CN100563992C - 用于注塑机取件的连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于注塑机取件的连接装置，包括一支架结构，其一端设有与机械手固定的连接部，其特征在于：所述支架结构包括一环型支架及至少一根横向支架，所述环型支架的一侧设有连接部，沿支架环缘上间断分布有安装孔道，所述横向支架上设有至少一道供取件机构滑移的滑道孔，横向支架通过安装孔道、滑道孔及螺栓螺母的配合与环型支架固定连接。本发明利用环型支架上的安装孔道与横向支架上的滑道孔的结合，拓展了安装于横向支架上的取件机构的活动范围，增加了取件的灵活度，提高了连接装置的使用范围，避免经常性的更换，另一方面可根据取件需要，同一横向支架上安装多个取件机构，提高工作效率。

Description

用于注塑机取件的连接装置

技术领域

本发明涉及一种注塑机的配件，具体涉及一种安装于注塑机机械手上用于连接取件夹具的连接装置。

背景技术

在注塑机上，成品工件脱模时，一般使用机械手来取件，取件机构(如夹具、吸盘等)作为机械手的配件，经一连接装置被安装于机械手上，与机械手配合使用。

上述连接装置可以是一连接板，其上设有用于与机械手连接的安装孔，并固定设置有取件机构，然而由于加工工件的种类或是型号的不同，取件机构的工作位亦有所变化，如当取件机构为一夹具时，夹具前端夹头间的夹取距离应随工件大小而不同，通常应采用不同尺寸的与其配套的夹具，同时，由于取件机构被固定在连接板上，只要工位不同，就需要更换不同的连接板。因此，在变换加工工件时，需同时更换与该被加工工件配套的取件机构及连接装置，从而给加工带来麻烦，并且需要配置多个不同的连接装置，既造成生产成本的提高，也需要更多的存放配件的空间。

为解决这一困境，业内有采用可调节的连接装置，即连接装置上设有滑槽，滑槽内设置固定螺母，取件机构经螺栓与固定螺母配合滑动连接于连接装置上，具体的结构是，连接装置包括一纵向支架与一横向支架，两支架呈十字交叉布置，支架上分别开设有固定取件机构的滑槽，其中一支架上设有固定孔，另一支架经一螺栓及设置于滑槽内的螺母固定于该支架上，构成的十字支架经其中一支架上设有的安装孔与机械手连接，由于取件机构可以沿支架滑槽滑动，相对调整取件机构横向、纵向的位置，同时其中一支架可沿滑槽调整相对于另一支架的位置，使取件机构所处位置更为灵活，在一定范围内，可仅更换取件机构而无需拆卸连接装置，相较于上述固定式的结构，灵活度更高。

但如上述所述，取件机构的活动范围由两支架的滑槽位置所构成的，以纵向支架固定于横向支架上为例，活动范围即为以横支架为中线，纵杆长度×横杆长度所得到的面积，由于受到固定孔位置的限制，纵杆可以在横杆上滑动，而并不能调整纵杆在纵向的位置，取件位置超过纵杆长度所及位置，就需要更换连接装置；另一方面，支架通过一端的安装孔与机械手固定，受力点仅在支架一端上，稳定性差，如果支架连接部设置在中部，则进一步限制了支架向外延伸的范围，换句话说，为提供足够的支撑力，支架的长度就受限，取件机构的活动范围相对受限。

发明内容

本发明目的是提供一种取件的连接装置，取件机构的设置位置更为灵活，活动范围更大，使用范围更广，适合于更多种类工件的加工。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于注塑机取件的连接装置，包括一支架结构，其一端设有与机械手固定的连接部，所述支架结构包括一环型支架及至少一根横向支架，所述连接部固定设置于环型支架的一侧，沿支架环缘上间断分布有安装孔道，所述横向支架上设有至少一道供取件机构定位的滑道孔，横向支架通过安装孔道、滑道孔及螺栓螺母的配合与环型支架固定连接。

使用时，通过环型支架一侧的连接部与取件机械手连接固定，横向支架经螺栓依次穿过横向支架上的滑道孔和环型支架上的安装孔道后由配套的螺母固定，所述环型支架上的安装孔道以间断方式沿环型的环缘布置，而横向支架上的滑道孔沿横向支架伸展方向布置，供取件机构在横向支架上的移动定位，取件机构可以是夹具、吸盘等，通过连接装置(如螺栓螺母的配合)经滑道孔与横向支架固定；因此，所述横向支架的所在位置即螺栓位于安装孔道内的位置，可根据取件位置的需要任意调整，当取件位置超出环型支架的环型范围时，可将取件机构调整至横向支架的一端，而将固定用螺栓移向另一端，如此就将取件范围扩展至以环型支架中心点为中心点、横向支架长度为向外偏移距离的取件范围，从而使安装于横向支架上的取件机构得到尽可能大的活动范围，提高工作灵活度。同时，另一方面，由于用于固定横向支架的安装孔道为间断分布于环型支架上，可根据取件工位的需要，在环型支架上设置多根横向支架，在每个横向支架上也可同时安装多个取件机构，以供工艺需要，提高工作效率。

上述技术方案中，所述环型支架与横向支架的两侧端面上，分别沿安装孔道、滑道孔的两侧设有固定凹槽，所述用于固定环型支架与横向支架的螺母近支架端面上，设有与固定凹槽配合的凸起；通过螺母表面的凸起与支架上固定凹槽的配合，构成卡合定位，使用时，当位于环型支架底端的螺母凸起卡设于固定凹槽内后，拧动螺栓时就不会出现打滑的现象，便于操作人员的安装、定位。

优选的技术方案，所述环型支架呈圆环型，圆环型结构可以使横向支架的固定和移位选择更为方便。当然，采用正多边环型结构也是较好的选择，所述多边环型可以是六边形、五边形、八边形等，包括三角形在内的任何一种多边环型。

进一步的技术方案，所述横向支架上设有两道平行布置的滑道孔，横向支架的一端经其中一滑道孔通过螺栓螺母与环型支架固定，另一端经另一滑道孔通过螺栓螺母与环型支架固定，提高对横向支架固定的稳定度。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明利用环型支架与横向支架相组合的支架方式，将取件机构安装于横向支架上，通过选择合适的环型支架安装孔道位置，以及取件机构在横向支架滑道孔内的移动定位，满足取件工位的需要；与以往的支架结构相比较，以环型支架作为基准支架，拓宽了安装于环型支架上的横向支架的活动自由度，从而扩展了安装于横向支架上的取件机构的工作范围，更好的适应各种工件取件位置的需要，省去了经常更换连接装置的麻烦，提高了生产效率；同时，环形结构受力稳定性较好。

2.由于本发明中安装于环型支架上的横向支架个数至少为一根，可根据取件工位的需要，配套安装与之相适应数量的横向支架，从而可提供与取件工位相匹配个数的取件机构，适合于不同大小和形状的工件的取件需要；

3.采用端面设有凸起的螺母与支架环缘上的凹槽配合，防止螺栓在拧紧时螺母的移位，方便操作人员的安装，另一方面也增加了螺母与支架的连接牢固性，防止螺栓的松脱而影响到取件机构的定位。

附图说明

附图1为本发明实施例一的结构示意图；

附图2为附图1的左视图；

附图3为附图1的A-A局部剖示图；

附图4为本发明实施例一的立体图；

附图5为本发明实施例二的结构示意图。

其中：1、环型支架；2、横向支架；3、安装孔道；4、滑道孔；5、连接部；6、固定凹槽；7、凸起；8、螺栓；9、螺母；10、连接板；11、滑轨；12、夹头；13、连接板；14、吸嘴；15、滑轨；16、螺母；17、U型卡槽；18、夹具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见附图1至附图4所示，一种用于注塑机取件的连接装置，包括一圆环型支架1及一根横向支架2，所述环型支架的下端设有连接部5，供连接装置与机械手的固定连接，沿环型支架环缘上间断均匀分布有5个安装孔道3，所述横向支架上设有2道平行布置、供取件机构滑移定位的滑道孔4，横向支架的左端经下滑道孔通过螺栓8螺母9与环型支架固定，右端经上滑道孔通过螺栓螺母与环型支架1固定，如附图1所示；所述环型支架1与横向支架2的两侧端面上，分别沿安装孔道3、滑道孔4的两侧设有固定凹槽6，所述用于固定环型支架与横向支架的螺母近支架端面上，设有与固定凹槽6配合的凸起7，使用时，通过螺母凸起与固定凹槽的配合，构成卡合固定，使在拧动螺栓时，螺母不会发生打滑现象，而当螺栓固定后，由于螺母卡设于支架凹槽内，可避免螺栓或是螺母的松脱，以确保横向支架的稳固，从而可防止安装于横向支架上的取件机构的移位。

本实施例中，所述取件机构为一夹具及一吸盘，所述夹具包括一连接板10及一夹头12，所述连接板呈L型，连接板的底面与侧面上分别设有2条平行布置的滑轨11，该夹具通过螺栓螺母的配合经横向支架上的滑道孔、连接板底面的滑轨固定于横向支架上，所述夹头经连接板侧面的滑轨由螺栓固定于连接板上，通过连接板侧面的滑轨实现夹头在Z轴方向的上下移动，而结合连接板底面滑轨、横向支架滑道孔以及环型支架安装孔道，实现夹头在X、Y轴方向的移动，故而形成夹具在各方向上的灵活移动的自由度，拓展了夹具取件的工作范围。所述吸盘包括一连接板13及一吸嘴14，所述连接板13上设有滑轨15与U型卡槽17，连接板经螺栓固定于横向支架上，所述吸嘴卡设于U型卡槽内，并通过套设于吸嘴底部支杆上的螺母16与连接板固定，与夹具相类似，吸嘴可通过滑轨、滑道孔及安装孔道实现在X、Y轴方向的移动，通过调整固定螺母16的位置，实现吸盘在Z轴方向的调整。利用夹具与吸嘴相配合的取件方式，适应多个取件工位的需要及取件方式的需要，有效提高了生产效率。

实施例二：参见附图5所示，一种用于注塑机取件的连接装置，包括一六边环型支架及2根横向支架，所述环型支架的右侧设有连接部，供连接装置与机械手的固定连接，沿环型支架边缘上间断均匀分布有6个安装孔道，对应每一环型边，每一所述横向支架上设有2道平行布置、供取件机构滑移的滑道孔，横向支架经安装孔道、滑道孔与螺栓螺母的配合固定连接，其中左侧横向支架上安装有1个夹具，右侧横向支架上安装有2个夹具18，以供取件工位的需要。

Claims (4)

1.一种用于注塑机取件的连接装置，包括一支架结构，其一端设有与机械手固定的连接部[5]，其特征在于：所述支架结构包括一环型支架[1]及至少一根横向支架[2]，所述连接部[5]固定设置于环型支架的一侧，沿支架环缘上间断分布有安装孔道[3]，所述横向支架[2]上设有至少一道供取件机构定位的滑道孔[4]，横向支架[2]通过安装孔道[3]、滑道孔[4]及螺栓[8]、螺母[9]的配合与环型支架[1]固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机取件的连接装置，其特征在于：所述环型支架[1]与横向支架[2]的两侧端面上，分别沿安装孔道[3]、滑道孔[4]的两侧设有固定凹槽[6]，所述用于固定环型支架与横向支架的螺母近支架端面上，设有与固定凹槽配合的凸起[7]。

3.根据权利要求1或2所述的用于注塑机取件的连接装置，其特征在于：所述环型支架呈圆环型。

4.根据权利要求1所述的用于注塑机取件的连接装置，其特征在于：所述横向支架上设有两道平行布置的滑道孔[4]，横向支架的一端经其中一滑道孔通过螺栓螺母与环型支架固定，另一端经另一滑道孔通过螺栓螺母与环型支架固定。

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