以后就不能再作改变。整个装置通过气动驱动实现夹紧和定位。
这种夹具基本不具柔性，当产品线发生较大变动时，很难通过改变少量部件来适应新的工件，一般都是重新设计一套夹具，而重新设计制造一套夹具一般需要花费两至三个月的时间。
现有汽车焊装夹具主要有以下几个缺点：
1.夹具整体柔性不足，基本上只能适应一种工件。
2.夹具基本不具备水平(XY平面)方向上的调整能力。
3.夹具在垂直方向(Z方向)上的调整基本只能通过垫片进行微调，很难进行大尺寸的调整，因此在垂直方向上的可调整能力不足。
4.夹具的定位结构和夹紧结构通常为一体化设计，这就导致了工件有了变动后定位和夹紧结构都要进行改动。
发明内容
本发明是要解决现有汽车冲压件焊装夹具的缺泛柔性的技术问题，而提供一种具有较大柔性，能够在一定大小范围内适应不同工件的新型汽车焊装夹具，具有适应面广、重构速度快、生产成本低的柔性可重构的汽车焊装夹具。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种柔性可重构的汽车焊装夹具，包括基台、固定在基台上面的夹紧机构和独立主定位机构，其特点是：夹紧机构由立柱、内套筒、外套筒、L型立柱、平板连接件、压紧块、压紧连杆组成，其中，立柱上面固定连接内套筒，内套筒外套接外套筒，内套筒与外套筒之间可调连接，外套筒上面固定连接L型立柱，L型立柱侧面固定连接平板连接件，连接平板连接件前端通过压紧连杆固定连接压紧块；
独立主定位机构由定位件、中间过渡件、L块、孔系平板、L型连接块、平板组成，其中，平板上面通过L型连接块，固定连接孔系平板，孔系平板上固定连接L块，L块上面连接中间过渡件。
基台上均布有阵列孔；夹紧机构与基台之间设有可调节水平方向位置的过渡小平板；立柱、过渡小平板和基台之间均用螺钉固定连接；立柱与内套筒之间设有垫片，用于夹紧机构在垂直方向上的高度调节；内套筒和外套筒之间通过螺钉和定位销钉实现高度方向的可调连接；压紧块和压紧连杆之间通过过渡件连接；平板上均布有阵列孔。
本发明与现有夹具比较所具有的有益效果是：
1.本发明的焊装夹具具有较大的柔性，能适应一定范围和类型的不同工件进行重构安装，可以有效减少生产成本，提高生产效率。
2.具有精确定位功能的孔系基础板，配合可更换的过渡小平板就能够实现XY方向上的精确调节。
3.拥有方形套筒结构，按照固定的孔间距可以实现一定范围内的Z向调整，配合精密垫片能够实现Z方向上的精确调整。
4.具有独立的主定位模块，把定位机构和夹紧机构分层设计，有利于夹具的设计和制造，同时有利于实现柔性重构。
5.标准化、模块化、系列化的夹具元件，便于各个组件之间的连接组合，而现有汽车焊装夹具只有少数组件具有一定的标准模块，大部分组件仍然随意性较大。
6.本夹具系统在重构安装之前先经过结构分析软件平台校验，能确保刚度满足焊接要求，而通常的组合夹具一般刚性较差。
7.本发明在夹具设计过程中先经过计算机软件的运动仿真分析，能确保制造出的夹具满足实际生产的要求，而传统组合夹具不具备这一过程。
8.本发明在得到加工工件时，经过对工件的特征识别，生成多个候选方案，最后经软件仿真选择最佳方案，能够有效提高设计的有效性和可靠性。
附图说明
图1是本发明的立体总装示意图；
图2是本发明的夹紧机构立体示意图；
图3是本发明的独立主定位机构立体示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，本发明包括基台1，过渡小平板2，固定在基台1上面的夹紧机构100和独立主定位机构200。
如图1，2所示，夹紧机构100由立柱3，内套筒5，外套筒6，L型立柱7，平板连接件8，压紧块9，压紧连杆11组成。
立柱3上面固定连接内套筒5，内套筒5外套接外套筒6，内套筒5外套接外套筒6之间通过螺钉和定位销钉实现高度方向的可调连接，外套筒6上面固定连接L型立柱7，L型立柱7侧面固定连接平板连接件8，连接平板连接件8前端通过压紧连杆11固定连接压紧块9；压紧块和压紧连杆之间安装有过渡件10。
各部件之间的连接通过螺栓、螺母及螺钉来实现。首先立柱3与内套筒5用螺钉连接，外套筒6上通过螺钉连接L型立柱7，中间可以加入一定厚度的垫片4来调整高度，在L型立柱上通过螺栓、螺母连接平板连接件8，然后压紧连杆11、以及其他的连接部件都通过螺栓、螺母和螺钉固定连接在平板连接件8上，压紧块9则通过螺钉连接在压紧连杆上。
如图3所示，独立主定位机构200由定位件12、中间过渡件13、L块14、孔系平板15、L型连接块16、平板17组成。
平板17上面通过L型连接块16，固定连接孔系平板15，孔系平板15上固定连接L块14，L块14上面连接中间过渡件13。
首先在立柱19上通过螺栓和螺母连接平板17，在平板17上通过螺钉连接L型连接块16，L型连接块16上通过螺钉连接孔系平板15，L块14通过螺钉安装在孔系平板15上，然后中间过渡件13通过螺钉安装在L块14上，其间可加入垫片来调整XY方向上的距离，所有的定位都由销孔和销钉来实现。独立主定位机构200通过螺钉直接固定在基台1上，而夹紧机构100首先依靠螺钉连接在过渡小平板2上，然后通过螺钉把过渡小平板2固定在基台上。
夹具的运动方式如下：首先由气泵驱动气缸，气缸顶杆通过连杆机构推动压紧连杆11，压紧连杆11带动压紧9)进行夹紧动作。其中气缸的动作由电磁阀控制。

Claims (8)

1.一种柔性可重构的汽车焊装夹具，包括基台(1)，固定在基台(1)上面的夹紧机构(100)和独立主定位机构(200)，其特征在于：
所述夹紧机构(100)由立柱(3)，内套筒(5)，外套筒(6)，L型立柱(7)，平板连接件(8)，压紧块(9)，压紧连杆(11)组成，其中，立柱(3)上面固定连接内套筒(5)，内套筒(5)外套接外套筒(6)，内套筒(5)与外套筒(6)之间可调连接，外套筒(6)上面固定连接L型立柱(7)，L型立柱(7)侧面固定连接平板连接件(8)，连接平板连接件(8)前端通过压紧连杆(11)固定连接压紧块(9)；
所述独立主定位机构200由定位件(12)、中间过渡件(13)、L块(14)、孔系平板(15)、L型连接块(16)、平板(17)组成，其中，平板(17)上面通过L型连接块(16)，固定连接孔系平板(15)，孔系平板(15)上固定连接L块(14)，L块(14)上面连接中间过渡件(13)。
2.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述基台(1)上均布有阵列孔(18)。
3.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述夹紧机构(100)与基台(1)之间设有可调节水平方向位置的过渡小平板(2)。
4.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述立柱(3)，过渡小平板(2)和基台(1)之间均用螺钉固定连接。
5.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述立柱(3)与内套筒(5)之间设有垫片(4)，用于夹紧机构(100)在垂直方向上的高度调节。
6.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述内套筒(5)和外套筒(6)之间通过螺钉和定位销钉实现高度方向的可调连接。
7.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述压紧块(9)和压紧连杆(11)之间通过过渡件(10)连接。
8根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述平板(15)上均布有阵列孔(20)。
CNB2007100414079A 2007-05-29 2007-05-29 一种柔性可重构的汽车焊装夹具 Expired - Fee Related CN100427262C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100414079A CN100427262C (zh) 2007-05-29 2007-05-29 一种柔性可重构的汽车焊装夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100414079A CN100427262C (zh) 2007-05-29 2007-05-29 一种柔性可重构的汽车焊装夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101053933A true CN101053933A (zh) 2007-10-17
CN100427262C CN100427262C (zh) 2008-10-22

Family

ID=38794068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007100414079A Expired - Fee Related CN100427262C (zh) 2007-05-29 2007-05-29 一种柔性可重构的汽车焊装夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100427262C (zh)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101804520A (zh) * 2010-04-13 2010-08-18 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 用于安全气囊面板激光弱化的预定位装置
CN102085608A (zh) * 2009-12-04 2011-06-08 现代自动车株式会社 用于车辆背门的夹持装置
CN101683707B (zh) * 2008-09-27 2011-07-20 中国北车集团大连机车车辆有限公司 机车司机室钢结构柔性组装胎
CN102363246A (zh) * 2011-10-12 2012-02-29 浙江正邦汽车模具有限公司 一种汽车零件多个凸点同时焊接夹具
CN102398136A (zh) * 2011-12-06 2012-04-04 浙江正邦汽车模具有限公司 汽车零件多个凸点同时焊接夹具
CN101428381B (zh) * 2008-12-04 2012-04-18 芜湖普泰汽车技术有限公司 样车总拼夹具结构
CN102489931A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 方大新材料（江西）有限公司 一种自动焊接随机定位及自动夹紧复位装置
CN102672382A (zh) * 2011-03-17 2012-09-19 长春工程学院 汽车车身柔性焊接夹具装置
CN102962612A (zh) * 2012-11-22 2013-03-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种斜推上件机构及其上件方法
CN103586680A (zh) * 2013-11-19 2014-02-19 安徽省芜湖仪器仪表研究所 一种用于垂直装配的平衡臂机构及其调整方法
CN103624438A (zh) * 2012-08-22 2014-03-12 江苏卡威专用汽车制造有限公司 左右散热器安装横梁板总成夹具
CN103722329A (zh) * 2013-12-04 2014-04-16 芜湖普威技研有限公司 转向机隔热罩焊接夹具
CN104646879A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 现代自动车株式会社 再点焊夹具
CN106271315A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 郑州精益达汽车零部件有限公司 排气管柔性焊接用工装夹具
GB2484593B (en) * 2010-10-12 2017-11-01 Aut-Tech Automation Ltd Workpiece mounting apparatus
TWI618595B (zh) * 2016-11-29 2018-03-21 財團法人金屬工業研究發展中心 Multi-function fixture with three-dimensional reorganization adjustment
CN107825037A (zh) * 2017-11-20 2018-03-23 天津理工大学 多功能可拆装孔系定位焊接装置
CN108188640A (zh) * 2018-02-13 2018-06-22 中核(天津)科技发展有限公司 焊接结构件的定位装置及定位方法
CN108311845A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 天津比亚迪汽车有限公司 一种电动客车方向管柱焊接工装
CN108655645A (zh) * 2018-05-31 2018-10-16 安徽扬子职业技术学院 一种汽车底板焊接总成的立体式定位工装
CN110450031A (zh) * 2019-07-15 2019-11-15 五冶集团上海有限公司 一种可调节式管道内除锈装置的制作方法
CN112548935A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 东华大学 一种手机拆解辅助夹具
CN113352246A (zh) * 2020-03-06 2021-09-07 广州优尼冲压有限公司 品质自动测量系统
CN115070328A (zh) * 2022-08-22 2022-09-20 中国核工业二四建设有限公司 一种焊接支承座及焊接平台和使用方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8401090U1 (de) * 1984-01-16 1984-05-10 Deubzer-Eltec GmbH, 8000 München Bondgerät
DE29722276U1 (de) * 1997-12-17 1999-05-06 KUKA Schweissanlagen GmbH, 86165 Augsburg Spanneinrichtung für Werkstücke
CN1313243C (zh) * 2005-01-20 2007-05-02 上海交通大学 由机器人施焊的激光焊接汽车车厢后盖的柔性焊接夹具
CN100421863C (zh) * 2005-06-24 2008-10-01 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 柔性自动焊接方法及其设备

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101683707B (zh) * 2008-09-27 2011-07-20 中国北车集团大连机车车辆有限公司 机车司机室钢结构柔性组装胎
CN101428381B (zh) * 2008-12-04 2012-04-18 芜湖普泰汽车技术有限公司 样车总拼夹具结构
CN102085608A (zh) * 2009-12-04 2011-06-08 现代自动车株式会社 用于车辆背门的夹持装置
CN102085608B (zh) * 2009-12-04 2015-02-11 现代自动车株式会社 用于车辆背门的夹持装置
CN101804520A (zh) * 2010-04-13 2010-08-18 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 用于安全气囊面板激光弱化的预定位装置
CN101804520B (zh) * 2010-04-13 2012-09-26 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 用于安全气囊面板激光弱化的预定位装置
GB2484593B (en) * 2010-10-12 2017-11-01 Aut-Tech Automation Ltd Workpiece mounting apparatus
CN102672382A (zh) * 2011-03-17 2012-09-19 长春工程学院 汽车车身柔性焊接夹具装置
CN102363246A (zh) * 2011-10-12 2012-02-29 浙江正邦汽车模具有限公司 一种汽车零件多个凸点同时焊接夹具
CN102489931B (zh) * 2011-11-30 2014-10-15 方大新材料（江西）有限公司 一种自动焊接随机定位及自动夹紧复位装置
CN102489931A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 方大新材料（江西）有限公司 一种自动焊接随机定位及自动夹紧复位装置
CN102398136A (zh) * 2011-12-06 2012-04-04 浙江正邦汽车模具有限公司 汽车零件多个凸点同时焊接夹具
CN102398136B (zh) * 2011-12-06 2014-09-03 浙江正邦汽车模具有限公司 汽车零件多个凸点同时焊接夹具
CN103624438A (zh) * 2012-08-22 2014-03-12 江苏卡威专用汽车制造有限公司 左右散热器安装横梁板总成夹具
CN102962612A (zh) * 2012-11-22 2013-03-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种斜推上件机构及其上件方法
CN102962612B (zh) * 2012-11-22 2015-04-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种斜推上件机构及其上件方法
CN103586680A (zh) * 2013-11-19 2014-02-19 安徽省芜湖仪器仪表研究所 一种用于垂直装配的平衡臂机构及其调整方法
CN104646879A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 现代自动车株式会社 再点焊夹具
CN103722329A (zh) * 2013-12-04 2014-04-16 芜湖普威技研有限公司 转向机隔热罩焊接夹具
CN103722329B (zh) * 2013-12-04 2015-11-04 芜湖普威技研有限公司 转向机隔热罩焊接夹具
CN106271315A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 郑州精益达汽车零部件有限公司 排气管柔性焊接用工装夹具
TWI618595B (zh) * 2016-11-29 2018-03-21 財團法人金屬工業研究發展中心 Multi-function fixture with three-dimensional reorganization adjustment
CN107825037A (zh) * 2017-11-20 2018-03-23 天津理工大学 多功能可拆装孔系定位焊接装置
CN108188640A (zh) * 2018-02-13 2018-06-22 中核(天津)科技发展有限公司 焊接结构件的定位装置及定位方法
CN108311845A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 天津比亚迪汽车有限公司 一种电动客车方向管柱焊接工装
CN108655645A (zh) * 2018-05-31 2018-10-16 安徽扬子职业技术学院 一种汽车底板焊接总成的立体式定位工装
CN110450031A (zh) * 2019-07-15 2019-11-15 五冶集团上海有限公司 一种可调节式管道内除锈装置的制作方法
CN113352246A (zh) * 2020-03-06 2021-09-07 广州优尼冲压有限公司 品质自动测量系统
CN112548935A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 东华大学 一种手机拆解辅助夹具
CN115070328A (zh) * 2022-08-22 2022-09-20 中国核工业二四建设有限公司 一种焊接支承座及焊接平台和使用方法
CN115070328B (zh) * 2022-08-22 2022-11-04 中国核工业二四建设有限公司 一种焊接支承座及焊接平台和使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100427262C (zh) 2008-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101053933A (zh) 一种柔性可重构的汽车焊装夹具
CN201970066U (zh) 三维可调焊装定位夹具
CN201552453U (zh) 一种曲轴钻铣加工通用夹具
CN101704197B (zh) 一种压紧机构
CN201009055Y (zh) 用于焊接装置的位移机构
CN113084561B (zh) 一种薄壁箱体夹具机构
CN108818361B (zh) 一种钢铰链定位装置
CN217570637U (zh) 一种手动引脚折弯治具
CN216990911U (zh) 一种电池托盘支撑梁四轴加工装置
CN214685303U (zh) 一种支耳孔加工装置
CN2868537Y (zh) 活塞头部铣加工机的专用夹具
CN1907707A (zh) 一种pcb板定位夹紧可快速更换的方法和治具
CN221210683U (zh) 一种转向节上臂复合加工夹具
CN2810932Y (zh) 快速锁紧版框装置
CN217620097U (zh) 一种桥式传感器本体加工工装
CN218081465U (zh) 一种适于多个工件加工的夹具
CN2514401Y (zh) 计算机散热装置
CN220994279U (zh) 一种电机驱动器装配工装
CN216542741U (zh) 一种汽车空调水加热器散热器加工夹具
CN215148322U (zh) 一种发动机前支架的定位工装
CN212070491U (zh) 一种摩托车节气门体斜孔加工装置
CN216283181U (zh) 后门护板检具
CN212526770U (zh) 一种半自动辅助锁螺丝的装置
CN220838998U (zh) 一种汽车行李架工装
CN213462505U (zh) 一种pcba板翻板机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C57 Notification of unclear or unknown address
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Huang Zhida Xie Wenkai

Document name: Notice of application for publication of patent for invention and entry into the substantive examination procedure

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Beizhi

Inventor after: Zhang Jialiang

Inventor after: Yang Jianguo

Inventor after: Lv Zhijun

Inventor after: Ruan Dong

Inventor after: Wang Yi

Inventor before: Li Beizhi

Inventor before: Zhang Jialiang

Inventor before: Yang Jianguo

Inventor before: Ruan Dong

Inventor before: Wang Yi

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LI BEIZHI ZHANG JIALIANG YANG JIANGUO RUAN DONG WANG YI TO: LI BEIZHI ZHANG JIALIANG YANG JIANGUO LV ZHIJUN RUAN DONG WANG YI

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081022

Termination date: 20120529