CN100574736C - 轻便电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明是轻便电动轮椅，包括轮椅架1、前方向轮4、前万向轮4.1和后车轮3等，其特点是：左、右扶手管5、6前端折弯成弯头，在左弯头10和立管1.1间设有固定板11，固定板11上焊有立板31，立板31上焊有中空轴承13，竖直手动操纵杆插穿中空轴承13，其下端与前方向轮4立轴相接，上端装有手动方向操纵把17，控制电动轮椅行驶方向；在左、右主立管1.3的下端设有后车轮安装立板19，后车轮3通过螺栓螺母紧固在立板19上；设有两碟刹车闸20分别装在两后车轮3上，通过主钢丝24与手捏刹车手把15相连，单手捏刹车手把，双轮同时制动。在左扶手管5、右扶手管6前部与立管1.1相接处均装有电机正、反转开关18，电动轮椅可向前、后退或原地打转转。

Description

轻便电动轮椅
技术领域：
本发明涉及老人、残疾人专用车辆，是电动轮椅。
背景技术：
目前，国内市场上电动轮椅，主要来自境外，包括美国、新西兰和台湾等地，也有上海仿制、组装的产品。其优点是：智能操纵杆较先进，但大都笨重，整车重量在60kg～120kg，不能折叠，行驶距离近。行驶距离近的主要原因是由于在设计上片面追求时刻自锁，大量电能做虚功。电机通过自锁的蜗杆齿轮间接驱动后轮，智能操纵杆又通过电磁刹车时刻监控运行，这双重的自锁使轮椅一开动就时刻处于待制动状态，不能实现断电滑行，浪费了部分电能。加上用的是20多公斤重的铅酸蓄电池，增加了整体重量，又增加了能耗。
发明内容：
本发明是提供一种轻便电动轮椅，它是在可折叠手推轮椅基础上进行改装。借用电动小三轮车使用的控制小盒。本轻便电动轮椅包括轮椅架、立管、水平支撑管、主立管、后车轮、前方向轮、前万向轮、左、右扶手管和扶手，其特征在于：在左、右扶手管前端折弯成弯头，在右弯头上加装调速转把，在左弯头和立管间设有固定板，固定板上焊有立板，立板上焊有中空轴承；另设有竖直手动操纵杆，竖直手动操纵杆上端装有手动方向操纵把，竖直手动操纵杆插穿中空轴承，其下端与前方向轮立轴相接，转动手动方向操纵把可以使前方向轮灵活左右转动，控制电动轮椅直行或左右拐弯；在左右主立管的下端设有后车轮安装立板，带有电机的后车轮通过螺栓螺母紧固在立板上，由于采用电机直接驱动后车轮，克服了蜗轮蜗杆齿轮间接驱动能耗大的缺点，此电机是无级调速无刷直流电机，可以低速行驶；另设有碟刹制动装置，碟刹制动装置由碟刹车闸、手捏刹车手把、主钢丝、两条支路钢丝、品字形转换片、制动拉杆、制动钳和连接板组成，碟刹车闸包括刹车片、制动钳和拉杆，碟刹车闸通过碟刹车片的丝扣与电机端盖上的丝扣拧紧而安装在电机侧面，制动钳和制动拉杆通过连接板固定在立板上，手捏刹车手把装在右弯头上，主钢丝一端与手捏刹车手把相连，另一端与品字形转换片的上端相接，左右两条支路钢丝一端与品字形转换片的左右下端相连接，两条支路钢丝的另一端分别与左右后轮的碟刹车闸的制动拉杆连接，实现了单手捏刹车手把，双轮同时制动的安全效果，又克服了电磁闸能耗高的缺点。
本轻便电动轮椅自重(含电池)仅28kg～30kg，重量轻、可折叠，方便上楼、进屋行走，能耗少、行程远，爬坡能力强，速度可在6～12公里任选，残疾人和老人使用都方便。
附图说明：
图1是轻便电动轮椅结构示意图。
图2是手动方向操纵装置组成示意图。
图3是碟刹车闸安装位置示意图。
具体实施方式：
见附图1～图3，本发明是一种轻便电动轮椅，包括轮椅架1、立管1.1、水平支撑管1.2、主立管1.3、后车轮3、前方向轮4、前万向轮4.1、左扶手管5、右扶手管6和扶手2，其特征在于：在左、右扶手管5、6前端折弯成弯头，在右弯头12上装有调速转把14，在左弯头10和立管1.1间设有固定板11，固定板11上焊有立板31，立板31上焊有中空轴承13；另设有竖直手动操纵杆16，竖直手动操纵杆16上端装有手动方向操纵把17，竖直手动操纵杆16插穿中空轴承13，其下端与前方向轮4立轴相接；在左、右主立管1.3的下端设有后车轮安装立板19，带有电机30的后车轮3通过螺栓螺母紧固在立板19上；另设有碟刹制动装置，碟刹制动装置由碟刹车闸20、手捏刹车手把15、主钢丝24、两条支路钢丝25、品字形转换片26和连接板27组成，碟刹车闸20包括碟刹车片21、制动钳22和制动拉杆23，碟刹车闸20通过碟刹车片21上的丝扣与电机30端盖上的丝扣拧紧而安装在电机30侧面，制动钳22和制动拉杆23通过连接板27固定在立板19上，手捏刹车手把15装在右弯头12上，主钢丝24一端与手捏刹车手把15相连，另一端与品字形转换片26上端相接，左右两条支路钢丝25一端分别与品字形转换片26的左右下端相连接，左右两条支路钢丝25的另一端分别与左右后轮的碟刹车闸20的制动拉杆23连接。电机30是无级调速无刷直流电机，直接驱动后车轮，此电机备有两个电池盒9，能达到长距离行驶。轮椅靠垫7上还装有安全带28。在轮椅主立管1.3下部左右装有手推刹车闸29。在左扶手管5、右扶手管6前部与立管1.1相接处均装有电机正、反转开关18，故本轻便电动轮椅不仅可以向前行驶、后退，而且可以原地打转转。控制小盒8装置在轮椅靠垫7后面，用螺栓固定。电池盒9吊挂在轮椅架1的左右水平支撑管1.2上。
实施时，可以在右弯头12上装一智能操纵杆，用以替代调速转把14和正、反转开关18。
实施时，可在左、右后车轮上装抱闸装置，用以替代碟刹闸装置，抱闸装置的一端通过丝扣紧固在后轮电机30端盖的丝扣上，抱闸装置的另一端通过主钢丝24与手捏刹车手把15连接；主钢丝24通过品字形转换片26与左右两条支路钢丝25相连，并带动两支路钢丝25分别控制左右两抱闸的制动拉杆，实现单手捏刹车手把；两抱闸同时制动的安全效果
本轻便电动轮椅，电池采用锂离子电池，重量轻、体积小、效率高，充电一次可行使约60公里。

Claims (6)

1、一种轻便电动轮椅，包括轮椅架(1)、立管(1.1)、水平支撑管(1.2)、主立管(1.3)、后车轮(3)、前方向轮(4)、前万向轮(4.1)、左扶手管(5)、右扶手管(6)和扶手(2)，其特征在于：在左、右扶手管(5、6)前端折弯成弯头，在右弯头(12)上加装调速转把(14)，在左弯头(10)和立管(1.1)间设有固定板(11)，固定板(11)上焊有立板(31)，立板(31)上焊有中空轴承(13)；另设有竖直手动操纵杆(16)，竖直手动操纵杆(16)上端装有手动方向操纵把(17)，竖直手动操纵杆(16)插穿中空轴承(13)，其下端与前方向轮(4)立轴相接；在左、右主立管(1.3)的下端设有后车轮安装立板(19)，带有电机(30)的后车轮(3)通过螺栓螺母紧固在立板(19)上，电机(30)是无级调速无刷直流电机，直接驱动后车轮；另设有碟刹制动装置，碟刹制动装置由碟刹车闸(20)、手捏刹车手把(15)、主钢丝(24)、两条支路钢丝(25)、品字形转换片(26)和连接板(27)组成，碟刹车闸(20)包括碟刹车片(21)、制动钳(22)和制动拉杆(23)，碟刹车闸(20)通过碟刹车片(21)上的丝扣与电机(30)端盖上的丝扣拧紧而安装在电机(30)侧面，制动钳(22)和制动拉杆(23)通过连接板(27)固定在立板(19)上，手捏刹车手把(15)装在右弯头(12)上，主钢丝(24)一端与手捏刹车手把(15)相连，另一端与品字形转换片(26)上端相接，左右两支路钢丝(25)一端分别与品字形转换片左右下端(26)相连接，左右两支路钢丝(25)的另一端分别与左右后轮的碟刹车闸(20)的制动拉杆(23)连接。
2、按权利要求1所述的轻便电动轮椅，其特征在于：在左、右扶手管(5、6)前部与立管(1.1)相接处均还装有电机正、反转开关(18)。
3、按权利要求1所述的轻便电动轮椅，其特征在于：电池盒(9)吊挂在轮椅架(1)的左、右水平支撑管(1.2)上，控制小盒(8)安放在靠垫(7)后面，用螺栓固定。
4、按权利要求1所述的轻便电动轮椅，其特征在于：电池采用锂离子电池。
5、按权利要求1所述的轻便电动轮椅，其特征在于：在右弯头(12)上装一智能操纵杆，替代调速转把(14)和正、反转开关(18)。
6、按权利要求1所述的轻便电动轮椅，其特征在于：在左、右后车轮上装抱闸装置，用以替代碟刹闸装置，抱闸装置的一端通过丝扣紧固在后轮电机(30)端盖的丝扣上，抱闸装置的另一端通过主钢丝(24)与手捏刹车手把(15)连接；主钢丝(24)通过品字形转换片(26)与左右两条支路钢丝(25)相连，并带动两支路钢丝(25)分别控制左右两抱闸的制动拉杆。
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