CN101035636A - 弯曲加工方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种弯曲加工装置，该弯曲加工装置在一个反向行程限位器靠接部(5)上，设置有多个确认与工件接触的接触确认传感器，该弯曲加工装置还设置有控制单元，该控制单元在工件靠接时，以该接触确认传感器中的、通过自动或手动指定的传感器的全部的ON和脚踏板(6)的ON为条件，驱动压头(1)。

Description

弯曲加工方法及其装置

技术领域

本发明涉及在反向行程限位器靠接部上设置有用于确认与工件的接触状态的接触确认传感器的情况下的弯曲加工方法及其装置。

背景技术

(1)第1课题

以往，在弯板机中，设置有如特开平5-7938号公报所揭示的工件定位装置，该工件定位装置具有反向行程限位器靠接面中央部的传感器和该靠接面两侧的电磁铁。

通过这种结构，当将工件与所述传感器接触时，由于电磁铁被励磁，该工件被吸附固定，所以，之后，驱动压头，冲头与模具接近，当冲头与工件接触时(冲压点)，电磁铁退磁，释放工件，通过冲头与模具对该工件进行给定的弯曲加工。

近年来，多品种小批量的生产模式成为主流，工件形状也越来越复杂，因此，在不同的弯曲工序中，工件与反向行程限位器靠接的靠接部的形状，也各不相同。

但是，在上述以往技术中，在反向行程限位器靠接部上只设置了一个传感器，因此，例如，即使工件倾斜地与反向行程限位器靠接，由于传感器为ON，所以，也会被认为处于恰当的接触状态。

其结果是，由于在工件倾斜的状态下进行加工，出现了次品，需要重新进行加工，造成加工效率非常低。

另外，为了提高加工效率，会采取这种加工方法：缩短冲头与模具间的刀具之间的距离，在此状态下将工件靠接至反向行程限位器。

但是，由于刀具之间的距离缩短，在上述以往技术中，操作者不能目视工件与反向行程限位器接触的状态，因此，无法了解传感器的ON·OFF状态，不得不仅凭手的感觉来判断接触状态，极大地增加了操作者的负担。

(2)第2课题

为了解决该课题，本申请的申请人于2004年10月22日申请、且已于2005年10月22日被授权的特愿2004-307854、特许第3668895号公报中，揭示了一种有关弯曲加工方法及其装置的技术，以往，进一步在工件定位后的返回时，出现了工件错位的问题。

即，如图20所示，通常，将工件W向反向行程限位器靠接部50(图20(A-1))上靠接进行定位之后，驱动压头，当冲头P(图20(A-2))到达冲压点PP、该冲头P与工件W接触时，该工件W由冲头P与模具D夹持。

在该状态下，为了防止工件W跳起而造成的干扰，靠接部50后退(返回)，通过继续压头的驱动，用冲头P(图20(A-3))和模具D对工件W进行弯曲加工。

但是，实际工件W的板厚t(图20(B-1))与公称板厚是有误差的，例如如果是薄板厚t，在设定的冲压点PP上(图20(B-2))，冲头P不能与工件W接触，处于非夹住状态。

因此，在返回时，如果靠接部50后退，由于操作者将工件W压在靠接部50上，因而，工件W随着靠接部50的后退跟着后退(图20(B-3))，导致弯曲线m从冲头P的尖端错开，导致错位发生。

其结果是，在发生错位的状态下即使进行弯曲加工(图20(B-4))，所形成的凸缘F的尺寸H′与原来的尺寸H不同，也会产生次品，不得不重新加工，造成材料的浪费，在材料费用增大的同时，还需要加工后的检查工序，延长了检查时间，从这一点说，也会大大降低加工效率。

另外，由于需要加工后的检查工序，所以，会延误将合格产品与次品区别开来的时间，由此导致将合格产品交货给客户的时间上的延迟，从这一点说，结果也是降低了从加工开始到结束的整体加工效率。

进一步，为了解决上述一开始的问题，本申请的申请人在以往申请并已获授权的专利例如上述第3668895号日本特许公报中(本申请的图1～图11)，公开了在1个反向行程限位器靠接部上设置有多个接触确认传感器的弯曲加工装置。

(3)第3课题

在该弯曲加工装置中，预先选择指定工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触时应变成ON的接触确认传感器，以该预先选择指定的接触确认传感器全部的ON和脚踏板的ON为条件，驱动压头，对工件进行弯曲加工。

然而，在上述第3668895号特许公报中揭示的弯曲加工装置中，以往，没有操作者可容易地选择指定所述的应变为ON的接触确认传感器的手段。

因此，人们期望能有一个操作盘，操作者可据此很容易地进行选择指定。

(4)第4课题

另外，上述以往的接触确认传感器虽然设置在反向行程限位器靠接部上，但是，当将工件靠接至反向行程限位器靠接部的靠接面来定位时，能正常发挥功效(上述第3668895号特许公报的图3(本申请的图3))。

但是，在为了防止工件靠接时该工件的下垂而设置有工件支持部件3的情况(本申请的图34(A))下，当必须将工件W靠接在该工件支撑部件3上进行定位时((本申请的图34(B))，从结构上来看，以往的接触确认传感器无法正常发挥其功效。

为此，人们期望能够有一种接触确认传感器，在将工件靠接在该工件支撑部件上进行定位的情况下也能正常地发挥其功效。

从而，本发明的第1目的是，提供具有下述特征的弯曲加工方法及其装置，即无论工件与反向行程限位器靠接的靠接部为何种形状，也能正确地判断出该工件靠接部是否与反向行程限位器的靠接部恰当地接触，从而，可防止次品的发生，提高加工效率，同时，能减轻操作者的负担。

另外，本发明的第2目的是，提供具有下述特征的弯曲加工方法及其装置，即通过提前发现次品与合格产品，可在节省材料和削减材料费用的同时，省去了加工后的检查工序，缩短了检查时间，且可将合格产品的交付日期提前，提高整体上的加工效率。

进一步，本发明的第3目的是，提供具有下述特征的弯曲加工装置，即，在1个反向行程限位器靠接部上设置有多个接触确认传感器的弯曲加工装置中，设置有操作盘，通过该操作盘，可很方便地选择指定工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触的情况下应变成ON的接触确认传感器。

另外，本发明的第4目的是，提供具有下述特征的弯曲加工装置，即，在1个反向行程限位器靠接部上设置有多个接触确认传感器的弯曲加工装置中，设置有接触确认传感器，该接触确认传感器即使在将工件靠接在工件支撑部件上进行定位的情况下，也能有效地发挥功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明：

如技术方案1，提供一种具有下述特征的弯曲加工方法，即，基于产品信息J，于每一弯曲工序1、2……中，在确定金属模、金属模的设计、工件W的位置、反向行程限位器7的位置及工件W与反向行程限位器7靠接的靠接部的形状之后，根据该工件靠接部与反向行程限位器靠接部5的接触状态，从设置在一个反向行程限位器靠接部5上的多个接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅中，确定工件W靠接时应变为ON的接触确认传感器，以该确定的接触确认传感器全部的ON和脚踏板6的ON为条件，驱动压头1，对工件W进行弯曲加工；以及

如技术方案5，提供一种具有下述特征的弯曲加工装置，该弯曲加工装置中，在一个反向行程限位器靠接部5上，设置多个可确认与工件W靠接的接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅，该弯曲加工装置还设置有控制单元，该控制单元在工件靠接时，以接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅中的、通过自动或手动指定的传感器的全部的ON和脚踏板6的ON为条件，驱动压头1。

根据上述本发明的第1发明(权利要求1～7)的结构，由于在一个反向行程限位器靠接部5(图2)上设置了多个接触确认传感器S₁～S₅，所以，在工件实际靠接时(图11的步骤108)，只要相应的接触确认传感器不全部为ON(图11的步骤109的YES)、且脚踏板6不为ON(图11步骤110的YES)时，压头1就不会下降，所以，可消除工件仍处于倾斜的状态下进行弯曲加工而导致的出现次品，从而需要反复进行多次加工的弊端，提高了加工效率。

另外，在工件实际靠接时(图11的步骤108)，只需操作者S(图1)将工件W靠接在反向行程限位器7与侧向行程限位器8(图2)上，通过相应的接触确认传感器全部变为ON(图11的步骤109的YES)，工件靠接部就会与反向行程限位器靠接部恰当地接触，因此，即使在例如冲头P(图1)与模具D间的刀具之间距离小的情况下，也不需要操作者S仅凭手感来判断工件W对于反向行程限位器7的接触状态的麻烦的动作，进而减轻了操作者的负担。

因此，根据本发明的第1发明，可提供一种具有下述特征的弯曲加工方法及其装置，即无论工件与反向行程限位器靠接的靠接部为何种形状，也能正确地判断出该工件靠接部是否与反向行程限位器靠接部恰当地接触，从而，可防止次品的发生，提高加工效率，同时，能减轻操作者的负担。

另外，根据本发明的第1发明，基于产品信息J，在每一弯曲工序中，确定工件W与反向行程限位器7靠接的靠接部的形状(工序图)，通过例如NC装置24(图1)的接触确认传感器确定单元24E，可自动地确定用于判断该工件靠接部与反向行程限位器靠接部5恰当地接触与否所必要的接触确认传感器，因此，本发明的弯曲加工方法及其装置，不必依赖于操作者S的熟练程度，不会增加程序数量，任何操作者S都可使用。

进一步，根据本发明的第1发明，通过在构成上述一个反向行程限位器靠接部5(图3)上所设置的多个接触确认传感器S₁～S₅的工件接触部C₁～C₅与微动开关M₁～M₅之间，设置行程放大杆E₁～E₅，与例如微动开关M₅的按钮M_5a的行程Y₂(图5)相比较，工件接触部C₅的行程Y₁可以小一些，所以，可缩小工件接触部C₁～C₅自该反向行程限位器靠接部5的靠接面5A的突出量，在减轻工件靠接时操作者的负担的同时，如果使靠接在反向行程限位器7上的工件W离开靠接部5，将其向前方(操作者侧)推压使其返回，由于小行程Y₁(图5)的工件接触部C₁～C₅也向前方返回，所以，具有比这个小行程大的行程Y₂的按钮也沿着相同方向移动，返回原来的位置，一度处于ON的微动开关M₁～M₅立即变成OFF，因此，这时可中止加工，从而防止了次品的产生。

另外，根据本发明的第1发明，反向行程限位器靠接部5(图3)上，只设置有接触确认传感器S₁～S₅，不需要以往的工件固定单元(电磁铁)，因此，可使反向行程限位器靠接部5的结构非常简单，由此也降低了费用。

另外，为了解决上述第2课题，本发明：

如技术方案8，提供一种具有下述特征的弯曲加工方法，在工件定位之后，在冲头P与工件W接触后的反向行程限位器靠接部5后退时，设置在反向行程限位器靠接部5上的接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅变为ON的情况下，输出通知由于工件W的错位而出现次品的不良信号A，在该接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅变为OFF的情况下，输出通知出现合格产品的良好信号B；以及

如技术方案9，提供一种具有下述特征的弯曲加工装置，该弯曲加工装置中，在反向行程限位器靠接部5上，设置多个可确认与工件W靠接的接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅，该弯曲加工装置还设置有控制单元，该控制单元在工件W定位后的、冲头P与工件W接触后的反向行程限位器靠接部5后退时，在接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅变为ON的情况下，输出通知由于工件W的错位而出现次品的不良信号A，在该接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅变为OFF的情况下，输出出现合格产品的产生的良好信号B。

根据上述本发明的第2发明(权利要求8～14)的结构，在冲头P与工件W接触的冲压点之后，当反向行程限位器靠接部5后退(图18的步骤114)时，通过判断接触确认传感器的ON·OFF状态(图18的步骤115)，在变为ON的情况下(YES)，输出不良信号A(图18的步骤116)，在变为OFF的情况下(NO)，输出良好信号B，因而，操作者可及早发现次品与合格产品。

从而，可消除工件W发生错位(图20(B-3))时依然进行弯曲加工(图20(B-4))的弊端，可减少材料的浪费，削减材料费用，另外，由于可省略加工后的检查工序，所以，可缩短检查时间，且可省略加工后的检查工序，与此同时，可将次品与合格产品分开地存放在货架上，因此，可将合格产品的交付日期提前，由此，提高了整体加工效率。

由此，根据本发明的第2发明，可提供一种具有下述特征的弯曲加工方法及其装置，通过提早发现次品与合格产品，可消除材料的浪费，削减材料费用的同时，省略了加工后的检查工序，缩短了检查时间，且可提前合格产品的交货日期，提高了整体加工效率。

进一步，为了解决上述第3课题，本发明：

如技术方案15，提供一种具有下述特征的弯曲加工装置，该弯曲加工装置具有由按钮开关20A、20B、20C、20D构成的操作盘20，通过该操作盘20，基于产品信息，在每一弯曲工序中，确定金属模、金属模的设计、工件位置及反向行程限位器的位置之后，从设置在一个反向行程限位器靠接部5上的多个接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅中，选择指定确认工件靠接部与反向行程限位器靠接部5的恰当接触状态所必要的接触确认传感器。

根据上述本发明的第3发明(权利要求15～20)的结构，在由触摸面板构成的操作盘20(图23)上，作为从例如在左右反向行程限位器靠接部5上(图22)分别设置的各5个、共计10个的接触确认传感器中选择指定为了确认恰当的接触状态所必要的接触确认传感器的按钮开关，设置有从左右各5个中选择指定左右各1个以上的“左右各1个”按钮开关20B(图23)、从共计10个中选择指定任意2个以上的“任意2个”按钮开关20C以及从共计10个中选择指定任意1个以上的“任意1个”按钮开关20D(图23)。

因此，根据本发明的第3发明，只要操作者在加工之前，预先按压上述“左右各1个”按钮开关20B、“任意2个”按钮开关20C或“任意1个”按钮开关20D，加工之前在每个弯曲工序中预先选择指定工件靠接时应变为ON的接触确认传感器(图30的步骤203)，则在实际加工时，将工件靠接(图30的步骤207)，在上述选择指定的接触确认传感器变为ON的情况(图30的步骤208的YES)下，NC装置(图中省略)根据上述加工前所按压的按钮开关的种类(表示图30的步骤208细节的图31的步骤208A)，判断哪个接触确认传感器变为ON时(图31的步骤208B的YES、步骤208C的YES或步骤208D的YES)，工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触，通过脚踏板6(图21)变为ON(图30的步骤209的YES)，使压头1(图21)下降，进行弯曲加工，因此，操作者不需分别地选择指定每个接触确认传感器，可缩短选择指定的时间，操作者可在工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触的情况下，简单地选择指定位于该接触位置的接触确认传感器。

更进一步，为了解决上述第4课题，本发明：

如技术方案21，提供一种具有下述特征的弯曲加工装置，该弯曲加工装置包括：设置在反向行程限位器靠接部5上的工件支撑部件3；内置在工件支撑部件3中的销部件4A～4C；与该销部件4A～4C接触的同时，可自由旋转地设置在反向行程限位器靠接部5上的旋转部件15A～15C；可使旋转部件15A～15C的行程放大给定量的行程放大杆E₁～E₃；以及由按钮M_1a～M_3a以该行程放大杆E₁-E₃放大的行程按压移动时变为ON的微动开关M₁～M₃构成的接触确认传感器S₁、S₂、S₃。

根据上述本发明的第4发明(权利要求21)的结构，通过在设置于反向行程限位器靠接部5上(图32)的工件支撑部件3中内置销部件4A～4C，在例如工件靠接部F(图34(B))较短的情况下，将工件W靠接在工件支撑部件3上进行定位，因而，按压内置在该工件支撑部件3中的例如销部件4C(图35(B))时，通过旋转部件15C和螺杆19，将L形行程放大杆E₃(图35(A))在水平面内沿逆时针方向旋转，从而，通过按压设置在微动开关M₃侧面的按钮可M_3a，该微动开关M₃处于ON状态。

因此，根据本发明的第4发明，即使在将工件靠接在工件支撑部件上进行定位的情况下(图34(B))，也能使设置在反向行程限位器靠接部5(图32、图33)上的接触确认传感器S₁、S₂、S₃有效地发挥功能。

附图说明

图1是表示第1发明的实施形式的整体图。

图2是构成第1发明的反向行程限位器7的立体图。

图3是表示图2细节的立体图。

图4是表示图2细节的主视图、平面图及侧视图。

图5是表示构成第1发明的接触确认传感器的工件接触部的行程Y₁与行程放大杠杆的行程Y₂的关系示意图。

图6是说明构成第1发明的反向行程限位器7与侧向行程限位器8功能的说明图。

图7是表示第1发明的工件W靠接部与反向行程限位器7的靠接部5接触状态的示意图。

图8是表示第1发明的各弯曲工序与工件靠接时应变为ON的接触确认传感器的关系的示意图。

图9是表示第1发明的其他实施例的示意图。

图10是表示第1发明的接触确认传感器其他例子(压力开关方式)的示意图。

图11是用于说明第1发明动作的程序方框图。

图12是表示第2发明的实施形式的整体图。

图13是构成第2发明的反向行程限位器7的立体图。

图14是表示图13细节的立体图。

图15是表示图13细节的主视图、平面图及侧视图。

图16是在第2发明中，出现次品时的动作说明图。

图17是在第2发明中，出现合格产品时的动作说明图。

图18是用于说明第2发明的动作的程序方框图(压头1在静音点(ミユ一トポイント)停止的情况)。

图19是用于说明第2发明的其他动作的程序方框图(压头1在静音点不停止的情况)。

图20是第2发明的以往技术的说明图。

图21是表示第3发明与第4发明的实施形式的整体图。

图22是第3发明的操作盘20或22选择指定的接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅的立体图。

图23是表示第3发明的操作盘20由触摸式面板构成时的实施例的示意图。

图24是表示第3发明的各弯曲工序与被选择指定的按钮开关的关系示意图。

图25是表示第3发明的操作盘22由触摸式面板构成时的实施例示意图。

图26是第3发明的操作盘22由盒构成时的立体图。

图27是图26的主视图和侧视图。

图28是表示第3发明的操作盘22由盒构成时的实施例的主视图和侧视图。

图29是运用第3发明的以往操作盘20B的接触确认传感器的选择指定例的示意图。

图30是用于说明第3发明动作的程序方框图

图31是表示图30细节的程序方框图。

图32是第4发明的接触确认传感器S₁、S₂、S₃的立体图。

图33是图32的平面图。

图34是表示图32的接触确认传感器S₁、S₂、S₃使用例的示意图。

图35是图32的动作说明图。

具体实施方式

下面，参考附图，以实施方式对本发明进行说明。

A.第1发明

图1示出了本发明第1发明的实施方式，图示的弯曲加工装置是例如弯板机。

该弯板机在机械本体的两侧设有侧板30，在该侧板30的上部，通过例如油压气缸34安装有作为压头的上部工作台1，在该上部工作台1上通过中间板32安装有冲头P。

另外，在侧板30的下部配置有下部工作台2，在该下部工作台2上，通过保持板33安装有模具D，同时，可沿左右方向(X轴方向)自由移动地设置有侧向行程限位器8(图2)，对工件W的左右方向的位置定位。

即，图1的弯曲加工装置是下降式弯板机，在将工件W靠接在配置于下部工作台2后方的后述反向行程限位器7与上述侧向行程限位器8之后(图11的步骤108)，当相应的接触确认传感器全部为ON(图11的步骤109的YES)且脚踏板6为ON(图11的步骤110的YES)时，通过压头控制单元24G(图1)驱动油压气缸34使压头1下降的话，则通过上述冲头P与模具D的配合，对该工件W进行弯曲加工(图11的步骤112)。

在上述下部工作台2(图1)的后方，设置有具有靠接部5的反向行程限位器7，该反向行程限位器7通过例如连杆机构(图中省略)支持在下部工作台2上。

在下部工作台2两侧的上述连杆机构之间，在左右方向(X轴方向)上设置有伸展轨道(ストレツチ)25(图1、图2)，在该伸展轨道25上，安装有可通过X轴马达Mx(图中省略)沿左右方向自由移动的靠接部本体26，该靠接部本体26在前部设置有靠接部5，再者，连杆机构通过Y轴马达My(图中省略)沿前后方向(Y轴方向)、通过Z轴马达Mz(图中省略)沿前上下方向(Z轴方向)分别自由地移动。

通过这种结构，借助于后述的反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F(图1)，将反向行程限位器7定位在预定的位置(图11的步骤107)。

上述靠接部5(图2)的前面，是工件靠接的靠接面5A，在该靠接面5A上设置有多个接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅，各接触确认传感器相互独立地动作，可确认工件W相对于反向行程限位器7的接触状态。

如图3所示，上述各接触确认传感器S₁～S₅的每一个具有：工件W接触的工件接触部C₁～C₅；可使各工件接触部的行程Y₁(图5)放大给定量的行程放大杆E₁～E₅；以及按钮以各行程放大杆放大的行程Y₂(图5)按压移动时处于ON的微动开关M₁～M₅。

以往，要使微动开关处于ON，其按钮的行程必须在0.5mm以上，为此，工件接触部的行程同样地也必须在0.5mm以上。

因而，工件接触部必须从反向行程限位器靠接部的靠接面相当地突出(例如，0.5mm以上)，因而，增大了使工件靠接的操作者的负担。

另外，一旦微动开关变成ON之后，即使由于何种原因使工件向前方(操作者侧)返回，朝着离开反向行程限位器的方向移动，在离开到给定距离(例如0.5mm以上)之前，微动开关都会保持原来的ON状态。

因而，即使工件没有与反向行程限位器恰当地接触，例如即使工件实际上存在较大的倾斜，微动开关仍然继续ON的状态，结果造成依旧对工件进行加工，这是出现次品的一个原因。

鉴于此，如上所述在本发明中，通过在工件接触部C₁～C₅(图3、图4(B))与微动开关M₁～M₅之间设置行程放大杆E₁～E₅，即使工件接触部本身的行程Y₁(图5)比较小(例如0.2mm(微小变位))，也能使微动开关的按钮行程Y₂变得与以往同样比较大(例如0.6mm(放大变位))，将与以往相同结构的微动开关变为ON。

因而，不会发生上述的问题，并且减少了操作者的负担。

换言之，以往，即使工件离开反向行程限位器，例如离开至0.5mm以上，微动开关仍然处于ON状态，结果，有继续对工件进行加工的可能性，然而，根据本发明，在相同的情况下，如果工件离开例如0.2mm以上，按钮就会移动大于该0.2mm的0.6mm以上，返回到原来的位置，因此，微动开关立刻变为OFF状态，就不会再对工件进行加工。

构成上述接触确认传感器S₁～S₅的工件接触部C₁～C₅由弹簧施力，通常，从靠接面5A向前方(工件W侧)突出大约0.2mm左右。

另外，工件接触部C₁～C₅各上下方向(Z轴方向)的尺寸，与上述靠接面5A的上下方向的尺寸基本相同，因此，可扩大与工件的接触区域。

另外，各工件接触部C₁～C₅的间隔(图4(B))相等，例如大约为5mm，正中间的工件接触部C₃的宽度(X轴方向)比较大(例如10mm左右)，其他工件接触部C₁、C₂、C₄、C₅的宽度比较小(例如5mm左右)，以与各种工件W的靠接部形状·尺寸相对应。

在具有这种结构的工件接触部C₁～C₅的后部，设置有突起(例如在工件接触部C₅上，设有突起C_5a(图4(C)))，该突起分别与行程放大杆E₁～E₅、即放大杆E₁～E₅的前部(工件W侧)接触。

另外，各放大杆E₁～E₅可围绕共用的旋转轴10自由旋转，同时，与微动开关M₁～M₅的前部按钮(例如微动开关M₅上的按钮M_5a(图4(C))接触。

按钮通过上述放大杆E₁～E₅按压移动大致0.5mm左右时，众所周知，借助于内置的可动接点与固定接点的接触，各微动开关M₁～M₅输出ON信号。

通过这种结构，通过例如使工件W(图4(C))与接触确认传感器S₅的工件接触部C₅接触，将该工件接触部C₅只按压0.2mm时，相应地，通过对应的放大杆E₅沿着逆时针方向旋转，以放大大致3倍的行程、即0.6mm按压微动开关M₅的按钮M_5a。

因而，该按钮M_5a被按压了使微动开关M₅变成ON时所需要的行程0.5mm以上。

在这种情况下，如上所述，放大杆E₅沿着逆时针方向旋转，但是，使微动开关M₅变成ON所需要的行程是一个非常小的值——0.6mm，因此，也可以近似地认为是在前后方向(Y轴方向(图4(C))上的直线前进。

因而，例如在接触确认传感器S₅中，接触部C₅、放大杆E₅及微动开关M₅的按钮M_5a，都可以看作沿前后方向直线前进，在这种前提下，接触部C₅的行程Y₁与放大杆E₅的行程Y₂的关系变为如图5所示的关系。

在图5中，设旋转轴10的中心a与接触部C₅的突起C_5a(中心b)之间的距离为L₁，该设旋转轴10的中心a与微动开关M₅的按钮M_5a(中心c)之间的距离为L₂，从图中可以看出，Y₁/Y₂＝L₁/L₂，因此，有以下公式成立，

Y₂＝(L₂/L₁)×Y₁       (1)

因而，在式(1)中，如果预先将(L₂/L₁)设定为3，在工件接触部C₅的行程Y₁＝0.2mm的情况下，放大杆E₅的行程Y₂＝0.6mm。

上述图5中，也可将横轴当作时间轴，从同一时间出发的相同速度的工件接触部C₅与放大杆E₅按照上述公式(1)，工件接触部C₅以行程Y₁直线前进时，放大杆E₅以行程Y₂直线前进，由此，仅以该行程Y₂按压按钮M_5a，微动开关M₅处于ON状态。

另一方面，侧向行程限位器8(图2)如上所述，沿着下部工作台2在左右方向(X轴方向)上可自由移动，原本应该为，在避免例如箱弯曲时的工件加工结束的凸缘与金属模P、D的干扰的情况时，确定工件左右方向的位置。

但是，在本发明中，如上所述，为了提高加工效率，在金属模P、D的刀具之间距离小的状态下进行加工等的情况下，不能目视工件对于反向行程限位器的接触状态，操作者本身难以判断相应的接触确认传感器是否全部为ON(图11的步骤109)是很困难的，因而，通过使工件W同时靠接在反向行程限位器7及侧向行程限位器8(图6)上，对该工件W进行定位。

即，操作者S仅需将工件W靠接在反向行程限位器7及侧向行程限位器8上，就可对该工件W进行定位，由此，操作者S可以很容易判断工件靠接部是否与反向行程限位器靠接部恰当地接触着。

此外，在上述下部工作台2(图1)的附近，配置有脚踏板6，如上文所述，当相应的接触确认传感器全部为ON(图11的步骤109的YES)、且操作者S踏动该脚踏板6使其变为ON(图11的步骤110的YES)时，检测这些动作的压头控制单元24G(图1)驱动油压气缸34，使压头1下降(图11的步骤111)，进行弯曲加工(图11的步骤112)。

具有这种构成的弯板机的NC装置24(图1)由CPU24A、输入单元24B、存储单元24C、弯曲顺序、金属模等确定单元24D、接触确认传感器确定单元24E、反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F以及压头控制单元24G构成。

CPU24A根据实施本发明用的动作顺序(例如相当于图11)，总体上控制弯曲顺序、金属模等确定单元24D、接触确认传感器确定单元24E等图1所示的装置整体。

输入单元24B由例如可自由移动地安装在上部工作台1上的操作盘构成，自上位NC装置23输入产品信息J(图11的步骤101)，该输入的产品信息J被储存在后述的存储单元24C中，用于确定弯曲顺序、金属模、金属模的设计等。

产品信息J是例如CAD信息，包括工件W的板厚、材质、弯曲线长度、产品弯曲角度、凸缘尺寸等信息，这些作为立体轮廓图、展开图构成。

另外，上位NC装置23设置在例如办公室，NC装置24作为相对于该上位NC装置23的下位NC装置，设置在例如工厂中，该工厂设有上述的弯板机。

另外，在图1所示的例子中，该产品信息J内置在上述上位NC装置23内，由上位NC装置23提供该产品信息J的NC装置24控制本发明的动作(图11)。

但是，本发明并不限于此，上位NC装置23与NC装置24同样，也具有弯曲顺序、金属模等确定单元24D、接触确认传感器确定单元24E等，该上位NC装置23基于其内置的产品信息J，进行给定的数据处理，借此直接控制本发明的动作(图11)。

此外，在上述NC装置24的输入单元24B中，也可以不必自上位NC装置23输入产品信息J，而由操作者S本身通过手动的方式输入产品信息J。

该输入单元24B具有操作画面9，如后所述(图9)，在该操作画面9上，例如，按不同的弯曲工序1、2……，且按左右靠接部5分别显示有由上述接触确认传感器确定单元24E确定的接触确认传感器，同时，依次显示有各不同弯曲工序1、2……中的工件靠接部与反向行程限位器靠接部5的接触状态，如果这样，就能可靠地引导操作者对工件W的定位动作。

存储单元24C(图1)除了储存上述产品信息J之外，还储存后述的数据库(图8)、相当于本发明动作顺序的加工程序等，CPU24A根据该加工程序控制所有动作(相当于图11)。

弯曲顺序、金属模等确定单元24D(图1)，除了基于上述产品信息J，确定工件W的弯曲顺序、每一弯曲顺序(弯曲工序)中所使用的金属模P、D、金属模的设计、工件W的位置、反向行程限位器7的位置之外，还确定D值、L值及侧向行程限位器8位置(图11的步骤102)。

在这种情况下，如熟知的那样，反向行程限位器7的位置，是根据基于产品信息J的工件W的凸缘尺寸以及工件伸长量等确定的前后方向(Y轴方向)的位置，另外，侧向行程限位器8(图6)的位置是同样地根据基于产品信息J(图1)的工件W(图6)的弯曲线m等确定的左右方向(X轴方向)的位置。

接触确认传感器确定单元24E，基于上述产品信息J，确定每一弯曲工序1、2……中工件W与反向行程限位器7靠接的靠接部的形状，基于该工件靠接部与反向行程限位器靠接部5A的接触状态，从多个接触确认传感器S₁～S₅中确定工件W靠接时应变为ON的接触确认传感器。

即，根据上述产品信息J(图1)，可以制作每一弯曲工序中的工件W靠接部的形状(工序图)，因此，采用这种工序图，基于工件靠接部与反向行程限位器靠接部5的接触状态，确定工件靠接时应变为ON的接触确认传感器。

例如，作为最简单的工件靠接部的形状，如图6所示，有在左右方向整体上的平坦的截面形状，在这种情况下，可以从弯曲线m的长度进行判断，截面与反向行程限位器7的两个靠接部5全部靠接时，可将工件W没有倾斜地定位。

即，如果工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触，则两个靠接部5所有的接触确认传感器S₁～S₅都为ON。

从而，根据接触确认传感器确定单元24E，工件W靠接时应变为ON的接触确认传感器被确定为与左右靠接部5的S₁到S₅的全部。

另外，这种确定效果，作为例如弯曲工序1的工件靠接时应变为ON的接触确认传感器，如图8所示(○为ON，/为OFF)，数据库化并储存在上述存储单元24C中，CPU24A在通过压头控制单元24G驱动压头1时进行检索。

另外，例如作为工件靠接部的形状，如图2所示，有宽度(X轴方向)比较窄的凸缘F₁、F₂，在这种情况下，从工件W的位置、两个凸缘F₁、F₂各自的宽度以及两者的间隔进行判断，当与反向行程限位器7的两个靠接部5的一部分靠接时，可将工件W没有倾斜地定位。

即，两个靠接部5中的左侧靠接部5的接触确认传感器S₂和S₃，及右侧靠接部5的接触确认传感器S₄和S₅分别都变成ON时，则被判断为该工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触着。

从而，根据接触确认传感器确定单元24E，工件W靠接时应变为ON的接触确认传感器被确认是左侧靠接部5的接触确认传感器S₂和S₃，以及右侧靠接部5的接触确认传感器S₄和S₅。

另外，同样地，这种确定效果作为例如弯曲工序2的工件靠接时应变为ON的接触确认传感器，如图8所示(○为ON，/为OFF)，数据库化并储存在上述存储单元24C中，在压头控制单元24G驱动压头1时进行检索。

另外，作为工件靠接部的形状，例如如图7所示，如果宽度非常小或间隔非常地小，构成反向行程限位器7的1个靠接部5的接触确认传感器中的一部分为ON的话，也有该工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触的情况。

即，当图7(A)的接触确认传感器S₂、S₃、S₄，图7(B)的接触确认传感器S₃，图7(C)的接触确认传感器S₂、S₄、S₅，以及图7(D)的接触确认传感器S₁、S₂、S₃分别都处于ON时，则判断为工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触着。

从而，根据接触确认传感器确定单元24E，在例如图7(A)的情况下，工件靠接时应变为ON的接触确认传感器，被确定为左侧靠接部5的接触确认传感器S₂、S₃、S₄等。

另外，在图7的情况下，同样地数据库化并储存在上述存储单元24C中(相当于图8)，在压头控制单元24G(图1)驱动压头1时进行检索。

这样，根据本发明，无论大小工件，也无论工件与反向行程限位器靠接的靠接部为何种形状，均能正确地判断出该工件靠接部是否与反向行程限位器的靠接部恰当地接触。

即，在以往的(日本特开平5-7938)的只有一个传感器的情况下，即使工件倾斜地靠接着、处于所谓的点接触状态，由于传感器为ON，会被当作工件与反向行程限位器恰当地接触着，造成判断失误。

但是，如本发明，通过将多个传感器中的相应传感器全部处于ON作为工件与反向行程限位器恰当接触的条件，可确认整个工件靠接部即所谓的面接触状态，所以可对工件与反向行程限位器的接触正确地进行判断，因此，可防止次品的发生，提高加工效率的同时，也减少了操作者的负担。

另外，象以往那样，在工件靠接部上形成有孔，或该工件靠接部为呈长条纸(短冊)状(与图7(C)相当)的话，其与一个传感器的接触是不可能的，但根据本发明，通过设置多个传感器，就不存在这种问题了。

另一方面，反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F(图1)将上述反向行程限位器7、侧向行程限位器8定位在给定位置。

即，通过接触确认传感器确定单元24E，在确定每个弯曲工序中工件靠接时应变为ON的接触确认传感器之后(图11步骤104)，若脚踏板6为ON(图11的步骤105的YES)，压头1下降，停在静音点上(图11的步骤106)，检测到此信息的上述反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F通知操作者S(图1)，让其使工件W靠接(图11步骤108)，将反向行程限位器7、侧向行程限位器8定位于给定位置(图11的步骤107)。

压头控制单元24G(图1)通过控制压头驱动源的油压气缸34，对压头1驱动控制。

例如，压头控制单元24G检索储存在存储单元24C中的数据库(图8)，在每个弯曲工序1、2……中工件靠接时应变为ON的接触确认传感器全部为ON(图11步骤109的YES)、且脚踏板6为ON(图11步骤110的YES)时，驱动油压气缸34，使压头1下降(图11的步骤111)，对工件W进行弯曲加工(图11的步骤112)。

图9表示本发明另一实施例，通过在上述输入单元24B的操作画面9上，显示应变为ON的接触确认传感器，方便操作者纠正靠接工件时的动作。

即，通过接触确认传感器确定单元24E，在确定每个弯曲工序中工件靠接时应变为ON的接触确认传感器(图11的步骤104，图8)后，如图9所示，例如在操作画面9的下方，按全部弯曲工序1、2……的不同工序，且按反向行程限位器7的左、右靠接部5，显示接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅的ON、OFF状态(○为ON，/为OFF)。

另外，例如在操作画面9的上方，依次显示有每一弯曲工序1、2……中的工件W与反向行程限位器7靠接的靠接部的形状、以及此时工件靠接部与反向行程限位器靠接部5的接触状态，并用颜色可识别地显示该工件靠接时应变为ON的接触确认传感器(在图示的情况下，例如，用红色表示操作画面9上方的S₃、S₄)。

根据这种结构，例如在实施弯曲工序1时，假设操作者将工件W没有倾斜地与左侧靠接部5靠接了，此时，操作画面9下方的相应接触确认传感器S₃、S₄灯闪烁，所以操作者很容易地确认工件W与反向行程限位器7的接触状态，方便纠正工件的靠接动作。

在图9中，由于在操作画面9上全部显示每一弯曲工序1、2……中的工件的靠接部与反向行程限位器靠接部5的接触状态，所以，能准确地引导操作者进行工件W在左右方向(X轴方向)上的定位动作，因此，在本实施例中，侧向行程限位器8(图2)不是必须的。

另外，作为再一实施例，还会有如下情况：通过操作者本身在操作画面9上指定画面上显示的多个接触确认传感器中的、工件W靠接时应变为ON的接触确认传感器，用手动的方式确定相应的传感器。

在这种情况下，最好是，操作者用手动确定之后，能够将该结果显示在操作画面9上，以便于确认(相当于例如图9的操作画面9的下方)。

图10是接触确认传感器的驱动机构为压力传感器的情况。

如图10(A)所示，在例如构成接触确认传感器S₅的工件接触部C₅与靠接面5A之间，形成间隙G，露出在该间隙G侧的空气配管14内置在靠接部5中。

该空气配管14经由流量控制阀12与空气源11连通，在该空气配管14上连接有压力传感器13。

通过这种结构，只要设定好适合图示的空压回路的空气流量，通常，由于空气会逃逸到上述间隙G侧，所以压力开关13处于OFF状态。

但是，如图10(B)所示，当将工件W靠接工件接触部C₅时，由于没有了上述间隙G，所以，空气无法逃逸，空气配管14呈现高压，因此，压力开关13处于ON状态。

下面，基于图11说明具有上述构成的本发明的动作。

(1)确定工件靠接时应变为ON的接触确认传感器之前的动作

在图11的步骤101中，从上位NC装置23输入产品信息J，在步骤102中，确定弯曲顺序、金属模、金属模的设计、D值、L值、工件位置、反向行程限位器位置及侧向行程限位器位置，在步骤103中，确定每一弯曲工序(弯曲顺序)中工件靠接部的形状，在步骤104中，确定每一弯曲工序中工件靠接时应变为ON的接触确认传感器。

即，CPU24A(图1)检测到产品信息J自上位NC装置23输入后，通过弯曲顺序、金属模等确定单元24D，确定先前所述的弯曲顺序、金属模及金属模的设计等。

之后，CPU24A通过接触确认传感器确定单元24E，基于产品信息J，在每一弯曲工序(弯曲顺序)中确定工件与反向行程限位器靠接的靠接部的形状之后(工序图)，基于工件靠接部的形状及与反向行程限位器靠接部5A的接触状态(例如图7)，从多个接触确认传感器中确定工件靠接时应变为ON的接触确认传感器。

其后，将如此确定的接触确认传感器数据库化(图8)，并储存在存储单元24C(图1)中。

(2)工件定位动作

在图11的步骤105中，当脚踏板6为ON时(YES)，在步骤106中，压头1下降，在静音点停止，在步骤107中，将反向行程限位器7、侧向行程限位器8定位在给定位置，在步骤108中，使工件W靠接，在步骤109中，判断相应的接触确认传感器是否为ON。

即，通过操作者踏下脚踏板6，CPU24A(图1)检测出该脚踏板6为ON，此时，通过压头控制单元24G使油压气缸34动作，使压头1下降，并使其在静音点位置暂时停止，在该状态下，通过反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F，将反向行程限位器7与侧向行程限位器8定位在给定位置。

由此，操作者S从冲头D与模具D之间插入工件W，使该工件W靠接在定位于上述给定位置的反向行程限位器7与侧向行程限位器8上。

另外，如上所述，如果通过接触确认传感器确定单元24E确定的接触确认传感器不是全部为ON的话(图11的步骤109的NO)，操作者S重新将工件W靠接在反向行程限位器7与侧向行程限位器8上(返回图11的步骤108)，当被确定的接触确认传感器全部为ON时(图11的步骤109的YES)，即认为对该工件W进行了定位。

(3)弯曲加工动作

在图11的步骤110中，当脚踏板6为ON时(YES)，在步骤111中，压头1下降，在步骤112中，进行弯曲加工，在步骤113中，当到达给定行程时(YES)，结束全部动作(END)。

即，CPU24A(图1)通过检索储存在存储单元24C中的数据库(图8)，当检测到相应的接触确认传感器全部为ON之后，通过操作者踏下脚踏板6，检测出该脚踏板6为ON时，换言之，以接触确认传感器全部的ON和脚踏板6的ON为条件，再次通过压头控制单元24G，驱动油压气缸34使压头1下降，当检测到该压头1到达给定行程时，即认为弯曲加工结束，结束全部动作。

B.第2发明

图12是表示本发明第2发明的实施方式的整体图，图示的弯曲加工装置是例如弯板机。

该弯板机中，在机械本体的两侧设有侧板30，在侧板30的上部，通过例如油压气缸34安装有作为压头的上部工作台1，在该上部工作台1上通过中间板32安装有冲头P。

另外，在侧板30的下部配置有下部工作台2，在该下部工作台2上，通过保持板33安装有模具D，同时，可沿左右方向(X轴方向)自由移动地设置有侧向行程限位器8(图13)，对工件W进行左右方向上的位置定位。

即，图12的弯曲加工装置是下降式弯板机，在将工件W靠接在配置于下部工作台2后方的后述反向行程限位器7与上述侧向行程限位器8之后(图18的步骤108)，当相应的接触确认传感器全部为ON(图18的步骤109的YES)、且脚踏板6为ON(图18的步骤110的YES)时，通过压头控制单元24G(图12)驱动油压气缸34使压头1下降的话(图18的步骤111)，则通过上述冲头P与模具D的配合，对该工件W进行弯曲加工(图18的步骤112)。

在上述下部工作台2(图12)的后方，设置有反向行程限位器7，该反向行程限位器7具有靠接部5，该反向行程限位器7通过例如连杆机构(图中省略)支持在下部工作台2上。

在下部工作台2两侧的上述连杆机构之间，在左右方向(X轴方向)上设置有伸展轨道25(图12、图13)，在该伸展轨道25上，安装有可通过X轴马达Mx(图中省略)沿左右方向自由移动的靠接部本体26，该靠接部本体26在前部设置有靠接部5，再者，连杆机构分别通过Y轴马达My(图中省略)沿前后方向(Y轴方向)自由地移动，通过Z轴马达Mz(图中省略)沿上下方向(Z轴方向)自由地移动。

通过这种结构，借助于后述的反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F(图12)，预先将反向行程限位器7定位在给定的位置(图18的步骤107)。

上述靠接部5(图13)的前面，是工件W被靠接的靠接面5A，在该靠接面5A上设置有多个接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅，各接触确认传感器相互独立地动作，可确认工件W与反向行程限位器7靠接的接触状态。

如图14所示，上述各个接触确认传感器S₁～S₅的每一个具有：工件W接触的工件接触部C₁～C₅；可将各工件接触部的行程放大给定量的行程放大杆E₁～E₅；以及按钮以各行程放大杆放大的行程按压移动时处于ON的微动开关M₁～M₅。

以往，要使微动开关处于ON，其按钮的行程必须在0.5mm以上，为此，工件接触部的行程也同样地必须在0.5mm以上。

因而，工件接触部必须从反向行程限位器靠接部的靠接面相当地突出(例如，0.5mm以上)，从而，增大了使工件靠接的操作者的负担。

另外，一旦微动开关变成ON之后，即使因为某种原因使工件向前方(操作者侧)返回，朝着远离反向行程限位器的方向移动，在远离至给定距离(例如0.5mm以上)之前，微动开关会依然保持原来的ON状态。

从而，即使工件没有恰当地与反向行程限位器接触，例如工件实际上存在较大的倾斜，微动开关仍然继续保持ON的状态，结果，依旧对工件进行加工，这是出现次品的一个原因。

鉴于此，如上所述，通过在工件接触部C₁～C₅(图14、图15(B))与微动开关M₁～M₅之间，设置行程放大杆E₁～E₅，即使工件接触部本身的行程比较小(例如0.2mm(微小变位))，也能使微动开关的按钮行程Y₂相对放大到与以往同样(例如0.6mm(放大变位))，使与以往相同结构的微动开关变为ON。

因而，不会发生上述的问题，另外，也减少了操作者的负担。

换言之，以往，即使工件远离反向行程限位器，例如离开0.5mm以上之前，微动开关仍然处于ON状态，结果，有依旧对工件进行加工的可能，然而，通过设置上述的行程放大杆E₁～E₅，在相同的情况下，如果工件离开例如0.2mm以上，按钮就会移动大于该0.2mm的0.6mm以上，返回到原来的位置，因此，微动开关立刻变为OFF状态，就不会再对工件进行加工。

构成上述接触确认传感器S₁～S₅(图14)的工件接触部C₁～C₅由弹簧施力，通常，从靠接面5A向前方(工件W侧)突出大约0.2mm左右。

另外，工件接触部C₁～C₅各上下方向(Z轴方向)的尺寸与上述靠接面5A的上下方向尺寸基本相同，由此，可扩大与工件的接触区域。

另外，各工件接触部C₁～C₅的间隔(图15(B))相等，例如大约为5mm，正中间的工件接触部C₃的宽度(X轴方向)比较大(例如10mm左右)，其他的工件接触部C₁、C₂、C₄、C₅的宽度比较小(例如5mm左右)，以适应于各种工件W的靠接部的形状·尺寸。

在具有这种结构的工件接触部C₁～C₅的后部，设置有突起(例如工件接触部C₅上的突起C_5a(图15(C)))，该突起分别与行程放大杆E₁～E₅、即放大杆E₁～E₅的前部(工件W侧)接触。

另外，各放大杆E₁～E₅可围绕共用的旋转轴10自由旋转，同时，与微动开关M₁～M₅前部的按钮(例如微动开关M₅上的按钮M_5a(图15(C))接触。

通过上述放大杆E₁～E₅，按钮按压移动大致0.5mm左右时，如公知的那样，借助于内置的可动接点与固定接点的接触，各微动开关M₁～M₅输出ON信号。

根据该结构，通过例如使工件W(图15(C))与接触确认传感器S₅的工件接触部C₅接触，该工件接触部C₅被按压0.2mm时，相应地，对应的放大杆E₅沿着逆时针方向旋转，以放大大致3倍的行程、即0.6mm按压微动开关M₅的按钮M_5a。

从而，该按钮M_5a被按压了使微动开关M₅变成ON所需要的行程的0.5mm以上，由此，接触确认传感器S₅变为ON。

另外，在例如本来与工件接触部C₅(图15(C))接触着的工件W由此离开、该工件接触部C₅往原来位置返回0.2mm时，相应地，对应的放大杆E₅沿着顺时针方向旋转，由此，使微动开关M₅的按钮M_5a向原来位置返回放大大致3倍的行程的上述0.6mm。

从而，该按钮M_5a被返回使微动开关M₅变成OFF所需要的行程0.5mm以上。由此，接触确认传感器S₅变成OFF。

利用进行上述ON·OFF动作的接触确认传感器S₁～S₅(图13)，例如，在工件定位时，如公知的那样，当上述多个接触确认传感器S₁～S₅中的预先确定的(图18的步骤104)全部传感器变为ON时(图18的步骤109)，即认为工件靠接部与反向行程限位器靠接部5恰当地接触着，为了进行弯曲加工，通过使脚踏板6为ON，使压头1下降(图18的步骤110～111)。

另外，例如，上述压头1下降(图18的步骤111)，如上所述，在冲头P接触工件W的冲压点之后，当反向行程限位器靠接部5后退(图18的步骤114)时，判断接触确认传感器的ON·OFF，当上述多个接触确认传感器S₁～S₅中的至少一个变为ON时(图18的步骤115的YES)，即认为工件W出现了错位，输出不良信号A(图18的步骤116)、当全部的传感器变为OFF时(图18的步骤115的NO)，即认为工件W没有发生错位，输出良好信号B(图18的步骤117)。

因此，如上所述，本发明同样地，由于可提早发现次品与合格产品，所以，可提供一种有下述优点的弯曲加工方法及其装置，即，可消除材料的浪费，削减材料费用的同时，省去了加工后的检查工序，缩短了检查时间，且可将合格产品的交货期限提前，提高整体的加工效率。

另一方面，在上述下部工作台2(图12)的附近，配置有脚踏板6，如上所述，在相应的接触确认传感器全部为ON(图18的步骤109的YES)的情况下，为了进行弯曲加工，将该脚踏板6变为ON(图18的步骤110)。

此外，在上述弯板机(图12)上，设置有冲头接触检测单元，该冲头接触检测单元检测冲头P接触工件W，由例如压头位置检测单元27或压力检测单元构成。

该压头位置检测单元27，根据包含在后述的产品信息J中的工件板厚信息，检测到冲头P到达预先确定的工件W的上面位置，即，检测到冲头P到达冲压点PP，如上所述，之后，反向行程限位器靠接部5后退(图18的步骤114)。

另外，压力检测单元是例如压力传感器，检测冲头P接触工件W时的压力上升。

具有这种构成的弯板机的NC装置24(图12)，由CPU24A、输入单元24B、存储单元24C、弯曲顺序、金属模等确定单元24D、接触确认传感器确定单元24E、反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F、压头控制单元24G以及不良·良好信号发生单元24H构成。

CPU24A根据实施本发明用的动作顺序(例如相当于图18)，总体上控制弯曲顺序、金属模等确定单元24D、接触确认传感器确定单元24E等图1所示装置的全部。

输入单元24B由例如可自由移动地安装在上部工作台1上的操作盘构成，从上位NC装置23输入产品信息J(图18的步骤101)，该输入的产品信息J被储存在后述的存储单元24C中，除了用于弯曲顺序、金属模及金属模的设计等之外，还用于冲头P接触工件W的位置之冲压点PP的定位(图1的步骤102)。

产品信息J是例如CAD信息，包含工件W的板厚、材质、弯曲线长度、产品弯曲角度及凸缘尺寸等信息，这些作为立体轮廓图、展开图构成。

另外，上位NC装置23设置在例如办公室中，NC装置24作为相对于该上位NC装置23的下位NC装置，设置在例如工厂中，该工厂设有上述的弯板机。

另外，在图12所示的例子中，产品信息J内置在上述上位NC装置23内，由上位NC装置23提供该产品信息J的NC装置24，控制本发明的动作(图18)。

但是，本发明并不限于此，上位NC装置23与NC装置24同样，也具有弯曲顺序、金属模等确定单元24D、接触确认传感器确定单元24E等，该上位NC装置23基于其内置的产品信息J，进行给定的数据处理，由此可直接控制本发明的动作(图18)。

此外，在上述NC装置24的输入单元24B中，也可以不必由上位NC装置23输入产品信息J，而是由操作者S自己用手动输入产品信息J。

存储单元24C(图12)除了储存上述产品信息J之外，还储存相当于本发明动作顺序的加工程序等，CPU24A根据该加工程序控制所有动作(相当于图18)。

弯曲顺序、金属模等确定单元24D(图12)基于上述产品信息J，除了确定工件W的弯曲顺序、每一弯曲顺序(弯曲工序)中所使用的金属模P、D、金属模的设计、工件W的位置、反向行程限位器7的位置之外，还分别确定D值、L值、侧向行程限位器8的位置，另外，如上所述，确定冲压点位置(图18的步骤102)。

在这种情况下，如熟知的那样，反向行程限位器7的位置，是根据基于产品信息J的工件W的凸缘尺寸或工件伸长量等确定的前后方向(Y轴方向)的位置，另外，侧向行程限位器8(图13)的位置是同样根据基于产品信息J(图12)的工件W的弯曲线等确定的左右方向(X轴方向)的位置。

接触确认传感器确定单元24E基于产品信息J，在每一弯曲工序1、2……中确定工件W与反向行程限位器7靠接的靠接部的形状，基于该工件靠接部与反向行程限位器靠接部5A的接触状态，从多个接触确认传感器S1～S5中确定工件W靠接时应变为ON的接触确认传感器。如上所述，当被确定的接触确认传感器全部为ON(图18的步骤109的YES)时，则被判断为工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触着。

反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F(图12)将所述反向行程限位器7、侧向行程限位器8定位在给定位置。

在这种情况下，本发明的重要动作(图18中划斜线的步骤114～步骤118)，仅仅是由反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F控制反向行程限位器7而已。例如，使反向行程限位器靠接部5后退给定量(图16(B))。

因此，除非有特殊情况，下面将反向行程限位器·侧向行程限位器控制单元24F作为反向行程限位器控制单元24F进行说明。

压头控制单元24G(图12)通过控制作为压头驱动源的油压气缸34，驱动控制压头1，例如，如上所述，脚踏板6为ON(图18的步骤110的YES)时，驱动油压气缸34，使压头1下降(图18的步骤111)。

进一步，不良·良好信号输出单元24H(图12)如上所述，当反向行程限位器靠接部5后退时(图18的步骤114)，在接触确认传感器变为ON的情况(图18的步骤115的YES)下，输出通知由于工件W的错位出现次品的不良信号A，在该接触确认传感器变为OFF的情况(图18的步骤115的NO)下，输出通知出现合格产品的良好信号B。

该不良·良好信号输出单元24H(图12)具有例如蜂鸣器24J，通过该蜂鸣器24J，输出由操作者可识别的声音构成的不良信号A或良好信号B。

另外，不良·良好信号输出单元24H也可输出由警报灯等光构成的不良信号A或良好信号B。

下面，基于图16～图18说明具有上述构成的本发明的动作。

(1)冲头P到达冲压点PP之前的动作

在这种情况下，如熟知的那样，从上位NC装置23输入产品信息J(图18的步骤101)，除了确定弯曲顺序、金属模及金属模的设计等之外，在确定冲压点位置(图18的步骤102)之后，并在进行完给定动作(图18的步骤103～108)之后，在上述多个接触确认传感器(图13)中的相应接触确认传感器全部变为ON的情况(图18的步骤109的YES)下，判断为工件靠接部与反向行程限位器靠接部5恰当地接触，因此，如果将脚踏板6变为ON(图18的步骤110)，压头1下降(图18的步骤111)，由此，冲头P到达冲压点PP(图18的步骤114)。

(2)反向行程限位器靠接部5的后退动作

之后，上述冲头P到达冲压点PP之后(冲压点之后)，反向行程限位器靠接部5后退(图18的步骤114)。

即，在压头1下降中(图18的步骤111)，CPU24A(图12)通过上述压头位置检测单元27，监视压头1的位置，当把冲头P到达冲压点PP的检测信号d从该压头位置检测单元27发送到反向行程限位器控制单元24F时，则认为工件W被冲头P和模具D夹持住，通过该反向行程限位器控制单元24F，将反向行程限位器靠接部5后退给定量(图16(A)、或图17(A))。

(3)判断接触确认传感器S₁～S₅是否变为ON的动作

接着，判断接触确认传感器S₁～S₅是否变为ON(图18的步骤115)。

即，CPU24A(图12)检测到上述反向行程限位器靠接部5后退(图18的步骤114)后，判断设置在反向行程限位器靠接部5上的接触确认传感器是否变为ON了(图18的步骤115)。

(4)接触确认传感器变为ON时的动作

上述判断的结果，当接触确认传感器变为ON时(图18的步骤115的YES)，输出不良信号A(图18的步骤116)。

即，在这种情况下，如图16所示，虽然冲头P(图16(A))到达冲压点PP，但是，工件W的板厚t与公称板厚不同，实际上是较薄的板厚t，工件W处于非夹住状态。

因而，当反向行程限位器靠接部5(图16(B))后退时，由于操作者将工件W压在靠接部5上，因而，工件W随着靠接部5一起后退，从而，该工件W变为与靠接部5接触的状态，接触确认传感器变为ON(如上所述，在接触确认传感器设置有多个的情况下，至少一个变为ON即可)。

其结果是，工件W上的弯曲线m从冲头P的尖端错开，导致错位发生。

输入了这种ON信号的不良·良好信号输出单元24H(图16(C))，认为工件W的错位导致次品的发生，通过蜂鸣器24J，输出不良信号A，使操作者S得知次品的发生。

另外，在输出不良信号A的同时，也使压头1(图12)停止。

(5)接触确认传感器没有变为ON时的动作

另外，根据上述判断的结果，在接触确认传感器没有变为ON时(图18的步骤115的NO)，即，在接触确认传感器变为OFF的情况下，输出良好信号B(图18的步骤117)，压头1继续下降(图18的步骤118)，进行弯曲加工(图18的步骤112)，在到达给定行程的情况(图18的步骤113的YES)下，结束弯曲加工。

即，在这种情况下，如图17所示，工件W(图17(A))的板厚t与公称板厚相同，不存在误差，在冲头P到达冲压点PP的同时，工件W处于由冲头P与模具D夹持的状态。

因而，当反向行程限位器靠接部5(图17(B))后退时，工件W不与靠接部5接触，接触确认传感器S₁～S₅变为OFF状态(如上文所述，在设置有多个接触确认传感器的情况下，全部变为OFF状态)。

其结果是，工件W上的弯曲线m与接触的冲头P的尖端一致，工件W被恰当地定位，通过压头1(图12)保持继续下降，形成具有所希望尺寸H(17(C))的凸缘F，生产出合格产品。

在这种情况下，如上所述，通过接触确认传感器S₁～S₅(图17(B))变为OFF状态，例如在一定时间内，以没有输入ON信号为条件，不良·良好信号输出单元24H(图17(D))认为工件W的恰当定位产生了合格产品，通过蜂鸣器24J，输出良好信号B，使操作者S得知合格产品的发生。

图19表示本发明动作的另一例，与图18(图18的步骤106)不同的是，压头1在静音点不停止的情况。

(1)压头1从上死点下降之前的动作

如图19所示，起初，进行与从图18的步骤101到步骤104全部相同的动作，接着，将反向行程限位器7(图13)、侧向行程限位器8定位于给定位置(图19的步骤201)之后，使工件W靠接在反向行程限位器7与侧向行程限位器8上(图19的步骤202)，当相应的接触确认传感器全部为ON(图19的步骤203的YES)时，认为已经对工件W定位，通过将脚踏板6变为ON(图19的步骤204的YES)，压头1从上死点下降(图19的步骤205)。

(2)在压头1从上死点的下降中，工件W依旧与反向行程限位器靠接部5接触，相应的接触确认传感器全部为ON的情况下的动作。

在这种情况下，在相应的接触确认传感器全部为ON时(图19的步骤206的YES)，认为工件W的定位结束，通过使压头1继续下降(图19的步骤214)，进入先前描述的图18的步骤114，通过在从图18的步骤114到步骤113进行完全相同的动作，经由不良·良好信号输出单元24H，输出不良信号A或良好信号B，操作者可得知次品或合格产品的产生。

(3)在压头1从上死点的下降中，工件W离开反向行程限位器靠接部5，相应的接触确认传感器没有全部变为ON的情况下的动作。

在这种情况下，在相应的接触确认传感器没有全部为ON时(图19的步骤206的NO)，即，相应的接触确认传感器中的至少一个变为OFF时，停止下降中的压头1(图19的步骤207)，再次使工件W靠接在反向行程限位器7与侧向行程限位器8上(图19的步骤208)，在相应的接触确认传感器全部为ON(图19的步骤209的YES)的情况下，认为工件W的定位已经结束，接着，判断脚踏板6是否变为了ON(图19的步骤210)。

然后，在脚踏板6为ON时(图19的步骤210的YES)，一度使脚踏板6变为OFF之后(图19的步骤213)，通过重新变为ON(重新踏下)(图19的步骤211)，使压头1下降(图19的步骤212)，以防止发生危险。

另外，在脚踏板6没有变为ON时(图19的步骤210的NO)下，通过直接将该脚踏板6变为ON(图19的步骤211)，使压头1下降(图19的步骤212)。

上述压头1下降后(图19的步骤212)，进入先前描述的图18的步骤114，同样地，通过从图18的步骤114到步骤113进行完全相同的动作，经由不良·良好信号输出单元24H，输出不良信号A或良好信号B，操作者可得知次品或合格产品的产生。

C.第3发明

图21是表示本发明第3发明与第4发明的实施方式的整体图，图示的弯曲加工装置是例如弯板机。

该弯板机中，通过例如油压气缸安装有作为压头的上部工作台1，在该上部工作台1上安装有冲头P，同时，在下部工作台2上，安装有模具D。

在上述下部工作台2(图21)的后方，如示出了由第3发明选择指定的接触确认传感器的图22所示，设置有具有靠接部5的反向行程限位器7，该反向行程限位器7通过例如连杆机构(图中省略)支持在下部工作台2上。

上述靠接部5(图22)的前面，是工件W靠接的靠接面5A，在该靠接面5A上设置有多个接触确认传感器S₁、S₂、S₃、S₄、S₅，各接触确认传感器相互独立地动作，可确认工件W对于反向行程限位器7的接触状态。

可很容易地选择指定该接触确认传感器S₁～S₅的操作盘20或22，设置在上述弯板机的例如上部工作台1(图21)上。

其中该操作盘20如图23所示，由例如触摸面板构成。

在该触摸面板20的上段，例如设置有4个按钮开关，如图所示，从左侧顺次分别配置有“有效/无效”按钮开关20A、“左右各1个”按钮开关20B、“任意2个”按钮开关20C、“任意1个”按钮开关20D。

另外，在触摸面板20的下段，对应于上述按钮开关20A～20D，同样地分别配置有监视器显示灯20a～20d。

其中，在利用设置在上述图22的一个反向行程限位器靠接部5上的多个接触确认传感器S₁～S₅进行弯曲加工时，“有效/无效”按钮开关20A是操作者按压的开关，通过按压该“有效/无效”按钮开关20A，对应的监视器显示灯20a亮灯。

由此，在按压其他的按钮开关20B、20C、20D的情况下，对应的监视器显示灯20b、20c、20d就会亮灯，同时，在每一弯曲工序中，哪个接触确认传感器被选择指定(图24)，并将其储存在NC装置(图中省略)中的给定动作成为有效，操作者可识别利用上述的接触确认传感器S₁～S₅(图22)进行弯曲加工的情况。

现在，假设在左右反向行程限位器靠接部5(图22)上，分别设置有多个(5个)接触确认传感器S₁～S₅。

在这种情况下，上述按钮开关20B(图23)，通过对其的按压，从左右各5个接触确认传感器S₁～S₅(图22)中的每一个选择指定左右各一个以上(至少左右各一个)。

即，从左侧接触确认传感器S₁～S₅中选择指定一个以上，从右侧接触确认传感器S₁～S₅中选择指定一个以上，这些动作对应“左右各1个”按钮开关20B。

在按压该“左右各1个”按钮开关20B(图23)的情况(表示图30的步骤208细节的图31的步骤208A的左箭头)下，当上述左右各5个的接触确认传感器S₁～S₅(图22)中的左右各一个以上变为ON(图31的步骤208B的YES)时，NC装置判断为工件的接触恰当，通过将脚踏板6(图21)变为ON(图30的步骤209的YES)，使压头1(图21)下降(图30的步骤210)。

另外，上述按钮开关20C(图23)，通过对其的按压，从左右共10个的接触确认传感器S₁～S₅(图22)中选择指定任意的2个以上(至少任意2个)。

即，从左侧的接触确认传感器S₁～S₅的5个与右侧的接触确认传感器S₁～S₅的5个的合计10个中，选择指定任意2个以上的动作，与“任意2个”按钮开关20C对应。

在按压该“任意2个”按钮开关20C(图23)的情况(图31的步骤208A的下箭头)下，当上述左右共计10个的接触确认传感器S₁～S₅(图22)中的任意2个以上为ON(图31的步骤208C的YES)时，NC装置判断为工件的接触恰当，通过将脚踏板6(图21)变为ON(图30的步骤209的YES)，使压头1(图21)下降(图30的步骤210)。

进一步，上述按钮开关20D(图23)，通过对其的按压，从左右共计10个的接触确认传感器S₁～S₅(图22)中选择指定任意的1个以上(至少任意1个)。

即，从左侧接触确认传感器S₁～S₅的5个与右侧接触确认传感器S₁～S₅的5个的共计10个中，选择指定任意1个以上的动作，与“任意1个”按钮开关20D对应。

在按压该“任意1个”按钮开关20D(图23)的情况(图31的步骤208A的右箭头)下，当上述左右共计10个的接触确认传感器S₁～S₅(图22)中的任意1个以上为ON(图31的步骤208D的YES)时，NC装置判断为工件的接触恰当，通过将脚踏板6(图21)变为ON(图30的步骤209的YES)，使压头1(图21)下降(图30的步骤210)。

这些“左右各1个”按钮开关20B、“任意2个”按钮开关20C或“任意1个”按钮开关20D，通过在加工前预先按压，可在每一弯曲工序中选择指定为了识别恰当的接触状态所必要的接触确认传感器(图30的步骤203)。

然后，如图24所示，将该结果数据库化并存储在NC装置中，NC装置在驱动压头1(图21)时进行检索。

在上述图24中，○表示在每一弯曲工序1、2……中按压的按钮开关，例如在弯曲工序1中，为按压“左右各1个”按钮开关20B，所以，在实际加工时，当左右各一个以上的接触确认传感器变为ON(图31的步骤208B的YES)时，判断为工件的接触恰当。

由上述图23～图24中详述的触摸面板构成的操作盘20，由于在左右反向行程限位器靠接部5(图22)上设有共用的按钮开关，所以，没有必要逐个地选择指定设置在一个反向行程限位器靠接部5上的多个接触确认传感器S₁～S₅，可缩短选择指定的时间。

另一方面，图25所示的操作盘22虽然同样由触摸面板构成，但是，具有与分别设置在左右反向行程限位器靠接部5(图22)上的多个接触确认传感器S₁～S₅的每一个相对应的按钮开关和监视器显示灯。

在触摸面板22(图25)的中央部上段，设置有上述的“有效/无效”按钮开关20A，在中央部下段分别设置有按压该“有效/无效”按钮开关20A时亮灯的监视器显示灯20a。

以上述触摸面板22的中央部为边界，左侧与右侧分别设置有与左侧反向行程限位器靠接部5(图22)及右侧反向行程限位器靠接部5分别对应的左靠接部L(图25)和右靠接部R。

另外，在上述左靠接部L的上段，对应于设置在左侧反向行程限位器靠接部5(图22)上的多个接触确认传感器S₁～S₅，设置有按钮开关22LA～22LE；另外，在该左靠接部L的下段，设置有按压上述按钮开关22LA～22LE时亮灯的监视器显示灯22La～22Le。

另外，在右靠接部R的上段，对应于设置在右侧反向行程限位器靠接部5(图22)上的多个接触确认传感器S₁～S₅，设置有按钮开关22RA～22RE；另外，在该右靠接部R的下段，设置有按压上述按钮开关22RA～22RE时亮灯的监视器显示灯22Ra～22Re。

根据这种结构，同样地，通过在加工前预先按压上述触摸面板22(图25)的按压开关20LA等，可在每一弯曲工序中，选择指定为了识别恰当的接触状态所必要的接触确认传感器(图30的步骤203)。

然后，将该结果同样地数据库化(相当于上述图24)并存储在NC装置中，NC装置在驱动压头1(图21)时进行检索。

由于设置在一个反向行程限位器靠接部5(图22)上的多个接触确认传感器S₁～S₅与按钮开关22LA等(图25)一对一地对应，因此，由在上述图25中详述的触摸面板构成的操作盘22，可以准确无误地进行选择指定。

图26～图28是表示操作盘20、22由盒形成时的实施例示意图，图26和图27与先前所述的图23对应，图28与先前所述的图25对应。

盒20(图26、图27)、22(图28)整体上为长方体状，在其后面设有磁铁M₂₀(图27)、M₂₂(图28)，通过该磁铁M₂₀、M₂₂，任意一个盒20、22均可自由装卸地安装在上述上部工作台1(图21)上。

设置在盒20(图26、图27)、22(图28)上的“有效/无效”按钮开关20A等均具有机械结构，各功能与先前所述的图23、图25的情况完全相同，在此省略对其的详细说明。

另外，在上述图21～图28中，虽然将操作盘20、22作为有别于以往既有的操作盘24B(图21)进行了说明，但是，通过在上述以往的操作盘24B的画面9上，增设先前所述的按钮开关(图23～图28)以及监视器显示灯的画面，也可利用同一操作盘。

进一步，通过在以往的操作盘20B(图21)的画面9上进行图29所示的输入，可以选择指定工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触时应变成ON的接触确认传感器。

图29(A)示出了输入方法(输入号码型)，在该输入方法中，在每一弯曲工序中将相当于“左右各1个”按钮开关20B(图23)的号码定为1、相当于“任意2个”按钮开关20C(图23)的号码定为2、相当于“任意1个”按钮开关20D(图23)的号码定为3，输入各个号码。

由于该输入方法是将共用的号码输入到左右反向行程限位器靠接部5(图22)的多个接触确认传感器S₁～S₅，所以，是最简便的方法，可快速输入。

图29(B)是输入在每一弯曲工序中与左右反向行程限位器靠接部5(图22)的多个接触确认传感器S₁～S₅的实际位置对应的号码(在选择指定的情况下是1；在没有选择指定的情况下为0)的输入方法(配置指定型)。

例如，在10000、00001的情况下，前者表示的是仅选择指定了左侧反向行程限位器靠接部5(图22)的左端接触确认传感器S₁，而后者表示的是仅选择指定了右侧反向行程限位器靠接部5(图22)的右端接触确认传感器S₅。

该输入方法，是与左右反向行程限位器靠接部5(图22)的多个接触确认传感器S₁～S₅的实际位置对应的输入方法，因此，可以进行非常细致的选择指定，操作者非常容易确认，并可减少输入错误。

进一步，在选择指定接触确认传感器时，可不必在加工前预先在每一弯曲工序1、2……中(图30的步骤203)统一进行，而是在需要的时候按实际的每个弯曲工序挨个进行。

下面，基于图30、图31说明具有上述构成的本发明的第3发明的动作。

(1)到选择指定接触确认传感器之前的动作

在图30的步骤201中输入产品信息，在步骤202中确定弯曲顺序、金属模、模具设计、D值、L值、工件位置及反向行程限位器位置，在步骤203中，在每一弯曲工序(弯曲顺序)中选择指定确认恰当的接触状态所必要的接触确认传感器。

即，NC装置检测到产品信息(是例如CAD信息，包括工件的板厚、材质、弯曲线长度、产品弯曲角度及凸缘尺寸等信息，这些作为立体轮廓图、展开图构成)的输入后，确定弯曲顺序、金属模、金属模的设计等之后，在例如现有的画面9(图21)上对操作者显示“请用手动确定接触确认传感器”的指示。

操作者看到该指示后，利用先前所述的操作盘20(图23、图27)或22(图25、图28)，选择指定接触确认传感器。

例如，利用触摸面板式操作盘20(图23)按压“左右各1个”按钮开关20B的话，如上所述，从分别设置在左右反向行程限位器靠接部5(图22)上的各5个接触确认传感器S₁～S₅中，左右各1个以上的接触确认传感器被选择指定。

检测到这些动作的NC装置将上述选择指定结果(图24)数据库化并储存。

(2)判断选择指定的接触确认传感器是否为ON之前的动作

接着，在操作者选择指定接触确认传感器之后(图30的步骤203)，在图30的步骤204中，当脚踏板6变为ON时，在步骤205中，压头1下降，在静音点停止，在步骤206中，将反向行程限位器7定位在给定位置，在步骤207中，使工件W靠接，之后，在步骤208中，利用上述操作盘20(例如图23)判断选择指定的接触确认传感器是否为ON。

即，在压头1(图21)下降并一度停止在静音点时，操作者将工件W(图22)从冲头P与模具D的间隙中插入，通过使该工件W靠接在定位于上述给定位置的反向行程限位器7上，对该工件W进行定位。

这时，NC装置例如在弯曲工序1中，判断上述操作盘20(图23)的哪个按钮开关20B、20C、20D被按压了(图31的步骤208A)。

在这种情况下，如上所述，NC装置通过检测储存的数据库(图24)，在弯曲工序1中，在例如判断为按压了“左右各1个”按钮开关20B的情况(图31的步骤208A的左箭头)下，如果左右各1个以上的接触确认传感器变为ON，则判断为工件的接触恰当，认为工件W的定位结束。

(3)弯曲加工动作

在结束上述工件W的定位之后(图30的步骤208的YES)，在图30的步骤209中当脚踏板6变为ON时，在步骤210中压头1下降，在步骤211中进行弯曲加工，在步骤212中，当到达给定行程时，结束全部动作(END)。

D.第4发明

图32是本发明第4发明的接触确认传感器S₁、S₂、S₃的立体图。该传感器在将工件W靠接在工件支撑部件3上进行定位的情况下，也能有效发挥功能。

在图示的反向行程限位器靠接部5的靠接面5A下部，设置有工件支撑部件。

即，如图34(A)所示，若从工件W的弯曲线m到尖端部的工件靠接部F过长，在工件靠接时，若只将尖端部靠接在靠接面5A上，会导致该工件W下垂，无法对工件W进行定位。

因此，如图所示，通过将支持工件靠接部F的工件支撑部件3设置在靠接面5A的下部，在利用该工件支撑部件3支持着工件W的状态下，使工件W靠接在反向行程限位器靠接部5的靠接面5A上，从而可防止上述工件W的下垂，从而使对工件W的定位成为可能。

另外，在该支撑部件3上，如图32所示，内置有用弹簧施力的销部件4A～4C，同时，该销部件4A～4C与旋转部件15A～15C接触。

该销部件4A～4C从工件支撑部件3的前面略微突出(例如0.2mm)，另外，旋转部件15A～15C也从靠接面5A略微突出(例如0.2mm)。

旋转部件15A～15C通过共用的水平旋转轴18，可在垂直面内自由旋转地安装在反向行程限位器靠接部5的前方，该旋转部件15A～15C的后面，通过螺杆19与后述的行程放大杆E₁～E₃的前面连接(图33)。

上述行程放大杆E₁～E₃、即放大杆E₁～E₃如熟知的那样，具有将上述旋转部件15A～15C的行程放大给定量的功能(上述日本特许第3668895号公报的第0041～0046段落，图5(本申请的图5))，并可通过垂直旋转轴E_1a～E_3a在水平面内自由旋转。

另外，微动开关M₁～M₃安装在工件靠接部F内的安装台23上，上述的放大杆E₁～E₃的内侧与其按钮M_1a～M_3a接触。

这样，设置在一个反向行程限位器靠接部5上的多个接触确认传感器S₁、S₂、S₃(图32、图33)的构成包括：设置在反向行程限位器靠接部5上的工件支撑部件3；内置在该工件支撑部件3中的销部件4A～4C；与该销部件4A～4C接触的同时，可自由旋转地设置在反向行程限位器靠接部5上的旋转部件15A～15C；可使该旋转部件15A～15C的行程放大给定量的行程放大杆E₁～E₃；以及按钮M_1a～M_3a以该行程放大杆E₁～E₃放大的行程按压移动时变为ON的微动开关M₁～M₃。

通过这种结构，如上文所述(图34(A))，工件靠接部F较长时，在用工件支撑部件3支持工件W的状态下，使工件W靠接在反向行程限位器靠接部5的靠接面5A上。

据此，如图35(B)所示，例如旋转部件15C在垂直面内旋转，该旋转运动通过螺杆19变换成直线运动，挤压放大杆E₃，因此，该放大杆E₃在水平面内沿逆时针方向旋转(图35(A))，通过按钮M_3a的按压移动，微动开关M₃输出ON信号。

但是，如图34(B)所示，在工件靠接部F较短的情况下，首先，将上述工件支撑部件3置于模具D上之后，使工件W的尖端与工件支撑部件3的前面接触。

由此，如图34(B)所示，从工件支撑部件3前面突出的例如销部件4A被按压，同样地，旋转部件15C在垂直面内旋转，该旋转运动通过螺杆19变换成直线运动，挤压放大杆E₃，因此，该放大杆E₃在水平面内沿逆时针方向旋转(图35(A))，通过按钮M_3a的按压移动，微动开关M₃输出ON信号。

与以往技术(日本特许第3668895号公报的图3)相比，如上文所述的本发明的设置有接触确认传感器的反向行程限位器靠接部5(图32、33)非常薄，为了容纳微动开关M₁～M₃，将这些微动开关M₁～M₃(图32、图33)按照图示的方式横置。

其结果是，本发明的接触确认传感器与以往的接触确认传感器(日本特许第3668895号公报的图3(本发明的图3))有下述不同点。

即，在本发明中，微动开关M₁～M₃的左右方向(X轴方向)的宽度比较大，该微动开关M₁～M₃的容纳数量比较少，例如3个(在上述以往技术(日本特许第3668895号公报的图3(本发明的图3))中，为5个)。

另外，在本发明中，由于微动开关M₁～M₃的按钮M_1a～M_3a位于各微动开关M₁～M₃的侧面，因此，放大杆E₁～E₃的形状做成L字形，如上所述，通过使其在水平面内旋转，挤压移动上述微动开关M₁～M₃的侧面按钮M_1a～M_3a(在上述以往技术(日本特许第3668895号公报的图3(本发明的图3))中，按钮M_5a位于前面，因此，放大杆E₅等是普通的矩形形状，通过在垂直面内旋转，挤压移动按钮)。

工业应用的可能性

如上面所述的那样，本发明的第1发明可用于具有下述特征的弯曲加工方法及其装置中：通过在1个反向行程限位器靠接部上设置有多个接触确认传感器，基于工件靠接部与反向行程限位器靠接部的接触状态，确定工件靠接时应变为ON的接触确认传感器，以该确定的接触确认传感器全部的ON和脚踏板的ON为条件，驱动压头，对工件进行弯曲加工；本发明的第2发明可用于具有下述特征的弯曲加工方法及其装置中：在工件定位之后，在冲头与工件接触后的反向行程限位器靠接部后退时，对应于设置在反向行程限位器靠接部上的接触确认传感器的ON·OFF状态，输出不良信号·良好信号；本发明的第3发明可用于具有下述特征的弯曲加工装置中：该弯曲加工装置具有由按钮开关构成的操作盘，该按钮开关用于从设置在1个反向行程限位器靠接部上的多个接触确认传感器中，选择指定为了确认工件靠接部与反向行程限位器靠接部的恰当接触状态所必要的接触确认传感器；本发明的第4发明可用于具有下述特征的弯曲加工装置中：该弯曲加工装置包括：内置在反向行程限位器靠接部上所设置的工件支撑部件内的销部件、旋转部件以及通过行程放大杆变为ON的微动开关构成的接触确认传感器。

进一步，本发明的第1发明～第4发明，不仅适用于下降式弯板机，还可以用于上升式弯板机，在任何一种情况下，均极为有用。

Claims (21)

1.一种弯曲加工方法，其特征是，基于产品信息，在每一弯曲工序中，在确定金属模、金属模的设计、工件位置、反向行程限位器的位置及工件与反向行程限位器靠接的靠接部的形状之后，根据该工件靠接部与反向行程限位器靠接部的接触状态，从设置在1个反向行程限位器靠接部上的多个接触确认传感器中，确定工件靠接时应变为ON的接触确认传感器，以该确定的接触确认传感器全部的ON和脚踏板的ON为条件，驱动压头，对工件进行弯曲加工。

2.根据权利要求1记载的弯曲加工方法，其特征是，在确定所述工件靠接时应变为ON的接触确认传感器之后，当脚踏板为ON时，使压头下降并停止在静音点，之后，将工件靠接在反向行程限位器与侧向行程限位器上，当所述确定的接触确认传感器全部为ON且脚踏板为ON时，使压头下降，对工件进行弯曲加工。

3.根据权利要求1记载的弯曲加工方法，其特征是，在确定所述工件靠接时应变为ON的接触确认传感器之后，在操作画面上分别显示该确定的接触确认传感器及工件靠接部与反向行程限位器靠接部的接触状态，可一边观察该接触状态，一边在操作画面上确认该接触确认传感器的ON·OFF状态。

4.根据权利要求1记载的弯曲加工方法，其特征是，在操作画面上显示设置在所述反向行程限位器靠接部上的多个接触确认传感器，通过在操作画面上的指定，来确定工件靠接时应变为ON的接触确认传感器。

5.一种弯曲加工装置，其特征是，在一个反向行程限位器靠接部上，设置有多个确认与工件接触的接触确认传感器，该弯曲加工装置还具有控制单元，该控制单元在工件靠接时，以该接触确认传感器中的、通过自动或手动指定的传感器的全部的ON和脚踏板的ON为条件，驱动压头。

6.一种弯曲加工装置，其特征是，包括：

设置在1个反向行程限位器靠接部的多个接触确认传感器；

基于产品信息，在每一弯曲工序中确定金属模、金属模的设计、工件位置、反向行程限位器的位置的弯曲顺序、金属模等确定单元；

基于产品信息，在每一弯曲工序中，确定工件与反向行程限位器靠接的靠接部的形状，基于该工件靠接部与反向行程限位器靠接部的接触状态，从多个接触确认传感器中确定工件靠接时应变为ON的接触确认传感器的接触确认传感器确定单元；以及

以该确定的接触确认传感器全部的ON和脚踏板的ON为条件，驱动压头对工件进行弯曲加工的压头控制单元。

7.根据权利要求6记载的弯曲加工装置，其特征是，所述接触确认传感器由以下部分构成：工件接触的工件接触部；将该工件接触部的行程放大给定量的行程放大杆；以及按钮以该行程放大杆放大的行程按压移动时处于ON的微动开关。

8.一种弯曲加工方法，其特征是，在工件定位之后，在冲头与工件接触后的反向行程限位器靠接部后退时，若设置于反向行程限位器靠接部上的接触确认传感器为ON，输出通知由于工件的错位而出现次品的不良信号，若该接触确认传感器为OFF，输出通知出现合格产品的良好信号。

9.一种弯曲加工装置，其特征是，在反向行程限位器靠接部上，设置有确认与工件接触的接触确认传感器，所述弯曲加工装置还具有控制单元，该控制单元在工件定位后的、冲头与工件接触后的反向行程限位器靠接部后退时，若接触确认传感器变为ON，输出通知由于工件的错位而出现次品的不良信号，若该接触确认传感器为OFF，输出通知出现合格产品的良好信号。

10.一种弯曲加工装置，其特征是，包括：

设置在反向行程限位器靠接部上的、确认与工件接触的接触确认传感器；

在工件定位之后，检测冲头与工件的接触的冲头接触检测单元；

根据来自该冲头接触检测单元的检测信号，使反向行程限位器靠接部后退给定量的反向行程限位器控制单元；以及

不良·良好信号输出单元，其中，在反向行程限位器靠接部后退时，若接触确认传感器变为ON，输出通知由于工件的错位而出现次品的不良信号，若该接触确认传感器为OFF，输出通知出现合格产品的良好信号。

11.根据权利要求10记载的弯曲加工装置，其特征是，所述冲头接触检测单元由压头位置检测单元构成，该压头位置检测单元检测冲头到达根据工件板厚信息预先确定的工件上面位置。

12.根据权利要求10记载的弯曲加工装置，其特征是，所述冲头接触检测单元由用于检测冲头与工件接触时产生的压力上升的压力检测单元构成。

13.根据权利要求8记载的弯曲加工方法，或根据权利要求9或10记载的弯曲加工装置，其特征是，设置有多个所述接触确认传感器，在至少一个接触确认传感器变为ON时，输出不良信号，在所有的接触确认传感器为OFF时，输出良好信号。

14.根据权利要求8记载的弯曲加工方法，或根据权利要求9、10或13记载的弯曲加工装置，其特征是，所述不良信号、良好信号由操作者可识别的声音或光构成。

15.一种弯曲加工装置，其特征是，具有由按钮开关构成的操作盘，在每一弯曲工序中，基于产品信息，在确定金属模、金属模的设计、工件位置及反向行程限位器的位置之后，利用该按钮开关从设置在1个反向行程限位器靠接部上的多个接触确认传感器中，选择指定确认工件靠接部与反向行程限位器靠接部的恰当接触状态所必要的接触确认传感器。

16.根据权利要求15记载的弯曲加工装置，其特征是，所述操作盘由触摸面板或盒构成。

17.根据权利要求15记载的弯曲加工装置，其特征是，所述按钮开关由“左右各1个”按钮开关和“任意2个”按钮开关及“任意1个”按钮开关构成。

18.根据权利要求17记载的弯曲加工装置，其特征是，所述“左右各1个”按钮开关具有以下功能：从分别设置在左右反向行程限位器靠接部的多个接触确认传感器中，选择指定左右各一个以上。

19.根据权利要求17记载的弯曲加工装置，其特征是，所述“任意2个”按钮开关具有以下功能：从分别设置在左右反向行程限位器靠接部的多个接触确认传感器中，选择指定任意2个以上。

20.根据权利要求17记载的弯曲加工装置，其特征是，所述“任意1个”按钮开关具有以下功能：从分别设置在左右反向行程限位器靠接部的多个接触确认传感器中，选择指定任意1个以上。

21.一种弯曲加工装置，其特征是，包括：

设置在反向行程限位器靠接部上的工件支撑部件；

内置在该工件支撑部件内的销部件；

与该销部件接触的同时，可自由旋转地设置在反向行程限位器靠接部上的旋转部件；

以给定量放大该旋转部件的行程的行程放大杆；以及

由按钮以该行程放大杆放大的行程按压移动时，处于ON的微动开关构成的接触确认传感器。

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