CN100566867C - 冷轧机组入口段控制方法 - Google Patents

Abstract

一种冷轧机组入口段控制方法，首先进行钢带带头寻找，寻带头完成后压靠托辊，并保持压靠状态，开始冲套后打开托辊，该方法还包括托辊保护步骤，以避免因机械和控制系统故障而千万的损伤。本发明可避免开卷机在开卷过程中松卷，用于降低冷轧机组入口段的钢带带头擦划伤率，并可推广用于其它类似机组。

Description

冷轧机组入口段控制方法

技术领域

本发明涉及一种冷轧机组，特别涉及一种冷轧机组的控制方法。

背景技术

宝钢冷轧2030C102机组为连轧系统，入口段为双开卷系统，经过公共段到达焊机，焊接完成后，通过活套暂时存储带钢，向轧机供料。C102机组主要生产汽车板材、冰箱板材等家电用钢板，对带钢的质量要求比较高。但历年来，入口段擦划伤占生产总带钢的百分比为1.14％左右，对成材率影响较大。由于在入口段采集数据比较困难，通过在出口段质检台采集到的数据，发现带头区域的擦划伤主要分布在距离带头0-80米左右，考虑到轧制变形量的作用，在入口段表现为轧制前带钢头部的0-20米左右。为此我们采取监控手段，将数据对比后发现入口两个开卷机产生的擦划伤长度与上下两平面相关，在上平面为0-20米左右，下平面到焊机的距离较短，在0-15左右。对现场生产的情况跟踪判断后，断定擦划伤产生的时间段为开始开卷到焊接完成后的一段时间内。

原有的开卷机上部有一个压辊，目的是当带头进入夹送辊时起到一个助推的作用。但在生产过程中，我们发现当压辊两端的力稍微有点不一致时，在压辊与夹送辊之间的带钢产生扭曲现象，并且开卷机上的带钢外圈几层有松卷现象。因此在焊接完成后，开卷机建立张力的过程中，松卷的带钢之间产生层间相对滑动，导致带钢上下表面的擦划伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可避免开卷机在开卷过程中松卷的冷轧机组入口段控制方法。

如果带头在穿带时受到阻力，而此时开卷机继续转动，带钢就外圈就会松开，这样在建张时容易造成擦划伤，为了防止带钢在穿带时松开，在开卷机下方增设了托辊装置。当油缸活塞杆伸出时，带动摆臂上升，安装在摆臂前端的托辊就压紧带钢。活塞杆收回时，带动摆臂以及托辊放下。

为了达到所述目的，本发明提供一种冷轧机组入口段控制方法，包含下列步骤：

(1)启动；

(2)寻带头；

(3)寻带头结束后压靠托辊；

(4)带头到剪刀定位结束对托辊的控制，保持托辊在压靠状态；

所述步骤(3)还包括以下步骤：在压靠托辊指令发出一段时间后判断托辊传感器信号情况，接收到信号则压靠托辊结束，否则程序中断报紧急停止。所述一段时间可以是1500ms。

开卷机卷筒在加载钢卷结束后，开始寻带头功能。通过采集开卷机编码器的值，判断寻带头功能是否完成。寻带头功能完成后，托辊开始压靠，选择在此时压靠的理由是由于开卷机寻带头时是向后转动，不会引起钢卷外圈松卷，在其他时间，开卷机均是向前转动，极易引起钢卷外圈松开，在这种情况下将托辊压靠到钢卷上，将会在穿带和建张的过程中加重带钢表面的擦划伤。带头到剪刀定位后，本新增程序对托辊的控制结束，即不再改变托辊的控制状态，此时托辊一直压靠在钢卷上。

本发明还包含下列步骤：

(1)启动；

(2)带钢焊接；

(3)开卷机建张力；

(4)开始冲套；

(5)打开托辊；

(6)结束。

所述步骤(5)还包括以下步骤：在打开托辊指令发出一段时间后判断托辊传感器信号情况，若接收到信号则打开托辊结束，否则程序中断报紧急停止；所述一段时间可以是2500ms。在打开托辊指令发出一段时间内实时监视开卷机张力信号和入口段速度信号，若这些信号有中断现象，立即停止冲套；所述一段时间可以是2500ms。

带钢在焊机完成焊接后，入口段带钢无张力，此时打开托辊会导致钢卷外圈即带头擦划伤。开卷机建张完成后，也不能打开托辊，因为在建张完成后，有可能需要重焊接或反向组点动，在这些情况下一定会有入口段停止的情况发生，入口段在停止一段时间后，张力会自动消失。再一次建张也会引起带钢外圈擦划伤。因此，将托辊打开的指令定在入口段已经开始冲套，并且入口段的速度大于穿带速度时，打开托辊。

为了保护托辊，避免打开指令发出后但托辊实际未打开的情况，将托辊的打开指令作为触发计时功能的信号，在指令发出一段时间如2500ms后，托辊打开后的传感器未接收到信号，说明托辊的机械结构或控制系统存在问题，在这种情况下停止入口段冲套功能，检修托辊机械和控制系统。这样做避免了托辊高速运转而烧坏托辊轴承的情况。上述的2500ms是经过测试得到托辊打开指令发出至托辊完成打开的最大时间。

根据本发明，避免了开卷机在开卷过程中松卷，也就避免了开卷机建立张力的过程中带钢之间产生层间相对滑动，从而有效降低了开卷机区域的带钢带头擦划伤率，提高了产品的质量，特别是对特殊钢种的成材率有很大提高。目前，该发明经过试验，有效降低了开卷机区域的带头擦划伤，擦划伤由原来的1.14％降低到0.6％。可以推广到其他类似机组和新建机组。

附图说明

图1是一种冷轧机组入口段示意图。

图2是开卷机下侧托辊结构示意图。

图3是本发明的冷轧机组入口段控制方法一个实施例的托辊压靠流程图。

图4是本发明的冷轧机组入口段控制方法一个实施例的托辊打开流程图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的优选实施例。

为了理解本发明所提供的方法，首先根据图1说明冷轧机组入口段的结构。所述冷轧机组入口段包括入口段双开卷系统、剪刀4、公共段夹送辊5、焊机6、活套7以及一个用于控制冷轧机组入口段的自动控制系统11；入口段双开卷系统包括1号开卷机2和2号开卷机9，以及开卷机下侧的托辊1和托辊8；钢带3与1号开卷机2相连，钢带10与2号开卷机9相连，通过剪刀4和公共段夹送辊5到达焊机6进行焊接，最后到达活套7进行冲套，通过活套7暂时存储带钢，向轧机供料。

如图2所示，开卷机下侧托辊包括机架1，摆臂2，3、4、5压辊组件；6、螺丝；7、8、销子组件；9、插头；10、油缸；11、12销子组件；13、螺丝；14、支座。托辊通过液压驱动，由油缸带动摆臂，产生托辊的压靠和打开动作。

结合图3详细说明冷轧机组入口段控制方法一个实施例的托辊压靠的流程。控制软件自动启动后，首先进行钢带带头寻找并判断寻带头是否正确完成，如果未正确完成则继续进行钢带带头寻找；其次进行压靠托辊并判断压靠托辊是否结束，其步骤是在压靠托辊指令发出1500ms后判断托辊传感器信号变化情况，若有变化则压靠托辊结束，否则程序中断报紧急停止；再次进行钢带带头到剪刀的定位，最后结束。

结合图4详细说明冷轧机组入口段控制方法一个实施例的托辊打开的流程。控制软件自动启动后，首先进行带钢焊接并判断带钢焊接质量是否满足要求，如果不满足要求则继续进行带钢焊接；其次进行开卷机建张力并根据开卷机的电流和卷径计算张力，然后通过所得值判断开卷机建张力是否达到设定值，如果没有达到则继续进行开卷机建张力；再次开始冲套并张紧辊速度判断冲套功能是否执行，如果没有执行则继续开始冲套；第四步打开托辊并判断打开托辊是否结束，其步骤是在打开托辊指令发出2500ms后判断托辊传感器信号变化情况，若有变化则打开托辊结束，否则程序中断报紧急停止；上述托辊传感器为磁感应式传感器，安装在托辊的机架上。在所述打开托辊指令发出2500ms内实时监视开卷机张力信号和入口段速度信号，若这些信号有中断现象，立即停止冲套；最后结束。

Claims (7)

1.一种冷轧机组入口段控制方法，其特征在于：

寻带头完成后压靠托辊，并保持压靠状态，开始冲套后打开托辊。

2.如权利要求1所述的冷轧机组入口段控制方法，其特征在于：通过采集开卷机编码器的值，判断寻带头是否完成。

3.如权利要求1所述的冷轧机组入口段控制方法，其特征是：在压靠托辊指令发出一段时间后判断托辊传感器信号情况，若接收到信号则判断托辊压靠的过程正常，压靠托辊指令结束，托辊保持压靠状态；否则，程序中断报紧急停止。

4.如权利要求3所述的冷轧机组入口段控制方法，其特征是：所述一段时间是1500ms。

5.如权利要求1所述的冷轧机组入口段控制方法，其特征是：在打开托辊指令发出一段时间后判断托辊传感器信号情况，若接收到信号则打开托辊结束，否则程序中断报紧急停止。

6.如权利要求5所述的冷轧机组入口段控制方法，其特征是：在打开托辊指令发出一段时间内实时监视开卷机张力信号和入口段速度信号，若这些信号有中断现象，立即停止冲套。

7.如权利要求5或6所述的冷轧机组入口段控制方法，其特征是：所述一段时间是2500ms。

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