CN101045505A - 一种新型板料堆垛机 - Google Patents

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一种新型板料堆垛机。本发明涉及一种异形的金属板料的包装机械。本发明由机架、两平行设置在机架上的纵梁、驱动装置、控制器、传送带、电磁吸块和自动定位挡块组成堆垛机的移动定位落料装置，在落料位置下方设有自动升降落料台，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置，在两纵梁上错开一定距离，各设置1个挡块，前述的两挡块位于该2挡块中间，该2挡块之间还设置有一感应器，感应器连接控制器。本发明的自动化程度高，实现了异形板料一直以来无法解决的连续堆垛的问题，堆垛后的板料无划痕，堆垛整齐、美观，便于包装运输，还降低了人员的劳动强度。

Description

一种新型板料堆垛机
技术领域
本发明涉及一种金属板料的包装机械，尤其涉及一种异形的金属板料的包装机械。
背景技术
现代制造加工工业的规模不断扩大，原材料的需求量也逐渐加大。金属板料出厂给用户时一般都是矩形定尺包装，有的原材料加工单位为适应用户较大批量的特殊要求，会提供特殊规格的产品。比如，一些汽车加工企业，为节约原材料成本，希望能有梯形或其他非矩形的板料，这样，他们可以减少加工工序，节约加工成本。目前，原材料加工单位一直存在异形板料包装不整齐的现象；金属薄板料在开卷校平后，要定尺剪切包装，矩形的板料由于四个平直边，在包装前的堆垛时采用一个挡块，对后边进行拍击，从而保证两端齐整，两侧边采用固定挡块进行限位，对三边进行的限定使得矩形板料堆垛得整齐美观。但是，对于梯形这种需求量也很大的板料来说，上述方法显然不能适用，因此，现在还没有加工中连续堆垛的方案，基本是采用人工整理，在整理过程中会出现板料面与面之间的摩擦，会损坏板料的使用效果，人员劳动强度大，板料会出现质量问题。
发明内容
本发明为克服以上缺陷，提供了一种对异形板料能实现连续堆垛，且堆垛齐整的新型板料堆垛机。
本发明的一种新型板料堆垛机，由机架、两平行设置在机架上的纵梁、驱动装置、控制器、传送带、电磁吸块和自动定位挡块组成堆垛机的移动定位落料装置，在落料位置下方设有自动升降落料台，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置，在两纵梁上错开一定距离，各设置1个挡块，前述的两挡块位于该2挡块中间，该2挡块之间还设置有一感应器，感应器连接控制器。
所述的四个挡块和一感应器在纵梁上每间隔一定距离依次布置。
所述的两纵梁下侧的挡块，水平同轴设置，连接各自的气缸轴，各气缸固定在各气缸架上，各气缸架通过各导轨与机架连接，各气缸架上分别设有驱动装置。
所述的两纵梁内侧的挡块，该挡块为杆状，杆端部设孔，与气缸转轴固定连接，各气缸固定在各气缸架上，各气缸架连接在纵梁上的各导轨上，各气缸架上分别设有驱动装置。
所述的挡块截面上设置有圆弧。
进料口处，纵梁与传送带之间设永磁铁。
所述的感应器为接近开关。
本发明结合异形板料的特点，可以将定位板料两端面的挡块相对于板料平面对角设置，结合定位板料两侧边的挡块，不会使板料出现旋转位移，使得板料定位精确；板料到达设定位置时，感应器能将该信号传输给控制器，通过控制器指令各挡块和升降台动作，实现板料落料，两个落料位置可以适应对称的异形板料在两个工位的连续堆垛；自动升降落料台可根据板料的承接状况自动下降，使得出现在落料位置上的板料始终处在一定的高度上。本发明的自动化程度高，实现了异形板料一直以来无法解决的连续堆垛的问题，堆垛后的板料无划痕，堆垛整齐、美观，便于包装运输，还降低了人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图中1是输送带，2是挡块旋转气缸，3是感应器，4是挡块，5是挡块气缸移动装置，6是电磁块；
图2是图1的俯视图
图中7是被加工板料；
图3是图1的右视图
图中8是挡块，9是挡块旋转气缸移动装置；
图4是图2中的B-B视图
图中10是永磁块；
图5是图1中A-A视图
图中11是挡块气缸；
图6是本发明自动升降落料台的结构示意图
图中12是台面，13是支架，14是油缸，15是底座。
具体实施方式
如图所示，本发明是在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的侧面挡块8，两侧面挡块8同轴且水平设置，为适应板料两侧面挡块8为板状，其板面的中点在上述的轴线上；两侧面挡块8水平同轴设置，连接各自的气缸11的轴，各气缸11固定在各气缸架5上，各气缸架5通过各导轨与机架连接，各气缸架5上分别设有驱动装置，能实现侧面挡块8X、Y、Z三个方向的调整。
在两纵梁上错开一定距离，在两纵梁的内侧各设置一个端面挡块4，前述的两侧面挡块8位于该2端面挡块4中间，两端面挡块4为杆状，杆端部设孔，与气缸转轴2固定连接，各气缸2固定在各气缸架9上，各气缸架9连接在纵梁上的各导轨上，各气缸架9上分别设有驱动装置，能实现端面挡块4X、Y两个方向的调整。
两端面挡块4之间还设置有一感应器3，感应器3连接控制器。感应器为接近开关。
上述的两侧面挡块8和两端面挡块4以及感应器3组成的定位装置在纵梁上间隔一定距离布置两套。两套定位装置的感应器3能交替指令各自的侧面挡块8和端面挡块4工作，以实现两工位交替工作。
端面挡块4为一轴线与气缸2轴线垂直的杆，截面上设置有圆弧。该圆弧使得端面挡块4在与板料接触时的接触面增大，减少对板料7的损伤；气缸2是旋转气缸，端面挡块4能围绕气缸2轴线转动，本实施例设定其旋转行程为在一扇形区域内摆动；每对端面挡块4的摆动方向指向板料7的两斜端面，同时相对动作。
为保证板料7进料可靠，在进料口处，纵梁与传送带1之间设永磁铁10，在后面均布电磁块6，电磁块6由感应器3控制。
在落料工位的下方，设置有自动升降落料台，自动升降落料台包括台面12，支架13，油缸14，底座15；一感应器能将落位后的板料最上层高度传输至控制器，控制器连接升降台油缸14驱动装置，控制升降台台面12自动下降，保证最上层的板料维持在一额定高度上。

Claims (7)

1、一种新型板料堆垛机，由机架、两平行设置在机架上的纵梁、驱动装置、控制器、传送带、电磁吸块和自动定位挡块组成堆垛机的移动定位落料装置，在落料位置下方设有自动升降落料台，其特征在于，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置，在两纵梁上错开一定距离，各设置1个挡块，前述的两挡块位于该2挡块中间，该2挡块之间还设置有一感应器，感应器连接控制器。
2、根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机，其特征在于，所述的四个挡块和一感应器在纵梁上每间隔一定距离依次布置。
3、根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机，其特征在于，所述的两纵梁下侧的挡块，水平同轴设置，连接各自的气缸轴，各气缸固定在各气缸架上，各气缸架通过各导轨与机架连接，各气缸架上分别设有驱动装置。
4、根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机，其特征在于，所述的两纵梁内侧的挡块，该挡块为杆状，杆端部设孔，与气缸转轴固定连接，各气缸固定在各气缸架上，各气缸架连接在纵梁上的各导轨上，各气缸架上分别设有驱动装置。
5、根据权利要求4所述的一种新型板料堆垛机，其特征在于，所述的挡块截面上设置有圆弧。
6、根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机，其特征在于，进料口处，纵梁与传送带之间设永磁铁。
7、根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机，其特征在于，所述的感应器为接近开关。
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