CN100579813C - 用于压路机用的双车轮的驱动系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于压路机的双车轮(W1，W2，W3，W4)的驱动系统(10)。所述驱动系统(10)的特征在于具有大致呈T形的主结构(11)，所述主结构(11)容纳大致垂直于两个驱动和减速装置(23，24)的驱动轴(16)。所述两个驱动和减速装置(23，24)中每个均关联于相应的双车轮(W1，W2，W3，W4)。

Description

用于压路机用的双车轮的驱动系统
技术领域
本发明涉及一种用于尤其是压路机用的双车轮的驱动系统。
背景技术
已知压路机——而不是金属轮压路机——的特征为具有多个紧凑的充气式车轮。
这种类型的机械用于产生极其平坦的路面。
压路机通常包括四个后驱动车轮和四个前导向车轮。
在第一公知实施方式中，各后车轮由独立的液压系统转动，这就意味着必须提供四个独立的驱动系统，因此增加压路机的制造成本。
第二公知实施方式包括单一驱动系统，该单一驱动系统顺序包括：具有差动装置的轴；以及使用链或级联齿轮的两个传动装置。各传动装置均能够驱动一组双车轮。但是，上述两种实施方式都即复杂又昂贵。
发明内容
因此，本发明的主要目的是提供一种设计成消除上述缺点的双车轮驱动系统。
依据本发明的一方面，提供用于尤其是压路机用的双车轮的驱动系统。
该驱动系统包括大致呈T形的主结构；主结构容纳大致垂直于两个驱动和减速装置的驱动轴，各驱动和减速装置均关联于相应的双车轮；其中，各驱动和减速装置均包括至少两个减速级。其中，各驱动和减速装置包括：通过与环形齿轮啮合的锥齿轮限定的第一减速级；通过恒星齿轮、行星齿轮、行星托架、销以及固定环形齿轮限定的第二减速级。固定环形齿轮装配于固定行星托架的内壁上。驱动系统还包括：通过轴、恒星齿轮、多个行星齿轮、固定行星托架以及环形齿轮限定的第三减速级，环形齿轮位于形成于具有凸缘的构件上的腔内，车轮能够固定到凸缘，构件支撑在装配于固定行星托架的外壁的轴承装置上。
依据本发明的另一方面，提供一种包括前述驱动系统的机械驱动装置。
附图说明
参照附图举例描述本发明的非限制性实施方式，图中：
图1示出压路机的侧面总图，其特征为至少一个依据本发明主要目的的驱动系统；
图2示出图1中压路机的前视图；
图3示出图1中压路机的后视图；
图4示出图1-3中压路机的车轴的示意性平面图；
图5示出依据本发明主要目的的驱动系统的总图；
图6示出图5中组件沿平面α所剖得的截面图；
图7示出图5中组件沿平面β所剖得的截面图。
具体实施方式
图1中的MC标示配备有至少一个依据本发明主要目的的驱动系统的压路机(参见下文)。
公知压路机MC包括车体CR，车体CR包括操作室CB。
在图2、3和4中也示出，压路机MC包括四轮胎式后车轮W1、W2、W3、W4和四轮胎式前车轮W5、W6、W7、W8。
图5中的标号10总体标示依据本发明的驱动系统，并且其配合到各组双车轮W1、W2和W3、W4。
驱动系统10包括大致呈T形的主结构11。
更具体地，主结构11包括：有凸缘的轴套12(参见图6)；和壳体结构13，其容纳两个驱动和减速装置(参见下文，图2和图3)。
如图5所示，结构13与板SP一体地配合，板SP具有用于螺栓(未图示)的孔H，通过螺栓可将驱动系统10固定到压路机MC(图1)的车架(未图示)。
如图6所示，轴套12包括与两个端部凸缘12b和12c配合的管状部12a。
凸缘12b借助于螺丝15(图6)将轴套12连接到壳体结构13，而凸缘12c将轴套12固定到与液压马达(未图示)配合的液压制动器(未图示)的本体，液压马达转动驱动轴16(图6)以传递运动给一组轮胎式双车轮，例如W1、W2(图4)。
如图6所示，驱动轴16支撑在两个轴承17、18上，轴承17、18顺次搁置在与结构13一体的管状支撑构件19上。
驱动轴16的一端与锥齿轮20配合，使用时锥齿轮20与环形齿轮21(图6、7)啮合。
如图7所示，环形齿轮21配合到轴22，轴22将运动传递给两个相同的驱动和减速装置23、24。
如图5、6所示，驱动轴16的纵向轴线(a)垂直于轴22的纵向轴线(b)，并与纵向轴线(b)形成T形。
各车轮W1、W2、W3、W4(图7中未示出；参见图4)借助于公知装置配合到各装置23、24、
如上述，既然两个装置23、24相同，因此下面仅对其中一个进行详细描述。
可以看到，除了从驱动轴16向轮胎式车轮传递运动(图7中未示出)外，装置23也借助于三个减速级ST1、ST2、ST3使结构13的输入速度减小。
更具体地，第一减速级ST1由锥齿轮20和环形齿轮21的连接限定。另外两个减速级ST2、ST3在下文进行详细描述。
轴22关联于装置23的部分搁置在轴承25上，轴承25顺次地由与结构13一体的支撑件26支撑。
轴22与第二减速级ST2的恒星齿轮27配合，恒星齿轮27与多个行星齿轮28(图7中仅示出其中一个)啮合；并且各行星齿轮28借助于相应的销30配合到行星托架29，销30具有平行于轴线(b)的轴线(c)。
除了恒星齿轮27，各行星齿轮28也与位于结构13内壁上的固定环形齿轮31啮合。
总之，第二减速级ST2包括恒星齿轮27、行星齿轮28、行星托架29、销30以及固定环形齿轮31。
如图7所示，行星托架29具有腔32，腔32具有很多齿33，这些齿33与形成于轴35上的齿槽34啮合，轴35的自由端搁置在止推轴承36上。轴35装配有恒星齿轮37，恒星齿轮37与多个行星齿轮38(图7中仅示出两个)啮合，行星齿轮38配合到形成为壳体结构13一部分的固定行星托架39。
除了与恒星齿轮37啮合，行星齿轮38也与腔41壁上的环形齿轮40啮合，腔41形成于具有凸缘43的构件42上，车轮W1、W2、W3、W4螺栓连接到凸缘43。
如图7所示，构件42支撑在两个配合到行星托架39的轴承44、45上。
总之，第三减速级ST3包括轴35、恒星齿轮37、行星齿轮38、行星托架39以及环形齿轮40。
换言之，通过锥齿轮20转动环形齿轮21的驱动轴16传递运动。
因此，各车轮的驱动和减速系中的第一元件是锥齿轮20，且最后元件是构件42(实际上，车轮W1、W2、W3、W4配合到构件42)。
装置23的同一轴22将运动传递到装置24的构件46(以及关联的凸缘47)，车轮W1、W2、W3、W4配合到构件46。
例如，图4的应用示出两个配合到压路机MC的后部的系统10和10＊(仅部分图示)。
在所示示例中，系统10转动一组双车轮W1、W2，且系统10＊转动一组双车轮W3、W4。
因此附图中的实施方式示出包括至少两个上述驱动系统10和10＊的机械驱动装置。
如图4所示，系统10与相应的液压马达100组合，且系统10＊与相应的液压马达100＊组合。
因为机械驱动装置的两个液压马达100、100＊并联连接到它们的液压控制回路，所以当使压路机MC转向时自动地产生所谓的“差动效果”。
如图4所示，压路机具有前轴AX。
轴AX装配有成对连接的四个非驱动前车轮W5、W6、W7、W8。
本发明的另一特征涉及车轮W1、W2、W3、W4的压缩空气供应。
如图7所示，用于向车轮W1、W2、W3、W4供给压缩空气的通道50沿各轴22延伸。
通道50对应于压路机内侧的一个端部51装配有用于连接到空气供给回路(未图示)的固定支路的旋转接头(未图示)；并且相应的软管(未图示)从供给压缩空气的各端部51、52延伸到相应车轮(W1、W2或W3、W4)的轮胎。
因此各车轮W1、W2、W3、W4的空气压力相等。

Claims (6)

1.一种用于压路机(MC)用的双车轮(W1，W2，W3，W4)的驱动系统(10，10＊)，所述驱动系统(10，10＊)包括大致呈T形的主结构(11)；所述主结构(11)容纳大致垂直于两个驱动和减速装置(23，24)的驱动轴(16)，各所述驱动和减速装置(23，24)均关联于相应的双车轮(W1，W2，W3，W4)；其中，各所述驱动和减速装置(23，24)均包括至少两个减速级(ST1，ST2，ST3)；
其中，各所述驱动和减速装置(23，24)包括：
通过与环形齿轮(21)啮合的锥齿轮(20)限定的第一减速级(ST1)；
通过恒星齿轮(27)、行星齿轮(28)、行星托架(29)、销(30)以及固定环形齿轮(31)限定的第二减速级(ST2)；
其特征在于，所述固定环形齿轮(31)装配于固定行星托架(39)的内壁上；并且所述驱动系统(10，10＊)还包括：
通过轴(35)、恒星齿轮(37)、多个行星齿轮(38)、固定行星托架(39)以及环形齿轮(40)限定的第三减速级(ST3)，所述环形齿轮(40)位于形成于具有凸缘(43)的构件(42)上的腔(41)内，车轮(W1，W2，W3，W4)能够固定到所述凸缘(43)，所述构件(42)支撑在装配于所述固定行星托架(39)的外壁的轴承装置(44，45)上。
2.如前述权利要求1所述的驱动系统(10，10＊)，其特征在于包括板(SP)，所述驱动系统(10)通过所述板(SP)固定到所述压路机(MC)的车架。
3.如前述权利要求中任一项所述的驱动系统(10，10＊)，其特征在于，所述驱动系统(10，10＊)贯穿地设置有用于向两个车轮(W1，W2，W3，W4)的两个轮胎供给压缩空气的通道(50)。
4.一种机械驱动装置，其特征在于，所述机械驱动装置包括至少两个如前述权利要求中任一项所述的驱动系统(10，10＊)。
5.如权利要求4所述的机械驱动装置，其特征在于，各所述驱动系统(10，10＊)均包括相应的液压马达(100，100＊)；各所述液压马达(100，100＊)并联连接到相应的液压控制回路以自动地产生“差动效果”。
6.如权利要求4或5所述的机械驱动装置，其特征在于，所述机械驱动装置应用到压路机(MC)的后车轮(W1，W2，W3，W4)。
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