CN101008437A - 主动差速器 - Google Patents
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Abstract
主动差速器由输入传动轴(输入传动轴由2个传动齿轮、3个万向节、1个花键连杆连接而成)、2个锥形传动轮、2个轮带齿圈(内空为锥形且斜率与锥形传动轮的斜率相等)构成。2个输出锥形传动轮斜率相反排列在同一轴线上,分别套上2个轮带齿圈,与2个传动齿轮相对应构成2个移动组合。移动轮带齿圈与传动齿轮组合(沿锥形传动轮的锥面轴向移动),锥形传动轮的传动半径发生连续变化,从而得到连续无级差的左、右半轴差速比。差速比不受左、右输出轴的扭矩影响,无须限滑,可以任意给定连续性线差速比。
Description
技术领域:
本发明属于机械传动领域,涉及轮式、履带式车辆变向行驶。
背景技术:
目前,机械传动所使用的差速器,普遍采用被动方式的差速器,由齿盘、行星齿轮、十字轴、传动输入轴、左右输出半轴组成。利用左、右半轴的扭矩不相等,输出差速,差速总是输给扭矩较小的半轴,而且容易出现空转。当一边输出半轴出现空转时,通常用外力的作用下锁死空转输出轴,将功率传输给另一轴,这种差速器功率消耗大。
发明内容:
本发明解决目前差速器左右半轴容易出现空转、差速补偿不及时、功率消耗大、用于车辆行驶轮胎磨损较大的问题,而提供一种主动差速器。主动差速器的差速比不受左、右输出轴的扭矩影响,无须限滑,可以任意给定连续性线差速比,由输入传动轴(输入传动轴由2个传动齿轮、3个万向节、1个花键连杆连接而成)、2个锥形传动轮、2个轮带齿圈(内空为锥形且斜率与锥形传动轮的斜率相等)构成。2个锥形传动轮斜率相反排列在同一轴线上,分别套上2个轮带齿圈,与2个传动齿轮相对应构成2个移动组合。移动轮带齿圈与传动齿轮组合(沿锥形传动轮的锥面轴向移动),锥形传动轮的传动半径发生连续变化,1个传动轮的传动半径连续变大,则另1个传动轮的半径连续变小,从而得到连续无级差的左、右半轴差速比。
附图说明:
图1,主动差速器的立体图;
图2,主动差速器的剖面图;
图3,主动差速器的轮带齿圈传动辅助图。
图中:(1)左锥形传动轮(2)右锥形传动轮(3)左轮带齿圈(4)右轮带齿圈(5)(6)(7)万向节(8)左传动齿轮(9)右传动齿轮(10)花键连杆(11)左锥形轮(12)右锥形轮
具体实施方式:
如图1、图2:本发明主动差速器由左锥形传动轮(1)、右锥形传动轮(2)、左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)、万向节(5)(6)(7)、左传动齿轮(8)、右传动齿轮(9)、花键连杆(10)构成。左锥形传动轮(1)、右锥形传动轮(2)在同一传动轴线上,锥形的斜率分别为@、-@数值相反;左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)为复合材料的皮带(或钢性链带),外嵌轮齿,载面为直角梯形,且斜率值与“左、右传动轮”斜率值相等,使“左、右轮带齿圈”与“左、右锥形传动轮”的锥面相互吻合。其中左轮带齿圈(3)、左传动齿轮(8)构成扭矩输入左移动组合;右轮带齿圈(4)、右传动齿轮(9)构成扭矩输入右移动组合;万向节(5)(6)(7)、左传动齿轮(8)、右传动齿轮(9)、花键连杆(10)构成输入传动轴。传动轴的通过同轴传输,扭矩由左传动齿轮(8)、右传动齿轮(9)通过齿轮的啮合力,对应传递给左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)。然后,左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)通过锥面的摩擦力,将扭矩分别传递给左锥形传动轮(1)、右锥形传动轮(2)。假设向左移动“左、右移动组合”,沿“左、右锥形传动轮”的锥面作轴向移动,此时,左锥形传动轮(1)的传动半径就会逐渐变大,右锥形传动轮(2)就会逐渐变小,得到不同的差速比。根据需要左右移动“左、右移动组合”的位置,就能得到所需的差速比,差速比可以任意给定。
图3,是主动差速器的轮带齿圈与锥形传动轮间传动的辅助图。左锥形轮(11)、右锥形轮(12)分别为左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)传动的辅助轮,构成“左、右移动组合”的组成部分,使左轮带齿圈(3)、右轮带齿圈(4)得到足够的张力。左轮带齿圈(3)与左锥形传动轮(1)、右轮带齿圈(4)与右锥形传动轮(2)在锥面摩擦力作用下,实现机械传动。
Claims (3)
1、一种差速器。由2个传动齿轮、3个万向节、1个花键连杆、2个锥形传动轮、2个轮带齿圈构成,在齿轮的啮合力和锥面的摩擦力作用下,实现机械传动。移动轮带齿圈和传动齿轮组成的组合,改变锥形传动轮的传动半径,得到连续无级差的差速比,差速比可以任意给定。
2、一种差速器。改变组合方法,由1个传动齿轮、n个万向节、n个连杆、2个锥形传动轮、2个轮带齿圈构成。传动齿轮、2个锥形传动轮3根轴线平等排列,传动齿轮轴线位于3根轴线中间,移动传动齿轮、2个轮带齿圈组成的组合,2个锥形传动轮的传动半径连续改变,得到所需的差速比。
3、一种变速器。由1个传动齿轮、1个锥形传动轮、1个轮带齿圈构成。移动传动齿轮和轮带齿圈组成的组合,改变锥形传动轮的传动半径,得到连续无级差的变速。
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CNA200610115822XA CN101008437A (zh) | 2006-08-13 | 2006-08-13 | 主动差速器 |
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CNA200610115822XA CN101008437A (zh) | 2006-08-13 | 2006-08-13 | 主动差速器 |
Publications (1)
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ID=38697011
Family Applications (1)
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Country | Link |
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CN (1) | CN101008437A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102236935A (zh) * | 2010-05-04 | 2011-11-09 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 自动售货机及其出货装置 |
CN103742621A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-23 | 魏家斌 | 蜗轮蜗杆万向节差速器 |
CN114559357A (zh) * | 2022-03-26 | 2022-05-31 | 徐德富 | 一种单一驱动的公自转抛光修形装置 |
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2006
- 2006-08-13 CN CNA200610115822XA patent/CN101008437A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102236935A (zh) * | 2010-05-04 | 2011-11-09 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 自动售货机及其出货装置 |
CN102236935B (zh) * | 2010-05-04 | 2013-04-24 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 自动售货机及其出货装置 |
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20070801 |