CN100575724C - 旋转体的旋转轴承 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋转体的旋转轴承结构，所述结构包括：a)旋转体(1；21)；b)支撑体(2；22)，将所述旋转体(1；21)支撑于旋转轴线(R)上；以及c)安装旋转体(1；21)的承载滚子(3，6；23；24；33)，使旋转体(1；21)通过滚动接触绕旋转轴线(R)相对于支撑体(2；22)旋转，d)其中承载滚子(3，6；23；24；33)安装成单独支撑，使其能绕着由旋转体(1；21)或支撑体(2；22)形成的承载滚子旋转轴线(T1)旋转。

Description

旋转体的旋转轴承
技术领域
本发明涉及旋转体的旋转轴承，即，一种包括支撑体、旋转体和多个承载滚子的结构，利用该结构旋转体通过滚动接触可旋转地支撑在支撑体上。
利用本实施方式的轴承，旋转安装的轴和杆或轴上的转动零件，在滚动轴承的帮助下，能够将轴向和/或径向力和力矩从轴/杆传递到周围结构上。
背景技术
滚动轴承一般包括内和外滚动表面，二者之间装有多个滚动体。滚动体在滚动表面上滚动，从而滚动表面之间的旋转运动导致在滚动体和滚动表面的接触点上的相对运动。滚动表面一般是由轴承外圈和轴承内圈提供的。
从将轴/杆旋转连接到周围结构上和/或将周围零件转动连接到轴上的说明，可以得出轴承内圈必须围绕所述轴/杆，即必须设置开孔以容纳轴/杆的相应部分。轴承外圈相应较大。
当安装大轴/杆或相应大轴上的大零件时，轴/杆的尺寸以及所传递的力和力矩需要滚动轴承具有很大尺寸的零件，因此是昂贵的。
由于滚动体和滚道的磨损，使得轴承松旷(slackness)增大，轴承运动精度下降。一旦达到磨损限制(取决于各种应用)，轴承必须更新或检修。这常常需要拆卸轴/杆，因此可能需要机器或工厂长时间停工以及成本增大。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种便于更新和/或检修的旋转体的旋转轴承。本发明在不必整体拆卸或分解旋转轴承上旋转安装的旋转体的情况下，就能更新或维修旋转轴承。
根据本发明的另一个方面，目的是在更新和/或检修旋转轴承之前延长旋转轴承使用的正常寿命。
前一个目的特别是通过提供一种包括旋转体、支撑体以及承载滚子的旋转轴承来解决。为了解决后一个目的，本发明提出一种可调节的旋转轴承，利用它可以补偿轴承间隙。
在本申请文件中提到主体，特别是旋转体和支撑体，该术语可以理解成是由一个零件形成的主体，以及由多个零件构成的整体进行运动的结构。按这种方式理解的旋转体被旋转支撑，即旋转安装在以这种方式理解的支撑体上。根据本发明，多个承载滚子安装成，使它们每个都能绕其自身的承载轴单独旋转，而不是像标准滚动轴承一样处于公共轴承保持架中。特别是，可以安装在旋转体的杆部分上，或者支撑体的轴部分上。在旋转体和支撑体之间也可以安装根据本发明类型的多个旋转轴承，每个装在不同的杆部分或轴部分上。也可以在同一杆部分或轴部分附近安装多个旋转轴承，例如，用于达到或增大轴承和/或夹具抵抗弯曲的刚度。在上面提到的杆部分或轴部分中，功能性术语“杆”和“轴”是指旋转体相对于支撑体的旋转运动，即，如果旋转轴承无摩擦，则旋转体的安装杆部分传递旋转运动的扭矩，而支撑体的安装轴部分不传递扭矩。
承载滚子的设置，使它们每一个绕其各自的承载滚子旋转轴旋转，并且支撑和定心旋转体。承载滚子旋转轴是支撑体或旋转体的固定承载轴，支撑体可以是固定的支架或也可以是其它的旋转体或其它可运动体。优选的，承载滚子旋转轴是可调节的，以便通过调节一个承载滚子旋转轴的位置或者多个或所有承载滚子旋转轴的位置来补偿不可避免的轴承间隙，这也是本发明中固有的。承载滚子旋转轴可以通过连接到支撑体或旋转体的承载耳轴形成，从而它们可以分别绕旋转轴旋转，或者优选的它们是旋转刚性的。在原理上，三个承载滚子足以绕旋转体的旋转轴安装和定心。但优选地，旋转体被三个以上的承载滚子支撑和旋转安装。
在一个优选的实施方式中，承载滚子在相对于旋转体的旋转轴旋转对称的滚动表面上滚动。所述滚动表面形成为圆柱壳内表面或圆柱壳外表面，这取决于承载滚子和旋转体或支撑体之间的连接。
旋转轴承优选地设计成，每个单独的承载滚子可以选择性地从支撑它的主体上拆卸下来，即从旋转体或支撑体上拆卸下来，但旋转体仍是安装的，从而在拆卸后相对支撑体仍是定心的。在拆卸承载滚子时，例如，如果它具有缺陷或者磨损过度，则不会由于其本身原因造成旋转体的旋转轴相对于支撑体的空间位置发生任何变化。
为了达到这个对维护和修理旋转轴承有利的特征，在有问题的承载滚子拆卸之前，可以按足够的数量以及绕旋转体的旋转轴的适当结构，提供替换承载滚子，这些承载滚子可以夹持在承载滚子滚动的滚动表面上。原理上，例如，通过三个承载滚子的滚动接触，可以支撑旋转体，并在每个径向相对于旋转轴定心安装，其中三个承载滚子的每一个在紧靠其附近具有替换承载滚子。如果旋转轴承包括滚动接触的5个或更多个承载滚子，如同优选的，就不必通过在紧靠其附近设置一个承载滚子而为每个所述承载滚子单独分配替换承载滚子。相反，为了能选择性地拆卸滚动接触的每个承载滚子，仅设置两个在直径上相对的替换承载滚子就足够了。
为此，通过使滚动接触的承载滚子具有足够多的数量，以及通过使它们绕着旋转体的旋转轴以适当选择的旋转倾斜位置转动，可以有利地实现选择性拆卸每个滚动接触的承载滚子，或者优选地同时拆卸多个承载滚子。因此，每个所述承载滚子至少其自身可以拆卸，但即使拆卸之后，旋转体也可以由其它承载滚子支撑和旋转安装。滚动接触的三个承载滚子原理上足以实现这个特征，但如果仅有两个承载滚子滚动接触，则其它的承载滚子继续支撑旋转体定心。这将通过使承载滚子绕旋转轴可以调节而不破坏滚动接触来完成。但优选地，提供三个以上滚动接触的承载滚子，更优选地至少5个，从而每个滚动接触的承载滚子其自身容易拆卸。这样，例如，在7个承载滚子滚动接触并且绕旋转轴均匀分布的情况下，可以选择性拆卸任何两个承载滚子。因此优选地，旋转轴承包括至少5个滚动接触的承载滚子，更优选的是包括更多的这种承载滚子。
在优选实施方式中，承载滚子轴向分割至少一次，优选地仅是一次，分成承载滚子部分(segment)。这一方面便于组装和拆卸。如果承载滚子部分以非正锁(non-positive lock)方式彼此连接，优选地沿轴向朝向彼此或远离彼此弹性拉伸，例如，通过一个或多个拉伸或压缩弹簧直接或间接作用在所述部分上，则可以有利地补偿滚动表面的不准确性。作用在每个承载滚子的承载滚子部分之间的弹性力，有利地将所述部分拉伸到有问题的承载滚子在上面滚动的滚动表面上。有问题的承载滚子和承载滚子在上面滚动的滚动表面包括相互接触表面，这些表面的形状使承载滚子部分之间的弹性力作用在滚动表面上。这种情况是具有凹下的或凸出的轮廓，出于其它原因这也是优选的。除了以非正锁方式连接，承载滚子部分优选地也以正锁方式彼此连接，从而对于每个分割的承载滚子，所述部分仅沿承载滚子轴彼此相对运动。为此，通过至少一个直线导向件对每个分割的承载滚子的部分彼此引导，优选地每个通过至少两个直线导向件。直线导向件可以通过各个承载滚子自身形成，和/或通过单独的零件形成，特别是连接件。
本发明对优选实施方式也进行了说明。原理上每个优选的单独特征本身也发展了本发明的主题。
在本申请文件中提到将主体轴向分割成，例如两个轴向部分，所述轴向部分沿着旋转体的旋转轴或沿着与其平行的轴线彼此相邻排列，即，使轴向彼此相对的表面相对，优选地彼此紧靠。在权利要求中提到将主体径向分割，则多个主体部分的每一个形成扇形截面，例如，像一块块蛋糕一样的圆的扇形，或者是圆环的扇形。
附图说明
下面将根据附图解释本发明的优选实施方式。通过实施方式公开的特征，每个单独的或者是这些特征的任何组合都发展了本发明的主题。一个实施方式公开的特征也可以与另一个实施方式的一个或多个特征组合实现，只要这些组合可以在技术上实现，并且不产生矛盾即可。在附图中：
图1是包括旋转体的旋转轴承，通过旋转体的承载滚子旋转安装在支架上；
图2是包括旋转体的旋转轴承，通过支架的承载滚子旋转安装在支架上；
图3是包括旋转体的旋转轴承，通过旋转体的承载滚子旋转安装在支架上；
图4是轴向分割的承载滚子；以及
图5是包括旋转体的旋转轴承，通过旋转体的承载滚子旋转安装在支架上。
具体实施方式
图1表示旋转轴承的一个实施方式，其中承载滚子与轴1一起在固定支架2中转动。
在一端，轴1具有法兰1a，法兰1a通过螺栓连接到连接部件，例如，风力发电机的转子毂。
多个承载耳轴4固定在法兰1a的某些部分上，在这些耳轴4的另一端包括旋转安装承载滚子3的部分。承载滚子3的旋转轴线T1，是由承载耳轴4形成的，优选地与轴1的纵轴平行设置。
轴1被固定的支架2环绕，支架2包括朝向轴1的旋转对称的滚动表面14。
承载滚子3紧靠滚动表面14，且沿径向围绕轴1设置，并且当轴1和支架2之间存在相对转动时在滚动表面14上滚动。
通过法兰1a作用在轴1上的轴向和径向作用力从承载滚子3经过滚动表面14传递到支架2上。支架2固定连接到承载结构15。
承载滚子3优选地通过滚动轴承10的结构装在承载轴4上，适于传递产生的力。例如，轴承可以是O型结构的偏置圆锥滚子轴承。
支架2的滚动表面14和承载滚子3的外壳表面3a，优选地在它们接触区呈大致一致的轮廓，在此实施方式中是圆弧形。滚动表面14形成为中空球体的一部分。外壳表面3a的纵向轮廓的圆弧半径稍小于滚动表面14的圆弧半径，从而承载滚子3在工作载荷的作用下在其接触区与滚动表面14相配。
承载滚子3相对于轴1的定向方式，使得在工作载荷下在接触区的圆弧轮廓的圆弧中心点与轴1的旋转轴线的公共点一致。通过这种结构，并且通过设计滚动表面14和承载滚子3的接触区，形成轴1和支架2之间围绕轴1的旋转轴线的公共点的倾斜轴承(angled bearing)。当轴1由于工作载荷的作用弯曲时，这种轴承能够防止承载滚子3堵塞在支架2的滚动表面14中。
轴1包括另一个法兰1b，法兰1b通过承载耳轴7顺序连接多个承载滚子6。承载滚子6在第二固定支架5的滚动表面16上滚动，该支架5固定地连接到承载结构15上。滚动表面16以及承载滚子6的形状对应于已经描述的类型，从而在此轴承点也提供轴1相对于支架5的倾斜可调节性。两个轴承点的可调节性也可以补偿由支架2和支架5的定位造成的偏移。
承载滚子6优选地通过滚动轴承13装在承载耳轴7上，以使承载滚子6在承载耳轴7上轴向移动。例如，这可以通过利用包括无边内圈的圆柱滚子轴承来安装从而实现。这保证轴1可以在轴向自由延伸，由承载滚子6和支架5构成的轴承仅是支撑轴1抵抗径向力，从而作为整个轴轴承的扭矩支撑。
承载耳轴4和7是可调节的，以便能调节承载滚子的旋转轴线T1。每个旋转轴线T1和每个承载滚子3和6是单独可以调节的。调节改变了旋转轴线T1和旋转轴线R之间的径向距离。此距离是连续可调的，即是非增量式调节的。旋转轴线T1可以固定在任何调节位置。对于调节性，每个承载耳轴4和7在用于安装在法兰1a和1b中的部分和用于安装承载滚子3和6的部分之间是偏心的。此实施方式使承载滚子3和6的旋转轴与轴1的旋转轴之间的径向距离改变。每个承载耳轴4和7的安装，使它们可以绕其自身的耳轴轴线T2旋转。对于每个承载耳轴4和7，耳轴轴线T2相对于承载滚子旋转轴线T1是偏心的。承载滚子3和6与滚动表面14和16之间的距离，即轴承松旷，可以对每个承载滚子3和6进行设置，从而补偿零件的磨损以及制造公差在某个极限值以内。
支架2和5的滚动表面14和16是由轴承圈8、9和11、12形成的，它们是径向分开的，优选地是可重复的，并且在滚动表面14和16的中心轴线方向是连续设置的，即轴向分割的。轴承圈固定地连接到支架2和5。使用这种实施方式，在支架2和5之间的区域，首先安装外轴承圈8和12，接着是承载滚子3和6，最后是内轴承圈9和11。这种设计使滚动副可以更换或检修，而不必拆卸轴1与连接的零件，从而根据应用可以得到明显的时间和成本优势。
在其进一步的特征中，轴1包括第三法兰1c，第三法兰1c通过螺栓连接到另外的部件，例如，发电机。
图2表示旋转轴承的一个实施方式，其中承载滚子固定安装在支架上。
轴1的形成，使其在其圆周上包括滚动表面17。承载滚子23在所述滚动表面17上滚动，并且可旋转地装在承载耳轴4的部分上。承载耳轴4固定在固定的支架2中，支架2环绕轴1。支架2固定地连接到承载结构15。
作用在轴1上的作用力通过滚动表面17、承载滚子23和承载耳轴4传递到支架2上。承载滚子23通过滚动轴承10安装在承载耳轴4上。如同根据图1描述的实施方式，滚动轴承的类型决定除了径向力以外是否传递轴向力。在图示的情况下，轴承可以具体使用，例如，O型结构的圆锥滚子轴承，从而轴向和径向力都可以从轴1传递到支架2。
滚动表面17具有部分球面形状，其中心点处于轴1的旋转轴线R上。如同图1的实施方式，承载滚子23的外壳表面23a的轮廓，优选地为与滚动表面17的形状大致一致的圆弧形。承载滚子23在支架2中的设置方式是，通过工作载荷在接触区形成的、其外壳表面23a的纵向轮廓的圆弧中心点，与公共点一致。这也因此使得轴1和支架2之间的倾斜轴承，能够防止由于轴1的翘曲或者因载荷或组装造成的轴1在支架2中未对准而产生的轴承点阻塞。
滚动表面17是通过轴承圈18形成的，轴承圈18可以重复地径向分割并固定地连接到轴1。分割轴承圈18是有利的，以便能组装和拆卸轴承点。如同图1的实施方式，优选地，承载耳轴4在它们固定于支架2中的部分和用于安装承载滚子23的部分之间是偏心的。这也可以补偿零件磨损和制造公差。
为了更容易地组装轴承，制造承载滚子23时，使它们轴向分割至少一次。如果轴具有所述的两个轴承点，如同图1的实施方式，就可以承受作用在轴上的力矩，并补偿轴承点之间的未对准。
图3表示绕旋转轴线R旋转的部件21的轴承的实施方式。
水平轴22具有法兰22a，并通过法兰22a不可动地固定在承载结构15上。在水平轴22的纵向延伸上，在其圆周上包括两个旋转对称的滚动表面17和19，滚动表面具有部分球面形状，其中心点在水平轴22的旋转轴线R上。承载滚子23、24和滚动表面17、19的实施方式对应于图2所示的原理，因此这里不再进一步讨论。
承载滚子23、24的承载耳轴4、7在旋转部件21上的设置方式是，通过工作载荷在接触区形成的、其外壳表面23a和24a的纵向轮廓的圆弧中心点，与两个轴承点的每一个的公共点一致。此结果是，旋转部件21与水平轴22成一个角度装在轴承点上，从而可以防止由于旋转部件21或轴22变形引起的阻塞。设置轴承点的角度的能力，同时也能在组装时补偿未对准。
如同图1的实施方式，优选地通过滚动轴承安装承载滚子23、24，其中轴承类型和结构的选择，优选使一个轴承点传递轴向力和径向力，另一个轴承点仅传递径向力。轴承点的空间距离使作用在旋转部件21上的力矩被吸收。
滚动表面17和19是由轴承圈18形成的，轴承圈18可以重复地径向分割并固定地连接到水平轴22。分割轴承圈18、20是必需的，以便能组装和拆卸轴承点。
如同图1和图2的实施方式，承载耳轴4、7优选地在它们固定于旋转部件21中的部分和用于安装承载滚子23、24的部分之间是偏心的。这也可以补偿零件的磨损和制造公差。
图4表示轴向分割的承载滚子，其中根据图2和3的一个实施方式的承载滚子23或24表示为一个例子。承载滚子23或24可以轴向分割成两个承载滚子部分25和26，二者一起形成滚动表面23a或24a。在滚动表面23a或24a中，部分25和26之间的分开，使得由部分25和26连接形成的滚动表面23a或24a，在距离旋转体旋转轴线R最小距离的点分割。
部分25和26以非正锁和正锁方式彼此连接。绕每个承载滚子23或24的旋转轴线T1均匀分布的长螺栓作为连接件29。每个连接件29从部分26轴向突出，并固定连接到部分25，在所述实施方式中是螺纹拧入。连接件29在部分26中延伸，在每种情况下连接件的光滑部分区域的长度超过部分26，从而每一个连接件29形成直线导向件，在部分26上轴向和直线引导部分25。另一个轴向直线导向是由阶梯状分开表面形成的，该表面包括部分25和部分26之间的轴向延伸导向表面。
连接件29将部分25和26通过弹性件27彼此轴向压紧，在此实施方式中弹性件是蝶簧，从而实现非正锁。原理上，去掉弹性件27也是可以的。通过轴向分割承载滚子23和24达到的自调节的再调节效果也可以单独通过连接件29或其它适合的连接件的轴向弹性实现。
承载滚子23和24的轴承10通过其它弹性件28沿轴向弹性地压在各个的承载耳轴4或7上，弹性件28在此实施方式中也是蝶簧。在轴向运动的情况下，轴承10在部分25和26之间是弹性设置的。
图5表示根据本发明的旋转轴承的另一个实施方式，其中圆锥滚子轴承包括两组承载滚子33，第一组在滚动表面31上滚动，第二组在滚动表面32上滚动。承载滚子33形成为圆锥滚子，每个旋转地装在承载滚子旋转轴线T1上，优选地如同根据其它实施方式的解释。承载滚子旋转轴线T1是由每个承载滚子33的承载耳轴4或7形成的，对应于其它实施方式的承载耳轴。承载滚子旋转轴线T1相对彼此倾斜第一角度，每个点相对旋转轴线R倾斜第二角度。第二角度优选地对于两个旋转轴线T1是相同的。每个承载耳轴4和7在从旋转体1径向伸出的法兰中的安装，使它们可以绕调节轴线T2可旋转地调节并固定在任何调节位置。承载滚子旋转轴线T1和调节轴线T2对于每个承载耳轴4和7彼此平行且偏心。每个滚动表面31和32是由固定在支架2上的轴承主体30形成的。滚动表面31和32是水平圆锥内表面。
旋转轴承形成为圆锥滚子轴承，包括至少两个圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承具有朝向彼此倾斜的至少两个滚动表面，如图5的实施方式所示，其优点是在轴向很短。并且，通过安装圆锥滚子，例如此实施方式的圆锥滚子33，使拉伸力很容易调节，从而它们可以沿其各自的承载滚子旋转轴线T1线性调节。如果由于磨损间隙增大，则以这种方式安装的圆锥滚子33将沿其旋转轴线T1被进一步推到其滚动表面中，例如，滚动表面31和/或32。这实际可以对每个圆锥滚子33单独完成。直线调节是偏心调节的另一种方式。根据需要，也可以提供两种调节方式，彼此互补。但是，优选的是承担从指定滚动表面(例如31或32)拆卸承载滚子(例如圆锥滚子33)任务的调节机构，因为这便于更换有问题的承载滚子。但为了容易地调节拉伸力，直线移动的能力也有其优点。

Claims (39)

1.一种旋转体的旋转轴承，所述旋转轴承包括：
a)旋转体(1；21)；
b)支撑体(2；22)，将所述旋转体(1；21)支撑于旋转轴线(R)上；以及
c)安装旋转体(1；21)的承载滚子(3，6；23；24；33)，使旋转体(1；21)通过与滚动表面(14，16；17；17，19；31，32)滚动接触而绕旋转轴线(R)相对于支撑体(2；22)旋转，
d)其中承载滚子(3，6；23；24；33)安装成单独支撑的，使其能绕着由旋转体(1；21)或支撑体(2；22)形成的承载滚子旋转轴线(T1)旋转；其特征在于：
e)所述承载滚子(3，6；23；24；33)为多个并且围绕旋转体(1；21)的旋转轴线(R)设置，从而每个承载滚子(3，6；23；24；33)能够选择性地单独从旋转体(1；21)或支撑体(2；22)上卸下，在拆卸后仍然存在的承载滚子(3，6；23；24；33)相对于旋转体的旋转轴线沿任一径向方向支撑旋转体(1；21)并且可旋转地将旋转体装在中心；
f)并且设置有调节机构，利用该调节机构，所述承载滚子(3，6；23；24；33)能够与滚动表面(14，16；17；17，19；31，32)分离，以从所述滚动表面上拆卸下来。
2.根据权利要求1所述的旋转轴承，其中：
旋转体(1；21)形成第一主体，支撑体(2；22)形成第二主体；
承载滚子旋转轴线(T1)是其中一个所述主体的固定轴线或者可调节和可固定轴线；
另一个所述主体具有围绕旋转体(1；21)的旋转轴线(R)的所述滚动表面(14，16；17；17，19；31，32)，承载滚子(3，6；23；24；33)在所述滚动表面(14，16；17；17，19；31，32)上滚动。
3.根据权利要求1所述的旋转轴承，其中所述滚动表面(14，16；17；17，19；31，32)形成于旋转体(1；21)或支撑体(2；22)上，并且形成为被承载滚子(3，6；23；24；33)环绕的壳外表面(17；17，19)或者环绕承载滚子的壳内表面(14，16；31，32)。
4.根据权利要求1所述的旋转轴承，其中轴承主体(8，9，11，12；18；30)旋转固定地连接到旋转体(1；21)或支撑体(2；22)，并形成滚动表面(14，16；17；17，19；31，32)的一部分滚动表面。
5.根据权利要求4所述的旋转轴承，其中轴承主体(8，9，11，12；18；30)可分开地连接到旋转体(1；21)或支撑体(2；22)。
6.根据权利要求4所述的旋转轴承，其中轴承主体(8，9，11，12；18；30)径向分成至少两个轴承主体部分，所述部分旋转固定但可分开地彼此连接，或者每个单独地连接到旋转体(1；21)或支撑体(2；22)，其中每一轴承主体部分形成一部分滚动表面(14，16；17；17，19；31，32)，并绕旋转体(1；21)的旋转轴线(R)沿圆周方向延伸至多180°的角度。
7.根据权利要求4所述的旋转轴承，其中轴承主体(8，9，11，12)相对于旋转体(1；21)的旋转轴线(R)轴向分成至少两个轴承主体轴向部分，所述轴承主体轴向部分彼此旋转固定但可分开地连接，或者每个单独连接到旋转体(1；21)或支撑体(2；22)。
8.根据权利要求7所述的旋转轴承，其中所述轴承主体(8，9，11，12)相对于旋转体(1；21)的旋转轴线(R)轴向仅分成两个轴承主体轴向部分。
9.根据权利要求7所述的旋转轴承，其中所述轴承主体轴向部分在相对于旋转轴线(R)指向径向的平面中彼此紧靠，在该平面处滚动表面(14，16)距离旋转轴线(R)最大或最小径向距离。
10.根据权利要求4所述的旋转轴承，其中轴承主体(8，9，11，12；18；30)是环状主体。
11.根据权利要求2所述的旋转轴承，其中滚动表面(14，16；17；17，19)相对于旋转体(1；21)的旋转轴线(R)是凹下的。
12.根据权利要求11所述的旋转轴承，其中所述滚动表面(14，16；17；17，19)相对于旋转体(1；21)的旋转轴线(R)是球形的。
13.根据权利要求11所述的旋转轴承，其中滚动表面(14，16；17；17，19)的两侧沿轴向朝向旋转轴线(R)弯曲。
14.根据权利要求2所述的旋转轴承，其中滚动表面相对于旋转体(1；21)的旋转轴线(R)是凸出的。
15.根据权利要求14所述的旋转轴承，其中滚动表面的两侧沿轴向远离旋转轴线(R)弯曲。
16.根据权利要求2所述的旋转轴承，其中滚动表面(14，16；17；17，19)是与旋转体(1；21)的旋转轴线(R)同轴的球形表面的环状部分或者环状表面的条带。
17.根据权利要求2所述的旋转轴承，其中滚动表面(14，16；17；17，19)和在该滚动表面上滚动的承载滚子(3，6；23；24)的滚动表面的形状彼此相配。
18.根据权利要求17所述的旋转轴承，其中滚动表面(14，16；17；17，19)形成与旋转体(1；21)的旋转轴线(R)同轴的球形表面的环状部分或者环状表面的条带，或者每个承载滚子(3，6；23；24)的滚动表面沿轴向形成圆弧形。
19.根据权利要求1所述的旋转轴承，其中承载滚子(3，6；23；24；33)是单件的，或者每个沿轴向分割至少一次，分成承载滚子部分(25，26)。
20.根据权利要求19所述的旋转轴承，其中每个承载滚子(3，6；23；24；33)沿轴向仅分割一次，分成承载滚子部分(25，26)。
21.根据权利要求19所述的旋转轴承，其中至少一个承载滚子(3，6；23；24；33)的承载滚子部分(25，26)以非正锁方式彼此连接，从而它们可以彼此相对轴向运动。
22.根据权利要求21所述旋转轴承，其中多个承载滚子(3，6；23；24；33)的承载滚子部分(25，26)以非正锁方式彼此连接，从而它们可以彼此相对轴向运动。
23.根据权利要求22所述的旋转轴承，其中所有承载滚子(3，6；23；24；33)的承载滚子部分(25，26)以非正锁方式彼此连接，从而它们可以彼此相对轴向运动。
24.根据权利要求19所述的旋转轴承，其中至少一个承载滚子(3，6；23；24；33)的承载滚子部分(25，26)以正锁方式彼此连接。
25.根据权利要求24所述旋转轴承，其中多个承载滚子(3，6；23；24；33)的承载滚子部分(25，26)以正锁方式彼此连接。
26.根据权利要求25所述的旋转轴承，其中所有承载滚子(3，6；23；24；33)的承载滚子部分(25，26)以正锁方式彼此连接。
27.根据权利要求1所述的旋转轴承，其中多个承载滚子(3，6；23；24；33)可以从旋转体(1；21)或支撑体(2；22)上卸下，其余的承载滚子(3，6；23；24；33)支撑旋转体，并且可旋转地将旋转体装在它们之间的中心。
28.根据权利要求1所述的旋转轴承，其中承载滚子(3，6；23；24；33)可旋转地装在从旋转体(1；21)或支撑体(2；22)上伸出的承载耳轴(4，7)上，或者可旋转固定地连接到从旋转体(1；21)或支撑体(2；22)上伸出的承载耳轴(4，7)上。
29.根据权利要求1所述的旋转轴承，其中承载滚子(3，6；23；24；33)形成单件，并且可旋转地装在从旋转体(1；21)或支撑体(2；22)上伸出的承载耳轴(4，7)上。
30.根据权利要求28或29所述的旋转轴承，其中至少一个承载滚子(3，6；23；24；33)被固定地不能轴向移动地安装。
31.根据权利要求28或29所述的旋转轴承，其中承载滚子承载轴线(T1)可以相对于形成它们的旋转体(1；21)或支撑体(2；22)进行调节，并且可以固定在不同的调节位置，以便能调节承载轴线(T1)和旋转体(1；21)的旋转轴线(R)之间的径向距离。
32.根据权利要求31所述的旋转轴承，其中所述承载滚子承载轴线(T1)能够平行于旋转体(1；21)的旋转轴线(R)进行调节。
33.根据权利要求31所述的旋转轴承，其中承载耳轴(4，7)是偏心的承载耳轴(4，7)，每个承载耳轴(4，7)连接到旋转体(1；21)或支撑体(2；22)，使其可以绕耳轴的轴线(T2)旋转，并且每个承载耳轴形成一个承载滚子旋转轴线(T1)，与其耳轴的轴线(T2)平行分开。
34.根据权利要求1所述的旋转轴承，其中旋转轴承包括圆锥滚子轴承。
35.根据权利要求34所述的旋转轴承，其中形成为圆锥滚子(33)的承载滚子安装成，使其沿承载滚子旋转轴线(T1)可以轴向调节并且固定在调节位置。
36.根据权利要求34或35所述的旋转轴承，其中承载滚子(33)在球形滚动表面(31，32)上滚动，该球形滚动表面相对于旋转体(1)的旋转轴线(R)是倾斜指向的。
37.一种产生能量的系统，包括通过外部能量驱动的转子，其中的旋转轴承为根据上述权利要求的任一项所述的旋转轴承。
38.根据权利要求37所述的系统，其中所述系统为风力发电机。
39.根据权利要求37所述的系统，其中所述转子为风轮机。
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