CN100575148C - 精密定位快速切换型隔振系统 - Google Patents

Abstract

精密定位快速切换型隔振系统包括安装电子设备的减振平台(5)、与方舱底板(10)相连的下底座(6)、上部隔振器(1a)、底部隔振器(1b)、精密定位机构(2)、快速升降机构(3)、粗定位锁紧机构(4)、钢球进出机构(7)和连接支耳(8)；其中，上部隔振器(1a)上端与舱顶(9)相连，上部隔振器(1a)的下端在运输状态时通过连接支耳(8)与电子设备连接，在电子设备进入工作状态时与周边的固定物连接；电子设备位于减振平台(5)上；底部隔振器(1b)的上端接减振平台(5)，底部隔振器(1b)的下端接下底座(6)；在减振平台(5)的两边还设有下部位于下底座(6)、上部与减振平台(5)相连的粗定位锁紧机构(4)和钢球进出机构(7)。

Description

精密定位快速切换型隔振系统

技术领域

本发明是一种移动式精密遥测遥控电子装备用精密定位、快速切换型隔振系统，属电子设备隔振缓冲装置的技术领域。

背景技术

移动式精密遥测遥控电子设备，在运载车辆行驶时是不工作的，但需要有带隔振缓冲器的减振平台对其进行保护，在运载车辆停止后，必须快速进入工作状态。即要求减振平台的方位粗定位精度小于1角分。并且在锁定后，在1000NM天线驱动力矩或更大转矩作用下，其精定位精度不得偏移1～2角秒；同时要求，运输状态与工作状态互相切换时间应少于3分钟。

目前，同类产品的粗、精定位精度和切换时间均达不到以上指标要求，从而降低了电子设备的精确性和快速机动反应能力。

发明内容

技术问题：本发明的目的是提供一种精密定位快速切换型隔振系统，在确保有效的隔振缓冲效果的基础上，实现快速切换和精密定位。并且在10000次以上的切换中，定位重复精度有相应的稳定性和可靠性。

技术方案：本发明的精密定位快速切换型隔振系统包括安装电子设备的减振平台、与方舱底板相连的下底座、上部隔振器、底部隔振器、精密定位机构、快速升降机构、粗定位锁紧机构、钢球进出机构和连接支耳；其中，上部隔振器上端与舱顶相连，上部隔振器的下端在运输状态时与电子设备连接，在电子设备进入工作状态时与方舱周边的固定物连接；电子设备位于减振平台上；底部隔振器的上端接减振平台，底部隔振器的下端接下底座；在靠近方舱门的减振平台的两边还设有下部位于下底座、上部与减振平台相连的粗定位锁紧机构和钢球进出机构；粗定位锁紧机构的下部还设有快速升降机构图3；在运输状态时，粗定位锁紧机构与快速升降机构分开，底部隔振器和上部隔振器起隔振作用；在电子设备进入工作状态时，快速升降机构向上顶起减振平台、撤除上部隔振器，将四个标准钢球放入精密定位机构中的上下内锥座后，用粗定位锁紧机构锁紧，底部隔振器不工作。

上部隔振器采用阻尼可调的推杆隔振器或拉杆隔振器；

底部隔振器采用GWF型无峰隔振器；

精密定位机构安装在减振平台5和下底座6之间的四个顶角附近，采用四组具有可调功能的上内锥座、下内锥座和标准钢球组成。

钢球进出机构采用两组同轴联动操作机构，每个机构操控两个钢球，拉出钢球后由磁性座自动定位锁定。

粗定位锁紧机构与快速升降机构安装在钢球进出机构内侧，并且快速升降机构带有可拆卸的球头螺杆。

有益效果：本发明的精密定位快速切换型隔振结构，在确保有效的隔振缓冲效果的基础上，实现快速切换和精密定位。并且在10000次以上的切换中，定位重复精度有相应的稳定性和可靠性。总体操作时间可在90～100秒内，熟练后可在60秒之内完成状态切换，极大地提高了电子设备的快速机动性。

附图说明

图1是是电子设备运输状态纵向示意图。

图2是精密定位快速切换型推杆式隔振系统的总体结构示意图。

图3是电子设备运输状态横向示意图。

以上的图中有：推杆隔振器1a、底部隔振器1b、精密定位机构2、快速升降机构3、粗定位锁紧机构4、减振平台5、下底座6、钢球进出机构7、连接支耳8、舱顶9、方舱底板10、过渡支座11。

具体实施方式

本发明的隔振系统运输状态总体方案如图1拉杆式隔振系统电子设备运输状态和图2推杆式隔振系统电子设备运输状态所示。该隔振结构包括安装电子设备的减振平台5、与方舱底板10相连的下底座6、上部隔振器1a、底部隔振器1b、精密定位机构2、快速升降机构3、粗定位锁紧机构4、钢球进出机构7和连接支耳8；其中，上部隔振器1a上端与舱顶相连，上部隔振器1a的下端在运输状态时与电子设备连接，在电子设备进入工作状态时与周边的固定物连接；电子设备位于减振平台5上；底部隔振器1b的上端接减振平台5，底部隔振器1b的下端接下底座6；在减振平台5的边上还设有粗定位锁紧机构4，钢球进出机构7的下部位于下底座6上，钢球进出机构7的上部是减振平台5，粗定位锁紧机构4的下部还设有快速升降机构3；在运输状态时，粗定位锁紧机构4与快速升降机构3分开，底部隔振器1b和上部隔振器1a起隔振作用；在电子设备进入工作状态时，快速升降机构3向上顶起减振平台5、撤除上部隔振器1a，放入钢球精密定位机构2后，用粗定位锁紧机构4锁紧，底部隔振器1b不工作。粗定位锁紧机构锁紧力作用轴线B₁B₁、B₂B₂在精定位标准钢球轴线A₁A₁、A₂A₂的内侧图3。

上部隔振器1a：当隔振器上端与舱顶相连、下端与旋转天线座相连时，采用拉杆隔振器图1；当隔振器上端与旋转天线座相连、下端连接与和底板相连的过渡支座时，采用推杆隔振器图2。此类隔振器可快速装卸，阻尼可调。

底部隔振器1b：电子设备进入工作状态时，上部隔振器1a被拆卸，精密定位机构2与快速升降机构3、粗定位锁紧机构4连接，底部隔振器1b不起作用。此时主要由精密定位机构2和粗定位锁紧机构4起作用。

装入并锁紧粗定位锁紧机构4；在锁紧过程中，由粗定位锁紧机构4先行纠偏，而后自动进行精定位后锁紧，电子设备立即投入工作状态。此时，减振平台X₁O₁Y₁平面与隔振器静平衡O-O位置下压δ_下，δ_下为1～3mm，。只要适当控制锁紧力、钢球和精密定位机构2中的上下内锥座的硬度和连接刚度，在天线旋转电机扭力矩(T≤1000N·M)作用下，可实现重复定位精度小于1～2角秒。

Claims (5)

1.一种精密定位快速切换型隔振系统，其特征在于该隔振结构包括安装电子设备的减振平台(5)、与方舱底板(10)相连的下底座(6)、上部隔振器(1a)、底部隔振器(1b)、精密定位机构(2)、快速升降机构(3)、粗定位锁紧机构(4)、钢球进出机构(7)和连接支耳(8)；其中，上部隔振器(1a)上端与舱顶(9)相连，上部隔振器(1a)的下端在运输状态时通过连接支耳(8)与电子设备连接，在电子设备进入工作状态时与周边的固定物连接；电子设备位于减振平台(5)上；底部隔振器(1b)的上端接减振平台(5)，底部隔振器(1b)的下端接下底座(6)；在减振平台(5)的两边还设有下部位于下底座(6)、上部与减振平台(5)相连的粗定位锁紧机构(4)和钢球进出机构(7)；粗定位锁紧机构(4)的下部还设有快速升降机构(3)；在运输状态时，粗定位锁紧机构(4)与快速升降机构(3)分开，底部隔振器(1b)和上部隔振器(1a)起隔振作用；在电子设备进入工作状态时，快速升降机构(3)向上顶起减振平台(5)、撤除上部隔振器(1a)，将四个标准钢球放入精密定位机构(2)中的上下内锥座后，用粗定位锁紧机构(4)锁紧，底部隔振器(1b)不工作。

2.根据权利要求1所述的精密定位快速切换型隔振系统，其特征在于底部隔振器(1b)采用GWF型无峰隔振器。

3.根据权利要求1所述的精密定位快速切换型隔振系统，其特征在于精密定位机构(2)由四组具有可调功能的与上支板相连的上内锥座和与下支板相连的下内锥座和置于上内锥座与下内锥座之间的标准钢球组成，并分布在隔振平台(5)和下底座(6)之间的四个顶角附近。

4.根据权利要求1所述的精密定位快速切换型隔振系统，其特征在于钢球进出机构(7)采用同轴连动操作机构，拉出后由磁性座自动定位锁定。

5.根据权利要求1所述的精密定位快速切换型隔振系统，其特征在于粗定位锁紧机构(4)的锁紧螺钉的锁紧力作用第一中心线(B₁B₁、B₂B₂)，在精密定位机构(2)中标准钢球第二中心线(A₁A₁、A₂A₂)的内侧，并且快速升降机构(3)带有可拆卸的球头螺杆和支撑连接管。

Images