CN101031206B - 用于生产甜食产品的方法和设备 - Google Patents

用于生产甜食产品的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101031206B
CN101031206B CN2005800279697A CN200580027969A CN101031206B CN 101031206 B CN101031206 B CN 101031206B CN 2005800279697 A CN2005800279697 A CN 2005800279697A CN 200580027969 A CN200580027969 A CN 200580027969A CN 101031206 B CN101031206 B CN 101031206B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mixture
parameter
equipment
metering units
sweet food
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2005800279697A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101031206A (zh
Inventor
乌伟·斯坦纳
卡尔-尤尔根·卡斯曼
迈克尔·保罗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buehler Bindler GmbH
Original Assignee
Buehler Bindler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buehler Bindler GmbH filed Critical Buehler Bindler GmbH
Publication of CN101031206A publication Critical patent/CN101031206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101031206B publication Critical patent/CN101031206B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/0002—Processes of manufacture not relating to composition and compounding ingredients
    • A23G3/0004—Processes specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery
    • A23G3/0006—Manufacture or treatment of liquids, pastes, creams, granules, shred or powder
    • A23G3/0008—Weighing, portioning processes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
    • A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
    • A23G1/042—Manufacture or treatment of liquid, cream, paste, granule, shred or powder
    • A23G1/045—Weighing, portioning apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
    • A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
    • A23G1/20—Apparatus for moulding, cutting, or dispensing chocolate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
    • A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
    • A23G1/20—Apparatus for moulding, cutting, or dispensing chocolate
    • A23G1/21—Apparatus for moulding hollow products, open shells or other articles having cavities, e.g. open cavities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/0002—Processes of manufacture not relating to composition and compounding ingredients
    • A23G3/0004—Processes specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery
    • A23G3/0019—Shaping of liquid, paste, powder; Manufacture of moulded articles, e.g. modelling, moulding, calendering
    • A23G3/0025—Processes in which the material is shaped at least partially in a mould in the hollows of a surface, a drum, an endless band, or by a drop-by-drop casting or dispensing of the material on a surface, e.g. injection moulding, transfer moulding
    • A23G3/0027—Processes for laying down material in moulds or drum or a surface, optionally with the associated heating, cooling, portioning, cutting cast-tail, anti-drip process
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/0002—Processes of manufacture not relating to composition and compounding ingredients
    • A23G3/0004—Processes specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery
    • A23G3/0019—Shaping of liquid, paste, powder; Manufacture of moulded articles, e.g. modelling, moulding, calendering
    • A23G3/0025—Processes in which the material is shaped at least partially in a mould in the hollows of a surface, a drum, an endless band, or by a drop-by-drop casting or dispensing of the material on a surface, e.g. injection moulding, transfer moulding
    • A23G3/0029—Moulding processes for hollow products, e.g. opened shell
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/0236—Shaping of liquid, paste, powder; Manufacture of moulded articles, e.g. modelling, moulding, calendering
    • A23G3/0252—Apparatus in which the material is shaped at least partially in a mould, in the hollows of a surface, a drum, an endless band, or by a drop-by-drop casting or dispensing of the material on a surface, e.g. injection moulding, transfer moulding
    • A23G3/0257—Apparatus for laying down material in moulds or drop-by-drop on a surface, optionally with the associated heating, cooling, portioning, cutting cast-tail, anti-drip device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/28—Apparatus for decorating sweetmeats or confectionery
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/02—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
    • G01F11/021—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G2220/00—Products with special structure
    • A23G2220/22—Hollow products, e.g. with inedible or edible filling, fixed or movable within the cavity

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于利用至少一种液态至粘稠态的初始物质来产生可选装饰的甜食的设备，所述设备包括计量单元，用于计量将物质引至计量位置；定位装置，用于执行计量单元和计量位置之间的相对定位；和输送装置，用于移走计量位置中的已计量物质。根据本发明，该设备还包括数据处理系统，该数据处理系统具有输入装置、显示装置、储存器、比较器、工艺参数计算装置、和包含致动器的控制系统，该工艺参数计算装置根据给出的计算方案来对经由输入装置输入的产品参数指定生产方法的工艺参数和/或设备的机器参数。

Description

用于生产甜食产品的方法和设备
技术领域
本发明涉及用至少一种液态至粘稠态的初始混和物来制造甜食产品的方法和设备。
背景技术
所述的至少一种初始混合物通常包括脂肪基的、可运送或自由流动的混合物(例如黑巧克力或牛奶巧克力)或者霜状混合物。这样的初始混合物可以在足够高的温度下浇铸(脂肪混合物、巧克力)或者提供足够高的水含量(糖霜)，随后通过降低温度或干燥来固化。
通常，用于制造甜食产品的这种设备具有计量单元，用于计量位于计量位置处的混合物；定位装置，用于建立计量单元和计量位置之间的相对位置；以及输送装置，用于输送进和输送出被计量到计量位置处的混合物。如果需要，还可以包括冷却单元。
从WO 00/57717 A1已知的是一种用于使用可消耗墨水来装饰食品的计算机辅助打印机。该食品是可消耗的纸张状或片状材料，其可以用可消耗墨水来打印，类似于纸张或纸板。尽管该打印机具有用于可消耗墨水的特殊容器或墨盒，但是其基本上以与从计算机接收打印数据的传统喷墨打印机完全相同的方式来工作。WO 00/57717A1中描述的由计算机和打印机组成的系统没有用于在执行和在需要时优化其打印工作中交互地支持用户的装置。
WO 03/089887A1描述了一种用于对增量分配的液态、半液态体或糊状食物的量进行自动控制的方法和设备。至此，计量的食物部分的容积被直观地确定并发送到控制系统。WO 03/089887A1中描述的系统也没有对用户提供任何交互支持。
为了实现用于使用这样的设备来制造甜食产品的方法，利用将被制造的甜食物品的期望性质(也就是产品参数)正确地操作设备，需要一些经验，即，选择合适的工艺参数和/或用于设备的机器参数。
发明内容
本发明的目的是为了消除在由经验较少的系统操作员操作所提及的设备期间在起步时出现的这些困难，并帮助有经验的系统操作员优化工艺。
该目的是通过根据第1方面的设备和根据第12方面的方法来实现的。
至此，根据本发明的设备具有：
●计量单元，用于计量供应至计量位置的混合物；
●定位装置，用于在所述计量单元和计量位置之间建立相对定位；
●(如果需要的话)输送装置，用于输送进和输送出被计量到所述计量位置的所述混合物；
●数据处理系统，其装备有输入和显示装置、储存装置、比较装置和工艺参数计算装置，所述工艺参数计算装置可以根据指定或计算的方案对经由输入装置输入的所述甜食物品的产品参数分配制造方法的工艺参数和/或所述设备的机器参数；和
●具有致动器的控制系统。
在根据本发明的方法中，该方法用于使用根据本发明的设备利用至少一种液态至粘稠态的混合物来制造甜食物品，其中：
●经由控制系统的输入装置来初始输入对于待制造甜食物品进行限定的产品参数；并且
●基于指定的方案或根据由计算装置进行的计算，对所述产品参数来分配甜食制造方法的工艺参数和/或用于制造的所述设备的机器参数。
根据本发明的设备的计量单元具有模具、活塞/缸单元和阀，其中所述活塞/缸单元的缸容积根据所述阀的位置而与所述计量单元或与所述模具流体连通。
基于此方案或由计算装置进行的计算，对所期望的产品参数来分配用于控制制造方法的工艺参数和/或机器参数。
使用这些工艺参数和/或机器参数，根据本发明的设备的控制系统控制以下处理：
●通过计量单元进行的混合物到计量的计量供应；
●通过定位装置来进行计量单元和计量位置的相对定位和/或移动；以及，如果需要的话，
●通过输送装置来向外输送已被计量到计量位置处的混合物。该向外输送可以手动或自动进行。
在根据本发明的方法中，在输入所述产品参数组合之后并在分配工艺参数和/或机器参数之前，根据本发明的设备的比较装置对输入的产品参数组合和存储装置中储存的不可行的产品参数组合进行比较，并经由显示装置通知操作员输入的产品参数组合是否可行。这使得操作员预先知道潜在的问题，并且在设计用于制造甜食物品的方法时可以为其作出决定提供帮助。
因此，本发明简化了设备操作。根据本发明的设备甚至可以在没有深入了解机器的情况下操作。当将参数输入机器中时，设备或机器操作员可以集中于描述待制造甜食物品的产品参数，而不需要输入任何设备或机器参数。因此，本发明有助于切实地改进用于制造甜食产品的设备中的人/机界面。
活塞是可以在缸中的两个轴向操作位置之间轴向移动的“滑动活塞”或者是可以在缸中的两个旋转操作位置之间绕缸中的轴线旋转的“旋转活塞”。此外，滑动活塞和旋转活塞的组合可以用作活塞。还可以使用能够分配容积或重量的其它机构。
在计量单元的具体优选实施例中，通过升降/旋转活塞来进行计量，升降/旋转活塞结合了阀和压力产生的功能。该升降/旋转活塞具有凹口，由此在缸室之间限定了计量容积，所述升降/旋转活塞可锁止地并可旋转地安装在所述缸室中。在升降/旋转活塞的吸入行程中，该计量容积增大，由此将混合物引入该计量容积中。转动升降/旋转活塞将中断与混合物供应体之间的连接，而是取而代之地连接到模具。与初始的行程相反地进行的排放行程随后减小了计量容积，使得迫使容纳在计量容积中的混合物通过模具(即铸造模子)而离开计量容积。
根据本发明的设备可以具有与计量单元流体连接的混合物容器，用于储存并提供液态至粘稠态的混合物。
预定的计量位置优选用作计量位置。具体而言，计量位置是粘稠态混合物注入其中或其上的铸模或平表面。铸模可以是甜食包装的一部分或是模子/冷冲压单元。
定位装置优选具有用于移动模具的装置和/或(如果需要的话)用于移动计量位置的装置。
定位装置的驱动器最好包括致动器，而用于活塞/缸单元的活塞的驱动器至少包括第二致动器。阀的驱动器也优选包括另一个致动器。
在具体的有利实施例中，根据本发明的设备具有甜食物品扫描装置，用于获取置于其中的甜食物品的形状，其中，扫描装置与储存装置相连。该扫描装置能够快速输入所期望的甜食物品的几何数据或特定形状。这对于通过用足够的尺寸稳定性来划分粘稠态混合物的堆积而形成甜食物品而言特别有用。至此，操作员可以预先手工将所期望制造的甜食物品的模型输入到扫描装置中。然后，根据本发明的设备的数据处理系统确定用于制造该甜食物品所需的机器和工艺参数。
用于所述甜食物品的以下参数的至少一种或组合被输入作为用于根据本发明的方法的所述产品参数：重量；衬绕/填充重量比；密度，衬绕初始混合物的密度，填充初始混合物的密度；体积；长度、宽度、高度；物品的几何形状；物品装饰的几何尺寸；装饰初始混合物的密度；衬绕初始混合物的粘度；填充初始混合物的粘度。物品和物品装饰的几何形状(例如以图案或文字形式)优选通过上述的扫描装置来检测。因此，该扫描装置产生物品形状或物品装饰的三维或二维输入。
所述计量单元和所述计量位置可以以使所述计量单元的模具在静止的计量位置处沿着预定路径移动的方式来相对定位和/或移动。例如，这使得可以用混合物在路径上铸造条、带、扭结状(pretzel)等。
所述计量单元和所述计量位置还可以以使所述计量单元的模具在预定路径上沿着甜食物品的静止表面移动的方式来相对定位和/或移动。前述的成型甜食物品可以以此方式来装饰。
如果输入了不可行的产品参数组合，则优选显示至少一个储存的可行的替代产品参数组合，该产品参数组合与输入的不可行组合不同的参数尽可能少。这为操作员提供了如何设计制造工艺的建议，简化了其优化过程。相对于用于不可行的产品参数组合和可行的代替产品参数组合的不同参数，变化的参数之间的差异优选尽可能小。由设备提出的可行参数组合与由操作员建议的不可行参数组合之间的偏差优选通过不可行参数组与可行参数组之间的标准差来衡量，并且然后被最小化。如果在完全给出建议的替代产品参数组合的情况下几乎不偏离初始期望的不可行参数，在经由标准差等进行的统计学评估中，可以比其它参数具有更大的权重。
重要的是，操作员和/或数据处理系统决定输入或显示的替代产品参数组合是否是可接受的。为了装饰甜食物品的表面，可以通过将待装饰的甜食物品放在甜食物品扫描装置中用于获取其几何形状数据、将获取的几何形状数据储存在储存装置中、并使用储存的几何形状数据用于致动定位装置以相对定位和/或移动所述计量单元和所述计量位置，经由所述甜食物品扫描装置来输入所述甜食物品的几何形状。
用在根据本发明的设备中的数据处理系统具有储存装置、比较装置和工艺参数计算装置，所述工艺参数计算装置可以根据指定或计算的方案，对经由输入装置输入的所述甜食产品的产品参数来分配制造工艺的工艺参数和/或所述设备的机器参数，所述数据处理系统优选包括模糊逻辑或神经网络系统。可替换地，可以使用模糊逻辑和神经网络的组合。以此方式获得的是能够学习的数据处理系统或专家系统，其操作类似于有经验的系统操作员或工艺工程师。
附图说明
基于附图，将从对示例的以下描述中得到本发明的附加特征、优点和可能的应用，其中：
图1示出根据本发明用于制造甜食物品的方法的示意性流程图；
图2示出根据本发明的设备的示意图；
图3示出根据本发明的设备的一部分的示意图；和
图4示出根据本发明的设备的可替换部分的示意图。
具体实施方式
用于在操作员和根据本发明的设备(如图1所示，并被称作“物品产生器”)之间进行交互的交互式系统如下操作：
操作员起动物品产生器，然后促使他输入一些参数。但是，在这里，并不需要让操作员输入所有的参数。仅对于所显示的参数的一部分，操作员必须输入。
通过物品产生器对由操作员输入的参数组合进行评估，其中例如对可行的参数组合和/或不可行的参数组合进行比较。
如果输入的参数组合是可行的或者输入的数据似乎是合理的，则计算伺服驱动器所需的运动曲线或者从储存的多个运动曲线(分配给各个参数组合)中适当地选择所需的运动曲线。
如果输入的参数组合是不可行的或者输入的数据似乎不合理，则重新促使操作员输入对特定参数的修改。这可以重复进行，直到输入的参数组合可行或者输入的数据似乎合理。此试验和错误处理可以由系统提示(图1中未示出)来支持，系统提示对操作员显示潜在的可行参数组合。
例如，用于运送模子进出的驱动器不是由物品产生器致动的，而是单独致动的。
图2示出根据本发明的设备的示意图。其具有混合物容器2、横向驱动器(未示出)、活塞驱动器6、活塞系统8、基本框架(未示出)以及升降平台12。
混合物容器2用于储存并加热待处理的混合物。混合物容器2与活塞系统8(见图3)相连，活塞系统8用于计量/划分混合物，并将混合物填充到布置在升降平台12上的模子84(见图3)中。横向驱动器用于沿着在X方向、Y方向和Z方向上的横向轴线移动(严格的平移)模子84或模具83。活塞驱动器6具有用于驱动位移活塞81的位移驱动器61和用于驱动旋转活塞82(见图3)的旋转驱动器62。如果机器的横向驱动器具有在Z方向上的横向轴线，则升降平台不是绝对必要的。
在操作期间，液态至粘稠态的混合物供应至混合物容器2。从那里，经由活塞系统8(见图3)计量或划分混合物，并将混合物在限定部分处填充到铸模中。可替换地，小量堆积的被划分的混合物可以沉积在衬底(例如带)上。
模具83和模子84之间的相对定位经由X方向上的横向驱动器来进行，并且如果需要，也可以附加地经由Y方向和Z方向上的横向驱动器来进行。
用于分别铸造处理或分别堆积成形的混合物经由位移活塞81(因此，其作为“计量活塞”)的位移驱动器61来定位/计量。
旋转活塞82的第一位置和旋转活塞82的第二位置之间的切换是经由旋转活塞82(因此，其作为“切换阀”)的旋转驱动器62来进行的，其中旋转活塞82在第一位置与混合物容器2流体连通，在第二位置与模具83流体连通。
因此，如图2所示的设备具有以下的驱动器：
●在X方向上的用于相对定位模具/模子的驱动器
●在Y方向上的用于相对定位模具/模子的驱动器
●在Z方向上的用于相对定位模具/模子的驱动器
●位移驱动器(计量活塞驱动器)
●旋转驱动器(切换阀驱动器)
图3表示活塞系统8沿着与旋转活塞82的旋转驱动器的转轴垂直的切割面的详细视图。位移活塞81和旋转活塞82安装在活塞壳体85中。
四个位移活塞(计量活塞)81在图3的左侧上位于靠近旋转活塞(切换阀)82的位置。同时，旋转活塞82中的一个位于其中四个位移活塞81的各个缸容积与模具83流体连通的位置。旋转活塞82具有四个通道，每个在该活塞中产生所述流体连接。
图3的左侧上示出的活塞系统8的状态对应于计量活塞81的计量行程的结束。在该状态下，模子84被填充有混合物，并可以经由输送装置而转为向内和向外的模子输送。
图3的右侧示出处于从旋转活塞(切换阀)82移除的位置中的四个位移活塞(计量活塞)81。同时，旋转活塞82位于四个位移活塞81的各个缸容积的每个都与混合物容器2流体连通的位置处。
图3的右侧上示出的活塞系统8的状态是混合物从混合物容器2进入计量活塞81的缸容积的快照。在该状态下，模子84还没有填充混合物。在短期内，旋转活塞82将移动到其中在混合物容器2与模具83之间建立流体连接的位置上，并且位移活塞81的计量行程将用于计量进入模子中的混合物。
因此，根据本发明的设备能够进行以下种类的过程：
●在固定或移动模子中的点铸造(spot casting)
●在固定或移动模子中的带铸造(strip casting)
●在固定或移动模子中的单注料(one-shot)点铸造
●在固定或移动模子中的单注料带铸造
●在固定或移动模子中的点铸造期间的填充/压盖
●在固定或移动模子中的带铸造期间的填充/压盖
●装饰
●修整
图4A和4B示出计量单元的实施例，其作为图3的计量单元的替代。计量单元包含两组混合物容器2、活塞壳体85′和升降/旋转活塞9，升降/旋转活塞9是升降活塞和旋转阀的组合。升降/旋转活塞9被安装为使得其能够在活塞壳体85′中移动并可以绕位移轴线旋转。此外，升降/旋转活塞9具有凹口9a，使得计量容积限定在活塞壳体85′和升降/旋转活塞之间。
图4A示出吸入行程的开始，其中位于活塞壳体85′中的升降/旋转活塞9以使凹口9a和活塞壳体85′之间的腔扩大的方式来移动。
图4B示出计量行程的开始，其中位于活塞壳体85′中的升降/旋转活塞9以使凹口9a和活塞壳体85′之间的腔减小的方式而与吸入行程相反地移动。
在吸入行程的结束处(未示出)，升降/旋转活塞绕其纵向或旋转轴旋转180°，将其移入到图4B所示的位置。
在计量行程期间输送到模具(未示出)的混合物容积对应于在吸入行程开始时的最小腔容积(见图4A)和在吸入行程结束或计量行程开始时的最大腔容积(见图4B)之间的差。在此示例中，升降/旋转活塞9在吸入行程结束和计量行程开始之间的旋转不会改变腔容积，而是仅涉及从混合物容器2和腔容积之间的液体连接到混合物容器2和模具之间的液体连接的切换。
在单注料处理中，制造了在单次计量处理中被填充的物品。特殊的模具和特殊的模子用于此目的。模具具有用于填充混合物的中心通道和包围中心通道用于衬绕混合物(sleeve compound)的环形通道。单次“注料”通过其模具同时将填充混合物和衬绕混合物雾化至特殊设计的模子中。模具和模子的几何形状以及雾化动力学进行彼此的调整，以使衬绕混合物(在单注料点铸造中)完全地围绕填充混合物分布，形成填充的物品。
在固定模子的点焊熔(spot welding)期间，操作员对将要制造的甜食物品选择预先限定的几何形状。然后，操作员使用输入装置来输入产品参数，即半径、半轴等。也可以输入诸如密度和粘度之类的其它产品参数。
计算装置利用上述数据来计算合适的工艺参数，例如计量数量、经由至少一个位移活塞81的计量速率、以及模子84在竖直方向或沿Z轴的运动，或者根据产品参数和工艺参数之间的多个指定分配来选择工艺参数的可能组合。
在固定模子中的带铸造期间，操作员也为将要制造的物品选择预先限定的几何形状。对于正方形、圆形或椭圆形的柱状杆，这里选择长度、宽度、高度或长度和半径或者长度和半轴作为产品参数。也可以输入类似于混合物密度和粘度的产品参数。
计算装置利用上述数据来计算合适的工艺参数，例如计量数量、经由至少一个位移活塞81的计量速率、以及模子84在竖直方向或沿Z轴的运动、在水平纵向或沿X轴和/或Y轴的运动，或者也根据产品参数和工艺参数之间的多个指定分配来选择工艺参数的可能组合。
在固定模子中的单注料点铸造期间，操作员也为将要制造的填充物品选择预先限定的几何形状。例如，在填充球的情况下，输入球半径和衬绕厚度。也可以输入类似于衬绕混合物和填充混合物密度和粘度之类的其他产品参数。
计算装置利用上述数据来计算合适的工艺参数，例如计量数量、经由两个位移活塞81的计量速率、以及模子84在竖直方向或沿Z轴的运动。
在固定模子中的单注料带铸造期间，操作员也为将要制造的填充物品选择预先限定的几何形状。例如在填充杆的情况下，输入杆的长度、宽度和高度以及衬绕厚度。也可以输入类似于衬绕混合物和填充混合物密度和粘度的其他产品参数。
计算装置利用上述数据来计算合适的工艺参数，例如对填充混合物利衬绕混合物的计量数量、经由两个位移活塞81对填充混合物和衬绕混合物的各个计量速率以及模子84在竖直方向或沿Z轴以及在水平纵向或沿X轴和/或Y轴的运动。
在各个移动模子中的点铸造、带铸造、单注料点铸造和单注料带铸造期间，工艺参数对应于用于固定模子中的各个铸造类型的那些参数。然后，通过下游的控制系统来指定水平纵向方向上或沿X轴(用于X轴的横向曲线)上的运动随时间的进展。
在上述铸造类型中，通过对甜食产品扫描装置供应待制造物品的几何模型并扫描和储存其尺寸，而可以经由甜食产品扫描装置输入几何产品参数。在装饰期间，可以输入指定的图案和/或文字。
如果装饰包括位于甜食产品的平表面上的文字和/或图案，则经由写字板或鼠标进行输入。
计算装置利用上述数据来计算合适的工艺参数，例如对装饰混合物的计量数量、经由至少一个位移活塞81对装饰混合物的各个计量速率、以及甜食物品在竖直方向或沿Z轴、在水平纵向或沿X轴、沿水平横向或沿Y轴的运动。首先从以上数据计算由装饰曲线覆盖的距离，并将该距离再用于计算计量活塞的运动。
如果装饰包括在甜食物品的不平坦表面上刻字(例如Santa或EasterBunny)，则经由写字板或鼠标输入装饰的竖向投影(X坐标和Y坐标)。此外，对于该投影的各个点，仍然必须例如手动地输入各个高度(Z坐标)。
在以上的装饰类型中，也可以经由具有扫描触针的甜食产品扫描装置来输入用于图案和/或文字的几何产品参数，利用扫描触针，可以沿着将被包含在其中的图案和/或文字来扫描该物品的不平坦表面或该物品的模型。以此方式来获得物品的空间中的或不平坦表面上的曲线。然后，该几何曲线的信息储存在储存装置中。
计算装置也利用上述数据来计算合适的工艺参数，例如对装饰混合物的计量数量、经由至少一个位移活塞81对装饰混合物的各个计量速率、以及各个甜食物品或模具在竖直方向或沿Z轴、在水平纵向或沿X轴、以及沿水平横向或沿Y轴的运动。首先从以上数据计算由装饰曲线覆盖的距离，并将该距离再用于计算计量活塞的运动。

Claims (20)

1.一种用于利用至少一种液态至粘稠态初始混合物或具有配料的混合物来制造甜食产品的设备，其中所述设备包括：
用于将所述混合物供应至计量单元的单元，所述计量单元准备或储存所述混合物；
计量单元(8)，用于计量被供应到计量位置的所述混合物；
定位装置(4)，用于在所述计量单元和所述计量位置之间建立相对定位；
输送装置，用于输送进和输送出被计量到所述计量位置的所述混合物；
数据处理系统，其装备有输入和显示装置、储存装置、比较装置和工艺参数计算装置，所述工艺参数计算装置能够根据指定或计算的方案对经由所述输入装置输入的所述甜食物品的产品参数来分配制造方法的工艺参数和/或所述设备的机器参数；和
具有致动器的控制系统；并且
其中，用于所述甜食物品的以下参数的至少一种或组合被输入作为所述产品参数：
衬绕/填充重量比；
密度；
衬绕初始混合物的密度；
填充初始混合物的密度；
体积；
长度、宽度、高度；
几何形状；
装饰初始混合物的密度；
衬绕初始混合物的粘度；
填充初始混合物的粘度。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述计量单元(8)具有模具(83)、活塞/缸单元(81)和阀(82)，其中，所述活塞/缸单元的缸容积根据所述阀的位置而与所述计量单元或与所述模具流体连通。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述设备具有与所述计量单元流体连通的混合物容器，用于容纳并提供所述液态至粘稠态的混合物。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述计量位置是预定的计量位置。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述计量位置是铸模。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：所述铸模是甜食包装的一部分。
7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述计量位置是模制/冷冲压单元。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述定位装置是用于移动所述模具的装置和/或用于移动所述计量位置的装置。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：第一致动器作为所述定位装置的驱动器。
10.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：第二致动器作为所述活塞/缸单元中的活塞的驱动器。
11.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：一个致动器是阀驱动器。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设备具有用于获取位于其中的甜食物品的形状的甜食物品扫描设备，其中，所述扫描设备与所述储存装置相连。
13.一种方法，其用于操作根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其中：
经由控制系统的输入装置来初始输入对于待制造的甜食物品进行限定的产品参数；并且
基于指定的方案或根据由计算装置进行的计算，对所述产品参数来分配甜食制造方法的工艺参数和/或用于制造的所述设备的机器参数，
使用用于控制制造工艺的被分配的工艺参数和/或机器参数来执行以下的制造步骤：
通过计量单元进行的混合物到计量位置的计量供应；
通过定位装置来进行所述计量单元和所述计量位置的相对定位和/或移动；以及
通过输送装置来向外输送已被计量到所述计量位置处的所述混合物；并且
其中，用于所述甜食物品的以下参数的至少一种或组合被输入作为所述产品参数：
衬绕/填充重量比；
密度；
衬绕初始混合物的密度；
填充初始混合物的密度；
体积；
长度、宽度、高度；
几何形状；
装饰初始混合物的密度；
衬绕初始混合物的粘度；
填充初始混合物的粘度。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：所述计量单元和所述计量位置以使所述计量单元的模具在固定的计量位置处沿着预定路径移动的方式来相对定位和/或移动。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：所述计量单元和所述计量位置以使所述计量单元的模具在预定路径上沿着甜食物品的固定表面移动的方式来相对定位和/或移动。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：在输入所述产品参数组合之后并且在分配工艺参数和/或机器参数之前，比较装置对输入的产品参数组合和储存装置中储存的不可行的产品参数组合进行比较，并经由显示装置通知操作员输入的产品参数组合是否可行。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：如果输入了不可行的产品参数组合，则优选地显示至少一个储存的可行的替代产品参数组合，该产品参数组合与输入的不可行组合不同的参数尽可能少。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：相对于用于不可行的产品参数组合和可行的替代产品参数组合的不同参数，变化的参数之间的差异优选尽可能小。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：操作员和/或数据处理系统决定输入或显示的替代产品参数组合是否是可接受的。
20.根据权利要求13所述的用于装饰甜食物品表面的方法，其特征在于：通过将待装饰的甜食物品放置在甜食物品扫描装置中用于获取其几何形状数据、将获取的几何形状数据储存在储存装置中、并使用储存的几何形状数据用于致动定位装置以相对定位和/或移动所述计量单元和所述计量位置，经由所述甜食物品扫描装置来输入所述甜食物品的几何形状。
CN2005800279697A 2004-08-25 2005-08-09 用于生产甜食产品的方法和设备 Active CN101031206B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004041365.7 2004-08-25
DE102004041365A DE102004041365A1 (de) 2004-08-25 2004-08-25 Verfahren und Anlage zum Herstellen von Süsswarenprodukten
PCT/IB2005/052637 WO2006021905A1 (de) 2004-08-25 2005-08-09 Verfahren und anlage zum herstellen von süsswarenprodukten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101031206A CN101031206A (zh) 2007-09-05
CN101031206B true CN101031206B (zh) 2010-12-01

Family

ID=35478454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800279697A Active CN101031206B (zh) 2004-08-25 2005-08-09 用于生产甜食产品的方法和设备

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20080110927A1 (zh)
EP (1) EP1791440B3 (zh)
JP (1) JP4832438B2 (zh)
CN (1) CN101031206B (zh)
AT (1) ATE527889T1 (zh)
DE (1) DE102004041365A1 (zh)
DK (1) DK1791440T6 (zh)
PL (1) PL1791440T3 (zh)
WO (1) WO2006021905A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005018503A1 (de) * 2005-04-20 2006-10-26 Bühler AG Vorrichtung zur Verarbeitung eines Verzehrgutes
DE102008049582B4 (de) 2008-09-30 2019-09-05 Illinois Tool Works Inc. Verfahren zum Herstellen einer Lebensmittelzubereitung
EP2236201A1 (en) 2009-03-30 2010-10-06 Fluid Solutions GmbH Multi-component dosing plant
JP5914330B2 (ja) 2009-07-02 2016-05-11 ハース−モンドミックス・ベスローテン・フェンノートシャップ 流動性物質を圧送するための装置および方法
IT1398401B1 (it) * 2010-01-29 2013-02-22 Opm S P A Macchina colatrice
DK2572588T3 (da) * 2011-09-26 2019-05-27 Buehler Bindler Gmbh Anordning og en fremgangsmåde til fordeling af masser med flydeevne eller støbeevne, især af luftchokolade
DK178040B1 (da) * 2013-03-11 2015-04-07 Gram Equipment As Fyldeaggregat og fremgangsmåde til at fylde et konfektureprodukt i en form eller beholder

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6161733A (en) * 1998-03-30 2000-12-19 King; Kenyon M. Shutter valve dispenser

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531292A (en) * 1983-02-14 1985-07-30 Joytronix, Inc. Foodstuffs imaging process and apparatus
JPS6359845A (ja) * 1986-08-29 1988-03-15 Konfuekushiyonarii Kotobuki:Kk ケーキに文字、図形を記載する装置
US4910661A (en) * 1987-12-14 1990-03-20 Edgar L. Barth Method and apparatus for decorating cakes and other foods
DE3744437A1 (de) 1987-12-29 1989-07-13 Kemper Kate Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer knet- und mischmaschine
US4923706A (en) * 1988-01-14 1990-05-08 Thomas J. Lipton, Inc. Process of and apparatus for shaping extrudable material
DE3928864C2 (de) * 1989-08-31 1998-11-26 Winkler Und Duennebier Sueswar Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung mehrschichtiger Süßwaren
US5466143A (en) * 1993-09-29 1995-11-14 Oshikiri Machinery Ltd. Dough sheet former with closed loop control
US5505775A (en) * 1993-09-29 1996-04-09 Kitos; John Cake decorating system
DE29722711U1 (de) * 1997-12-30 1998-02-26 Seidl Ernst Füll- und Dosiervorrichtung
EP0938847A1 (en) * 1998-01-27 1999-09-01 Societe Des Produits Nestle S.A. A process for the preparation of a chilled product
JP3789225B2 (ja) * 1998-03-30 2006-06-21 谷沢菓機工業株式会社 デポジッタ
US6528102B1 (en) * 1998-09-01 2003-03-04 Brach's Confections, Inc. Fruit snacks with varied center filling
ITBO990139A1 (it) 1999-03-26 2000-09-26 Piero Brunetti Sistema per la gestione informatica della decorazione di prodotti alimentari .
US6499842B1 (en) * 1999-10-15 2002-12-31 Chocolate Printing Company Foodstuffs imaging process and apparatus
US6280784B1 (en) * 2000-02-10 2001-08-28 Nanotek Instruments, Inc Method for rapidly making a 3-D food object
WO2001089305A1 (en) * 2000-05-25 2001-11-29 Hdn Development Corporation Methods and systems for automatically extruding and cutting dough-based products having pre-selected weights
EP1161880A1 (en) * 2000-06-09 2001-12-12 Brains in motion N.V. Method and device for applying a viscous material onto the surface of an object
JP2002101821A (ja) * 2000-09-29 2002-04-09 Shin Nippon Kikai Kogyo Kk 食品生地の処理方法ならびにその装置
FR2838824B1 (fr) * 2002-04-19 2005-02-04 Sogem Fl Procede et dispositif pour reguler automatiquement une quantite de produit deposee de maniere repetitive par un actionneur de depose, et l'installation de depose equipee d'un tel dispositif

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6161733A (en) * 1998-03-30 2000-12-19 King; Kenyon M. Shutter valve dispenser

Also Published As

Publication number Publication date
ATE527889T1 (de) 2011-10-15
CN101031206A (zh) 2007-09-05
EP1791440B3 (de) 2019-06-12
EP1791440B9 (de) 2012-06-20
WO2006021905A1 (de) 2006-03-02
EP1791440B1 (de) 2011-10-12
JP2008510482A (ja) 2008-04-10
PL1791440T3 (pl) 2012-03-30
JP4832438B2 (ja) 2011-12-07
DK1791440T3 (da) 2011-12-19
EP1791440A1 (de) 2007-06-06
DK1791440T6 (da) 2019-09-23
US20080110927A1 (en) 2008-05-15
DE102004041365A1 (de) 2006-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101031206B (zh) 用于生产甜食产品的方法和设备
US10882302B2 (en) Powder delivery for additive manufacturing
US10434714B2 (en) System and method for depositing liquids
US9302431B2 (en) Rapid prototyping apparatus for producing three-dimensional ceramic object
EP3820675B1 (en) Waste disposal for additive manufacture
CN112714689B (zh) 用于具有供简易移除的牺牲结构的增材制造的方法及系统
US20230088152A1 (en) Service station for a three-dimensional printing system
EP3993985B1 (en) Method and system for monitoring amount of supply material in additive manufacturing
JP2000280355A (ja) 三次元造形装置および三次元造形方法
CN109622886B (zh) 可实现芯骨功能的砂型三维打印设备的工作方法
CN205836034U (zh) 3d打印系统
US20230029083A1 (en) Method and system for reducing waviness in three-dimensional printing
US20240173919A1 (en) System and method for high throughput three-dimensional printing
IL309417A (en) Method and system for elongated 3D printing
US20230173753A1 (en) Leveling system for three-dimensional printing
KR20230045387A (ko) 바인더젯 3d 프린팅 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant