CN101036007B - 传动装置 - Google Patents

Abstract

发明涉及一种传动装置(10)，它具有一个传动器壳体(16)、一个被箱体(16)包围的传动腔室(12)、设于传动器壳体(16)里的第一轴(20)、一个在第一轴(20)里用其横截面重心偏心于旋转轴线(18)设置的空腔(88)和一个设于第一轴(20)里的通道(156)。通道(156)将传动腔室与第一轴(20)的空腔(88)相连。为改善传动装置(10)的润滑过程和运行可靠性并因此延长维护间隔时间，建议通道(156)具有一个减小通道(156)的通流横截面的构件(162)，通过这个构件只是将优化量的润滑剂通过通道(156)进行输送。这种形式的传动装置例如用于驱动一个联合收割机上的切割装置。

Description

传动装置

技术领域

发明涉及一种传动装置，它具有一个传动器壳体、一个被传动器壳体包围的传动腔室、一个支承于箱体里的第一轴、一个在第一轴里用其截面重心偏心于旋转轴线设置的空腔以及一个设于第一轴里的通道，该通道将传动腔室与轴的空腔连接。

背景技术

在现有技术中已知的传动装置具有相互成角度布置的传动变速，它们有相互交错布置的传动轴。具有交错布置的传动轴的传动装置结构还比较紧凑而且可以实现偏心运行。具有偏心运行的传动装置例如在农业中使用了驱动联合收割机的收割附件上的切割装置。

这种型式的传动装置例如已在US 6,273,214B1中就公开了。其中公开了一种传动装置，它具有一个供给润滑剂的装置。传动装置具有一个传动器壳体，在箱体里设置了一个传动轴，该轴可以通过一个锥齿轮减速级驱动并具有一个偏心设置的空腔。在空腔里支承有一个偏心轴，其具有连接在其上的一个轴颈。为了保证对空腔供应足够的润滑剂，设有一个通道，它将传动器壳体的一个部位与轴的空腔相连。通过通道可以使存放在传动腔室里的润滑剂进入空腔里。另外传动装置还设有一个排气装置。成问题的是：在相对少的运行小时之后必需要补注润滑剂，这造成相对短的维护间隔时间。此外公开的传动装置具有复杂的而且花钱多的构造，零部件繁多。

发明内容

本发明的任务在于提出一种开头所述型式的传动装置，通过这种装置可以克服一个或多个上述的问题。

此任务按照本发明通过一种传动装置来解决。该传动装置具有传动器壳体、被该传动器壳体包围住的传动腔室、支承在传动器壳体中的第一轴、在第一轴中用其横截面重心与旋转轴线偏心构成的空腔和在第一轴中构成的通道，该通道使传动腔室与第一轴的空腔连接，其中所述通道设有减小通道通流横截面的构件，所述通道具有与第一轴的旋转轴线同心布置的传动腔室口和与第一轴的旋转轴线偏心布置的空腔口，而且所述构件布置在传动腔室口处，其特征在于，所述传动腔室口设有螺纹，而所述构件则是具有螺纹和孔的封闭塞。

本发明还给出了有利的设计方案和改进方案。

按照本发明设计一种开头所述类型的传动装置，使通道设有一个减小通道的通流横截面的构件。作为减小通道的通流横截面的构件可以例如使用一种喷嘴或挡板(Blende)，它具有一个横截面开孔，该孔小于通道的通流横截面。这个构件可以布置在一个开孔上或者也可以在通道之内。也可以考虑使构件可调整地定位在通道里，例如通过螺纹，该螺纹延伸经过整个通道。

这个通道用于给第一轴的空腔供给润滑剂，润滑剂存放在传动腔室里。为此通道具有一个与第一轴的旋转轴线同心的传动腔室口和一个与第一轴的旋转轴线偏心的空腔口。通过偏心布置的空腔口在第一轴旋转时由于作用的离心力就产生了一个在空腔口方向上的抽吸，从而使位于传动腔塞口处或在通道里的润滑剂输送至偏心设置的空腔口。用于减小通道的通流横截面的构件优选布置在传动腔室口上。构件的横截面孔的尺寸使得只是一个可预先规定量的存放在传动腔室里的润滑剂进入通道里并到达空腔。根据构件的布局不同可以对压或者抽吸作用施加影响，用这些作用使润滑剂压或者抽吸经过构件的横截面孔。

传动腔孔优选设有螺纹，其中构件设计成一个设有外螺纹和一个孔的封闭塞的形式，例如一个螺钉。孔表现为减小横截面的口，用此口可以计量可规定的量的润滑剂。例如可以应用一种商业通用的内六方螺钉，它设有一个沿着螺钉纵轴线延伸的孔。通过通道的传动腔室口上的螺纹保证了封闭塞容易接近并且装配简单。设于封闭塞里的孔的大小或者直径匹配于传动装置的运转功率，从而使传动装置的润滑剂供应可以按需要的大小来优化。无论是润滑剂的过度供给还是欠供给都可以避免，因此使维护时间间隔加长或者加长了传动装置的运行时间。也可以使用一种外六方螺钉或者其它类型的螺钉来代替内六方螺钉。设计成封闭塞的构件也可以设计成套筒、套、小管或类似件，其中作为材料除了可以使用金属之外也可以用塑料或陶瓷。

通过一种设于传动器壳体上的、例如在一个传动壳体盖上的排气装置，例如一个排气孔、一个排气小管、一个排气阀或过压阀或类似装置，使传动腔室与传动器壳体的周围环境相连。通过与周围环境的连接可以在传动腔室和周围环境之间实现压力平衡，从而也降低运行温度并延长了运行时间。

排气装置可以设计成一个经过孔在传动器壳体里或者传动壳体盖里延伸的管状结构，其中排气装置例如具有一个头部和一个伸入传动腔室里的管子段。头部例如设计成一个有外六方形的螺钉，该螺钉具有一个空腔。在头部空腔里设有一个过滤构件用于过滤流入传动腔室里的空气。在头部的端部连接有伸入到传动腔室里去的管子段。外六方优选用一个圆形顶盖部分覆盖住。通过这在外六方的侧面和顶盖之间形成的空腔可以使空气进入或者使蒸汽流出。空气可以经过滤构件滤清后流入传动装置内部。同时可以从传动腔室里使润滑剂蒸气经过滤排出至周围环境。通过顶盖使过滤元件容易接近地受到保护并且可以方便地为了维修目的而进行更换。顶盖只是覆盖外六方，使足够用于安放工具扳手的部位不覆盖住。因此保证了排气装置的安装/拆卸都简单，使装入有排气装置的孔例如也可以为维护目的用作润滑剂的补注孔。作为过滤元件例如可以使用细网目金属丝网。但也可以应用由塑料、纤维素或纸制成的过滤元件。管子段可以设计成简单的圆柱形小管子，它与头部连接，例如钎焊连接、焊接连接或者螺纹连接。

管段的长度为头部直径的许多倍，例如五倍或更多，使管子段尽可能深地伸入到传动器壳体里，并通过管段至过滤元件的行程尽可能地大，以便尽可能少的润滑剂或润滑剂蒸气由传动腔室到过滤元件上。管子段的长度同样也优选大于其本身直径许多倍。

管子段在其壁上设有一个孔。这个孔优选相对于管子段的纵轴线径向延伸并布置在向头部的一个上面部位里，优选在管子段上面三分之一里。这个孔用于使聚集在管子段内部的润滑剂能够在到达过滤元件并因此被污染之前就流出。这可能导致更短的维护间隔时间。此处可以考虑使壁也设有多个流出孔，或者其它开孔，例如切槽。一个设计成前面所述类型的管子结构的排气装置可以被看作为独立的发明。

在第一轴的空腔里可旋转地支承了第二轴。第二轴优选设计成一体的并具有至少一个第一和第二轴承部位、一个啮合部和一个轴向从第一轴的空腔里伸出来的轴端部位。由于第二轴设计成一体的并且尤其是轴端部位设计成轴的一个部分，那就省去了连接部件，从而减小了易损性并简化了制造过程和装配。第二轴承部位优选布置啮合部和轴端部位之间。第二轴可以支承在两个在第一轴的空腔里轴向间距开的轴承座上。第二轴的第一轴承部位优选装备一个滚动轴承，尤其是滚针轴承，其中第一轴承座优选布置在第一轴的传动壳体内部中的通道的空腔口的范围里。由于滚针轴承的外形尺寸相对较小，因此可以实现紧凑的结构。用于第二滚动轴承的第二轴承座优选在一个在外面设于第一轴上的空腔口上。第二滚动轴承例如设计成球轴承并且接收了第二轴的第二轴承部位。不言而喻，也可以考虑与其它型式的滚动轴承的其它组合方式。另外也可以考虑，将轴承部位也直接并排地布置，既使轴端部位也使啮合部都自由地支承。第二轴优选这样来设计，使第二轴的最大外径在各个部位里向着轴端部位增大。因此实现了一个具有相对较大直径的轴端部位，其中至轴端部位的一个轴台阶用作为第二滚动轴承的轴向固定。此外因此可以使第二滚动轴承方便地预装在轴上，从而使第二轴的装入可以在一个工序里完成并且尤其是缩短了传动装置的装配时间或者维护时间。

设在至少一个轴承部位和轴端部位之间的啮合部与一个与传动器壳体防转连接的啮合齿轮，优选是一个内齿轮啮合。对此这第一轴的空腔设有一个径向指向的开口，此开口延伸于第一轴的一部分圆周上并使啮合部局部地露出来。通过啮合齿轮部位与防转地与传动器壳体连接的啮合齿轮的啮合可以在第一轴的空腔里产生第二轴的自转，从而可以实现第二轴围绕第一轴的旋转轴线的偏心运动与第二轴围绕自身旋转轴线的旋转运动的叠加。

第二轴的轴端部位具有连接装置，通过这个装置第二轴可以装备有一个轴颈。在轴端部位的露出的端面上设有凸缘连接部，此连接具有径向延伸的螺纹孔并可与一个对应互补地设计于轴颈上的凸缘连接部连接。径向延伸的孔可以使轴颈从径向方向实现连接或者装配。但是也可以考虑：在轴端部位上设有一个具有轴向指向的螺纹孔的凸缘，此凸缘可与轴颈的一个对应的对置凸缘连接。作为连接装置也可以考虑是一轴颈座，例如轴承套或轴圈套，其相应地在轴端部位里加工出并接收一个所要驱动的装置的轴颈。

在第二轴和第二轴承座之间设有一个间隙。第二轴的轴端部位具有一个盖，通过盖可以覆盖住这间隙。盖可以设计成罐形，它在轴端部位上被卷起并固定在这个轴部位上，其中罐边缘具有一个径向延伸的凸缘，其尺寸的大小应使间隙能被凸缘在整个圆周上覆盖住。通过覆盖住间隙就避免了：污染颗粒进入到第二轴空腔的内部。盖优选有一个开孔，用于使轴端部位与其它构件连接的连接装置可以通过开孔而接近。这里也可以考虑：用一个环形盘来代替顶盖，这环形盘覆盖住间隙并固定在第一轴上。设计成上面所述形式并具有一个盖的第二轴可以被看作为独立的发明。

传动装置具有一个支承于传动器壳体里的第三轴，其旋转轴线与一个位于第一轴旋转轴线上的平面夹一个角。第三轴优选这样布置，应使第一和第三轴的旋转轴线具有一个交点并因此位于一个共同的平面里，两个轴线的夹角大约为90°。但是可以使第三轴偏置布置，从而使第一和第三轴的旋转轴线不在一个共同平面里。此外也可以使这些轴相互成更大的或者更小的夹角布置。

第三轴优选用第一轴承轴向浮动地支承，其中第三轴的第一轴承设计成滚子轴承，尤其是滚针轴承。此处也可以使用其它形式的滚动轴承，例如球轴承，此轴承在轴上或在一个轴承座上在两个方向上都轴向固定住，而轴则是轴向浮动地支承。滚针轴承用作为浮动轴承的优点在于：轴可以设计得很紧凑和简单。

第三轴优选用第二轴承在两个方向上轴向在传动器壳体上固定住，第三轴的第二轴承优选设计成滚动轴承，尤其是球轴承，它通过传动器壳体上的一个台阶向里相对传动器壳体轴向固定并用一个在传动器壳体上的止推环向外相对传动器壳体轴向固定。由于借助于止推环在传动器壳体的外面方向上的固定就可以使第三轴相应地预先装配并且在一个工序中就装入传动器壳体里。因此可以减少装配时间和维护时间。

传动装置具有一个设置于第三轴上的齿轮，该齿轮一个止推环在轴上只是在一个方向上轴向固定住。通过一个用于固定齿轮的止推环的布置可以避免在轴上设置加工很费事的台阶，因此整个轴可以设计得更简单并且因此也可以减少加工成本。

一个固定在第一轴上的齿轮与固定在第三轴上的齿轮啮合，其中第一轴的齿轮在第一轴的第一轴承上相对于第一轴的旋转轴线径向固定住并且涉及第三轴施加轴向力。通过轴向力和布置在传动器壳体上的用于第三轴的第二轴承的止推环，第三轴轴向在两个方向上固定住。设计成上面所述形式的第三轴可以看作为独立的发明。此外三个以上述方式布置的轴的布局，以及尤其是轴的支承和固定的形式和方式也都可以看作为独立的发明。

传动装置优选具有一个轴颈，它相对于第二轴的旋转轴线轴向并偏心地从轴端部位延伸出来。通过第一和第二轴的旋转使第二轴的旋转轴线围绕第一轴的旋转轴线的偏心旋转运动和轴颈围绕第二轴的旋转轴线的附带的偏心旋转运动进行叠加。轴颈用于将叠加的偏心运动以对应的直线运动传递到一个要驱动的装置上，例如切割装置上。

轴颈优选具有连接装置，它们可以与轴端部位的连接装置连接。与此对应地这个轴颈设有一个作成与轴端部位的凸缘连接部互补的凸缘连接部，从而使轴端部位的凸缘连接部与轴颈的凸缘连接相互匹配。

为了传递旋转运动轴颈优选设有一个滚动轴承，它可以被一个与一个要驱动的装置相连接的轴承衬套(Lagerpfanne)连接。根据轴颈或者轴的转速和所要传递的力然而也可以设置一种滑动轴承，例如一种滑动套筒的形式，来代替滚动轴承。

轴颈的滚动轴承优选设计成滚子轴承，其中滚子轴承的外圈被一个优选设计成环形并具有一个球面拱起的外表面的套筒接收。球面拱起的外表面又被一个轴承衬套接收，该轴承衬套设计有与套筒外表面一致的内表面。球形表面允许相互有相对运动，从而可能在轴颈和所要驱动的装置之间或者在轴颈纵轴线和轴承衬套的旋转对称轴线之间形成一个倾角，因而在传递运动时就可以克服公差的问题。此外也可以将滚动轴承设计成球轴承，其外圈被一个相应的套筒接收。

接收外圈的套筒以及围住套筒的轴承衬套设计成在圆周上封闭的。在轴承衬套上设有空缺槽或开口，它们在径向方向上对置布置并且相对于轴承衬套的旋转对称轴线轴向沿着轴承衬套的内表面延伸。这些开孔的尺寸大小应保证为了将套筒接收在轴承衬套里使套筒可以横交于其旋转对称轴线在其宽度上装入并通过旋转90°可以使套筒的外表面对准于轴承衬套的内表面并进入到轴承位置上。以前的方案有一种在圆周上打开的或者切槽的套筒，大多由塑料制成，它被一个打开结构的轴承衬套接收。通过一个在轴承衬套上的夹紧装置使开槽的套筒围绕轴颈的滚动轴承夹紧。由于套筒和轴承衬套设计成在圆周上封闭的，可以一方面在滚动轴承和套筒或者轴承衬套之间进行连接而不需要费事的夹紧装置，另一方面可以应用刚性的和更耐磨的材料并因此延长维护间隔时间或者降低易损坏性。此外还因此形成了一种较小的轴承间隙。在应用一种在前述形式的设计为封闭的并具有球形表面的套筒和轴承衬套时具有一个用于轴颈的滚动轴承的传动装置可以被看作为独立的发明。

在一种备选的实施形式中用于轴颈的滚动轴承设计成滚针轴承。优选应用一种滚针轴承，它包括有一个具有球形拱起的外表面的外圈。此处也可以应用一种其它形式的滚动轴承，例如一种球轴承或滚子轴承，这种轴承设有一种这种形式成型的外圈。

在备选的实施形式中用于轴颈的滚动轴承或者滚针轴承优选具有一个外环，外环具有一个与外圈的外表面一致的球面拱起的内表面，其中所述圈被外环接收，而滚针轴承的外环设置在一个轴承衬套里。外环此处优选具有一个圆柱形外表面，该外表面被一个轴承衬套接收，轴承衬套的内表面同样也设计成圆柱形。具有圆柱形内表面的轴承衬套可以比具有球面拱起内表面的轴承衬套以较小的制造费用制成，但对于一种具有圆柱形外表面的外环和一种具有圆柱形内表面的轴承衬套优选设有一个夹紧装置，此装置将外圈固定在轴承衬套里。一种传动装置具有一个用于轴颈的滚针轴承，此轴承具有一个外圈和一个前面所述形式的外环并与一个相应的轴承衬套相组合，这种传动装置可以被看作为独立的发明。

用于轴颈的滚动轴承的轴承衬套优选与连接装置，尤其是用于与切割装置相连接的连接装置相连接。例如轴承衬套直接与一个导向杆或一个驱动杆连接，通过所述杆引起一种切割运动。与轴承衬套的连接例如可以通过焊接或螺钉连接来实现。此外也可以将轴承衬套设计成与连接装置成一体，例如锻造或铸造。

附图说明

按照表示本发明的一个实施例的附图以下对发明以及优点和发明的有利的改进方案和设计方案进行详细叙述和说明。附图所示为：

图1：一种按照本发明的传动装置的横截面图；

图2：图1所示的传动装置的一个侧视图；

图3：图1所示传动装置的一个立体侧视图；

图4：图1所示传动装置的第二轴的详图；

图5：图4所示第二轴的一个轴端部位的俯视图；

图6：图1所示传动装置的一个排气装置的部分横截面图；

图7：图1所示传动装置的一个轴颈部件的侧视图；

图8：图7所示轴颈部件的俯视图；

图9：图1所示传动装置的一个盖的立体侧视图；

图10：用于图1所示传动装置的一个轴颈的轴承部件的横截面图；

图11：具有用于图10所示轴承部件的连接装置的一个轴承衬套的横截面图；

图12：用于图1所示的传动装置的轴颈的轴承部件的替换实施例的横截面图。

具体实施方式

图1至3表示了一种按照发明的传动装置10，它具有一个包围住锥齿轮传动部14的一个传动腔室12的传动器壳体16。传动器壳体16基本为旋转对称地沿着第一轴20的旋转轴线18延伸，其中旋转轴线18规定了传动装置10的纵向方向。传动腔室12又分成第一传动腔室部位22和第二传动腔室部位24，前者基本上围住第一轴20，后者基本上围住横交垂直于纵向布置的第三轴26。传动腔室部位22，24在纵向方向上相互邻接布置并具有一个共同的圆柱形过渡部位28，该部位布置在大约在传动器壳体16纵向长度的中间并与旋转轴线18同轴布置，并且通过这个部位规定了传动腔室部位22，24的轴向连接。

传动器壳体16在第一传动腔室部位22里具有一个圆柱形的开孔30，它与旋转轴线18同轴布置并使第一传动腔室部位22轴向向外打开。此外这传动器壳体16在第二传动腔室部位24里具有第二第三和第四圆柱形开孔32，34，36。第二开孔32与旋转轴线18同轴对准并使第二传动腔室部位24轴向向外敞开。第三和第四开孔34，36布置在旋转轴线18两侧并与第三轴26的横交于旋转轴线18布置的旋转轴线38同轴地布置。

在一个共同的过渡部位28里设有第一轴承40，而在第一传动腔室部位22的第一开孔30里设有了用于第一轴20的第二轴承42。在共同的过渡部位28处成型有一个台阶44，该台阶将轴承40在第一开孔30的方向上轴向固定住。在第一开孔30处成型有一个台阶46，它使轴承42在共同的过渡部位28的方向上轴向固定住。轴承40，42优选设计成滚动轴承并在图1中举例来说表示为球轴承。通过轴承40，42使第一轴被接收并且可旋转地支承在传动器壳体16里或者第一传动腔室部位22里。

在第二传动腔室部位24里在第二开孔32处设有一个壳体盖47，它向着周围环境轴向限住了第二传动腔室24。

在第二传动腔室部位24里在第三开孔34里设有用于第三轴26的第一轴承48，而在第四个开孔36里设有第三轴的第二轴承50。在第四开孔36处成型有一个台阶52，它使轴承50在第三开孔34的方向上轴向固定住。此外在第四开孔36处成型出一个设有止推环54的环形槽56，因此使轴承50在相反方向上轴向固定住。轴承48自由支承地布置在第三开孔34里。轴承48，50优选设计成滚动轴承，其中对于轴承48应用了滚针轴承形式的滚子轴承，如由图1可见到的那样。轴承50在所示形式中设计成球轴承，其中这里也可以使用一种滚子轴承。通过轴承48，50使第三轴被接收并可旋转地支承在传动器壳体16里或者在第二传动腔室部位24里。

此外在第一传动腔室部位22里在轴承40，42之间设有另一个台阶58，在这个台阶上固定了一个内齿轮60。内齿轮60借助于分布在台阶58圆周上的螺钉62(见图2)与传动器壳体16螺纹连接。

第一轴20延伸经过整个第一传动腔室部位22并具有一个从第一开孔30里伸出来的轴端部位64，该轴端部位基本覆盖了第一开孔30的整个直径。从这个轴端部位64出发设有第一轴肩66，接着是用于第二轴承42的一个轴承部位68。与轴承部位68相邻地设计有第二轴肩70，接着此轴肩是轴中间部位72。轴中间部位72进入第三轴肩74里。接着这第三轴肩74是第四轴肩76，接着是一个轴颈78，其中轴颈78经过共同的过渡部位28延伸到第二传动腔室部位24里。在这个轴颈78上设有第一伞齿轮80，它通过一个键-槽连接82防转地与第一轴20或者与轴颈78连接。轴颈78设有一个轴螺母84。在第一伞齿轮80上设有一个轴承部位86，通过这个部位使第一轴20接收在第一轴承40里。

第一轴20设有一个空腔88。这个空腔88设计成基本为围绕旋转轴线90的圆柱形，其中旋转轴线90平行于旋转轴线18并与第一轴20偏心地布置。空腔88具有一个圆柱形开孔92，它使空腔88向着第一轴20的轴端64方向相对于旋转轴线90轴向敞开。由开孔92出发，空腔88具有第一和第二台阶94，96，并进入到空腔底部98。在第一和第二台阶94，96之间空腔88在内齿轮60高度上设有一个开孔100，该孔相对旋转轴线90径向和轴向沿着空腔壁延伸并使空腔壁的一个局部向着内齿轮60敞开。

在空腔88的第二台阶96和空腔底部98之间设有第一轴承座102用于接收第二轴106的第一轴承104。在空腔88的开孔92和第一台阶94之间设有第二轴承座108用于接收第二轴106的第二轴承110，其中第二轴承座108有一个环形槽111，在这槽里装有一个止推环112用于轴向固定住第二轴承110。

用于第二轴106的第一和第二轴承104，110设计成滚动轴承，其中对于第一轴承104为一种滚针轴承形式的滚子轴承，对于第二轴承110为一个球轴承，正如图1所示。

第二轴106延伸通过第一轴20的整个空腔88并具有一个从第一轴20的第一开孔92里伸出来的轴端部位113(见图4)。从这个轴端部位113出发第二轴106设有第一轴肩114，接着是用于第二轴承110的轴承部位116。邻接于这个轴承部位116设有一个环形沟槽118，其中装了一个止推环120(图1所示)。接着环形沟槽118的是第二轴承肩122，它过渡至第二轴106的啮合部124。第二轴106的啮合部124轴向延伸在空腔88的台阶94，96之间并终止在第三轴肩126处。接着第三个轴肩126的是一个轴颈128，在这个轴颈上设有一个用于第一轴承104的轴承部位130。

第三轴26延伸穿过整个第二传动腔室部位24并具有一个从第四个开孔36里伸出的轴端部位132(见图1)。轴端部位132设有一个轴螺母134。从这个轴端部位132起第三轴26具有一个轴部位136，接着是一个环形槽138，其中轴部位136的一部分从第四个开孔36里伸出来。在环形沟槽138里装了一个止推环140。在环形槽138和第三开孔34之间设有一个轴肩142，接着是一个轴颈144。在这轴颈144上设有一个轴承部位146，它被第二传动腔室部位24的第一轴承48容纳。在轴部位136上设置了第二伞齿轮148，它通过键-槽连接150防转地与第三轴26连接。在第二伞齿轮148上设有一个轴承部位152，通过这个部位使第三轴装在第二轴承50里。此外在轴部位136的从第四个开孔36里伸出的部分上设有一个皮带轮154，皮带轮同样也通过键-槽连接150与第三轴26防转地连接起来。

第一轴20的轴颈78设有一个通道156，它从轴颈78的端部开始具有一个传动腔室口158和一个空腔口160。传动腔室口158与第一轴20的旋转轴线18同心。通道156的空腔口160与第一轴20的旋转轴线18偏心地布置在空腔底部98范围里。传动腔室口158设有一个螺纹161和一个构件162，尤其是一个封闭塞，它设计成内六方螺钉。构件162设有一个孔164。构件162和孔164与旋转轴线18同心地布置。

壳体盖47有一个孔166，在这个孔里装入一个排气装置168。排气装置168设计成一个管状结构形式并详细表示于图6中。排气装置168具有一个头部170，接着是一个管子段172。头部170包括有一个圆柱形顶盖174、一个螺钉头部形状的，即六角形的部位176和一个接着它的圆柱螺纹部位178。螺钉头部形状的部位176以及螺纹部位178具有一个圆柱形空腔180。在空腔180的上部装入一种金属丝网形状的过滤元件182。顶盖174包围住这螺钉头部形状的部位176，在六角形的边部位里形状配合连接，从而使空腔180向上是封闭的，并且头部170侧面在顶盖174的圆柱形边缘和六角形的面之间形成隙缝184，这些隙缝与空腔180连接。管子段172包括有一个圆柱形管子186，它具有与螺纹部位178大致相同的直径。管子186的尺寸应使其长度等于直径的许多倍、管子186的壁部在上部，优选在上部1/3里设有一个通孔188。管子186向下敞开着并延伸到第二传动腔室部位24的内部里面(见图1)。

第二轴106的轴端部位113具有一个连接装置190，它们设计成一种径向连接的凸缘部件形式，如在图4和5中所示那样。连接装置190包括有一个轴向从第二轴106的轴端部位113里伸出来的，U形的突起192，该突起具有两个横交于旋转轴线90在轴端部位113的端面上延伸的腿194。在腿194之间设有一个自由空间196。在腿194的端面上设有螺纹孔198，其中腿194的端面与自由空间196的底部夹一个小于90°的角，轴端部位113的端面设有一个螺纹孔200。

传动装置10还设有一个轴颈装置202，它与第二轴106的轴端部位113连接。轴颈装置202详细表示于图7和8中。轴颈装置202具有一个轴颈轴线为206的轴颈204和一种径向连接的凸缘装置形式的连接装置208。连接装置208包括有一个板210，从这个板起在向轴颈轴线206的径向方向上延伸有一个隔板212。板210的高度基本上相当于U形突起192的高度。轴颈204轴向向着轴颈轴线206从板210里延伸出来，隔板212使它基本上具有自由空间196的形状和大小。在隔板212侧面形成连接面214，它们相应于腿194的端面有倾斜。板210设有孔216，它们的大小和间距匹配于螺纹孔198。轴颈204还在其端面上设有一个与轴颈轴线206同心地布置的螺纹孔217。

轴端部位还设有一个盖218(见图9)。盖218具有一种圆柱形罐的形状，具有底220、壁部222和一个凸缘224，凸缘径向从盖218的壁部222上伸出来。盖218在凸缘224之下设有一个缺口226，它使壁部222在罐的半个圆周上和底220上成半圆形地露出来，因此盖218在壁部222在半个圆周上只还有通过留下的窄环228和通过凸缘224而构成。在底部220设有一个用于此盖218的固定孔230，通过固定孔使盖218用一个螺钉219(见图3)固定在第二轴106的轴端部位113的螺纹孔200里。

轴颈装置202或者说轴颈204设有一个轴承部件232(见图10和11)，它与用来运行一个切割装置(未示出)的连接装置234相连接。轴承部件232包括有一个滚动轴承236，它有一个内圈237、一个外圈238和一个在其圆周上封闭的套筒240，还包括一个在其圆周上封闭的轴承衬套242，其中轴承衬套242建立了至连接装置234的连接，轴承部件还包括有一个固定盘244和一个固定螺钉246。滚动轴承236设计成滚子轴承并由用其内圈237由轴颈204接纳。外圈238接收套筒240。套筒240设置在一个轴承衬套242里。套筒240有一个外表面，它设计成相对于轴颈204的旋转轴线206径向呈球面向外弯曲。轴承衬套242具有一个内表面，它设计成与套筒240的外表面一致地相对于轴颈204的旋转轴线206径向呈球面向里弯曲。轴承衬套242具有径向对置的空缺槽248，这些空缺槽相对于轴颈轴线206轴向沿着轴承衬套的内表面242延伸。套筒240或者轴承衬套242的球形表面的曲率半径相当于套筒240的最大外半径或者说轴承衬套242的最大内半径。空缺槽248用于将套筒240引入轴承衬套242里。连接装置234设计成一种导向杆的形式，它固定地与轴承衬套242连接或者与轴承衬套242构成一体。连接装置234借助于一个连接杆250和螺钉252与切割装置(未示出)连接。

以下简要说明所述传动装置10的组装以及重要的优点。

从传动器壳体16出发传动壳体装有内齿轮60并设有用于第一轴20的第二轴承42。接着将第一轴20通过第一开孔30装入在第一传动腔室部位22里。通过第二传动腔室部位24的第二开孔32使与第二轴承40预装配的第一伞齿轮80导引在轴颈78上。通过轴螺母84和轴肩76使伞齿轮80和轴承80轴向夹紧并在轴向固定住第一轴20。

第二轴106与第一轴承104和第二轴承110预先装配，其中第二轴承110用环形沟槽118里的近推环120轴向固定住。使预装的第二轴106导引到第一轴20的空腔88里并通过止推环112和环形沟槽111而轴向固定住。

使第三轴26如下预装配：轴颈144装有第一轴承48，而第二伞齿轮148则与预装配的第二轴承50一起被推向固定在第三轴26上在环形沟槽138里的止推环140上。接着使预装的第三轴26经过第四开孔36导入第二传动腔室部位24里并使第二轴承50用止推环54轴向固定在环形沟槽56处。接着在轴端132上装上皮带轮154并使之压向第二轴承50。通过轴螺母134和止推环140使皮带轮154、第二轴承50和第二伞齿轮148轴向在第三轴26上相互夹紧。

为了保护空腔88的圆柱形孔92在第二轴106的伸出的轴端部位113上用螺钉固定了盖218。这个设在盖218上的凸缘224完全覆盖住了圆柱形开孔92并阻止了污染物进入。

轴端部位113和轴颈装置202的连接装置190，208通过将隔板212推入自由空间196并通过将板210与腿194经过孔198和216用螺钉连接来实现连接。通过连接装置190，208的连接使轴颈204与第二轴106的旋转轴线90偏心地固定住。

轴承部件232和轴颈装置202的组装通过将轴颈装置202引入滚动轴承236的内圈237里来实现。套筒240横交于轴承衬套242被引入空缺槽244里(从而使套筒240和轴承衬套242的半径相互垂直)，直至套筒中点大致位于轴承衬套中点的高度上。通过紧接着使套筒240与轴承衬套244对准(从而使套筒240和轴承衬套242的半径相互平行)使套筒进入一个位置，在此位置上它通过轴承衬套242相对于轴颈206的旋转轴线轴向及径向固定住。然而套筒240可以围绕一个任意的经过轴承衬套中点的旋转轴线而旋转，这个旋转轴线垂直于旋转轴线206。接着将套筒240推到外圈238上并使滚动轴承236与套筒240一起借助于固定盘244和固定螺钉246与轴颈204连接。由于套筒240或者轴承衬套242的球面结构可以使连接装置234或者连接杆250围绕一个垂直于轴颈204的旋转轴线206的轴线实现一种平衡运动。套筒240和轴承衬套242的封闭式结构提高了轴承部件232的稳定性和耐磨性并简化了装配，因为用于轴承衬套242的通常的夹紧装置可以取消不用。

传动装置10通过第三轴26上的皮带轮154实现驱动。通过由两个伞齿轮80，148组成的伞齿轮传动装置使第一轴围绕旋转轴线18被驱动。通过第一轴20的旋转运动一方面引入第二轴106围绕第一轴20的旋转轴线的旋转运动，但另一方面也引起了第二轴106转绕旋转轴线90的自转，因为第二轴106通过啮合部124穿过空腔开孔100与内齿轮60处于啮合。通过连接装置190，208与第二轴106的轴端部位113连接的轴颈204布置成与第二轴106的旋转轴线偏心，因此它就进行一种围绕第一轴20的旋转轴线18的偏心旋转运动，此运动与围绕第二轴106的旋转轴线90的偏心旋转运动相叠加。

第二传动腔室部位24至少至通道156的传动腔开孔158的高度都充注了润滑剂。由于装入到传动腔室口158里的构件162或者由于设于构件162里的孔164使通道156的通流横截面明显减小。由于空腔口160与传动腔室口158或者与旋转轴线18偏心布置，在第一轴20旋转时就产生一种抽吸，它使现有的润滑剂从传动腔室口158经过通道156输送至空腔口160。这由于孔而减小的通道156的通流横截面使得减少数量的润滑剂进入到空腔88里。通过孔164的匹配可以使润滑效果方便地匹配于传动装置的功率要求，因此通过通道输送的润滑剂对应于一种优化的数量。因此可以阻止对润滑剂的过度消耗并延长维护时间间隔。

装入在箱体盖47里的排气装置168用于为传动装置10排气。它与传统的装置相比具有以下优点：管子段与头部170直径相比设计得很长。因此可以延缓过滤元件的污染，因为一方面通过管子186而升起的润滑剂蒸气可能沉积在管子内壁上，另一方面起泡的或者喷出的润滑剂并不直接到达过滤器并使之污染。此外这在管子186里升起的润滑剂可以经过孔188流出。总之这样就延长了维护间隔时间并明显改善了传动腔12里的温度和压力情况。

既使只是借助一个实施例对发明作了说明，但对于技术人员来说根据上面的说明和附图得出不同型式的备选方案、修改方案和变型方案，它们都归入本发明。因此例如一个轴承部件233在一种备选的实施例中例如可以设有一种滚针轴承254如图12所示。在该备选的实施例中设置滚针轴承254，它具有一个外圈256，该外圈类似于上述实施例中的套筒240具有一个向外成球形拱起的外表面258。外圈256被一个外环260接收，其中外环260具有一个内表面26，它设计成与外圈256的外表面258一致。通过一个设有一个夹紧盖266和夹紧螺钉268的轴承衬套264将轴承部件233压紧。一种对应的连接装置234与轴承衬套264固定连接。一种这样型式的滚针轴承的应用具有以下优点：这样型式的滚对轴承与设计成球面的外圈256和外环260已经预装好，可以从商业上获得。

Claims (23)

1.传动装置，具有传动器壳体(16)、被该传动器壳体(16)包围住的传动腔室(12)、支承在传动器壳体(16)中的第一轴(20)、在第一轴(20)中用其横截面重心与旋转轴线(18)偏心构成的空腔(88)和在第一轴(20)中构成的通道(156)，该通道使传动腔室(12)与第一轴(20)的空腔(88)连接，其中所述通道(156)设有减小通道(156)通流横截面的构件(162)，所述通道(156)具有与第一轴(20)的旋转轴线(18)同心布置的传动腔室口(158)和与第一轴的旋转轴线(18)偏心布置的空腔口(160)，而且所述构件(162)布置在传动腔室口(158)处，其特征在于，所述传动腔室口(158)设有螺纹(161)，而所述构件(162)则是具有螺纹和孔(164)的封闭塞。

2.按权利要求1所述的传动装置，其特征在于，在传动器壳体盖(47)上设有将传动腔室(12)与传动器壳体(16)的周围环境相连接的排气装置(168)。

3.按权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述排气装置(168)是穿过传动器壳体盖(47)中的孔(166)延伸的管状结构，该管状结构具有头部(170)和伸入传动腔室(12)里的管子段(172)。

4.按权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述管子段(172)的长度为头部(170)的直径的多倍。

5.按权利要求3或4所述的传动装置，其特征在于，所述管子段(172)的壁设有孔(188)。

6.按权利要求1至4之一所述的传动装置，其特征在于，在所述第一轴(20)的空腔(88)里可旋转地支承了第二轴(106)。

7.按权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述第二轴(106)设计成一体并具有至少一个第一和一个第二轴承部位(116，130)、啮合部(124)和轴向从第一轴(20)的空腔(88)里伸出来的轴端部位(113)，其中一个所述轴承部位(116，130)布置在啮合部(124)和轴端部位(113)之间，而且第二轴(106)的最大外径在各个部位(113，116，124，130)里向着轴端部位(113)设计成相等或者加大。

8.按权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述啮合部(124)与同传动器壳体(16)不可相对转动地连接的啮合齿件(60)啮合。

9.按权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述第二轴(106)的轴端部位(113)具有连接装置(190)。

10.按权利要求7所述的传动装置，其特征在于盖(218)，用该盖可以至少部分地覆盖住在轴端部位(113)和第一轴(20)之间构成的间隙。

11.按权利要求1至4之一所述的传动装置，其特征在于支承在传动器壳体(16)里的第三轴(26)，其旋转轴线(38)与位于第一轴(20)的旋转轴线(18)上的平面夹有一个角。

12.按权利要求11所述的传动装置，其特征在于所述第三轴(26)的第一轴承(48)，所述第三轴用该第一轴承轴向浮动地支承，其中第三轴(26)的第一轴承(48)是滚子轴承。

13.按权利要求11所述的传动装置，其特征在于所述第三轴(26)的第二轴承(50)，该第二轴承轴向在相对传动器壳体向外的方向上用止推环(54)固定在传动器壳体(16)上。

14.按权利要求11所述的传动装置，其特征在于布置在第三轴(26)上的齿轮(148)，该齿轮在第三轴(26)上只是在一个方向上通过止推环(140)轴向固定住。

15.按权利要求1至4之一所述的传动装置，其特征在于固定在第一轴(20)上的齿轮(80)，该齿轮与固定在第三轴(26)上的齿轮(148)啮合，其中第一轴(20)的齿轮(80)在第一轴(20)的第一轴承(40)里相对于第一轴(20)的旋转轴线(18)径向固定住，并且关于第三轴(26)施加一个轴向力。

16.按权利要求1至4之一所述的传动装置，其特征在于，设有轴颈(204)，它相对于第二轴(106)的旋转轴线(90)轴向地并偏心地从轴端部位(113)延伸出来。

17.按权利要求16所述的传动装置，其特征在于，所述轴颈(204)具有连接装置(208)，该连接装置可以与轴端部位(113)的连接装置(190)相连接。

18.按权利要求16所述的传动装置，其特征在于，所述轴颈(204)设有滚动轴承(236)。

19.按权利要求18所述的传动装置，其特征在于，所述滚动轴承(236)是滚子轴承，滚动轴承(236)的外圈(238)被具有设计成球面拱起外表面的套筒(240)接收，而套筒(240)的设计成球面拱起的外表面则被轴承衬套(242)接收，后者设计有与套筒(240)的外表面一致的内表面。

20.按权利要求19所述的传动装置，其特征在于，所述套筒(240)和轴承衬套(242)设计成在圆周上封闭，而且轴承衬套(242)设有径向对置布置的并且轴向沿着轴承衬套(242)内表面延伸的空缺槽(248)。

21.按权利要求18所述的传动装置，其特征在于，所述滚动轴承(236)是滚针轴承(254)，该轴承包括具有设计成球面拱起的外表面(258)的外圈(256)。

22.按权利要求21所述的传动装置，其特征在于，所述滚针轴承(254)具有外环(260)，该外环有设计成与外圈(256)的外表面(258)一致的内表面，其中圈(256)被外环(260)接收，而且滚针轴承(254)的外环(260)支承在轴承衬套(264)里。

23.按权利要求16所述的传动装置，其特征在于，所述用于轴颈(204)的滚动轴承(236)的轴承衬套(242，264)与连接装置(250)相连接。

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