CN101025222A - 摩擦驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明的摩擦驱动组件用于使工作台沿轨道移动，具有夹入导轨的一对驱动辊，前述一对驱动辊中的一个驱动辊与驱动源连接；具备一对反转辊和两个臂部，所述一对反转辊安装在各驱动辊的辊轴上，以便将连接于上述驱动源的驱动辊的旋转传递给另一个驱动辊，所述两个臂部分别轴支承上述一对驱动辊，一体形成或者独立形成；上述两个臂部设计成，能够向彼此接近以及远离的方向弹性变形，并且使上述一对驱动辊对上述导轨产生按压力。

Description

摩擦驱动组件

技术领域

本发明涉及用于使工作台沿轨道移动的摩擦驱动组件。

背景技术

作为研磨机或物品输送装置等中使用的、用来使工作台沿轨道移动的驱动机构，有滚珠丝杠机构或利用摩擦轮的旋转的摩擦驱动机构等。

滚珠丝杠机构例如如图17所示那样，在经由直线引导件1200安装于轨道1100的工作台B上，设置有滚珠丝杠1300。另外，通过借助伺服马达驱动该滚珠丝杠1300旋转，工作台B移动。在图17中，W是支承或者保持在工作台B上的工件(例如，日本特许公开公报平8-105439的图2、图7和图8)。

作为摩擦驱动机构，例如列举有图18A及图18B所示的驱动机构。在该摩擦驱动机构中，摩擦轮1403和对置的辊1405借助弹簧(未图示)而一体地夹持轨道1404，从而施加预定压力(预负荷)。并且，当借助马达1401而仅使摩擦轮1403旋转时，在摩擦轮1403和轨道1404之间的摩擦力作用下，摩擦轮1403移动。由此，组装了摩擦轮1403、辊1405以及马达1401的工作台移动(例如，日本特许公开公报平11-247955号，日本实用新型公开公报平3-28350号，日本特许公报2886610号的图3)。

但是，在上述滚珠丝杠机构中，滚珠丝杠1300比较昂贵。而且，在使工作台以较长的行程高速移动的情况下，会由于滚珠丝杠1300的旋转或松弛等引起变动，即产生所谓“跳绳现象”，由此，会给工作台B的移动造成障碍。

另一方面，为了使摩擦驱动机构稳定移动，需要在摩擦轮1403和轨道1404之间以及辊1405和轨道1404之间稳定地作用按压力。但是，在上述摩擦驱动机构中，尽管摩擦轮1403是由马达1401旋转驱动的，而对置的辊1405则仅仅是进行滚动而已。即，摩擦轮1403对轨道1404施加按压力，还作用旋转驱动力，但另一方面，辊1405则仅对轨道1404作用按压力。因此，有相对于辊的数量来说驱动力较小的缺点，相对于急剧的负荷或速度变动作用单方向的驱动力。结果，摩擦驱动机构的行进变得不稳定。

发明内容

本发明鉴于上述状况而提出，其目的在于提供一种不使用滚珠丝杠而是使用摩擦驱动机构、能够实现工作台的稳定移动的摩擦驱动组件。

本发明的一个方面是一种摩擦驱动组件，用于使工作台沿轨道移动，具有夹入导轨的一对驱动辊，前述一对驱动辊中的一个驱动辊与驱动源连接；具备一对反转辊和两个臂部，所述一对反转辊安装在各驱动辊的辊轴上，以便将连接于上述驱动源的驱动辊的旋转传递给另一个驱动辊，所述两个臂部分别轴支承上述一对驱动辊，一体形成或者独立形成；上述两个臂部设计成，能够向彼此接近以及远离的方向弹性变形，并且使上述一对驱动辊对上述导轨产生按压力。

另外，本发明的另一方面是一种摩擦驱动组件，用于使工作台沿轨道移动，具有夹入导轨的一对驱动辊，前述一对驱动辊中的一个驱动辊与驱动源连接；具备一对反转辊、两个臂部和紧固部，所述一对反转辊安装在各驱动辊的辊轴上，以便将连接于上述驱动源的驱动辊的旋转传递给另一个驱动辊；所述两个臂部分别轴支承上述一对驱动辊，能够摆动；所述紧固部紧固上述臂部，通过进行两臂部间的间隔调节，而使上述一对驱动辊对上述导轨产生按压力。

另外，本发明的又一方面是一种摩擦驱动组件，用于使工作台沿轨道移动；具备驱动辊和壳体，所述驱动辊连接在驱动源上，并抵靠在固定于架台上的轨道的上表面，所述壳体经由向侧方突出的安装部而安装在上述工作台上；前述壳体支承上述驱动源，而且轴支承上述驱动辊；上述壳体的安装部设计成，上述壳体在上下弹性变形，从而上述驱动辊对上述轨道产生按压力。

本发明的目的、特征、方面以及优点将通过以下的详细说明和附图而变得更加明白。

附图说明

图1是表示实施方式1的摩擦驱动组件的结构的示意图。图1A是俯视图，图1B是侧视图。

图2是表示实施方式1的摩擦驱动组件的结构的俯视图。

图3是表示实施方式1的摩擦驱动组件的内部结构的剖视图。

图4是表示实施方式2的摩擦驱动组件的结构的俯视图。

图5是表示实施方式3的摩擦驱动组件的结构的俯视图。

图6是表示实施方式4的摩擦驱动组件的结构的示意图。图6A表示双轴连杆形式的摩擦驱动组件，图6B表示单轴连杆形式的摩擦驱动组件。

图7是表示实施方式5的摩擦驱动组件的结构的示意图。图7A是侧视图，图7B是俯视图，图7C是局部剖面侧视图。

图8是表示实施方式6的摩擦驱动组件的结构的示意图。图8A是侧视图，图8B是俯视图，图8C是局部剖面侧视图。

图9是表示实施方式6的驱动辊的形态的示意图。图9A是表示直线形状的驱动辊的侧视图，图9B是表示具有圆弧凹状部的驱动辊的侧视图。

图10是表示实施方式6的摩擦驱动组件的变型例的局部剖面侧视图。

图11是表示实施方式7的摩擦驱动组件的结构的示意图。图11A是俯视图，图11B是侧视图。

图12是表示实施方式8的摩擦驱动组件的结构的示意图。图12A是俯视图，图12B是侧视图。

图13是表示实施方式9的摩擦驱动组件的结构的示意图。图13A是表示具有紧固部的摩擦驱动组件的侧视图，图13B是表示没有紧固部的摩擦驱动组件的侧视图。

图14是表示实施方式9的、将设成两列的摩擦驱动组件连结起来的例子的俯视图。

图15是表示实施方式9的、在工作台底面上设有摩擦驱动组件的另一例子的侧视图。

图16是表示实施方式10中的驱动源与臂部的连接形态的一个例子的局部剖视图。

图17是表示以往的直线驱动机构(滚珠丝杠机构)的剖视图。

图18是表示以往的直线驱动机构(摩擦驱动机构)的示意图。图18A是前侧视图，图18B是横侧视图。

具体实施方式

(实施方式1)

如图1A及图1B所示，在本实施方式中，在架台94上配置有三根轨道，其中一根轨道用作导轨93。并且，该摩擦驱动组件1是用于使工作台90沿两根轨道92移动的装置。工作台90具有矩形形状，经由具备滚动体的滑动引导件91安装在设置于架台94上的两列平行的直线状轨道92上。另一方面，摩擦驱动组件1安装在该工作台90的端部上，配置在与轨道92平行的导轨93上。另外，导轨93具有四棱柱形状，在两根轨道92之间与这些轨道92平行地安装在架台94上。

如图2及图3所示，摩擦驱动组件1具备：U字形臂2，用固定螺栓25固定在工作台90上，构成具有两个臂部20a、20b的壳体；一对驱动辊3a、3b，轴支承在U字形臂2的两个臂部20a、20b上，从左右以规定的按压力夹入导轨93；伺服马达等驱动源5，安装在一个臂部20a上，连接在一个驱动辊3a的辊轴30a上；一对反转辊4a、4b，安装在各驱动辊3a、3b的辊轴30a、30b上，将驱动源5的旋转传递到另一个驱动辊3b上。

上述U字形臂2用铝等各种材质制作。该U字形臂2的各臂部20a、20b能够向彼此接近以及远离的方向弹性变形。各臂部20a、20b的基端部21形成为规定的形状或壁厚等，使得臂部20a、20b容易弹性变形。例如，在该实施方式中，基端部21形成为薄壁。另外，上述两个臂部20a、20b设定成，可使得一对驱动辊3a、3b之间的内侧宽度比用该一对驱动辊3a、3b夹入的导轨93的左右宽度窄。借助该驱动辊3a、3b间的间隔，一对驱动辊3a、3b对导轨93产生规定的按压力。

另外，两臂部20a、20b在末端部22借助紧固螺栓24(紧固部)紧固。在上述紧固螺栓24的头部和臂部20b的末端部22之间，插入有碟形弹簧23或聚氨酯橡胶等缓冲件，由此调节紧固螺栓24的紧固力。即，借助该紧固螺栓24和碟形弹簧23，可以弹性地调节臂部20a、20b间的间隔。根据上述结构，能够调节一对驱动辊3a、3b对导轨93的按压力。另外，借助上述各臂部20a、20b的弹性变形或夹设在上述紧固螺栓24的头部与末端部22之间的碟形弹簧23等缓冲件，还能防止由于导轨93的安装误差等引起的导轨93与一对驱动辊3a、3b之间按压力的过负荷。进而，由于按压力被平均化，所以能以一定的驱动力高精度地进行稳定的行进。而且，即便有轨道或辊等的微小的时效变化，也能保持按压力，所以可以不需要维护。另外，作为紧固部的上述紧固螺栓24配置在臂部20a、20b的末端部22上，但也可以配置在不同的位置上。另外，在两末端部22的间隔比导轨93的宽度窄的情况下，通过加宽紧固部的间隔，可以容易地将驱动组件1安装在导轨93上。

另外，如图3所示，在该摩擦驱动组件1中，驱动辊3a、3b由U字形臂2的两个臂部20a、20b轴支承。而且，该一对驱动辊3a、3b配置成，从左右以规定的按压力夹入导轨93。另外，在各驱动辊3a、3b的辊轴30a、30b的另一端，设有反转辊4a、4b，该一对反转辊4a、4b以接触的方式配置，以便能够旋转传递旋转驱动力。因此，当一个驱动辊3a借助与一个臂部20a连接的驱动源5旋转时，另一个驱动辊3b经由上述一对反转辊4a、4b向反方向旋转。根据上述结构，摩擦驱动组件1沿着导轨93移动，所以，安装有该摩擦驱动组件1的上述工作台90沿轨道92自如移动。

上述驱动辊3a、3b的辊轴30a、30b借助滚珠轴承等轴承部件31可旋转地轴支承在臂部20a、20b上。驱动辊3a、3b以及反转辊4a、4b除了由例如淬火研磨后的金属等制作外，还可以用工程塑料、聚氨酯等材料制作。另外，驱动辊3a、3b例如可以通过轴承钢的淬火研磨而分别与辊轴30a、30b一体地制作，还可以将独立制作的驱动辊3a、3b与辊轴30a、30b分别组装。并且，也可以使辊轴30a、30b直接抵接导轨93，从而将辊轴30a、30b自身用作各驱动辊3a、3b。一对反转辊4a、4b以不会妨碍一对驱动辊3a、3b对导轨93的夹入的程度互相接触，所述夹入由臂部20a、20b的弹性力实现。

另外，在各臂部20a、20b的构成壁上，也可以设置将牵引油等润滑剂含浸在毛毡等中而成的含油层6。在本实施方式中，在含油层6的一部分，插入有细毛毡60。另外，该毛毡60的尖部与驱动辊3a、3b以及反转辊4a、4b分别接触，从而利用毛细管现象，在辊旋转时，向驱动辊3a、3b以及反转辊4a、4b上分别以极少量逐次供给润滑剂。由此，在驱动辊3a、3b、反转辊4a、4b、导轨93等各部分上，在由润滑剂得到的半干状态下，借助摩擦传递来传递驱动力。另外，通过该润滑剂的供给，驱动辊3a、3b、导轨93、反转辊4a、4b等部件的磨损得到缓和。进而，在使用牵引油作为润滑剂的情况下，不仅能抑制磨损的降低，还能抑制摩擦传递力的降低。即，由剪切力使牵引系数增加，所述剪切力作用在导入到导轨93与驱动辊3a、3b或者反转辊4a、4b彼此接触的接触部分的牵引油上。结果，导轨93和驱动辊3a、3b之间或者反转辊4a、4b之间的动力传递效率提高，所以能抑制摩擦传递力的降低。

根据以上的摩擦驱动组件1，在U字形臂2中，设置有驱动辊3a、3b的各臂部20a、20b设计成，容易相互接近以及远离地弹性变形。因此，将该摩擦驱动组件1安装在导轨93上后，则一对驱动辊3a、3b受到各臂部20a、20b的弹性力而以大致相同的按压力从两侧按压导轨93。于是，即使该摩擦驱动组件1进行驱动的时候，一对驱动辊3a、3b也会以大致相同的按压力夹入导轨93。而且，由于各臂部20a、20b具有容易弹性变形的构造，所以即使驱动辊3a、3b或导轨93磨损，各臂部20a、20b也会与该磨损的程度相应地接近。因此，可以在驱动辊3a、3b与导轨93之间作用稳定的按压力。

另外，通过紧固两臂部20a、20b的末端部22的紧固螺栓24以及碟形弹簧23，调节该驱动辊3a、3b对导轨93的按压力。由此，一对驱动辊3a、3b能够从两侧将大致相同的按压力稳定地作用在导轨93上。而且，一对驱动辊3a、3b还会借助一对反转辊4 a、4b而从导轨93的两侧传递大致相同的旋转驱动力。

因此，一对驱动辊3a、3b稳定地将其旋转驱动力传递到导轨93上，所以能够使摩擦驱动组件1稳定地移动，结果，可以使安装有该摩擦驱动组件1的工作台90平滑稳定地移动。

另外，由于上述一对反转辊4a、4b相互接触配置，所以还能防止安装有这一对反转辊4a、4b的辊轴30a、30b的倾斜。由此，还能防止辊轴30a、30b以大致倒V字形倾斜从而导致驱动辊3a、3b从单侧抵接导轨93的问题。

另外，上述摩擦驱动组件1构成为，U字形臂2的臂部20a、20b还受到一对驱动辊3a、3b对导轨93作用的按压力的反力，所以，用于直线引导的驱动力或按压力全部在该摩擦驱动组件1内部抵消。因此，不必在轨道92、工作台90、滑动引导件91等现有设备中加以改变，便能够提供直动引导用的驱动装置。

另外，在本实施方式中，也可以与导轨93(或者两列轨道92)平行地配置直线刻度。并且，也可以用安装在工作台90(或者滑动引导件91)上的传感器读取直线刻度，将其位置信息反馈到作为驱动源5的马达中，由控制部进行位置控制。由此，可以修正导轨93与驱动辊3a、3b之间由于牵引驱动而产生的滑移所导致的位置误差，实现高精度的位置控制。

(实施方式2)

如图4所示，在本实施方式中，构成壳体的U字形臂2A的两臂部20a、20b的两末端部22不用紧固螺栓24紧固，而是具有自由端。于是，仅借助各臂部20a、20b的弹性力，使得一对驱动辊3a、3b彼此以相同的按压力从左右夹入并按压导轨93。因此，上述两个臂部20a、20b设定成，一对驱动辊3a、3b之间的内侧宽度比由该一对驱动辊3a、3b夹入的导轨93的宽度窄。在该摩擦驱动组件1中，按压力的值设定成，即使在作为驱动源5的马达的瞬间最大转矩下，驱动辊3a、3b也不会滑动。

因此，在上述摩擦驱动组件中，不需要用于设置紧固螺栓24的结构或紧固螺栓24、碟形弹簧23的部件，所以能实现构造的简单化。其他结构以及作用效果与上述实施方式1相同。

(实施方式3)

如图5所示，在本实施方式中，壳体2B具有分离的两个臂部20a、20b，分别轴支承驱动辊3a、3b。并且，这些臂部20a、20b分别用两根固定螺栓25固定在工作台90上。另外，臂部20a、20b的基端部21形成为规定的形状或者壁厚等，各臂部20a、20b具有容易向彼此接近以及远离的方向弹性变形的构造。另外，两臂部20a、20b具有自由的末端部22。

因此，在本实施方式中，轴支承驱动辊3a、3b的两个臂部20a、20b独立地构成，这些独立的臂部20a、20b固定在工作台90上，所以能够使一对驱动辊3a、3b与各种宽度的导轨93分别对应地以规定的按压力夹入到导轨93上。其他结构以及作用效果与上述实施方式1相同。

(实施方式4)

如图6A所示，在本实施方式中，壳体2C具有独立构成的两个臂部20a、20b，分别轴支承驱动辊3a、3b。并且，这些臂部20a、20b用销P固定在工作台90上。另外，构成为双轴连杆形式，使得各臂部20a、20b以该销P为支点相互接近以及远离而摆动自如。另外，通过经由碟形弹簧23(缓冲件)用紧固螺栓24(紧固部)紧固这些臂部20a、20b的末端部22彼此，可以调节各臂部20a、20b之间的间隔。

因此，在本实施方式中，能够借助设置在末端部22上的紧固螺栓24的紧固力和碟形弹簧23的作用力而自如调节一对驱动辊3a、3b对导轨93的按压力。另外，如图6B所示，壳体2D的各臂部20a、20b也可以借助一根销P而以单轴连杆形式固定在工作台90上。其他结构以及作用效果与上述实施方式1相同。因此，即便在本实施方式中，例如也可以与实施方式1同样设计成臂部具有含油层。

(实施方式5)

如图7A～图7C所示，在本实施方式中，导轨93以从架台94上浮起的状态设置。根据本实施方式的摩擦驱动组件，构成壳体的U字形臂2E的两个臂部20a、20b配置在相对于架台94垂直的方向上。并且，一对驱动辊3a、3b从上下夹入导轨93。因此，驱动源5可以配置成横置形式。

因此，在该实施方式中，可以将可能在工作台90的上方成为干扰障碍物的驱动源5向工作台90的侧方转移。并且，可以有效利用没有驱动源5突出的、工作台90上方的空间。其他结构以及作用效果与上述实施方式1相同。

(实施方式6)

如图8A～图8C所示，在本实施方式中，作为导轨93，使用两根圆轴导轨93X，该两根圆轴导轨93X在从架台94浮起的状态下平行地横向排列设置。另外，使用一对圆柱状的驱动辊3a、3b。构成壳体的U字形臂2F的两个臂部20a、20b配置在相对于架台垂直的方向上。并且，该一对驱动辊3a、3b配置成，从上下夹入两根圆轴导轨93X。

另外，如图9A所示，该驱动辊3a、3b也可以形成为外周面在整个长度范围内为直线状。另外，如图9B所示，驱动辊3a、3b也可以形成为圆弧凹状，使得和圆轴导轨93X的接触部32与圆轴导轨93X的圆弧吻合。驱动源5与图7所示形态同样地配置成横置形式。

因此，在该实施方式中，使用了圆轴导轨93X，所以即便在该圆轴导轨93X上产生圆轴方向的扭曲，圆轴导轨93X和一对驱动辊3a、3b之间的接触状态也不会变化。从而，一对驱动辊3a、3b可以稳定地对两根圆轴导轨93X作用按压力，结果，摩擦驱动组件1稳定移动。另外，通过采用圆轴导轨93X，可以降低制造成本，以高精度进行制造。

而且，在本实施方式中，如图10所示，也可以配置成，由辊轴3a、3b仅夹入一根圆轴导轨93X。在这种情况下，通过在壳体2G上设置轨道保持部26，可以使驱动组件稳定地移动，所述轨道保持部26插通与圆轴导轨93X平行地配置的轨道92。其他结构及作用效果与上述实施方式1相同。

(实施方式7)

如图11A及图11B所示，在本实施方式中，在安装有滑动引导件91的两列轨道92上，安装有摩擦驱动组件1、1’。安装在一个轨道92上的摩擦驱动组件1(第1摩擦驱动组件)具有驱动源5，安装在另一个轨道92上的摩擦驱动组件1’(第2摩擦驱动组件)没有驱动源5。另外，在各摩擦驱动组件1、1’中，在驱动辊3a、3a’的辊轴上，安装有直径相同的带轮70、70’。并且，借助卷挂有同步带71的带轮70、70’，一个摩擦驱动组件1将旋转驱动力传递给另一个摩擦驱动组件1’。由此，左右摩擦驱动组件1、1’各自的一对驱动辊3a、3b以及3a’、3b’同步旋转驱动，所以工作台90在左右轨道92上的移动平衡被均衡化。另外，在工作台90的端部中央安装有按压辊72，按压辊72防止同步带71产生松弛。

因此，在该实施方式中，在安装有滑动引导件91的轨道92上安装有摩擦驱动组件1，所以轨道92起到导轨93的作用。因此，能够实现结构的简单化和低成本化。

另外，在图11中，摩擦驱动组件1、1’分别安装在两列轨道92上，但也可以仅在一个轨道92上仅安装摩擦驱动组件1。另外，安装在轨道92上的该摩擦驱动组件1也可以进行包括图4～图6所示结构的变更。其他结构和作用效果与上述实施方式1相同。

(实施方式8)

如图12A及图12B所示，在本实施方式中，导轨93安装在工作台90的底面上。并且，构成摩擦驱动组件1的壳体的U字形臂2H固定在架台94上，所以摩擦驱动组件1不移动。

因此，摩擦驱动组件1的驱动源5使驱动辊3a、3b旋转时，由一对驱动辊3a、3b夹入的导轨93被这一对驱动辊3a、3b送出。由此，工作台90沿着两列轨道92移动。

如实施方式1～7所示，在摩擦驱动组件1安装在工作台90上的情况下，摩擦驱动组件1与工作台90一起行进。因此，对摩擦驱动组件1的驱动源5供电的配线也一起移动，从而需要借助环状轨道等使该配线移动。因此，由于其移动而相应加长的配线会成为障碍。

但是，根据本实施方式，摩擦驱动组件1固定在架台94上而不移动。因此，对该摩擦驱动组件1的驱动源5供电的配线也可以固定在规定位置上。因此，不需要使配线移动的结构，而且长的配线也不会造成妨碍。另外，摩擦驱动组件1的结构以及其作用效果与上述实施方式1相同。

(实施方式9)

如图13A所示，在本实施方式中，在壳体2I内部轴支承有一个驱动辊3。另外，在该驱动辊3上，连接着安装于壳体2I的侧壁上的驱动源5，从而驱动辊3被驱动旋转。该壳体2I安装在工作台90的端部上，使得配置滑动引导件91的轨道92与驱动辊3移动时抵接。另外，通过使驱动辊3压接在轨道92的上表面上而驱动其旋转，该摩擦驱动组件1A在轨道92上行进，从而工作台90移动。

在该摩擦驱动组件1A中，从壳体2I的上端向侧方突出的安装部8借助固定螺栓25固定在工作台90上。并且，该安装部8的基端部80具有规定的形状或者壁厚等，由此，轴支承驱动辊3的壳体2I能够弹性变形。另一方面，工作台90在壳体2I侧的端部上端具有向侧方突出地配置在壳体2I上表面上的凸片99。在该凸片99上，安装着紧固螺栓84作为紧固部，经由碟形弹簧83等缓冲件，紧固螺栓84向下方推压壳体2I。由此，轴支承在壳体2I上的驱动辊3对轨道92作用规定的按压力。另外，可以根据可进退的紧固螺栓84的紧固程度而调节驱动辊3对轨道92的按压力。

因此，滑动引导件91承受朝向摩擦驱动组件1A的按压力的反力，所以驱动辊3能够对轨道92施加稳定的按压力。因此，驱动辊3稳定地将其旋转驱动力传递到轨道92上。由此，可以使摩擦驱动组件1A稳定移动。结果，可以使安装有该摩擦驱动组件1A的工作台90平滑稳定地移动。

另外，如图13B所示，在摩擦驱动组件1A中，也可以将用来经由碟形弹簧83进行紧固螺栓84的按压力调节的紧固部排除。而且，也可以仅借助壳体2I的安装部8的弹性变形而使驱动辊3按压轨道92。

另外，如图14所示，也可以将摩擦驱动组件1A(第1摩擦驱动组件)、1A’(第2摩擦驱动组件)安装在两列轨道92的各轨道上。这种情况下，驱动源5设置在一个摩擦驱动组件1A上，而并没有设置在另一个摩擦驱动组件1A’上。并且，左右摩擦驱动组件1A、1A’的驱动辊的辊轴通过连结轴X和联轴器C连结，从而传递旋转驱动力。由此，左右摩擦驱动组件1A、1A’同步行进。

另外，如图15所示，上述摩擦驱动组件1A也可以配置在工作台90的内部。这种情况下，在配置摩擦驱动组件1A的工作台90的位置上的底面上，设置凹部98。并且，借助该凹部98，通过安装部8处的弹性变形而确保壳体2I的上下动作。

进而，在本实施方式中，也可以在壳体2I内设置向驱动辊3内供给润滑油的含油层。借助该润滑剂的供给，驱动辊3以及轨道92等部件的磨损得到缓和。另外，在使用牵引油作为润滑剂的情况下，不仅能降低磨损，还能抑制摩擦传递力的降低。

(实施方式10)

在上述实施方式中，臂部和驱动源例如如图3所示那样，经由连接框41连接，但连接形态并不限于此。图16是表示驱动源侧的臂部(未图示)与驱动源5的连接形态的另一例的局部剖视图。如图16所示，也可以在臂部和驱动源5之间形成从臂部连续设置的凸缘部141。通过设置该凸缘部141，在凸缘部141内驱动源侧的辊轴30a与驱动轴50借助设定轴环40连接，所以容易组装，并且能获得防尘效果。另外，在凸缘部141的侧面上，穿设有用于通过设定轴环40连接辊轴30a和驱动轴50的工具用贯通孔142。

在将臂部与驱动源5连接的情况下，首先，在辊轴30a上配备螺纹孔143，在圆筒的一部分上外嵌具有狭缝(未图示)的设定轴环40。该辊轴30a在其外周端部上形成有大径部301，设定轴环40由该大径部301的环状阶梯部302卡止。接着，从该设定轴环40的另一端侧插入驱动轴50。驱动轴50插入到辊轴30a中时，驱动轴50的末端部收纳在辊轴30a中。另外，如图16所示，在该辊轴30a的末端部形成有狭缝303。通过形成该狭缝303，驱动轴50能够容易地插入到辊轴30a中，并且，借助设定轴环40的紧固，辊轴30a与驱动轴50可靠地连接。该狭缝303的数量只要是一条或一条以上就足够了，通常为1～2条。而且，狭缝303的长度比设定轴环40的轴向长度短，设定成狭缝303的下端部比将驱动轴50的末端部插入到辊轴30a中时的位置更靠驱动源侧。而且，在如上所述将驱动轴50插入在辊轴30a中的状态下，从凸缘部141的侧面穿过工具用贯通孔142借助紧固工具向紧固方向旋合螺纹件，从而紧固设定轴环40，驱动轴50和辊轴30a连接。

另外，上述连接形态还可以用在任意一个实施方式中。例如，在图13所示实施方式9的摩擦驱动组件中，在连接壳体2I与驱动源5的情况下，也可以在壳体2I上形成同样的凸缘部。另外，在该情况下，为了连接驱动轴和辊轴，也可以采用与上述情况相同的构造。

(其他实施方式)

a)在上述各实施方式中，摩擦驱动组件1的壳体2可以适当设定其安装位置。例如，安装位置也可以是工作台90的内部。

b)也可以代替组装在轨道92上的滑动引导件91的一部分或者全部，设置上述各摩擦驱动组件1。这种情况下，安装摩擦驱动组件的轨道92起到导轨93的作用。

c)导轨93也可以是在与驱动辊3接触的接触部上具有平面部的圆轴导轨。上述导轨可以通过对淬火轴的一部分进行平面加工而制作，所以能够降低制造成本。

d)壳体2的一部分也可以使用透明材料。由此，能够观察含油层6的外观，所以可以从外部确认润滑剂量。

如以上详细说明的那样，本发明的摩擦驱动组件可以分成以下的(i)～(iii)类形态。即，

(i)本发明的一个方面是一种摩擦驱动组件，用于使工作台沿轨道移动，具有夹入导轨的一对驱动辊，前述一对驱动辊中的一个驱动辊与驱动源连接；具备一对反转辊和两个臂部，所述一对反转辊安装在各驱动辊的辊轴上，以便将连接于上述驱动源的驱动辊的旋转传递给另一个驱动辊，所述两个臂部分别轴支承上述一对驱动辊，一体形成或者独立形成；上述两个臂部设计成，能够向彼此接近以及远离的方向弹性变形，并且使上述一对驱动辊对上述导轨产生按压力。

另外，上述导轨既可以是与使工作台移动的轨道相同的轨道，也可以是不同的轨道。

根据上述结构，两个臂部能够向彼此接近以及远离的方向弹性变形，所以即使在由于加工误差或组装误差而导致导轨不能维持与驱动辊完全平行的状态时，也可以借助臂部的弹性变形吸收这些误差。由此，能够实现工作台的顺滑移动。

另外，上述一对驱动辊可以从两侧对导轨的稳定作用大致相同的按压力。而且，上述一对旋转辊借助一对反转辊传递旋转驱动力，所以由一对驱动辊将大致相同的旋转驱动力传递到导轨的两侧。因此，借助一对驱动辊，其旋转驱动力稳定地传递到导轨上。结果，可以使摩擦驱动组件相对于导轨稳定地相对移动。进而，由于一对驱动辊夹入导轨，所以在导轨上作用均等的力，从而能抑制工作台的振动。

另外，在上述两个臂部一体设置的情况下，由于是一个部件向工作台或者架台等上的安装，所以组装变得容易。另外，在两个臂部被分别设置的情况下，轴支承驱动轴的两个臂部独立地固定在工作台或者架台等上，所以，一对驱动辊与具有各种宽度的导轨分别对应地以规定按压力夹入导轨。

上述两个臂部中，也可以一对驱动辊间的内侧宽度设定成比由上述一对驱动辊夹入的一侧的导轨宽度窄。根据上述结构，在将一对驱动辊安装在导轨上时，一对驱动辊承受各臂部的弹性力，以大致相同的按压力从两侧按压导轨。

上述摩擦驱动组件可还具有紧固上述两个臂部而进行两个臂部间的间隔调节的紧固部。根据上述结构，可以根据紧固部的紧固程度调节一对驱动辊对导轨的按压力。

作为上述导轨，也可以使用一根或者平行配置的多根圆轴导轨。如果使用圆轴导轨，则即使在该圆轴导轨上产生圆周方向的扭曲，导轨与一对驱动辊之间的接触状态也不会变化。因此，能够借助一对驱动辊的夹入而从两侧对圆轴导轨稳定地施加按压力，所以能使工作台稳定地移动。另外，如果使用圆轴导轨，则可以廉价且高精度地制造导轨。

作为上述导轨，也可以使用在与上述驱动辊接触的接触部上具有平面部的圆轴导轨。根据上述结构，可以通过对淬火轴的一部分进行平面加工来制作圆轴导轨，所以能降低制造成本。

上述两个臂部分别具有含有润滑剂的含油层，从上述含油层借助毛细管现象向上述一对驱动辊以及/或者上述一对反转辊上供给润滑剂。根据上述结构，利用润滑剂的毛细管现象，在辊旋转时，能够对驱动辊以及/或者反转辊分别以极少量逐次供给润滑剂，所以在驱动辊、反转辊、导轨等各部分由于润滑剂而变得半干的状态下，借助摩擦传递驱动力。因此，通过该润滑剂的供给，可以缓和驱动辊、导轨、反转辊等各部分的磨损。另外，在使用牵引油作为润滑剂的情况下，还可以抑制摩擦传递力的降低。

上述驱动源侧的辊轴也可以是在上述驱动源侧的端部上具有狭缝的中空轴，在上述中空轴中插入上述驱动源的驱动轴。根据上述结构，在连接驱动源的驱动轴与驱动辊的辊轴的情况下，摩擦驱动组件容易组装，并且两轴牢固地连接。

上述臂部可以安装在上述工作台或者架台中的任一者上。通过将臂部安装在工作台上，可以使摩擦驱动组件移动。另一方面，通过将臂部安装在架台上，可以使导轨以及连接在导轨上的工作台移动。

进而，也可以设计成，上述摩擦驱动组件具有与上述轨道平行地配置的位置测定部、和通过将得到的位置信息反馈给上述驱动源而控制上述工作台的移动的控制部。根据上述结构，即使在驱动辊和轨道之间产生了滑移，也可以高精度地控制工作台的位置。

(ii)另外，本发明的另一方面是一种摩擦驱动组件，用于使工作台沿轨道移动，具有夹入导轨的一对驱动辊，前述一对驱动辊中的一个驱动辊与驱动源连接；具备一对反转辊、两个臂部和紧固部；所述一对反转辊安装在各驱动辊的辊轴上，以便将连接于上述驱动源的驱动辊的旋转传递给另一个驱动辊，所述两个臂部分别轴支承上述一对驱动辊，能够摆动，所述紧固部紧固上述臂部，通过进行两臂部间的间隔调节，而使上述一对驱动辊对上述导轨产生按压力。

根据上述结构，使用了能够摆动的两个臂部，所以能够借助上述紧固部进行臂部间的间隔调节。因此，能够根据紧固部的紧固程度等自由调节一对驱动辊对导轨的按压力。另外，一对驱动辊借助一对反转辊传递旋转驱动力，所以由一对驱动辊将大致相同的旋转驱动力传递到导轨的两侧。因此，一对驱动辊稳定地将其旋转驱动力传递给导轨。其结果，能使摩擦驱动组件稳定地相对于导轨相对移动。进而，由于一对驱动辊夹入导轨，所以在导轨上作用均等的紧固力，从而能抑制工作台的振动。

作为上述导轨，也可以使用一根或者平行配置的多根圆轴导轨。如果使用圆轴导轨，则即使在该圆轴导轨上产生圆周方向的扭曲，导轨与一对驱动辊之间的接触状态也不会变化。因此，能够借助一对驱动辊的夹入而从两侧对圆轴导轨稳定地施加按压力，所以能使工作台稳定地移动。另外，如果使用圆轴导轨，则可以廉价且高精度地制造导轨。

作为上述导轨，也可以使用在与上述驱动辊接触的接触部上具有平面部的圆轴导轨。根据上述结构，可以通过对淬火轴的一部分进行平面加工来制作圆轴导轨，所以能降低制造成本。

上述两个臂部分别具有含有润滑剂的含油层，从上述含油层借助毛细管现象向上述一对驱动辊以及/或者上述一对反转辊上供给润滑剂。根据上述结构，利用润滑剂的毛细管现象，在辊旋转时，能够对驱动辊以及/或者反转辊分别以极少量逐次供给润滑剂，所以在驱动辊、反转辊、导轨等各部分由于润滑剂而变得半干的状态下，借助摩擦传递驱动力。因此，通过该润滑剂的供给，可以缓和驱动辊、导轨、反转辊等各部分的磨损。另外，在使用牵引油作为润滑剂的情况下，还可以抑制摩擦传递力的降低。

上述驱动源侧的辊轴也可以是在上述驱动源侧的端部上具有狭缝的中空轴，在上述中空轴中插入上述驱动源的驱动轴。根据上述结构，在连接驱动源的驱动轴与驱动辊的辊轴的情况下，摩擦驱动组件容易组装，并且两轴牢固地连接。

上述臂部可以安装在上述工作台或者架台中的任一者上。通过将臂部安装在工作台上，可以使摩擦驱动组件移动。另一方面，通过将臂部安装在架台上，可以使导轨以及连接在导轨上的工作台移动。

进而，也可以设计成，上述摩擦驱动组件具有与上述轨道平行地配置的位置测定部、和通过将得到的位置信息反馈给上述驱动源而控制上述工作台的移动的控制部。根据上述结构，即使在驱动辊和轨道之间产生了滑移，也可以高精度地控制工作台的位置。

(iii)另外，本发明的又一方面是一种摩擦驱动组件，用于使工作台沿轨道移动；具备驱动辊和壳体，所述驱动辊连接在驱动源上，并抵靠在固定于架台上的轨道的上表面，所述壳体经由向侧方突出的安装部而安装在上述工作台上；前述壳体支承上述驱动源，而且轴支承上述驱动辊；上述壳体的安装部设计成，上述壳体在上下方向上弹性变形，从而上述驱动辊对上述轨道产生按压力。

另外，抵靠驱动辊的轨道既可以与工作台的轨道相同，也可以与之不同。

根据上述结构，由于使用一个驱动辊，所以滑动引导件承受施加给轨道的按压力的反力。即，(i)以及(ii)的摩擦驱动组件中承受与驱动源结合的一个驱动辊的反力的另一个驱动辊的作用，在上述(iii)的摩擦驱动组件中由滑动引导件承担。因此，驱动辊能对轨道稳定作用按压力。结果，可以使安装有摩擦驱动组件的工作台平滑稳定地移动。

在上述摩擦驱动组件中，还可以设计成，还具有安装在上述工作台上的紧固部，通过使上述紧固部抵接在上述壳体的上表面上，从下方按压壳体。根据上述结构，能够根据紧固部的紧固程度调节轴支承在壳体上的驱动辊对轨道的按压力。

在上述摩擦驱动组件中，也可以设计成，上述壳体还具有含有润滑剂的含油层，从上述含油层借助毛细管现象向上述驱动辊供给润滑剂。根据上述结构，利用润滑剂的毛细管现象，在辊旋转时，能够对驱动辊分别以极少量逐次供给润滑剂。所以在驱动辊、反转辊、导轨等各部分由于润滑剂而变得半干的状态下，借助摩擦传递驱动力。因此，通过该润滑剂的供给，可以缓和驱动辊、轨道等各部分的磨损。另外，在使用牵引油作为润滑剂的情况下，还可以抑制摩擦传递力的降低。

上述驱动辊的辊轴也可以是在上述驱动源侧的端部上具有狭缝的中空轴，在上述中空轴中插入上述驱动源的驱动轴。根据上述结构，在连接驱动源的驱动轴与驱动辊的辊轴的情况下，摩擦驱动组件容易组装，并且两轴可靠地连接。

进而，也可以设计成，上述摩擦驱动组件具有与上述轨道平行地配置的位置测定部、和通过将得到的位置信息反馈给上述驱动源而控制上述工作台的移动的控制部。根据上述结构，即使在驱动辊和轨道之间产生了滑移，也可以高精度地控制工作台的位置。

如上所述，根据本发明的摩擦驱动组件，借助一对驱动辊，恒定的按压力稳定地施加给导轨。而且，一对驱动辊可以在无滑移的情况下稳定地将其旋转驱动力传递给导轨。因此，工作台不仅能够不会在轨道上产生滑移地稳定移动，而且移动中也很安静，没有振动和噪音，能进行无游隙的高精度定位。另外，即使由于轨道与导轨存在若干变形或是加工或组装的精度存在问题，也可以对这些不良状况进行修正。

Claims (21)

1.一种摩擦驱动组件，用于使工作台沿轨道移动，其特征在于：

具有夹入导轨的一对驱动辊，所述一对驱动辊中的一个驱动辊与驱动源连接；

具备一对反转辊和两个臂部，所述一对反转辊安装在各驱动辊的辊轴上，以便将与所述驱动源连接的驱动辊的旋转传递给另一个驱动辊，所述两个臂部一体形成或者独立形成，分别轴支承所述一对驱动辊；

所述两个臂部设计成，能够向彼此接近以及远离的方向弹性变形，并且使所述一对驱动辊对所述导轨产生按压力。

2.如权利要求1所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

所述两个臂部设计成，所述一对驱动辊间的内侧宽度比由所述一对驱动辊夹入的导轨的宽度窄。

3.如权利要求1所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

所述两个臂部通过用于进行这两个臂部间的间隔调节的紧固部紧固。

4.如权利要求1所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

具有一根或者平行配置的多根圆轴导轨作为所述导轨。

5.如权利要求1所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

具有在与所述驱动辊接触的接触部上具备平面部的圆轴导轨作为所述导轨。

6.如权利要求1所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

所述两个臂部还分别具有含有润滑剂的含油层，

从所述含油层利用毛细管现象向所述一对驱动辊以及/或者所述一对反转辊供给润滑剂。

7.如权利要求1所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

所述驱动源侧的辊轴是在所述驱动源侧的端部具有狭缝的中空轴，

在所述中空轴中插入有所述驱动源的驱动轴。

8.如权利要求1所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

所述臂部安装在所述工作台或者架台上。

9.如权利要求1所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

还具有：与所述轨道平行地配置的位置测定部、以及通过将得到的位置信息反馈给所述驱动源而控制所述工作台的移动的控制部。

10.一种摩擦驱动组件，用于使工作台沿轨道移动，其特征在于：

具有夹入导轨的一对驱动辊，所述一对驱动辊中的一个驱动辊与驱动源连接；

具备一对反转辊、两个臂部和紧固部；

所述一对反转辊安装在各驱动辊的辊轴上，以便将与所述驱动源连接的驱动辊的旋转传递给另一个驱动辊；

所述两个臂部分别轴支承所述一对驱动辊，能够摆动；

所述紧固部紧固所述两个臂部，以便通过进行两臂部间的间隔调节而使所述一对驱动辊对所述导轨产生按压力。

11.如权利要求10所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

具有一根或者平行配置的多根圆轴导轨作为所述导轨。

12.如权利要求10所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

具有在与所述驱动辊接触的接触部上具备平面部的圆轴导轨作为所述导轨。

13.如权利要求10所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

所述两个臂部还分别具有含有润滑剂的含油层，

从所述含油层利用毛细管现象向所述一对驱动辊以及/或者所述一对反转辊供给润滑剂。

14.如权利要求10所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

所述驱动源侧的辊轴是在所述驱动源侧的端部具有狭缝的中空轴，

在所述中空轴中插入所述驱动源的驱动轴。

15.如权利要求10所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

所述臂部安装在所述工作台或者架台上。

16.如权利要求10所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

还具有：与所述轨道平行地配置的位置测定部、以及通过将得到的位置信息反馈给所述驱动源而控制所述工作台的移动的控制部。

17.一种摩擦驱动组件，用于使工作台沿轨道移动，其特征在于：

具备一个驱动辊和壳体；所述一个驱动辊连接在驱动源上，并抵靠在固定于架台上的轨道的上表面；所述壳体经由向侧方突出的安装部安装在所述工作台上；

所述壳体支承所述驱动源，而且轴支承所述驱动辊；

所述壳体的安装部设计成，通过所述壳体在上下发生弹性变形，从而使所述驱动辊对所述轨道产生按压力。

18.如权利要求17所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

还具有安装在所述工作台上的紧固部，

通过使所述紧固部抵接在所述壳体的上表面而向下方按压所述壳体。

19.如权利要求17所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

在前述壳体内还具有含有润滑剂的含油层，

从所述含油层利用毛细管现象向所述驱动辊供给润滑剂。

20.如权利要求17所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

所述驱动辊的辊轴是在所述驱动源侧的端部上具有狭缝的中空轴，

在所述中空轴中插入有所述驱动源的驱动轴。

21.如权利要求17所述的摩擦驱动组件，其特征在于：

还具有：与所述轨道平行地配置的位置测定部、以及通过将得到的位置信息反馈给所述驱动源而控制所述工作台的移动的控制部。

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