CN101046023A - 电子提花机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子提花机的控制系统，包括：电磁选针器、控制器、角度检测器，控制器包括数据读写接口电路、可移动存储介质、嵌入式微处理器，或控制器包括无线数据传输模块、非易失性存储器、嵌入式微处理器，处理后的织造花纹信息储存在可移动存储介质或非易失存储器中，使得提花机的控制系统具有大容量的存储花纹信息的介质，这样就不需要专门的计算机通过电缆将花纹信息数据传送到提花机上，避免了由于电缆的传输带来的干扰，且借助大容量的存储介质省去了一个实时读取数据的计算机，使得提花机可独立的进行提花工作，大大降低了制造成本。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械领域，其涉及一种电子提花设备，特别是针数在数千针至万针的大型电子提花机的控制系统。
背景技术
电子提花机是利用自动控制机构代替机械式提花龙头，以控制完成提花织物的织造，其一般包括控制器和电磁选针器，控制器根据织造花纹信息输出电子脉冲驱动电磁铁，使得相应的综丝作升降运动，形成一定的开口，从而完成相应花型的提花操作。
在电子提花机的电磁选针器上有一个串入并出寄存器，很多个串入并出寄存器串联在一起，形成寄存器列。如做5120针的电子提花机，每个电磁选针器对应8针，共有640个电磁选针器，对应有640个串入并出寄存器。对于电子提花机的控制器而言，就是要按照事先设计好的花纹，把每一纬对应的数据，送入串入并出寄存器。如果一个花纹需要1000步，则这个花纹文件的数据量为640K，如果一个花纹需要数万步，则这个花纹文件的数据量将为数十兆，这是一个比较大的数据量。
中国发明专利申请公开号CN1459523A，公开日2003年12月3日，名称“电子提花机的提花信息控制系统”，如附图4所示，其公开了一种电子探花机控制系统的技术方案，它主要由计算机和接口电路组成，接口电路把计算机的输出信息转换为电子提花机的提花执行机构的操作控制信号，即这种大针数的电子提花机要存贮花纹文件这么大的数据量必须用计算机，否则无法存贮与处理相应的巨大数据量。同时对于针数在5000针以上甚至万针的电子提花机，提花机龙头在织机上要架高到3米以上，而计算机为了操作方便需要安装在织机前，计算机与接口电路之间的连接电缆长达5米以上，这很容易引起干扰造成误动作。
中国技术杂志“丝绸”2002年第9期刊登一篇题目“电子提花机嵌入式控制技术”，如附图5所示，其公开了一种采用“嵌入式CPU模块”的电子提花机控制系统的方案，实际上是用“嵌入式CPU模块”、“人机界面键盘显示”、“花型可移动存贮模块”、“高级统计管理模块”、“高级网络应用模块”等组成的计算机，只是这种计算机不同于常用的民用计算机，是用于工业控制的板式产品，板上装入了Linux操作系统。这样的系统设计仍然没有解决上述的问题，文章中也提到了“本系统的难点应该是控制驱动模块，它涉及与嵌入式CPU总线的兼容性和控制过程的稳定性。”，“该系统噪音大、电磁干扰强，但数据传送速度高。为克服弱点，控制模块采用差分信号传输电路来实现数据传输，增强可靠性。”，该技术采用软盘做数据存贮介质，但是软盘的存贮量只有1.44M，不能适应复杂的花型。
由上可看出以上二项技术方案的共同模式是：由“计算机”或者“嵌入式CPU模块”做控制器，读取花纹信息并输出，输出到“接口电路”或“电子选针驱动控制模块”。对于一个工业控制系统，主控制器应该与其控制对象尽可能地接近，特别是对于电子提花机这样的控制对象，数据更新频率高，数据量大，不允许有一点差错，将控制器远离控制对象往往导致控制的不可靠而带来致命的缺陷。
随着技术的发展，嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit，EMPU，or Embedded Microcontroller Unit，EMCU)已经应用到所有的工业领域。嵌入式微处理器功能强大，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设，可以很容易的构成片上系统(SOC，system onchip)。但是嵌入式系统没有大容量的存储介质，大多使用EPROM、EEPROM或闪存(FLASH Memory)作为存储介质，通常片上集成的存贮器在512K以内。提花机所需的花纹文件的数据量可达数十兆之多，因此需要外扩存贮器才能满足提花机的使用要求。普通计算机使用的硬盘、软盘不适合纺织厂恶劣的工作环境，必须使用没有运动的磁头，不怕震动的存储介质。随着半导体技术的发展，固态存贮器件的存贮量越来越大，比如NAND FLASH器件，已经可以做到GB数量级，相应出现了各种移动存贮介质如存储卡和U盘，各种存储卡包括SD卡、CF卡、MMC卡、MS卡、XD卡，这些新型存贮介质已广泛应用在数码照相机、MP3、MP4、手机等产品上，由于存储卡体积小、重量轻，不仅可以作为移动存贮介质，还可以作为固定存贮介质使用。
发明内容
本发明目的就是为解决现有技术的不足而提供一种不需要通过电缆将存储在计算机上的花纹信息送到提花机上就可独立的进行提花工作从而提高提花机的抗干扰性能并降低成本的提花机的控制系统。
为解决上述技术问题本发明的技术方案为：一种电子提花机的控制系统，包括：电磁选针器，所述的电磁选针器用于执行电子提花机的提花动作；控制器，所述的控制器具有多个输入端和多个输出端，其中一个输出端与所述的电磁选针器的输入端相电连接，所述的控制器用于根据织造花纹信息输出控制信号到所述的电磁选针器；角度检测器，所述的角度检测器输出端与所述的控制器一个输入端相电连接，所述的角度检测器用于输出电子提花机或织机的同步信息；所述的控制器包括数据读写接口电路；可移动存储介质，所述的可移动储存介质通过所述的数据读写接口电路读入织造花纹信息；嵌入式微处理器，所述的嵌入式微处理器的一个输入端与所述的数据接口电路相电连接；所述的嵌入式微处理器通过数据读写接口电路读取存储在可移动存储介质上的织造花纹信息并将处理后的织造花纹信息通过数据读写电路也存储在可移动储存介质上，当提花机处于工作状态，所述的嵌入式微处理器根据角度检测器输入的同步信息将处理后的织造花纹信息从可移动储存介质中读取并送入所述的电磁选针器，实现对提花机的提花控制。
对上述技术方案的变化和解释如下：
1、上述技术方案中，嵌入式微处理器可以为ARM处理器、数字信号处理器中的一种。
2、上述技术方案中，可移动存储介质与数据读写接口电路分别为存储卡、存储卡读写电路或闪存盘(U盘)、闪存盘(U盘)读写电路中的一种，更进一步地，所述的存储卡为SD卡、CF卡、MMC卡、MS卡、XD卡中的一种。
3、上述技术方案中，角度检测器可为角度编码器。
4、上述技术方案中，所述的控制器还包括选择信号输出电路，所述的选择信号输出电路的输入端与所述的嵌入式微处理器的一输出端相电连接，所述的选择信号输出电路用于向织机输出纬纱选择信号、纬密选择信号、贮纬器运行模式选择信号的一种或多种选择信息。
5、上述技术方案中，所述的控制器还可以包括断电检测电路，所述的断电检测电路的输出端与所述的嵌入式微处理器的一输入端相电连接，所述的断电检测电路用于提示所述的嵌入式微处理器在断电时保存数据。
为解决上述技术问题，本发明还可以采用如下技术方案：一种电子提花机的控制系统，包括：电磁选针器，所述的电磁选针器用于执行电子提花机的提花动作；控制器，所述的控制器具有多个输入端和多个输出端，其中一个输出端与所述的电磁选针器的输入端相电连接，所述的控制器用于根据织造花纹信息输出控制信号到所述的电磁选针器；角度检测器，所述的角度检测器输出端与所述的控制器一个输入端相电连接，所述的角度检测器用于输出电子提花机或织机的同步信息；所述的控制器包括无线数据传输模块、非易失性存储器、与所述的无线数据传输模块和非易失性存储器分别相电连接的嵌入式微处理器，所述的无线数据传输模块用于接收织造花纹信息并将该织造花纹信息送到所述的嵌入式微处理器，所述的嵌入式微处理器将织造花纹信息处理后存储在所述的非易失性存储器中，在提花机处于工作状态时，所述的嵌入式微处理器根据角度检测器输入的同步信息将处理后的织造花纹信息从非易失性存储器中读取并送入所述的电磁选针器，实现对提花机的提花控制。
对上述技术方案的变化和解释如下：
1、上述技术方案中，嵌入式微处理器可以为ARM处理器、数字信号处理器中的一种。
2、上述技术方案中，无线数据传输模块与安装在存储有织造花纹信息的通用计算机上的通信模块进行信息交互，即无线数据传输模块能够接收通用计算机的通信模块发送的织造花纹信息，更进一步地，所述的无线数据传输模块为蓝牙模块、ZigBee模块之一，并且当选用ZigBee模块时，工作在2.4GHz频段上，其网络协议为ZigBee网络协议，所述的ZigBee网络协议的射频物理层和介质访问控制地址层符合IEEE802.15.4标准，且当ZigBee模块是织机设备管理网络的一个节点模块时，电子提花机控制系统通过该节点模块与织机设备管理网络的管理计算机进行信息交互。
3、上述技术方案中，非易失性存储器为FLASH存储器。
4、上述技术方案中，角度检测器可为角度编码器。
5、上述技术方案中，所述的控制器还包括选择信号输出电路，所述的选择信号输出电路的输入端与所述的嵌入式微处理器的一输出端相电连接，所述的选择信号输出电路用于向织机输出纬纱选择信号、纬密选择信号、贮纬器运行模式选择信号的一种或多种选择信息。
6、上述技术方案中，所述的控制器还可以包括断电检测电路，所述的断电检测电路的输出端与所述的嵌入式微处理器的一输入端相电连接，所述的断电检测电路用于提示所述的嵌入式微处理器在断电时保存数据。
由于采用了上述的技术方案，本发明的优点为：由于将数据读写接口电路、可移动存储介质、嵌入式微处理器设置在提花机的控制系统上，嵌入式微处理器通过数据读写接口电路读取存储在可移动存储介质上的织造花纹信息并将处理后的织造花纹信息通过数据读写电路也存储在可移动储存介质上；或者将无线数据传输模块、非易失性存储器、嵌入式微处理器设置在提花机的控制系统上，无线数据传输模块能够无线接收织造花纹信息，嵌入式微处理器通过无线数据传输模块获得织造花纹信息并将处理后的织造花纹信息存储在非易失性存储器上。在提花机处于工作状态时，嵌入式微处理器根据角度检测器输入的同步信息将处理后的织造花纹信息从非易失性存储器中读取并送入所述的电磁选针器，实现对提花机的提花控制，该提花机的控制系统具有大容量的存储花纹信息的介质，这样就不需要专门的计算机通过电缆将花纹信息数据传送到提花机上，避免了由于电缆的传输带来的干扰，且借助大容量的存储介质省去了一个实时读取数据的计算机，使得提花机可独立的进行提花工作，大大降低了制造成本。
附图说明
附图1为本发明实施例一的电原理框图；
附图2为本发明实施例二的电原理框图；
附图3为本发明实施例三的电原理框图；
附图4为一种现有控制系统的电原理框图；
附图5为另一种现有控制系统的电原理框图；
其中：1、电磁选针器；
2、控制器；21、数据读写接口电路；22、嵌入式微处理器；23、可移动存储介质；24、断电检测电路；25、选择信号输出电路；
211、无线数据传输模块；212、非易失性存储器；
3、角度检测器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
实施例一：
如附图1所示的电子提花机的控制系统，包括控制器2、输入端与所述的控制器2的输出端相连接的电磁选针器1、输出端与所述的控制器2相电连接的角度检测器3，所述的电磁选针器1用于接收控制器2的输出信号，从而控制提花机进行提花操作；所述的角度检测器3设置在提花机的主传动轴或与织机的主传动轴之上，用于获取并输出电子提花机或织机的主轴同步信息。
其中，所述的控制器2包括嵌入式微处理器22，所述的嵌入式微处理器22具有多个输入端和多个输出端，所述的嵌入式微处理器22的一个输入端电连接有数据读写接口电路21、可移动存储介质23，所述的可移动储存介质22通过所述的数据读写接口电路21读入并存储原始织造花纹信息，嵌入式微处理器22通过数据读写接口电路21读入原始织造花纹信息，对该信息进行格式转换后将转换后的花纹信息再通过数据读写接口电路21存入可移动存储介质23上。
可移动存储介质23和数据读写接口电路21可以为存储卡、存储卡读写电路和闪存盘(U盘)、U盘读写电路中的一种，其中存储卡也包括多种，市场上较多的有SD(Secure Digital Memory Card)卡、CF(Compact Flash)卡、MMC(MultiMediaCard，多媒体存储卡)卡、MS(Memory Stick，记忆棒)卡、XD(XD-Picture Card)卡，其中SD卡中还有mini SD卡和micro SD卡。
所述的控制器2还包括选择信号输出电路23，所述的选择信号输出电路23的输入端与所述的嵌入式微处理器22的一个输出端相电连接，该选择信号输出电路用于输出给织机各种选择信号信息，这些信息包括纬纱选择信号、纬密选择信号、贮纬器运行模式选择信号。
所述的角度检测器3的输出端与所述的嵌入式微处理器22的一个输入端相电连接，该角度检测器3用于将提花机或织机的同步信息传送到嵌入式微处理器22中，角度检测器3选用角度编码器。
由于织机的车速很高，即使配电子提花机，车速也能达到600转/分以上。以车速600转/分为例分析一下这种大针数的电子提花机对寄存器列数据更新的速度要求。在车速600转/分的情况下，每纬周期为100毫秒。织机引纬区间预留为180～200度，考虑到电磁阀可能的动作延迟，则数据更新时间应控制在30毫秒以内。对于5120针的提花机，则数据率为180Kbps，对于12400针的提花机，数据率为360Kbps。如果车速高于600转/分，或者针数大于12400针，则数据率还要提高。因此必需选用高速的嵌入式微处理器来做电子提花机的控制芯片。在本实施例中，选用的是ARM芯片，这是32位芯片，最大时钟60M，流水线指令，本发明的嵌入式微处理器还可以采用数字信号处理器(DSP)。
控制器2还包括断电检测电路24，该断电检测电路24的输出端与所述的嵌入式微处理器22的一输入端相电连接，所述的断电检测电路24用于提示所述的嵌入式微处理器22在意外断电时保存数据，从而以防止在断电的时候可能对系统造成的数据错误。
下面具体介绍本实施例的工作原理：
首先通过计算机通用的读卡器将将各种织造的花纹图案信息(程序)存储在可移动存储介质23中，这里采用容量较大的SD卡，嵌入式微处理器22通过数据读写接口电路21从SD卡读入织造花纹信息，在批量生产的时候，嵌入式微处理器22先将织造花纹信息进行格式转换，并将转换后的数据再通过数据读写接口电路21存储到SD卡中，当提花机进行进行工作时，只需从SD卡中读取转换后的织造花纹数据即可，这既加快了嵌入式微处理器处理织造花纹信息的时间，同时省去了一个实时读取数据并传输数据的计算机。
角度检测器3用于检测织机的动作角度，以保持提花机的数据更新与织机同步。角度信号可以用二个接近开关取得，也可以从织机控制系统中取得，还可以通过安装角度编码器取得，角度检测器3将获得的与织机同步信息输入到嵌入式微处理器22中，嵌入式微处理器22根据花纹图案信息输出控制信息控制所述的电磁选针器1动作，从而进行提花工作，另一方面，嵌入式微处理器22输出信号到所述的选择信号输出电路，所述的选择信号输出电路向织机的控制系统发送纬纱选择信号、纬密选择信号、贮纬器运行模式选择信号等选择信息。对于复杂的花纹涉及，可能用到不同的纬纱，可能是不同颜色的纬纱，也可能是不同材料、不同粗细的纬纱，或者要在布面上形成特殊的效果，可能用到不同的纬密，因此要把纬密选择信号输出给织机控制系统。频繁地变换纬纱会使贮纬器电机发热，因此根据后续地纬纱选择信号经过计算，取得贮纬器地运行模式选择信号：如果后续较长时间不会有该种纬纱被选择，可以通知该种纬纱地贮纬器减慢运转，将此贮纬器运行模式选择信号输出给织机控制系统，可以避免贮纬器急停急启造成的电机发热。
实施例二：
上述实施例一解决了本发明的技术问题，但是存在以下不足：在一个新品种上机时，在计算机上设计好的花纹，可能需要修改数据。这时必须从电子提花机上取出存贮卡插入计算机修改数据，修改完成后再把存贮卡再插入提花机试车，提花机的安装高度相当于在楼上，来回上楼下楼很不方便；存贮卡是一种接触卡，纺织环境比较恶劣，震动大，长期使用后触点可能老化，造成数据读写不可靠。
图2为本发明实施例二的电原理框图。实施例二的系统结构基本与实施例一相同，不同点在于，在本实施例中，采用无线数据传输模块211来接收织造花纹信息数据，用非易失性存储器212来保存经过嵌入式微处理器处理后的织造花纹信息数据，此中，非易失性存储器212可用FLASH存储器，现有的无线数据传输模块有多种选择，比较适合织机场合的有蓝牙模块和ZigBee模块。采用蓝牙技术的蓝牙模块其数据率比较高，可以比较快速地传送数据文件，但是蓝牙技术是一种点对点技术，不适合多机台的组网应用。ZigBee技术很适合多机台的组网应用，但数据率略低一些。对于利用ZigBee技术开设有织机设备管理网络的生产车间，在织机设备管理网络的管理计算机上同样设置有ZigBee通信模块，此通信模块可以与提花机的控制系统上的ZigBee模块进行信息交互，即织造花纹信息从管理计算机直接发送到提花机的控制系统，从而嵌入式微处理器将接收到的织造花纹信息处理后存贮在存储器212中，当然嵌入式微处理器也可将读入的原始织造花纹信息也存储在存储器212中，从而提花机可独立的进行提花工作，当车间同时有多台这样的提花机时，这种无线传送数据的方案将会更加方便。
实施例二的技术方案解决了实施例一的二个不足：用无线数据传输模块传输数据，不用人来回倒数据；用板上焊接的FLASH芯片做存贮器，避免了存贮卡触点可能带来的不可靠。
同时实施例二采用的无线数据传输模块具有以下的优点：若在织机电控系统中也装有相同的模块，就可以建立起电子提花机控制系统与织机控制系统的信息交互，电子提花机的信息，例如步骤号、选纬号、自检信息、故障信息等，均可以报告给织机控制系统，可以通过织机的人机界面显示出来。
如果选用的是ZigBee组网模块，则多机台电子提花机可以组成一个无线网络，不但可以在网络的管理计算机上同时向多台电子提花机发送数据文件，也可以显示各台电子提花机的信息。
实施例二与实施例一相同的部分及工作原理在此不再赘述。
实施例三：
图3是本发明实施例三的电原理框图。实施例三实际是实施例一与实施例二的合并，其既有无线数据传输模块和FLASH存贮器，也有存储卡如SD卡。存储卡虽然在纺织厂的织造现场使用不方便，但是在电子提花机的生产调试过程中，SD卡的使用可以方便调试，另外也可以为纺织厂提供一个数据传输手段的备份。
实施例三与实施例一相同的部分及工作原理在此不再赘述。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1、一种电子提花机的控制系统，包括：
电磁选针器(1)，所述的电磁选针器(1)用于执行电子提花机的提花动作；
控制器(2)，所述的控制器(2)具有多个输入端和多个输出端，其中一个输出端与所述的电磁选针器(1)的输入端相电连接，所述的控制器(2)用于根据织造花纹信息输出控制信号到所述的电磁选针器(1)；
角度检测器(3)，所述的角度检测器(3)输出端与所述的控制器(2)一个输入端相电连接，所述的角度检测器(2)用于输出电子提花机或织机的同步信息；
其特征在于：所述的控制器(2)包括
数据读写接口电路(21)；
可移动存储介质(23)，所述的可移动储存介质(22)通过所述的数据读写接口电路(21)读入织造花纹信息；
嵌入式微处理器(22)，所述的嵌入式微处理器(22)的一个输入端与所述的数据接口电路(21)相电连接；
所述的嵌入式微处理器(22)通过数据读写接口电路(21)读取存储在可移动存储介质(23)上的织造花纹信息并将处理后的织造花纹信息通过数据读写电路(21)也存储在可移动储存介质(23)上，当提花机处于工作状态，所述的嵌入式微处理器(22)根据角度检测器(3)输入的同步信息将处理后的织造花纹信息从可移动储存介质(23)中读取并送入所述的电磁选针器(1)，实现对提花机的提花控制。
2、根据权利要求1所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的嵌入式微处理器(22)为ARM处理器、数字信号处理器(DSP)中的一种。
3、根据权利要求1所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的可移动存储介质(23)与数据读写接口电路(21)分别为存储卡、存储卡读写电路或闪存盘(U盘)、闪存盘(U盘)读写电路中的一种。
4、根据权利要求3所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的存储卡为SD卡、CF卡、MMC卡、MS卡、XD卡中的一种。
5、根据权利要求1所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的角度检测器(3)为角度编码器。
6、根据权利要求1所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的控制器(2)还包括选择信号输出电路(25)，所述的选择信号输出电路(25)的输入端与所述的嵌入式微处理器(22)的一输出端相电连接，所述的选择信号输出电路(25)用于向织机输出纬纱选择信号、纬密选择信号、贮纬器运行模式选择信号的一种或多种选择信息。
7、根据权利要求1所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的控制器(2)还包括断电检测电路(24)，所述的断电检测电路(24)的输出端与所述的嵌入式微处理器(22)的一输入端相电连接，所述的断电检测电路(24)用于提示所述的嵌入式微处理器(22)在断电时保存数据。
8、一种电子提花机的控制系统，包括：
电磁选针器(1)，所述的电磁选针器(1)用于执行电子提花机的提花动作；
控制器(2)，所述的控制器(2)具有多个输入端和多个输出端，其中一个输出端与所述的电磁选针器(1)的输入端相电连接，所述的控制器(2)用于根据织造花纹信息输出控制信号到所述的电磁选针器(1)；
角度检测器(3)，所述的角度检测器(3)输出端与所述的控制器(2)一个输入端相电连接，所述的角度检测器(2)用于输出电子提花机或织机的同步信息；
其特征在于：所述的控制器(2)包括
无线数据传输模块(211)、非易失性存储器(212)、与所述的无线数据传输模块(211)和非易失性存储器(212)分别相电连接的嵌入式微处理器(22)，所述的无线数据传输模块(211)用于接收织造花纹信息并将该织造花纹信息送到所述的嵌入式微处理器(22)，所述的嵌入式微处理器(22)将织造花纹信息处理后存储在所述的非易失性存储器(212)中，在提花机处于工作状态时，所述的嵌入式微处理器(22)根据角度检测器(3)输入的同步信息将处理后的织造花纹信息从非易失性存储器(212)中读取并送入所述的电磁选针器(1)，实现对提花机的提花控制。
9、根据权利要求8所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的嵌入式微处理器(22)为ARM处理器、数字信号处理器(DSP)中的一种。
10、根据权利要求8所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：在存储有织造花纹信息的通用计算机上安装有与所述的无线数据传输模块(211)进行信息交互的通信模块，所述的无线数据传输模块(211)接收通用计算机的通信模块发送的织造花纹信息。
11、根据权利要求10所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的无线数据传输模块(211)为蓝牙(bluetooth)模块、ZigBee模块之一。
12、根据权利要求11所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的ZigBee模块工作在2.4GHz频段上，其网络协议为ZigBee网络协议，所述的ZigBee网络协议的射频物理层和介质访问控制地址层符合IEEE802.15.4标准。
13、根据权利要求12所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的ZigBee模块是织机设备管理网络的一个节点模块，电子提花机控制系统通过该节点模块与织机设备管理网络的管理计算机进行信息交互。
14、根据权利要求8所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的非易失性存储器(212)为FLASH存储器。
15、根据权利要求8所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的角度检测器(3)为角度编码器。
16、根据权利要求8所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的控制器(2)还包括选择信号输出电路(25)，所述的选择信号输出电路(25)的输入端与所述的嵌入式微处理器(22)的一输出端相电连接，所述的选择信号输出电路(25)用于向织机输出纬纱选择信号、纬密选择信号、贮纬器运行模式选择信号的一种或多种选择信息。
17、根据权利要求8所述的电子提花机的控制系统，其特征在于：所述的控制器(2)还包括断电检测电路(24)，所述的断电检测电路(24)的输出端与所述的嵌入式微处理器(22)的一输入端相电连接，所述的断电检测电路(24)用于提示所述的嵌入式微处理器(22)在断电时保存数据。
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