CN101008437A - 主动差速器 - Google Patents

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Abstract

主动差速器由输入传动轴(输入传动轴由2个传动齿轮、3个万向节、1个花键连杆连接而成)、2个锥形传动轮、2个轮带齿圈(内空为锥形且斜率与锥形传动轮的斜率相等)构成。2个输出锥形传动轮斜率相反排列在同一轴线上,分别套上2个轮带齿圈,与2个传动齿轮相对应构成2个移动组合。移动轮带齿圈与传动齿轮组合(沿锥形传动轮的锥面轴向移动),锥形传动轮的传动半径发生连续变化,从而得到连续无级差的左、右半轴差速比。差速比不受左、右输出轴的扭矩影响,无须限滑,可以任意给定连续性线差速比。

Description

主动差速器
技术领域:
本发明属于机械传动领域,涉及轮式、履带式车辆变向行驶。
背景技术:
目前,机械传动所使用的差速器,普遍采用被动方式的差速器,由齿盘、行星齿轮、十字轴、传动输入轴、左右输出半轴组成。利用左、右半轴的扭矩不相等,输出差速,差速总是输给扭矩较小的半轴,而且容易出现空转。当一边输出半轴出现空转时,通常用外力的作用下锁死空转输出轴,将功率传输给另一轴,这种差速器功率消耗大。
发明内容:
本发明解决目前差速器左右半轴容易出现空转、差速补偿不及时、功率消耗大、用于车辆行驶轮胎磨损较大的问题,而提供一种主动差速器。主动差速器的差速比不受左、右输出轴的扭矩影响,无须限滑,可以任意给定连续性线差速比,由输入传动轴(输入传动轴由2个传动齿轮、3个万向节、1个花键连杆连接而成)、2个锥形传动轮、2个轮带齿圈(内空为锥形且斜率与锥形传动轮的斜率相等)构成。2个锥形传动轮斜率相反排列在同一轴线上,分别套上2个轮带齿圈,与2个传动齿轮相对应构成2个移动组合。移动轮带齿圈与传动齿轮组合(沿锥形传动轮的锥面轴向移动),锥形传动轮的传动半径发生连续变化,1个传动轮的传动半径连续变大,则另1个传动轮的半径连续变小,从而得到连续无级差的左、右半轴差速比。
附图说明:
图1,主动差速器的立体图;
图2,主动差速器的剖面图;
图3,主动差速器的轮带齿圈传动辅助图。
图中:(1)左锥形传动轮(2)右锥形传动轮(3)左轮带齿圈(4)右轮带齿圈(5)(6)(7)万向节(8)左传动齿轮(9)右传动齿轮(10)花键连杆(11)左锥形轮(12)右锥形轮
具体实施方式:
如图1、图2:本发明主动差速器由左锥形传动轮(1)、右锥形传动轮(2)、左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)、万向节(5)(6)(7)、左传动齿轮(8)、右传动齿轮(9)、花键连杆(10)构成。左锥形传动轮(1)、右锥形传动轮(2)在同一传动轴线上,锥形的斜率分别为@、-@数值相反;左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)为复合材料的皮带(或钢性链带),外嵌轮齿,载面为直角梯形,且斜率值与“左、右传动轮”斜率值相等,使“左、右轮带齿圈”与“左、右锥形传动轮”的锥面相互吻合。其中左轮带齿圈(3)、左传动齿轮(8)构成扭矩输入左移动组合;右轮带齿圈(4)、右传动齿轮(9)构成扭矩输入右移动组合;万向节(5)(6)(7)、左传动齿轮(8)、右传动齿轮(9)、花键连杆(10)构成输入传动轴。传动轴的通过同轴传输,扭矩由左传动齿轮(8)、右传动齿轮(9)通过齿轮的啮合力,对应传递给左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)。然后,左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)通过锥面的摩擦力,将扭矩分别传递给左锥形传动轮(1)、右锥形传动轮(2)。假设向左移动“左、右移动组合”,沿“左、右锥形传动轮”的锥面作轴向移动,此时,左锥形传动轮(1)的传动半径就会逐渐变大,右锥形传动轮(2)就会逐渐变小,得到不同的差速比。根据需要左右移动“左、右移动组合”的位置,就能得到所需的差速比,差速比可以任意给定。
图3,是主动差速器的轮带齿圈与锥形传动轮间传动的辅助图。左锥形轮(11)、右锥形轮(12)分别为左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)传动的辅助轮,构成“左、右移动组合”的组成部分,使左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)得到足够的张力。左轮带齿圈(3)与左锥形传动轮(1)、右轮带齿圈(4)与右锥形传动轮(2)在锥面摩擦力作用下,实现机械传动。

Claims (3)

1、一种差速器。由2个传动齿轮、3个万向节、1个花键连杆、2个锥形传动轮、2个轮带齿圈构成,在齿轮的啮合力和锥面的摩擦力作用下,实现机械传动。移动轮带齿圈和传动齿轮组成的组合,改变锥形传动轮的传动半径,得到连续无级差的差速比,差速比可以任意给定。
2、一种差速器。改变组合方法,由1个传动齿轮、n个万向节、n个连杆、2个锥形传动轮、2个轮带齿圈构成。传动齿轮、2个锥形传动轮3根轴线平等排列,传动齿轮轴线位于3根轴线中间,移动传动齿轮、2个轮带齿圈组成的组合,2个锥形传动轮的传动半径连续改变,得到所需的差速比。
3、一种变速器。由1个传动齿轮、1个锥形传动轮、1个轮带齿圈构成。移动传动齿轮和轮带齿圈组成的组合,改变锥形传动轮的传动半径,得到连续无级差的变速。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102236935A (zh) * 2010-05-04 2011-11-09 山东新北洋信息技术股份有限公司 自动售货机及其出货装置
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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