CN100594021C - 自动药液滴丸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动药液滴丸机，包括有台面板的机架、定量泵滴丸系统、冷凝液循环系统和微机控制系统及相应程序；固装在台面板上的定量泵滴丸系统包括用软管连接起来的药罐组件和定量泵组件，药罐组件包括药罐和外套同心的油罐，油罐内部有电加热器，外部有绝热层，药罐底部有温度传感器B；定量泵组件包括有通风孔的保温箱、其内有定量泵泵头，泵头经隔热层与驱动器相连，保温箱上方有供热装置，保温箱右下侧有温度传感器C，软管一端从药罐上面的小孔深入到药罐的内底面，另一端从保温箱底面的出口垂直伸出一小段；台面板下面安装有冷却柱，其上端通过上托架固定于台面板的中心，下端通过下托架固定于机架的底板上，上口与所述一小段软管的位置相对应，下端有温度传感器A；机架底板上固装冷凝液循环系统。

Description

自动药液滴丸机

技术领域

本发明专利涉及一种药品成型加工技术，具体为一种药液可调定量滴定的自动药液滴丸机，国际专利主分类号拟为Int.Cl⁷B65B 1/30。

背景技术

我国的药液滴丸机已形成产业化和规模化。这与近年来滴丸生产设备的发展是分不开的。现有的药液滴丸机按照生产滴丸的种类可分为单品种药液滴丸机和多品种药液滴丸机；按照控制方式可分为恒温恒压药液滴丸机和恒温非恒压药液滴丸机。非恒压药液滴丸机主要是靠药液自重滴出药丸而成型的，因此生产的药液滴丸大小不均，丸重差异较大，外观效果不好。而恒压药液滴丸机主要是靠液位传感器、压力和真空度调节装置保持恒压而使药液均匀成型，设备复杂，工艺控制难，成本很高。

目前基本上所有的滴丸机均存在如下亟待解决的问题：

1.现有滴丸机是通过人工来调节滴盘底部滴嘴的弹簧塞以控制药液的滴速的，对于多个滴嘴的弹簧塞，人工调节定量一致性差，也不能使多个滴嘴同时滴定，影响了产品质量；

2.滴丸机的滴嘴设计在大功率电加热装置中，在高温条件下人工调节滴嘴弹簧塞不安全；

3.现有滴丸机的滴嘴大多都是靠螺纹连接在滴槽上，更换和调节都不方便。当需要生产另外一种直径的滴丸时，需要同时制造和更换滴盘和滴嘴，设备柔性差，不能适应多品种、小批量生产滴丸的要求，同时也增加了工作量，提高了生产成本。

发明内容

针对现有滴丸机存在的不足，本发明拟解决的技术问题是，设计一种新型的自动药液滴丸机，它克服了现有滴丸机存在的缺点，可实现药液可调定量滴定、多个滴嘴同步调整，同时滴嘴更换简单、清洗方便，适用于多品种、小批量生产滴丸，并降低了设备的复杂度和成本。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种自动药液滴丸机，它包括中上部安装有台面板的机架、定量泵滴丸系统、冷凝液循环系统和微机控制系统及相应程序；台面板的上面固装有所述的定量泵滴丸系统，该定量泵滴丸系统包括用定量泵软管连接起来的药罐组件和定量泵组件，所述药罐组件包括药罐和外套同心的油罐，油罐的底部开有卸油孔，油罐内部有环包药罐并固定于油罐盖子上的电加热器，油罐外部有一绝热层，药罐底部有第二温度传感器；所述的定量泵组件包括上面开有通风孔的定量泵保温箱、定量泵保温箱内的定量泵泵头，定量泵泵头经隔热层与定量泵驱动器机械相连，定量泵保温箱上方有固定于机架顶壁上的保温箱供热装置，保温箱供热装置通过定量泵保温箱上面的通风孔向其内供热，定量泵保温箱的下部有第三温度传感器，定量泵软管一端通过药罐上面的小孔深入到药罐的内底面，定量泵软管的另一端通过定量泵保温箱底面的出口垂直伸出一小段；台面板的下面安装有冷却柱，冷却柱的上端通过上托架固定于台面板的中心，下端通过下托架固定于机架的底板上，冷却柱的上口与所述定量泵保温箱的底面垂直伸出一小段定量泵软管的位置相对应，冷却柱下端有第一温度传感器；机架底板上冷却柱的周边固装有冷凝液循环系统，该冷凝液循环系统包括机械相连的制冷压缩机、齿轮泵和冷凝箱，冷凝箱内安装有换热器，冷凝箱的上面安装有滴丸接收器。

与现有技术相比，本发明自动药液滴丸机的主要特点是将定量泵应用到自动滴丸机中。定量泵最突出的优点是计量的精确性和准确性以及超强的自吸能力。利用定量泵的这一特点，本发明可以实现药液的自动定量可调滴丸，还可以改变药液滴丸的滴速，以适应不同和变化的工艺要求，同时可实现多个滴嘴同步调整，保证产品质量，并且滴嘴清洗方便，更换容易，维养简单。

附图说明

图1是本发明自动药液滴丸机一种实施例的整机主视示意图；

图2是本发明自动药液滴丸机一种实施例的下箱体部分零件及结构的俯视示意图；

图3是本发明自动药液滴丸机一种实施例的整机结构的右视示意图；

图4是本发明自动药液滴丸机一种实施例的定量泵滴丸系统机构示意图；

图5是本发明自动药液滴丸机一种实施例的定量泵滴丸系统机构的俯视示意图；

图6是本发明自动药液滴丸机一种实施例的带有精确刻度的定量泵调压旋钮的调压装置放大示意图；

图7是本发明自动药液滴丸机一种实施例的PLC系统控制系统原理示意图；

图8是本发明自动药液滴丸机一种实施例的PLC系统程序的流程框图示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明。

本发明自动药液滴丸机(以下简称滴丸机)实施例整机(参见图1-6)为一长方体，包括中上部安装有台面板5的机架1、定量泵滴丸系统、冷凝液循环系统和微机控制系统及相应程序；台面板5的上面固装有定量泵滴丸系统，包括用定量泵软管25连接起来的药罐组件和定量泵组件，所述药罐组件包括药罐2和外套同心的油罐4，油罐4的底部开有卸油孔，油罐4内部有环包药罐2并固定于油罐4盖子上的电加热器3，油罐4外部有一绝热层19，药罐2底部有第二温度传感器(在图4中标记为20)；所述的定量泵组件包括上面开有通风孔28的定量泵保温箱15，定量泵保温箱15内的定量泵泵头16，定量泵泵头16经隔热层27与定量泵驱动器17机械相连，定量泵保温箱15上方有固定于机架1顶壁上的保温箱供热装置18，保温箱供热装置18通过定量泵保温箱15上面的通风孔28向其内供热，定量泵保温箱15的下部有第三温度传感器(在图4中标记为21)，定量泵软管25一端通过药罐2上面的小孔深入到药罐2的内底面，定量泵软管25的另一端通过定量泵保温箱15底面的出口垂直伸出一小段；台面板5的下面安装有冷却柱14，冷却柱14的上端通过上托架6固定于台面板5的中心，下端通过下托架9固定于机架1的底板上，冷却柱14的上口与所述定量泵保温箱15的底面垂直伸出一小段定量泵软管25的位置相对应，冷却柱14下端有第一温度传感器(在图1中标记为8)；机架1底板上冷却柱14的周边固装有冷凝液循环系统，包括机械相连的制冷压缩机7、齿轮泵10和冷凝箱12，冷凝箱12内安装有换热器11，冷凝箱12的上面安装有滴丸接收器13。

本发明滴丸机实施例的进一步特征在于所述的定量泵泵头16上安装有带凹槽的定量泵调压板22，所述定量泵软管25固定于定量泵泵头16的定量泵管夹26之中，并且置于所述定量泵调压板22的凹槽中，安装在定量泵调压旋钮基座24上的定量泵调压旋钮23顶紧所述的定量泵调压板22。调节所述的定量泵调压旋钮23，通过所述的定量泵调压板22可使其各通路中的定量泵软管25受压相同，以保证工作时滴制条件的一致，进而保证了产品质量。为了进一步提高统一调节压力的精度，本发明滴丸机在所述的定量泵调压旋钮23上刻有精确的刻度，并且调校一致。通过刻度标记可以使多个滴嘴做到准确、精确和统一的药液自动定量滴制。

本发明滴丸机实施例的定量泵滴丸系统主要特征是在现有定量泵的基础上主要作了如下设计和配套：由于所加工药液的基质是聚乙二醇，该物质的凝点是70度，因此必须保证在其流通过程中不凝固，为此本发明实施例在定量泵泵头16处增设了定量泵保温箱15，在定量泵保温箱15的上面开有通风口28，使热风通过此孔进入定量泵保温箱15。定量泵驱动器17和定量泵泵头16之间增加了一个隔热层19，以防止定量泵保温箱15中的热量传递到定量泵驱动器17中去，影响定量泵电机的运行。在所述定量泵保温箱15的左侧开有定量泵软管25的进口，在定量泵保温箱15的底面开有定量泵软管25的出口，以使定量泵软管25通过，一端进入药罐2上面的小孔，并深入到药罐2的内底面，另一端则通过定量泵保温箱15底面的出口垂直伸出一小段，对应所述台面板5的下面安装的冷却柱14。

本发明滴丸机实施例的冷凝液循环系统安装在机架1的底面，其工作过程及原理如下：齿轮泵10将冷凝液从冷凝箱12中抽送到换热器11中，然后经PVC软管输送到冷却柱14中下部的冷凝液进口，由于冷却柱14中的冷凝液高度与滴丸接收器13的高度有一个高度差，因此冷凝液14在此压差下可自动从冷却柱14的底部出口流入到滴丸接收器13之中。滴丸接收器13内带有筛孔，冷凝液可从该筛孔刻回流到所述的冷凝箱12中，完成冷凝液的系统循环。

本发明滴丸机所述药罐2内的药液温度、定量泵保温箱15内的温度及冷却柱14内的温度，以及定量泵滴丸系统、冷凝液循环系统的工作均是由所述微机控制系统(PLC控制系统)自动控制的(参见图7)。所述的微机控制系统包括触摸屏、打印机、信号采集及处理系统(主要包括第一、第二和第三温度传感器以及A/D模块等)和PLC主机及相应程序。除程序外，所述的微机控制系统为现有技术。微机控制系统实施例安装在机器的前面。但它也可以独立组装。安装多台滴丸机时，还可以集中控制。本发明滴丸机的PLC控制系统工作过程及原理如下：安装在药罐2底部的第二温度传感器可对其内的药液温度采样，并将温度信号传给PLC。当药液温度低于工艺要求的预设值时，PLC控制系统启动油罐4内的电加热器3加热油液；当药液温度高于等于工艺要求的预设值时，PLC控制电加热器3自动停止。安装在定量泵保温箱15内的第三温度传感器可对定量泵保温箱15中的温度采样，并将温度信号传给PLC。当定量泵保温箱15中的温度低于工艺要求预设值时，PLC控制系统启动定量泵保温箱供热装置18，使其产生的热风吹到定量泵保温箱15中；当定量泵保温箱15中的温度高于等于工艺要求的预设值时，PLC控制系统则立即停止定量泵保温箱供热装置18的工作。安装在冷却柱14下部的第一温度传感器可对冷却柱14中冷凝液的温度采样，并将温度信号传给PLC。当冷凝液的温度高于工艺要求的预设置时，PLC控制系统启动制冷压缩机7，对换热器11中的冷凝液制冷；当温度低于等于工艺要求的预设值时，PLC控制系统立即停止制冷压缩机7工作。除了工艺温度控制之外，所有滴丸机的定量泵滴丸系统和冷凝液循环系统的工作都由PLC控制系统在控制程序的指令下自动完成。所述的控制程序按照本发明的工艺要求设计。程序框图由图8给出。根据图8的框图和本发明所述的工作原理，本领域的技术人员不难写出具体的控制程序。

本发明滴丸机为述及之处适用于现有技术。

本发明滴丸机在实际使用时，同一泵头上可以根据生产要求选择单条通道或多条通道。选择单条通道工作时，只需将一根定量泵软管25固定于所述定量泵调压板22的凹槽中，然后用一个螺钉顶紧定量泵调压板22即可，其他螺钉处于松开状态；当选择多条通道工作时，则将多根定量泵软管25分别固定于定量泵调压板22的凹槽中，相应地用多个螺钉顶紧定量泵调压板22，并根据标定的刻度调整各个螺钉的位置，使其刻度的数值完全相同，以保证定量泵软管25的受压相同，保证多通道同时工作滴制的一致性。本发明滴丸机的这种设计，在药液通过定量泵时不会被泵的通道所污染，同时，定量泵也不被药液污染，安全卫生，提高了设备工作效率。本发明滴丸机工作平稳，滴制精确，定量可调，且多通道均匀一致，同时所述软管更换容易，清洗方便，克服了非恒压滴丸机产品靠自重滴制产生的丸粒差异太大的缺陷，同时大大减少了设备的复杂性，也降低了生产成本。

本发明自动药液滴丸机的工作流程是：打开电源总开关、PLC电源开关，此时齿轮泵10自动启动，同时PLC控制系统同步工作。当触摸屏上的药液温度、定量泵保温箱15中的温度以及冷却柱14中冷凝液的温度都达到设定值之后，PLC控制系统自动启动定量泵。这时药液在定量泵软管25的抽吸作用下，从药罐2中自动流入到定量泵软管2的端部，形成药液滴丸。药液滴丸在定量泵泵头16的挤压作用下，滴落到冷却柱14内的冷凝液中；在冷凝液表面张力的作用下，药液滴丸缓缓下降，并逐渐成固态的圆球滴丸。在冷却柱14的底部随着冷凝液自动流到滴丸接收器13中。

本发明滴丸机的主要特点是设计了定量泵滴丸系统并引用到自动药液滴丸机中。而定量泵最突出的优点是计量的精确性和准确性以及超强的自吸能力。利用定量泵的这一特点，本发明滴丸机可以实现药液滴制的定量可调，也可以改变药液的滴速。正因为如此，当由于生产需要而改变滴丸的大小时，本发明只需更换相应直径的定量泵软管25即可简单完成，这样既减少了设备结构的复杂性，又增加了设备的柔性。本发明还进一步将定量泵的定量泵调压旋钮23改成标有刻度的调压装置，可方便地使各通道中的定量泵软管25受压相同，达到和保持滴制条件一致，解决了现有滴丸机存在的多通道或多个滴嘴滴制不一致问题。

Claims (3)

1.一种自动药液滴丸机，包括中上部安装有台面板(5)的机架(1)、定量泵滴丸系统、冷凝液循环系统和微机控制系统及相应程序；台面板(5)的上面固装有所述的定量泵滴丸系统，该定量泵滴丸系统包括用定量泵软管(25)连接起来的药罐组件和定量泵组件，所述药罐组件包括药罐(2)和外套同心的油罐(4)，油罐(4)的底部开有卸油孔，油罐(4)内部有环包药罐(2)并固定于油罐(4)盖子上的电加热器(3)，油罐(4)外部有一绝热层(19)，药罐(2)底部有第二温度传感器(20)；所述的定量泵组件包括上面开有通风孔(28)的定量泵保温箱(15)、定量泵保温箱(15)内的定量泵泵头(16)，定量泵泵头(16)经隔热层(27)与定量泵驱动器(17)机械相连，定量泵保温箱(15)上方有固定于机架(1)顶壁上的保温箱供热装置(18)，保温箱供热装置(18)通过定量泵保温箱(15)上面的通风孔(28)向其内供热，定量泵保温箱(15)的下部有第三温度传感器(21)，定量泵软管(25)一端通过药罐(2)上面的小孔深入到药罐(2)的内底面，定量泵软管(25)的另一端通过定量泵保温箱(15)底面的出口垂直伸出一小段；台面板(5)的下面安装有冷却柱(14)，冷却柱(14)的上端通过上托架(6)固定于台面板(5)的中心，下端通过下托架(9)固定于机架(1)的底板上，冷却柱(14)的上口与所述定量泵保温箱(15)的底面垂直伸出一小段定量泵软管(25)的位置相对应，冷却柱(14)下端有第一温度传感器(8)；机架(1)底板上冷却柱(14)的周边固装有冷凝液循环系统，该冷凝液循环系统包括机械相连的制冷压缩机(7)、齿轮泵(10)和冷凝箱(12)，冷凝箱(12)内安装有换热器(11)，冷凝箱(12)的上面安装有滴丸接收器(13)。

2.根据权利要求1所述的自动药液滴丸机，其特征在于所述的定量泵泵头(16)上安装有带凹槽的定量泵调压板(22)，所述定量泵软管(25)固定于定量泵泵头(16)的定量泵管夹(26)之中，并且置于所述定量泵调压板(22)的凹槽中，安装在定量泵调压旋钮基座(24)上的定量泵调压旋钮(23)顶紧所述的定量泵调压板(22)。

3.根据权利要求2所述的自动药液滴丸机，其特征在于所述的定量泵调压旋钮(23)带有精确刻度，并且调校一致。

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