CN101028581B - 一种电机直联式摆线星轮潜水推流器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机直联式摆线星轮潜水推流器，它包括电机直联式摆线星轮传动系统，电机直联式摆线星轮传动系统包括电机(1)、减速机构和叶轮(2)，减速机构的输出轴(6)与叶轮(2)联结，电机(1)带动减速机构运转，减速机构带动叶轮(2)转动，减速机构为摆线星轮减速机构，电机(1)与摆线星轮减速机构直接联接；在电机主轴(4)上套装有单端面机械密封(3)，在摆线星轮减速机构设有的输出轴(6)上套装有双端面机械密封(7)和拦污多唇密封件(8)，在电机(1)上设有泄漏报警保护系统，泄漏报警保护系统包括电机(1)后轴承盖(25)下端渗漏报警器和电机(1)前轴承盖(26)下端油水探头报警器。

Description

一种电机直联式摆线星轮潜水推流器

技术领域

本发明涉及一种电机直联式摆线星轮潜水推流器。

背景技术

潜水推流器广泛应用在污水处理工业中曝气池内，具有推流搅拌、防止污泥沉降功能，它是污水处理必不可少的关套键设备。随着世界各国对污水治理投资加大及污水处理在世界各地普及，该设备市场容量极大，各国厂家都在努力开发高技术、高竞争力的产品，以引领世界市场。

由于潜水推流器在污水下工作，工况复杂，环境恶劣，现有产品存在着噪音大、振动大，寿命短、能耗高等缺陷。特别是体积大、重量大，不利于提升和安放，且成本高。导致这种状况的原因是：目前市场上潜水推流器多为圆柱齿轮箱减速机构，与电机联结也不够紧凑，有的中间还加联轴器，动密封环节较多，机械效率低下，密封效果差。另外，漏水保警保护也无可靠全面的设计，电机及减速机构内进水不能及时预知和保护。

发明内容

本发明了提供了一种电机直联式摆线星轮潜水推流器，它不但具有体积小、传动效率高挡污功能强，密封性能好，能够及时可靠的报警，而且重量轻、使用寿命长。

本发明采用了以下技术方案：一种电机直联式摆线星轮潜水推流器，它包括电机直联式摆线星轮传动系统，电机直联式摆线星轮传动系统包括电机、减速机构和叶轮，减速机构的输出轴与叶轮联结，电机带动减速机构运转，减速机构带动叶轮转动，所述的减速机构为摆线星轮减速机构，电机与摆线星轮减速机构直接联接；在电机主轴上套装有单端面机械密封，在摆线星轮减速机构设有的输出轴上套装有双端面机械密封、拦污多唇密封件，拦污多唇密封件设置在输出轴的前污水口，双端面机械密封在输出轴的后油室内；在电机上设有泄漏报警保护系统，泄漏报警保护系统包括渗漏报警器和油水探头报警器，渗漏报警器设置在电机后轴承盖下端，油水探头报警器设置在电机前轴承盖下端，所述的摆线星轮减速机构包括偏心套、转臂双偏心轴承、摆线星轮、针齿壳、针轮、输出轴、轴承I和轴承II，偏心套设置为180°对称整体式双偏心套，偏心套呈两个偏心方向互成180°，对称整体式双偏心套通过标准键套装在电机主轴上与电机主轴紧密联结，电机主轴与偏心套形成减速传动机构的行星架转臂，行星摆线星轮的齿廓设置为摆线，两个相同摆线星轮装在双偏心套上，两轮位置相差180°，偏心套和摆线星轮之间装有转臂双偏心轴承，转臂双偏心轴承呈180°偏心对称安装在偏心套上，摆线星轮套装在双偏心轴承上，偏心套、双偏心轴承和摆线星轮呈轴承副联结，摆线星轮表面均匀分布有销孔，销孔内插有柱销，柱销上套有柱销套，柱销与输出轴固定连接，形成少齿差行星齿轮输出机构，在针齿壳上沿针齿中心圆圆周上均匀分布有针齿销，针齿销与针齿壳连接，在针齿销上设有针齿套，针齿销和针齿套构成针轮，在摆线星轮外缘为摆线齿机构，针轮的齿数大于摆线齿的齿数，两摆线星轮齿廓在偏心作用下与针轮逐次啮合、脱开，循环往复，其啮合呈对称式多齿滚动副状态，输出轴支承在轴承I和轴承II上，电机主轴通过180°偏心套与转臂双偏心轴承带动摆线星轮和针轮形成行星式少齿差运转，摆线星轮既可绕针轮轴线作圆周平移运动，又可绕自身轴线作回转运动，摆线星轮的回转运动由少齿差行星齿轮输出机构传递给输出轴形成减速运转。

所述的拦污多唇密封件为多唇密封件，其内侧周向呈多唇口形状，唇筋向外斜向伸展。

所述的渗漏报警器设有立式滑杆，在立式滑杆由上至下设有螺母和滑移式浮筒，在滑移式浮筒内腔上壁固定有磁圈，磁圈可随滑移式浮筒沿立式滑杆上下滑移，在立式滑杆内开设盲孔，盲孔内固定安装干簧管和渗漏报警信号线，干簧管通过渗漏报警信号线与渗漏报警控制电路连接，若正常情况，滑移式浮筒下落，干簧管常开，若电机后腔进水，水将滑移式浮筒浮起、上移，磁圈接近干簧管，其内磁性开关常开触点闭合，电路接通，发出漏水报警信号，并立即切断主电路电源，电机停止运转。所述的油水探头报警器卧式设置在电机前轴承盖下端，并穿过轴承盖，油水探头报警器与轴承盖之间为密封状态，油水探头报警器包括探头体，探头体的一头为扁六角状，扁六角端指向电机，另一头为细长柱状，在探头体内开设通孔，通孔内固定安装有两探针和油水探头信号线，探针的一部分位于探头体的柱状端面外，油水探头信号线连接探针，在探针通过油水探头信号线与油水探头控制电路连接，探针伸入减速机构油腔内，正常情况下，探针浸没在油中，若进水，两探针在水的作用下电路接通，发出漏水报警信号，并立即切断主电路电源，电机停止运转。

本发明具有以下有益效果：本发明设有摆线星轮减速机构，它可以与电机实现直接联接，摆线星轮减速机构结合了行星齿轮、少齿差、摆线针轮的原理，偏心套外依次对称安装有轴承和摆线星轮，三者紧密连结，在电机主轴驱动下，构成行星齿轮运动机构，摆线星轮的周围分布有针齿销，相当于行星齿轮中心轮，在摆线星轮外缘为摆线齿机构，相当于行星齿轮少齿差齿轮齿，体现摆线轮原理，摆线齿与针齿销为对称多齿啮合滚动副状态，体现少齿差行星齿轮工作原理，这样可使结构精巧，减小体积，便于提升和安装，而且可提高传动效率，增长使用寿命。电机主轴上套有单端面机械密封以及摆线星轮减速机构的输出轴上设有双端面机械密封和拦污密封件，它们构成潜水动密封系统，这样可以提高潜水时的动态密封性能。拦污密封件为多唇密封件，密封件的唇筋在污水及污物的挤压下，多唇口抱紧减速输出轴，呈紧密状态，这样可以提高拦截污物的性能。本发明摆线星轮减速机构的输出轴由两轴承组合支承，两只轴承以合理的距离安装，这样可输出轴可以承受双向载荷，而且可以提高抗冲击性能。电机的前轴承盖上设有油水探头报警器，后轴承盖下端设有渗漏报警器，油水探头报警器和渗漏报警器构成漏水报警保护系统，油水探头报警器对减速腔实现泄漏监控，同时保护电机不进水，有效的保护电机以及减速机构，渗漏报警器对电机后腔实现漏水监控和保护，有效的避免电机被烧毁。在柱销上设有柱销套，这样可以减小柱销的摩擦，有效地保护柱销。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为图1中C处的放大结构示意图

图3为本发明渗漏保警器的结构示意图

图4为本发明油水探头报警器的结构示意图

图5为图1中D处的放大结构示意图

图6为图5中I处的拦污多唇密封件放大结构示意图

图7为摆线星轮的结构示意图

图8为图5的A-A剖视图

图9为图5的B-B剖视图

图10为本发明摆线星轮减速机构的结构示意图

图11为180°对称偏心套结构示意图

图12为图11的左视图

具体实施方式

在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12中，本发明为一种电机直联式摆线星轮潜水推流器，它包括电机直联式摆线星轮传动系统，电机直联式摆线星轮传动系统包括电机1、减速机构和叶轮2，电机1有轴承III28和轴承IV29支承于前轴承盖26和后轴承盖25上，并将力最终传递至电机壳上，电机主轴4伸出前轴承盖26外作为电机1的输出端，在电机主轴4上套装有单端面机械密封3和传动辅助轴承30，减速机构的输出轴6与叶轮2联结，电机1带动减速机构运转，减速机构带动叶轮2转动，减速机构为摆线星轮减速机构，电机1与摆线星轮减速机构直接联接，摆线星轮减速机构综合了行星齿轮、少齿差、摆线轮结构原理，它包括偏心套9、转臂双偏心轴承10、摆线星轮11、针齿壳12、针轮、输出轴6、轴承I 17和轴承II 18，传动辅助轴承30外支承在摆线星轮减速机构的输出轴6内，偏心套9设置为180°对称整体式双偏心套，偏心套9呈两个偏心方向互成180°，对称整体式双偏心套通过标准键套装在电机主轴4上与电机主轴4紧密联结，电机主轴4与偏心套9形成减速传动机构的行星架转臂，行星摆线星轮11的齿廓设置为摆线，两个相同摆线星轮11设置在双偏心套9上，两摆线星轮11位置相差180°，偏心套9和摆线星轮11之间装有转臂双偏心轴承10，转臂双偏心轴承10呈180°偏心对称安装在偏心套9上，摆线星轮11套装在双偏心轴承10上，偏心套9、双偏心轴承10和摆线星轮11呈轴承副联结，摆线星轮11表面均匀分布有销孔33，销孔33内插有柱销13，柱销13上套有柱销套14，柱销13与输出轴6固定连接，形成少齿差行星齿轮输出机构，在针齿壳12上沿针齿中心圆圆周上均匀分布有针齿销15，它相当于行星齿轮的中心轮，针齿销15与针齿壳12连接，在针齿销15上设有针齿套16，针齿销15和针齿套16构成针轮，在摆线星轮11外缘为摆线齿机构，相当于行星齿轮少齿差齿轮齿，体现摆线轮原理，针轮的齿数大于摆线齿的齿数，体现少齿差结构，两摆线星轮11齿廓在偏心作用下与针轮逐次啮合、脱开，循环往复，其啮合呈对称式多齿滚动副状态，体现少齿差行星齿轮原理。输出轴6支承在轴承I 17和轴承II 18上，电机主轴4通过180°偏心套9与转臂双偏心轴承带动摆线星轮11和针轮形成行星式少齿差运转，摆线星轮11既可绕针轮轴线作圆周平移运动，又可绕自身轴线作回转运动，摆线星轮的回转运动由少齿差行星齿轮输出机构传递给输出轴6形成减速运转。在摆线星轮减速机构设有的输出轴6上套装有双端面机械密封7、拦污多唇密封件8，拦污多唇密封件8设置在输出轴6的前污水口，拦污多唇密封件8为多唇密封件，其内侧周向呈多唇口形状，唇筋向外斜向伸展，双端面机械密封7在输出轴6的后油室内；在电机1上设有泄漏报警保护系统，泄漏报警保护系统包括渗漏报警器31和油水探头报警器32，渗漏报警器31设置在电机1后轴承盖25下端，渗漏报警器31设有立式滑杆18，在立式滑杆18由上至下设有螺母19和滑移式浮筒20，在滑移式浮筒20内腔上壁固定有磁圈21，磁圈21可随滑移式浮筒20沿立式滑杆18上下滑移，在立式滑杆18内开设盲孔，盲孔内固定安装干簧管22和渗漏报警信号线23，干簧管22通过渗漏报警信号线23与渗漏报警控制电路连接，若正常情况，滑移式浮筒20下落，干簧管22常开，若电机1后腔进水，水将滑移式浮筒20浮起、上移，磁圈21接近干簧管22，其内磁性开关常开触点闭合，电路接通，发出漏水报警信号，并立即切断主电路电源，电机1停止运转，有效地避免电机被烧坏。油水探头报警器32卧式设置在电机1前轴承盖26下端，并穿过轴承盖，油水探头报警器32与轴承盖之间为密封状态，油水探头报警器32包括探头体24，探头体24的一头为扁六角状，扁六角端指向电机1，另一头为细长柱状，在探头体24内开设通孔，通孔内固定安装有两探针27和油水探头信号线28，探针27的一部分位于探头体24的柱状端面外，油水探头信号线28连接探针27，在探针27通过油水探头信号线28与油水探头控制电路连接，探针27伸入减速机构油腔内，正常情况下，探针27浸没在油中，若进水，两探针27在水的作用下电路接通，发出漏水报警信号，并立即切断主电路电源，电机1停止运转，有效地保护电机1和减速机构。

Claims (1)

1.一种电机直联式摆线星轮潜水推流器，它包括电机直联式摆线星轮传动系统，电机直联式摆线星轮传动系统包括电机(1)、减速机构和叶轮(2)，减速机构的输出轴(6)与叶轮(2)联结，电机(1)带动减速机构运转，减速机构带动叶轮(2)转动，所述的减速机构为摆线星轮减速机构，电机(1)与摆线星轮减速机构直接联接；在电机主轴(4)上套装有单端面机械密封(3)，在摆线星轮减速机构设有的输出轴(6)上套装有双端面机械密封(7)、拦污多唇密封件(8)，拦污多唇密封件(8)设置在输出轴(6)的前污水口，双端面机械密封(7)在输出轴(6)的后油室内；在电机(1)上设有泄漏报警保护系统，泄漏报警保护系统包括渗漏报警器(31)和油水探头报警器(32)，渗漏报警器(31)设置在电机(1)后轴承盖(25)下端，油水探头报警器(32)设置在电机(1)前轴承盖(26)下端，其特征是所述的摆线星轮减速机构包括偏心套(9)、转臂双偏心轴承(10)、摆线星轮(11)、针齿壳(12)、针轮、输出轴(6)、轴承I(17)和轴承II(18)，偏心套(9)设置为180°对称整体式双偏心套，偏心套(9)呈两个偏心方向互成180°，对称整体式双偏心套通过标准键套装在电机主轴(4)上与电机主轴(4)紧密联结，电机主轴(4)与偏心套(9)形成减速传动机构的行星架转臂，行星摆线星轮(11)的齿廓设置为摆线，两个相同摆线星轮(11)装在双偏心套(9)上，两轮位置相差180°，偏心套(9)和摆线星轮(11)之间装有转臂双偏心轴承(10)，转臂双偏心轴承(10)呈180°偏心对称安装在偏心套(9)上，摆线星轮(11)套装在双偏心轴承(10)上，偏心套(9)、双偏心轴承(10)和摆线星轮(11)呈轴承副联结，摆线星轮(11)表面均匀分布有销孔(33)，销孔(33)内插有柱销(13)，柱销(13)上套有柱销套(14)，柱销(13)与输出轴(6)固定连接，形成少齿差行星齿轮输出机构，在针齿壳(12)上沿针齿中心圆圆周上均匀分布有针齿销(15)，针齿销(15)与针齿壳(12)连接，在针齿销(15)上设有针齿套(16)，针齿销(15)和针齿套(16)构成针轮，在摆线星轮(11)外缘为摆线齿机构，针轮的齿数大于摆线齿的齿数，两摆线星轮(11)齿廓在偏心作用下与针轮逐次啮合、脱开，循环往复，其啮合呈对称式多齿滚动副状态，输出轴(6)支承在轴承I(17)和轴承II(18)上，电机主轴(4)通过180°偏心套(9)与转臂双偏心轴承(10)带动摆线星轮(11)和针轮形成行星式少齿差运转，摆线星轮(11)既可绕针轮轴线作圆周平移运动，又可绕自身轴线作回转运动，摆线星轮的回转运动由少齿差行星齿轮输出机构传递给输出轴(6)形成减速运转。

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