CN101050634A - 大型挖方工程平台推进电气化联合作业法及设备 - Google Patents

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CN101050634A CN 200610039250 CN200610039250A CN101050634A CN 101050634 A CN101050634 A CN 101050634A CN 200610039250 CN200610039250 CN 200610039250 CN 200610039250 A CN200610039250 A CN 200610039250A CN 101050634 A CN101050634 A CN 101050634A
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Abstract

一种大型挖方工程的作业法及设备,作业设备电气化,设备总投资少,操作人员少,设备集中作业,易于采取适当防护措施,适应全天候作业。在挖掘成的高度介于未挖前上表面和要挖达的底面之间适当高度的带形平台2上,轨道5上的前挖掘机6向前挖掘平台2向前延伸面的高度以上的部分,制造出平台2新的部分向前推进展宽,轨道5横向或斜横向向平台2新展宽的部分移进,且挖掘机6继续挖掘,输送机4及相连的轨道7横向或斜横向跟进,后挖掘机8将平台2被使用过后退让出来的部分向下挖掘至要求的深度达河底面3。挖出的泥土卸入输送机4连续输送至后处理设备卸料分配机11。用于平地新开大型河道、大型河道干式疏浚的土方挖掘工程。

Description

大型挖方工程平台推进电气化联合作业法及设备
所属技术领域
本发明涉及一种大型挖方工程平台推进电气化联合作业法及设备,用于新开挖大型河道土方工程,大型河道干式疏浚土方工程,也可用于具有与上述工程同等或相似作业条件的露天矿表土剥离工程及矿料采集工程。
背景技术
平地新开大型河道,大型河道干式疏浚等挖方工程。目前常用的作业方法是使用挖掘机、推土机、铲运机、工程卡车等设备挖掘和运出土方。其工程作业方式是各设备分散作业。这些设备使用石油燃料作为能源,不仅运行的能源成本费用高,且污染大气环境。这些通用设备大多功能较多,制造水平高。致使工程设备投资较大,且其有些功能对一些土方工程是多余的,这就形成设备就需要众多的操作人员。上述这些设备遇到雨天,特别是连续大雨,作业场地积水泥泞,就难于作业,尤其是运输卡车,在烂泥地上很难行驶。俄罗斯使用吊斗铲挖掘机开挖河流之间的河沟,使用电力能源。但该类设备属于重型设备,一般作业半径只有几十米,只能开挖宽度不大的河道,作业半径超过百米吊斗铲挖掘机,制造技术要求高,且重达数千吨,全世界拥有量屈指可数。1994年2月9日中国专利局公开的“河道干式清淤(开挖)法及设备”专利申请,申请号92106630.9,公开了一种河道开挖、清淤的挖掘土方方法及配套设备,该方法选用已有挖掘设备进行挖掘作业,用紧随挖掘设备之后的胶带输送机多台接力或用运输车将挖出物运送出作业区,该方法同样存在上述诸多不足。
发明内容
为了克服大型挖方工程现有作业方法和作业设备耗用石油燃料,因而能源费用大且污染环境,作业设备投资大,作业设备需要操作人员多,不能集中作业,作业易受天候条件影响的不足,本发明提供一种大型挖方工程平台推进电气化联合作业法及设备,使用功能较简单的挖掘设备,降低了作业设备投资,全部作业设备仅由少数人员运用计算机控制系统进行控制,设备集中作业,易于供电,实现电气化,易采取防护措施,适应全天候作业,本发明的技术方案是:
一种大型挖方工程平台推进电气化联合作业法,使用挖掘设备按要求的宽度和深度从起始处向前挖掘,用相随的运输设备将挖出物运出挖掘作业区并进行后处理。其特征在于使用电力能源的可移动的挖掘设备分布在可移动的大运量带式输送机的两侧,在挖掘形成的横向或斜横向滚动向前推进的带形平台上作业,所述带形平台的高度为介于未挖掘前上表面和要求挖达的底面之间的适当高度,宽度足以容纳带式输送机及两侧的挖掘设备进行作业,所述带形平台的两端分别与挖掘作业要求宽度的两边边界的边壁或边坡或过渡坡相交,所述带形平台的长度方向可以与挖掘前进方向相互垂直或斜交,所述输送机在带形平台上的部段长度大致等于带形平台长度,且在带形平台上的部段能承载加料。
所述带形平台一词在以下叙述中均简称平台。
输送机朝向挖掘前进方向的一侧称为输送机前侧,另一侧称为输送机后侧,在输送机前侧可移动的挖掘机称为前挖掘机,多台前挖掘机在一起组成前挖掘机群,在输送机后侧的可移动的挖掘机称为后挖掘机,多台后挖掘机在一起组成后挖掘机群,所述作业法包括以下步骤:
1).根据工程的挖掘作业量,要求工期,挖掘作业区宽度、深度、受挖物层的松、坚程度、地下水位诸因素选定设备,确定平台高度、宽度和长度以及平台长度方向与挖掘作业前进方向的交角,
2).准备好电力供给,在起始处挖掘成的达到要求的作业起始平台上装置好挖掘设备和输送设备,装置好输送设备输送挖出物出挖掘作业区后的挖出物的后处理设备,符和要求的起始平台可用其他方法挖掘成,或以本作业法设备通过过渡平台法达到,
3).设备接通电源,开始挖掘作业:前挖掘机或者前挖掘机群向前方挖掘平台向前延伸面的高度以上的部分,使平台向前展宽,前挖掘机或者前挖掘机群向平台展宽部分移动前进并继续挖掘,输送机随前挖掘机或者前挖掘机群向平台展宽部分前进而横向或斜横向向前跟进,后挖掘机或后挖掘机群退行跟随输送机,并向下挖掘去除平台已使用过的从后挖掘机或后挖掘机群底下退出的部分至要求的深度,两侧挖掘机挖出物都卸入输送机运出挖掘作业区至后处理设备,按要求处理挖出物,如上所述持续作业,平台滚动向前推进直至作业终点。
4).作业到达终点,撤除所有设备,如有要求,采用其他方法挖除余下平台或其他需要挖除的部分,
5).必要的辅助作业:A.输送机在挖掘作业区以外部分的移动通道及后处理设备移动通道有需要整理的地方需预先整理以便通行。B.作业前方有积水的沟塘坑洼须先排干积水,有底部低于平台高度且作业设备行走机构又必须经过的沟塘坑洼,或松软到不能支撑作业设备行走机构的部分需预先处理,没有上述情况则不用此步作业。
作业平台不必是水平的,挖掘作业区的上表面和要求挖掘达到的底面不必是水平的,作业平台可以呈作业设备允许范围的倾斜坡度。作业平台长度方向上也不必是平直的,一个平台可以包含长度方向的一个或多个水平段和作业设备允许的倾斜角度范围内的一个或多个斜坡段。
从过渡平台法达到符合要求的起始平台方法是:从起始处平地——如果不平,先要整理平坦——作为过渡平台起点,装置本作业法输送设备及其两侧的挖掘设备,在输送机横向或斜横向前进方向一侧的挖掘机以作业设备允许的角度倾斜向下挖掘前进,输送机横向或斜横向跟随向前,输送机另一侧的挖掘机随输送机向前而跟进,并向下挖掘到底或尽可能的深度,输送机两侧的挖掘机挖出物都卸入输送机运出挖掘作业区,这样,越向前进,过渡平台的高度越低,直至达到要求的高度,以使输送机两侧挖掘机挖掘能力与挖掘量相平衡或大致平衡。
正常作业,平台推进即将接近作业终点时,在距离终点适当距离处采用过渡平台向上倾斜前进作业,过度平台高度逐步升高直至达到顶面(原地面),撤除设备。余下未挖部分,如有要求,采用其他方法挖除。采用过渡平台法因后挖掘机挖掘深度功能限制而留下高于要求底面的部分,如有要求,用其他方法挖除。采用过度平台法,便于作业设备安装或撤除,但在过渡平台高度变化时要求输送机在过度平台与挖掘区边界交变区上的部段能够随之相应变化。
作业过程中,可以根据被挖物层的松、坚程度的变化适当调整平台高度,以平衡前、后挖掘机或挖掘机群挖掘能力与挖掘量,最大限度地发挥联合作业设备的能力,使效率最高。
平台后边沿与已挖掘成的底面之间在作业过程中应(动态)保持为防止塌方的适当角度的过渡斜坡,
实施本发明的大型挖方工程平台推进电气化联合作业法所需的设备:
a).移动式大运量带式输送机,
b).由若干台使用电力能源的具有向前挖掘平台延伸面以上待挖部分功能的挖掘机组成的可移动的前挖掘机群,
c).由若干台使用电力能源的具有退行挖掘平台以下部分至要求深度功能的后挖掘机组成的可移动的后挖掘机群,
d)根据对输送机卸落物料的处理要求选配后处理设备,包括卸料分配设备及、或后续运输设备,
e).供电设备,
f).必要的辅助设备,
如果被挖掘物层较坚硬,还要采用使被挖掘物层疏松的方法及装置,这仍属于挖掘范畴的,所述装置仍属于挖掘设备的一种或挖掘设备的一个组成部分。
选用设备组合要根据工程总量的大小,作业时间的长短合理选用。对于作业量大,作业工期长的大型工程,设备的一种优选方案为:
1).移动式大运量耐装料加载冲击的刚性带带式输送机(专门设计),
2).总长度大致等于平台长度的可移动的前轨道装置(专门设计),
3).总长度大致等于平台长度的可移动的后轨道装置(专门设计),
4).可在前轨道装置上移动作业的使用电力能源的具有向前挖掘平台延伸面以上待挖部分功能的前挖掘机(专门设计)若干台组成的前挖掘机群,
5).可在后轨道装置上移动作业的使用电力能源的具有向下挖掘平台以下部分至要求深度功能的后挖掘机(专门设计)若干台组成的后挖掘机群,
6).输送机卸料的后处理设备,包括卸料分配装置(专门设计)、后续运输设备,
7).可移动式供电系统,包括高低压供电线路、移动式变配电设备,
8).监视控制系统,包括监控中心,
9).各种辅助设备,包括作业设备的维修和保养用设备,辅助作业设备。
采用本配套设备作业的优点:
(1).全部电气化作业,且应用大运量输送机,电力拖动,比用工程车运输可节省大量因克服车辆自重而消耗的能源;
(2).前、后挖掘机群的全部或大多数挖掘机在轨道上移动作业,简化了这些挖掘机的移动结构;
(3).前挖掘机只挖前上部分,后挖掘机只挖后下部分,简化了挖掘机的挖掘功能结构;
(4).在轨道上可密集布置较多的挖掘机,提高单位作业面的挖掘能力;
(5).每台挖掘机的动作程序简单,更易于实现集中控制,单台挖掘机上无人操控,集中由监控中心控制;
(6).作业设备集中,作业面积小,易于采取适当防护措施,适应全天候作业,挖掘设备在平台上作业,挖掘成的底部即使积水、泥泞,也不至影响作业进程。
对于作业量相对较小,工期相对较短的工程作业设备配套方案:
(1).选用现有的输送机,如胶带输送机;
(2).选用现有的适合前挖掘功能的挖掘机,可将燃油发动机改变为电动机;
(3).选用现有的适合后下挖掘功能的挖掘机,可将燃油发动机改变为电动机;
(4).供电设备。
本配套设备的优点是适用于相对较小的工期较短的工程,设备准备工作快,结束后多数设备可转做它用。
当单台输送机运量不能满足运量要求时,可用两台或两台以上输送机并列使用。当两台输送机并列使用时,可以具有同一套移动装置,也可以各自具有独立的移动装置,当并列使用的两台输送机各自具有独立的移动装置时,两台输送机之间可以有间隙,平台的宽度就随两台输送机之间间隙变化而变化。
两台或两台以上输送机并列使用时,挖掘机卸落挖出物应合理分配到各输送机。可以设置挖掘机卸料分配装置。
并列使用的两台或两台以上输送机视为一台大运量输送机。
当挖掘总深度较大时,可分层施工作业。
分布在大运量输送机两侧的可移动的挖掘机,或者是有自行移动装置,或者是在可移动的轨道上随轨道一起移动,或者是附着安装在输送机架体上随输送机一起移动。
附图说明
图1是本发明大型挖方工程平台推进电气化联合作业法及设备在平地上开挖大型新河道的一个优选设备方案的半边平面示意图。
图2是图1实施例中作业现场假设撤去所有设备后的A-A向剖视图。
图3是图1实施例中的B-B向剖视图并逆时针旋转90度的视图。
图4是实施例中平台与河道开挖作业挖进方向之间的几种典型相互关系的示意图。
图5是图1实施例中作业过程中留坝拦水方法示意图。
图6是图1实施例中输送机4卸料端10与卸料分配机11合而为一的实施例的俯视图。
图7是图1实施例中增加土方过桥运送装置的示意图。
图8是平台与过渡坡相交的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图详细说明本发明:
在平地开挖新河道,宽400M,长18000M,河床底面平均标高-10M,挖出的土方在河道两边筑堤,堤高18M,挖掘层以砂质土为主,要求施工期为10-12个月。确定平台标高:由于挖掘层为砂质土,易于挖掘,采用结构比较简单的拉斗铲式挖掘机为后挖掘机,承担大部分土方挖掘,同时提升土方至输送机。平台标高确定为-3.5--4M,平台长度方向与河道中心线大致垂直;标记河道中心线,两岸边界线,两边河堤中心线,河堤边脚线;沿待挖河道架设易拆的高压输电线路;在起始处用现有方法挖掘好符合要求的起始平台,以河道中心线为分界,在分界两边的平台上及岸上对称地各装置一套作业设备,如图1所示:
在图1中给出运用本发明大型挖方工程平台推进电气化联合作业法及设备在平地上开挖大型新河道作业场半边平面示意图,未画出的另半边是以河道中心线22为对称轴,对称于画出的半边,其中辅助设备除外。大运量耐装料加载冲击自行移动的刚性输送带带式输送机4的加料部段置于平台2上的宽度方向大致靠近中间位置,输送机4的卸料端10在岸上平地上近河堤中心线23处。输送机较长时,其移动式架体可分成若干段,并通过关节装置相互连接,关节装置允许相互连接的段之间能够在一定角度范围内弯折变化,以适应输送机在移动过程中各移动装置不同步,适应平台在垂直方向的高低变化。平台2的端头与河边坡14相交。在平台2上输送机4的前侧有可移动式轨道5,输送机4与轨道5之间留有可以通过专用检修车16的通道24。在平台2上输送机4的后侧有可移动式轨道7,轨道7的架体与输送机4的架体连接在一起,优选铰链式连接。平台2、输送机4在平台上的部段、轨道5、轨道7以及输送机4与轨道5之间的通道24都是相互平行或大致平行的。在轨道5上布置若干台能在轨道5上移动的使用电力能源的前挖掘机6组成前挖掘机群的全部或大部。在轨道7上布置若干台能在轨道7上移动的使用电力能源的后挖掘机8组成后挖掘机群的全部或大部。前后挖掘机群包含少数不在轨道上的挖掘机。可移动的卸料分配机11的受料段在输送机4卸料端10的下方,卸料分配机11大致沿河堤中心线23退行向前,卸料分配机11卸料端可上下升降,左右摆动,前后伸缩。河道中心线22两边对应的设备输送机4、轨道5、轨道7之间留有可以通过检修车16及其他辅助设备的通道25。在靠近通道25的轨道5端头上的挖掘机6应能挖掘平台2上的通道25前上方的土方制造出平台2上的通道25;在靠近通道25的轨道7端头上的后挖掘机8应能将平台2上的通道25部分挖掘至河底面3。顺着将要开挖河道的平地1上架设的专用易拆的高压线路20送电经总变电车12变成次高压,再经各变配电车13变成符合设备使用的电压并配送至各设备,或高压线路20送电经总变电车12直接变成设备使用的电压并配送各设备,或高压线路20送电经变配电车13变成符合设备使用的电压并配送各设备。控制中心9设置在输送机4在岸上部段的架体上。供给各设备气源的空气压缩站设置在输送机4的尾部的架体上,也可以设置其他位置。轨道5上的各挖掘机6均通过安装在轨道5架体上的电源滑触线,优选防护式电源滑触线获得电源,轨道7上的各挖掘机8均通过安装在轨道7架体上或安装在输送机4架体上的电源滑触线,优选防护式电源滑触线获得电源。每台挖掘机均有单独的操作控制装置,可单独进行操作控制和调试,有切换装置转换控制方式:单独控制或受外来信号控制即由控制中心控制。履带式防护型专用检修车16用来载乘人员和零、部件,可通过通道24或通道25进入平台作业区,可对设备整体作业不停机情况下进行维修保养。地老鼠17是专门设计的一种高度特别低的防护型机动小车,用来载乘人员和拖带零、部件进入作业区在各设备地隙间灵活穿行,以检修和保养设备。后勤保障车26用来存放维修零部件和工具及人员临时休息。越野车27在地面各设备间输送人员。
监视控制系统监视和控制设备运行,并有设备故障诊断功能,一旦某个设备或部分出现故障,监视系统立即报告控制中心9,控制中心9向维修保障人员发出指令信息,及时进行检修。
设备接通电源。监视控制系统受电启动,操作人员在控制中心9内进行操作,控制全部作业设备按指令进行作业:前挖掘机群向前挖掘平台2向前延伸面的高度以上的部分,将挖出的泥土卸入输送机4,同时制造出平台2的新的部分,使平台2向前推进展宽,轨道5横向或斜横向向平台2新挖成展宽的部分移进,输送机4及相连的轨道7横向或斜横向跟进,就从轨道7下退让出了平台2已使用过的部分,后挖掘机群将平台2被使用过后退让出来的部分向下挖掘至要求的深度达河底面3。并将挖出的泥土卸入输送机4,输送机4将装入的泥土连续输送到卸料端10卸落到下方的卸料分配机11上,卸料分配机11将泥土上运分配堆筑成河堤15。如此,前挖掘机群不断将前方平地1挖成平台2的部分,后挖机群不断将平台2已使用过从轨道7下退让出来的部分挖深至河底面3,使平台2向前滚动推进,挖出的泥土通过输送机4和卸料分配机11不断地堆筑河堤15,完成开河筑堤作业。平台2后边沿与河底面3之间是以防止塌方的防塌斜坡32过渡的,该防塌斜坡32是动态的,随平台2推进而前进。本实施例的工程中最初达到要求的起始平台的造成及最后平台的处理的作业量与全工程作业量相比微乎其微,本实施例中不再赘述,本专业技术人员都会清楚如何做。挖掘作业前方如有沟塘坑洼积水,须预先将水排干;如有底部低于平台2标高且作业设备行走机构又必须经过的沟塘坑洼,或虽到平台2标高却松软到不能支撑作业设备行走机构的部分,须预先处理,如采用降低水分,垫干土,压实等措施。输送机在挖掘作业区以外部分的移动通道及后处理设备移动通道有需要整理的地方需预先整理以便通行,例如有凸出障碍部分要铲平,有沟塘坑洼,有积水要排干积水再垫实。
监视控制系统监视各设备运行情况,控制各设备按要求运行作业,并具有设备故障诊断功能,一旦某台设备某部分发生某种故障,监控系统会立即向控制中心报告,控制中心根据故障情况,决定是停机检修还是不停机检修,以保障设备运行。
在图2中,标示出尚未开挖的平地1、平台2及河底面3的相互高度关系,平台2与河道边坡14相交,河底面3是河中心处较深。河堤15呈梯形横断面。
在图3中,给出输送机4、轨道5、轨道7、挖掘机6、挖掘机8在平台2上布置的相互关系,轨道5和挖掘机6与输送机4之间保持有通道24作为检修通道,在轨道5上移动的挖掘机6向前挖掘平地1在平台2向前延伸面以上的部分,在轨道7上移动的挖掘机8向下挖掘平台2被退出的部分达到要求的河底面3的深度,卸料分配机11接受输送机4卸落的泥土并且上运至超过河堤15顶部以上的高度卸落,按要求堆筑河堤。如对河边坡14坡面要求较高,要装置修坡设备,修坡设备可以在轨道5或轨道7近河坡14的端头上或在河边岸上,或附着安装在输送机4架体上。在控制中心9中,操作人员可以通过视频设备监视各作业设备工作状态,也可以直接俯览各作业设备情况。
本发明所述的专门设计的设备,其中应用数量最多的挖掘机,只是作功能简化设计,比现有通用设备结构简单。例如,只有单方向简单挖掘动作功能,行走机构、回转机构简化掉,只改为在轨道上正、反向行走机构。可移动的轨道替代了挖掘机群各挖掘机的行走机构,且使各挖掘机能够同步移动。轨道5或轨道7可以是刚性整体的,也可以是分段的,相邻段之间或无任何机械联系各自独立,或通过一种关节机构连接起来。轨道5或轨道7各自分成若干段并以关节机构连接,可避免或减少在移动过程中移动装置不同步、不平衡而导致其架体局部产生过大应力,也能适应平台在垂直方向上的弯折变化,又能使各挖掘机在轨道上移动范围大,更便于调配作业。
轨道5或轨道7上有防止轨道轮脱轨的护轨装置,在该装有护轨装置轨道上作业的挖掘机就不必要配重机构。后挖掘机8采用拉斗铲式挖掘机,其挖掘深度范围大,作业受河底部积水和泥泞影响小。
挖掘机为非连续式挖掘机,例如,单斗式挖掘机时,应避免各挖掘机动作同步,以免轨道承受过大的同一方向的作用力,由控制程序给与保证。
应用卸料分配装置堆筑河堤的一个重要特点是:使卸料端落料高度保持在高于新筑堤顶部的高度不变,调节摆动、伸缩进行卸料分配,使堆筑河堤底部时泥土为自由降落,落下的泥土原有的带速度加上从高处自由落下时加速增加的速度,具有很强的冲击夯实作用,使河堤底部的泥土密实坚固。
在图4中,箭头210指出挖掘前进的方向。向前挖掘作业区两边的边界208和边界209之间的间隔为宽度200,边界208和边界209相互平行或相互大致平行,平台201,平台202,平台203,平台204,平台205,平台206,平台207为几种典型平台的平面形状及与挖掘前进方向、挖掘宽度边界之间的方位关系。平台201长度方向垂直于挖掘前进方向,长度最短。平台202和平台207为斜向平直型。平台203,平台204,平台205,平台206为平面弯折型,平面弯折型平台必须用两台输送机分别向挖掘区两边输送挖出物,在这里,用一台输送机在平面弯折型平台上作平面转向是不合理的。平台201长度最短,需用的输送机长度最短,输送机两侧的轨道长度也最短,这可以节省设备投资。斜向平台长度较长,需用的输送机和轨道长度也较长。较长的轨道可以布置更多的挖掘机作业,提高工程挖进速度。当输送机及其两侧的轨道长度和平台长度一定时,改变平台长度方向与挖掘作业前进方向之间的夹角,可以改变挖掘作业区的宽度200。
在图5中,作业设备均未画出。当作业过程中挖成的河底积水,可在河底横向留下坝埂302,将后面的水303拦住。在靠近坝埂302的前方挖掘出比河底面3更深的大致平行于坝埂302的沟漕301,沟漕301的容积与坝埂302的体积相当,或沟漕301的容积大于坝埂302的体积。当需要清除坝埂302时,只须将坝埂302的土方移入沟漕301便可,移动坝埂302土方的方法:其他方便的机械挖掘方法,射流水冲法均可选用。
在图6中,输送机4的原卸料端10在这里改变为平面转向部段101,与卸料分配机11的功能并合成直输分配机111,输送机4的输送带平面变向部段101继续延伸到具有升降、左右摆动,伸缩功能的直输分配机111卸料端,输送机与卸料分配机共用一条无端输送带输送挖出物直接卸落分配堆筑河堤,或集堆,或分配装载其他后续运输工具,中间省去了一道卸料转接过程。输送机与卸料分配机共用的无端输送带优选为刚性输送带。
在图7中,过桥输送装置38装置在两台尾部相对的输送机4的上方,作下运方式设置。这是在工程的某作业段有将某半边挖出的土方的一部分转移输送到另半边输送机上的需要时,才安装使用。调节过桥输送装置38在两边输送机上方覆盖长度,即可以调节土方转移量。过桥输送装置38作下运方式设置,可不需外加拖动力或只需很小的外加拖动力。
在图8中,当边坡14较陡时应用过渡坡33,过渡坡33与平台2相交,过渡坡33的功用是便于维修车通过进入作业区或支撑输送机通往挖掘作业区外的上运部段,过渡坡33由输送机前侧挖掘机或修坡设备挖掘造成,由输送机后侧的挖掘机或修坡设备挖除。

Claims (12)

1.一种大型挖方工程平台推进电气化联合作业法,使用挖掘设备按要求的宽度和深度从起始处向前挖掘,用相随的运输设备将挖出物运出挖掘作业区并进行后处理。其特征在于,使用电力能源的可移动的挖掘设备分布在可移动的大运量带式输送机的两侧,在挖掘形成的横向或斜横向滚动向前推进的带形平台上作业,所述带形平台的高度为界于未挖掘前上表面和要求挖达的底面之间的适当高度,宽度足以容纳带式输送机及两侧的挖掘设备进行作业,所述带形平台的两端分别与挖掘作业要求宽度的两边边界的边壁或边坡或过渡坡相交,所述带形平台的长度方向可以与挖掘前进方向相互垂直或斜交,所述输送机在带形平台上的部段长度大致等于带形平台长度,且在带形平台上的部段能承载加料。
带形平台一词在以下各项的描述中均简称为平台。
2.根据权利要求1所述作业法,所述输送机朝向挖掘前进方向的一侧称为输送机前侧,另一侧称为输送机后侧,在输送机前侧可移动的挖掘机称为前挖掘机,多台前挖掘机在一起组成前挖掘机群,在输送机后侧的可移动的挖掘机称为后挖掘机,多台后挖掘机在一起组成后挖掘机群,其特征在于所述作业法包括以下步骤:
1).根据工程的挖掘作业量,要求工期,挖掘作业区宽度、深度、受挖物层的松、坚程度、地下水位诸因素选定设备,确定平台高度、宽度和长度以及平台长度方向与挖掘作业前进方向的交角,
2).准备好电力供给,在起始处挖掘成的达到要求的作业起始平台上装置好挖掘设备和输送设备,装置好输送设备输送挖出物出挖掘作业区后的挖出物的后处理设备,符和要求的起始平台可用其他方法挖掘成,或以本作业法设备通过过渡平台法达到,
3).设备接通电源,开始挖掘作业:前挖掘机或者前挖掘机群向前方挖掘平台向前延伸面的高度以上的部分,使平台向前展宽,前挖掘机或者前挖掘机群向平台展宽部分移动前进并继续挖掘,输送机随前挖掘机或者前挖掘机群向平台展宽部分前进而横向或斜横向向前跟进,后挖掘机或后挖掘机群退行跟随输送机,并向下挖掘去除平台已使用过的从后挖掘机或后挖掘机群底下退出的部分至要求的深度,两侧挖掘机挖出物都卸入输送机运出挖掘作业区至后处理设备,按要求处理挖出物,如上所述持续作业,平台滚动向前推进直至作业终点,
4).作业到达终点,撤除所有设备,如有要求,采用其他方法挖除余下平台或其他需要挖除的部分,
5).必要的辅助作业:A.输送机在挖掘作业区以外部分的移动通道及后处理设备移动通道有需要整理的地方需预先整理以便通行,B.作业前方有积水的沟塘坑洼须先排干积水,有底部低于平台高度且作业设备行走机构又必须经过的沟塘坑洼,或松软到不能支撑作业设备行走机构的部分需预先处理,没有上述情况则不用此步作业。
3.根据权利要求2所述作业法其特征在于前挖掘机群的全部或大多数前挖掘机(6)或后挖掘机群的全部或大多数后挖掘机(8)在可移动的轨道(5)或轨道(7)上移动和进行挖掘作业。
4.根据权利要求2所述作业法其特征在于使用大运量耐装料加载冲击自行移动的刚性带带式输送机输送挖出物,
5.根据权利要求4所述作业法其特征在于应用输送机(4)的原卸料端(10)与卸料分配机(11)的功能并合成直输分配机(111),输送机与卸料分配机共用同一条无端刚性输送带输送挖出物直接卸落分配堆筑河堤,或集堆,或分配装载其他后续运输设备,中间省去了一道卸料转接过程。
6.一种大型挖方工程平台推进电气化联合作业设备,其特征是联合作业设备包括以下设备及设备组合:
a).移动式大运量带式输送机,或者是单台大运量带式输送机,或者是由两台或两台以上运量较小的带式输送机并列组成,
b).由若干台使用电力能源的具有向前挖掘平台延伸面以上待挖部分功能的挖掘机组成的可移动的前挖掘机群,
c).由若干台使用电力能源的具有退行挖掘平台以下部分至要求深度功能的后挖掘机组成的可移动的后挖掘机群,
d.)根据对输送机卸落物料的处理要求选配后处理设备,包括卸料分配设备及、或后续运输设备,
e).供电设备,
f).必要的辅助设备,
选用设备要根据工程总量的大小,作业时间的长短合理选用。对于作业量大,作业工期长的大型工程,设备的一种优选方案为:
1).移动式大运量耐装料加载冲击的刚性带带式输送机(专门设计),
2).总长度大致等于平台长度的可移动的前轨道装置(专门设计),
3).总长度大致等于平台长度的可移动的后轨道装置(专门设计),
4).可在前轨道装置上移动作业的使用电力能源的具有向前挖掘平台延伸面以上待挖部分功能的前挖掘机(专门设计)若干台组成的前挖掘机群,
5).可在后轨道装置上移动作业的使用电力能源的具有向下挖掘平台以下部分至要求深度功能的后挖掘机(专门设计)若干台组成的后挖掘机群,
6).输送机卸料的后处理设备,包括卸料分配装置(专门设计),后续运输设备,
7).可移动式供电系统,包括高低压供电线路,移动式变配电设备,
8).监视控制系统,包括监控中心,
9).各种辅助设备,包括作业设备的维修和保养用设备,辅助作业设备。
7.根据权利要求6所述的作业设备,其特征在于装置在轨道(5)架体上的或轨道(7)架体上的或输送机(4)的架体上的用来供给前挖掘机群的前挖掘机或后挖掘机群的后挖掘机电源的电源滑触线,所述电源滑触线优选防护式电源滑触线。
8.根据权利要求6所述的作业设备,其特征在于输送机(4)的架体与轨道(7)的架体连接在一起。
9.根据权利要求6所述的作业设备,其特征在于移动式大运量耐装料冲击的刚性带带式输送机移动式架体是分段的并通过关节装置相互连接起来。
10.根据权利要求6所述的作业设备,其特征在于卸料端可上下升降、左右摆动、前后伸缩的可移动的卸料分配机(11)。
11.根据权利要求6所述作业设备的移动式大运量耐装料冲击的刚性带带式输送机和权利要求10所述卸料分配机(11)其特征在于输送机(4)的原卸料端(10)改变为平面转向部分(101)与卸料分配机(11)的功能并合成共用同一条无端刚性输送带的直输分配机(111)。
12.根据权利要求6所述的作业设备,其特征在于后挖掘机群的后挖掘机(8)全部或大部是拉斗铲式挖掘机。
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CN113668628A (zh) * 2021-08-24 2021-11-19 中国建筑第八工程局有限公司 自适应挖土运输一体化装置及其施工方法

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