CN100560433C - 硬币自动快速分拣送纸、切、卷、滚轧双封口包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在金融、商业、公交(有轨电车)、地铁等硬币流通量大的领域使用的自动快速分拣、送纸、切、卷、滚轧、双封口包装机，在壳体内的机架上设有快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架、垒币装置机构、硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置及其调节机构、三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构、快速双折边双滚轧包卷双封口机构、送纸裁剪机构以及两端正反向齿轮传动机构。它可实现对不同规格尺寸的硬币自动快速分拣(鉴别)区分清点，结构简单，操作方便，既利于各行业改善职工的工作条件，提高工作效率，降低经营成本，又能提高其对零散货币的规范管理。包括存储正确率，保障与增强各行业的金融安全运作与流通能力。

Description

硬币自动快速分拣送纸、切、卷、滚轧双封口包装机

技术领域

本发明涉及在金融、商业、公交(有轨电车)、地铁等硬币流通量大的领域使用的自动快速分拣、送纸、切、卷、滚轧、双封口包装机。

背景技术

目前，金融、商业、公交(有轨电车)、地铁等系统硬币流量大，而都由人工对硬币进行分类区分清点后封口包装，既费时费力，又无规范的有效封口包装，特别是不利于各行业货币的清点、正确封口储存及管理，容易消耗人力、物力、财力、时间，使各行业的工作效率大大降低，跟不上现代社会经济快速发展的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种改善各行业职员的工作条件和提高工作效率，对各行业硬币回收、发放过程管理进行调研，并对硬币分、检、点、封口包装的全过程进行了技术分析、研究与开发，克服解决了硬币的有序随时送料与推进、到位时正确自动随时分拣出料、送纸、切、卷、滚轧、双封口包装机。

按照本发明提供的技术方案，所述硬币自动快速分拣送纸、切、卷、滚轧双封口包装机，在壳体内的机架上设有快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架、垒币装置机构、硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置及其调节机构、三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构、快速双折边双滚轧包卷双封口机构、送纸裁剪机构以及两端正反向齿轮传动机构。

快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架包括顶面板，顶面板上依次设有堆设投料币旋转输送盘与斜面预导向阻挡板，一根输送盘转轴自下而上穿过顶面板与投料币旋转输送盘，输送盘转轴的底端设有输送盘皮带轮，该输送盘皮带轮通过设置在顶面板上的输送盘主电机驱动，在投料币旋转输送盘外侧的顶面板上设有导向槽分拣传动轮，导向槽分拣传动轮的顶端设有投币料盘，导向槽分拣传动轮由输送盘主电机驱动，在投币料盘外侧的顶面板还设置两组转向轴与转向轴，在转向轴与转向轴的顶端分别设置有转向轮与转向轮，转向轴与转向轴的从动轮与导向槽分拣传动轮通过皮带相连，在转向轴一侧的顶面板上设有传动轴与分离板主轴，在传动轴上设有磁性分拣圈以及阻挡盘，分离板主轴上设有定置分离推板，传动轴与分离板主轴底端分别设有相互啮合的齿轮齿轮，分离板主轴下部设置的传动轮与传动轮通过皮带连接，顶面板上还设有传动轴，传动轴上设有快速分导向转盘，传动轴底端设有齿轮与齿轮啮合，快速分导向转盘一侧的顶面板上设有分层导向通道，并在侧边部位的壳体面板与顶面板之间设有销轴以及导向凹框槽斜分拣板、导向可控板、导向平行轴、弹簧、轴、连接轴、导向可控阀、装接板。

垒币装置机构包括滚柱旋转左爪体与滚柱旋转右爪体一侧设置的滚柱中心转轴，滚柱中心转轴底端设有滚柱轴套，滚柱轴套底端的滚柱中心转轴设有轴承，滚柱中心转轴的顶端部设有爪体端盖，滚柱旋转左爪体与滚柱旋转右爪体架设在平行滑动柱上且它们的尾部均通过同步涨缩推涨臂与滑动体铰接，滑动体的尾端连接在滑动轮上，同步涨缩推涨臂安装在设置有三等分旋转体的垒币筒体底座上，三等分旋转体通过伸出其内部的中心转轴设置在机架上，在该机架的一侧设有上端中心夹紧旋转轴，上端中心夹紧旋转轴的顶端外部套接有旋转磁性圈与定位导向圈，中心转轴顶端套设有中心定位导向圈并抵在筒体盖板上，在中心定位导向圈下端的中心转轴上设有上端夹紧放松控制定位凸轮，在中心转轴一侧的筒体盖板内设有定位销及其角度定位电磁阀，在筒体盖板开设有装料币预导向口，并在筒体盖板边角设有拧紧螺钉，拧紧螺钉的底部为垒币筒体，中心转轴中部设有横向伸出的拧紧螺钉，中心转轴的底端穿过轴承，在轴承外设有下端夹紧放松控制定位凸轮，中心转轴底端部伸入夹套内，夹套上方的中心转轴通过拧紧螺钉固定齿轮，中心转轴底部的装垒币筒的基座上设有驱动中心转轴的电机。

硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置包括在滑动底座模板、上设置的固定转轴，固定转轴底端向上依次设有皮带轮与齿轮，在齿轮上方的固定转轴上设有传动轮，在传动轮内部以及固定转轴之间设有单向轴承，在固定转轴中部位置设有下端导向滑动支体，在固定转轴顶部位置设有上端导向滑动支体，在滑动底座模板上伸出的转动轴底端设有固紧螺母，其中部套接在轴承内，转动轴顶端的传动齿轮与齿轮平齐，在设有固紧螺母的转动轴的一侧的滑动底座模板上设有转动轴，该转动轴底部设有夹圈，夹圈底端的升降传动轴上设有固紧螺母，在夹圈上部的升降传动轴上依次套设轴承与夹圈，夹圈上端的升降传动轴上套设单向轴承，升降传动轴的顶端通过导向称套设置在上端位置固定盖板上，升降传动轴的上部通过轴承销、滚动轴承设置在上端导向滑动支体上，在单向轴承外部套设齿轮，齿轮上部的升降传动轴上设有固定销以及两组通过固定销固定的上堆面升降盘与下堆面升降盘，在滑动底座模板边缘上端面与上端位置固定盖板下端面之间设置有定位轴，定位轴通过紧固螺母固定在上端位置固定盖板上，定位轴上部穿设在上端导向滑动支体内，并在上端导向滑动支体内部的限位孔和上端位置固定盖板下端面之间设置有涨簧，滑动底座模板表面上依次通过传动轴设有传动齿轮与皮带转动轮，在传动轴开设有固定销，皮带转动轮上方的传动轴上设有送纸传动摆臂，并在送纸传动摆臂与传动轴之间设有轴承，滑动底座模板顶部为上端导向滑动支体，在滑动底座模板与上端导向滑动支体侧面上、下之间的设有上中心夹紧传动轴与支撑轴，在上中心夹紧传动轴顶端伸出上端导向滑动支体部分设有皮带转动轮及其传动皮带，在上中心夹紧传动轴与上端导向滑动支体连接部之间设有轴承，并在滑动底座模板、上端导向滑动支体上设有。

硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置的调节机构包括上端固定位置盖板，在上端固定位置盖板上设置紧固螺母、固定轴、电磁阀、电磁阀支架、紧固螺母、涨簧、调整螺钉、电机、传动齿轮、传动轴与锁紧螺钉。

三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构包括在底座基板上设有底模导槽板，顶部设有上座基座板，在底模导槽板与上座基座板之间竖直设置一号传动轴、二号传动轴和三号传动轴、，一号传动轴底端部向上依次设置紧固螺母、轴承和夹套圈，在夹套圈上部的一号传动轴外套设单向轴承，在单向轴承外设置齿轮，并在单向轴承的一号传动轴上开设中间轴销，一号传动轴顶端通过导向衬套设置在上座基座板上，在一号传动轴上部通过销轴设置有上滑动档臂拨叉杆和一号固定端面凸轮，在一号传动轴通过轴销设置下滑动档臂拨叉杆，并在下滑动档臂拨叉杆与上滑动档臂拨叉杆之间设置有涨簧，在下滑动档臂拨叉杆上设有正堆面梯型台阶与外圆组合凸轮，二号传动轴穿过正堆面梯型台阶与外圆组合凸轮顶端通过导向衬套设置在上座基座板上，在二号传动轴顶部外侧设置单向轴承，设置在二号传动轴外侧的凸块和反堆面梯型台阶与外圆组合凸轮架设在上滑动档臂拨叉杆上，在一号传动轴和二号传动轴之间的底模导槽板上设有转轴，在该转轴上通过销轴设置有与齿轮啮合的中间传动齿轮，三号传动轴、顶端通过锁紧螺母固定在上座基座板上，在三号传动轴、上部外侧设有上T型滑动支架体，上T型滑动支架体上设置横向移动支架，横向移动支架上设置滑动轴承及其轴承销，横向移动支架左端面设有横向伸出的固定导向轴及其下滑动轴承，驱动曲臂一端通过横销轴设置在上T型滑动支架体上，驱动曲臂另一端通过驱动臂连接销轴铰接小驱动臂，小驱动臂端部铰接圆弧滑块，圆弧滑块端部通过连接销轴设置有带轴承圆弧槽滚轧筒、，在带轴承圆弧槽滚轧筒、设置有轴承固定销，带轴承圆弧槽滚轧筒、下部的上T型滑动支架体上通过轴承固定销设有预定位直滚筒、直滚筒轴承，上T型滑动支架体下方对应的设有下T型滑动支架体，并在上T型滑动支架体与下T型滑动支架体之间的三号传动轴、上设有横向伸出的安装轴，安装轴的端部设有中心预定位支架、轴承固定销、轴承与直滚筒。

三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构还包括在底模滑动装置上设置并相互配合的齿轮、过轴齿轮、主动齿轮、过轴齿轮和二号驱动齿轮，过轴齿轮与主动齿轮啮合并通过设置在底模滑动装置上的电机驱动，在底模滑动装置左侧边设有电磁阀及其电磁阀杆，在电磁阀两侧的底模滑动装置上设有两组调整螺母，并在调整螺母的端部设有涨簧，在底模滑动装置侧边设有底模导槽板及定位轴。

快速双折边双滚轧包卷双封口机构包括在底架上设置的上顶固定模板，在上顶固定模板及底架上平行架设有固定轴、纸筒心轴和裁切转动轴，在固定轴的端部设有紧固螺母，纸筒心轴的端部设有手动盘及上夹紧盖，卷纸筒设置在纸筒心轴中部位置，在下夹紧盖处的卷纸筒与纸筒心轴通过轴承相连，在纸筒心轴的上夹紧盖与上顶固定模板之间设有涨簧，裁切转动轴的中部通过固定销设置有送纸裁剪筒，裁切转动轴端部通过导向衬套与上顶固定模板相连，并在裁切转动轴一侧的上顶固定模板上设有拧紧螺钉和衬套垫圈。

本发明可实现对不同规格尺寸的硬币自动快速分拣(鉴别)区分清点，该送纸、裁剪、切、卷、包装及对两端双折边双滚轧双封口包装机构的各装置系统结构简单，操作方便，既利于各行业改善职工的工作条件，提高工作效率，降低经营成本，又能提高其对零散货币的规范管理.包括存储正确率，保障与增强各行业的金融安全运作与流通能力。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架的主视图。

图3是快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架中的导向凹框槽斜分拣板及其附件结构示意图。

图4是快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架中的装接板及其附件结构示意图。

图5是快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架俯视图。

图6是垒币装置机构主视图。

图7是垒币装置机构俯视图。

图8是垒币装置机构中的滚柱旋转左爪体、滚柱旋转右爪体及其附件主视图。

图9是垒币装置机构中的滚柱旋转左爪体、滚柱旋转右爪体及其附件俯视图。

图10是硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置的主视图。

图11是硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置的左视图。

图12是硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置的俯视图。

图13是图12的A-A视图。

图14是硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置中的上端固定位置盖板结构示意图。

图15是三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构主视图。

图16是三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构俯视图。

图17是三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构中的过轴齿轮、主动齿轮及其驱动电机结构示意图。

图18是快速双折边双滚轧包卷双封口机构主视图。

图19是快速双折边双滚轧包卷双封口机构俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架01中，1为顶面板，2为投料币旋转输送盘，3为斜面预导向阻挡板，4为输送盘转轴，5为轴承，6为分币控制阀，7为输送盘皮带轮，8为输送盘主电机，9为投币料盘，10为导向槽分拣传动轮，11为带毛刷导向输送带，12为转向轮，13为转向轴，14为转向轮，15为转向轴，16为阻挡盘，17为磁性分拣圈，18为传动轴，19、20和24为齿轮，21为定置分离推板，22为分离板主轴，23为传动轴，25为快速分导向转盘，26为传动轴，27为分层导向通道，28为销轴，29为导向凹框槽斜分拣板，30为导向可控板，31为导向平行轴，32为弹簧，33为轴，34为连接轴，35为导向可控阀，36为装接板，其中顶面板1、投料币旋转输送盘2、斜面预导向阻挡板3、输送盘转轴4、轴承5、分币控制阀6与输送盘皮带轮7构成投料币旋转输送盘、8为主电机，投币料盘9、导向槽分拣第一传动轮10、带毛刷导向输送带11、第一转向轮12、第一转向轴13、第二转向轮14、第二转向轴15、阻挡盘16、磁性分拣圈17、第一传动轴18、第一齿轮19、第二齿轮20、定置分离推板21、分离板主轴22、第二传动轮23、第三齿轮24、快速分导向转盘25和第二传动轴26构成齿轮导向槽分拣传动组。

垒币装置机构02中，37为轴承，38为滚柱轴套，39为滚柱中心转轴，401为滚柱旋转左爪体，402为滚柱旋转右爪体，41为爪体端盖，42为下端中心夹紧旋转轴，49为上端中心夹紧旋转轴，43为三等分旋转体，44为三等分旋转臂，45为平行滑动柱，46为滑动轮，47为滑动体，48为同步涨缩推涨臂，50为旋转磁性圈，51为定位导向圈、52为中心定位导向圈、53为筒体盖板，54为上端夹紧放松控制定位凸轮，55为角度定位电磁阀，56为定位销，57为装料币预导向口，58为拧紧螺钉，59为垒币筒体、60为拧紧螺钉，61为中心转轴，62为轴承、63为下端夹紧放松控制定位凸轮，64为垒币筒体底座，65为拧紧螺钉，66为齿轮，67为夹套，68为电机，69为装垒币筒的基座，其中轴承37、滚柱轴套38、滚柱中心转轴39、滚柱旋转左爪体40、滚柱旋转右爪体401、爪体端盖41、三等分旋转臂44、平行滑动柱45、滑动轮46、滑动体47和同步涨缩推涨臂48构成垒币爪。

硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置03中，70为皮带轮，71为齿轮，72为传动轮，73为单向轴承，74为固定转轴，75为下端导向滑动支体，76为销钉，77为同步支撑涨缩臂，78为中心横梁柱，79为限位销钉，80为涨簧，81为平衡滑动体，82、90为上端导向滑动支体，83为上端位置固定盖板，84为导向称套，85为紧固螺母，86为升降传动轴，87为轴承销，88为滚动轴承，89为涨簧，91为上堆面升降盘，92为定位轴，93为固定销，94为下堆面升降盘，95为固定销，96为单向轴承，97为齿轮，98为夹圈，99为轴承，100为夹圈，101为固紧螺母，103和107为滑动底座模板，104为固紧螺母，105为轴承，106、108为传动齿轮，109为皮带转动轮，110传动皮带，111为固定销，112为送纸传动摆臂，113为轴承，114为传动轴，115为上中心夹紧传动轴，116、82和90为上端导向滑动支体，117为轴承，118为皮带转动轮，119为传动皮带，120为支撑轴。121为上端固定位置盖板，123紧固螺母，124固定轴，125为电磁阀，126为电磁阀支架，127为紧固螺母，128为涨簧，129调整螺钉，130为电机，131为传动齿轮，132为传动轴，133为锁紧螺钉。

三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构04中，135为底座基板，136为底模导槽板，137为紧固螺母，138为轴承，139为夹套圈，140为齿轮，141为单向轴承，142为中间轴销，143为中间传动齿轮，144为销轴，145为轴销，146为下滑动档臂拨叉杆，147为正堆面梯型台阶与外圆组合凸轮，148为涨簧，149为二号传动轴，150、为三号传动轴，151为上滑动档臂拨叉杆，152为一号固定端面凸轮，153为上座基座板，154为一号传动轴，155为导向衬套，156为凸块，157为反堆面梯型台阶与外圆组合凸轮，158为单向轴承，159为导向衬套，160为二号传动轴，161为固定导向轴，162为下滑动轴承，163为滑动轴承，164为轴承销，165为横向移动支架，167为锁紧螺母，168为上T型滑动支架体，169为涨簧，170为滚轮，171为横销轴，172为驱动曲臂，173小驱动臂，174为驱动臂连接销轴，175为圆弧滑块，178为连接销轴，179带轴承圆弧槽滚轧筒，181轴承固定销，182为预定位直滚筒，183为直滚筒轴承，184为轴承固定销，185为中心预定位支架，186为轴承固定销，187为轴承，188为直滚筒，189为下T型滑动支架体。190为电磁阀，191为电磁阀杆，192为调整螺母，193为涨簧，194为齿轮，195为过轴齿轮，196为主动齿轮，197为过轴齿轮，198为二号驱动齿轮，199为底模滑动装置、200为底模导槽板，201为定位轴，202为电机。

快速双折边双滚轧包卷双封口机构05中，203为上顶固定模板、204为固定轴、205为紧固螺母，206为定位导套，207为涨簧，208为手动盘，209为上夹紧盖，210为纸筒心轴，211为卷纸筒，212为下夹紧盖，213为轴承，214为导向衬套，215为裁切转动轴，216为卷纸筒端面盖板，217为固定销，218为送纸裁剪筒、219为拧紧螺钉，220为衬套垫圈。其中04组-(总成四.主视图)168、189为T型滑动支架体、171为横销轴，172为驱动曲臂，173为小驱动臂，174为驱动臂连接销轴，175为圆弧滑块，178为连接销轴，179带轴承圆弧槽滚轧筒，181为轴承固定销、轴承，是快速双折边滚轧包卷机构。

送纸裁剪机构11为V型裁剪三角刃刀齿形状、(6与8正、反啮合相对裁剪切)其主视立体图中1.2.3.4.既221与222主.被裁剪纸筒三角刃刀齿及形状作相对啮合裁剪切示意、左视图中5.6.7.8.9.10是各零件组合位置组装的示意、俯视图中11是V型刀体(则为两把V型正.反刀体三角刃刀齿中)的形状示意。

70为皮带轮，71为齿轮，72为传动轮，73为单向轴承，74为固定转轴，75为下端导向滑动支体，77为同步支撑涨缩臂，106、108为传动齿轮，109为皮带转动轮，110为传动皮带，111为固定销，112为送纸传动摆臂，113为轴承，114为传动轴，115为上中心夹紧传动轴，116、82、90为上端导向滑动支体，117为轴承，118为皮带转动轮，119为传动皮带。

齿轮141为单向轴承，142为中间轴销，143为中间传动齿轮，145为轴销，146为下滑动档臂拨叉杆，147为正堆面梯型台阶与外圆组合凸轮，149为二号传动轴，150、为三号传动轴，151为上滑动档臂拨叉杆、152为一号固定端面凸轮，154为一号传动轴，157为反堆面梯型台阶与外圆组合凸轮，158为单向轴承，159为导向衬套，160为二号传动轴，161为固定导向轴，162为下滑动轴承，163为则滑动轴承，164为轴承销，168为上T型滑动支架体，170为滚轮，171为横销轴，189为下T型滑动支架体。

如图所示：本发明硬币自动快速分拣送纸、切、卷、滚轧双封口包装机，在壳体内的机架上设有快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架01、垒币装置机构02、硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置03及其调节机构、三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构04、快速双折边双滚轧包卷双封口机构05、送纸裁剪机构以及两端正反向齿轮传动机构。

快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架01包括顶面板1，顶面板1上依次设有堆设投料币旋转输送盘2与斜面预导向阻挡板3，一根输送盘转轴4自下而上穿过顶面板1与投料币旋转输送盘2，输送盘转轴4的底端设有输送盘皮带轮7，该输送盘皮带轮7通过设置在顶面板1上的输送盘主电机8驱动，在投料币旋转输送盘2外侧的顶面板1上设有导向槽分拣第一传动轮10，导向槽分拣第一传动轮10的顶端设有投币料盘9，导向槽分拣第一传动轮10由输送盘主电机8驱动，在投币料盘9外侧的顶面板1还设置两组第一转向轴13与第二转向轴15，在第一转向轴13与第二转向轴15的顶端分别设置有第一转向轮12与第二转向轮14，第一转向轴13与第二转向轴15的从动轮与导向槽分拣第一传动轮10通过皮带相连，在第二转向轴15一侧的顶面板1上设有第一传动轴18与分离板主轴22，在第一传动轴18上设有磁性分拣圈17以及阻挡盘16，分离板主轴22上设有定置分离推板21，第一传动轴18与分离板主轴22底端分别设有相互啮合的第一齿轮19第二齿轮20，分离板主轴22下部设置的第二传动轮23与第一传动轮10通过皮带连接，顶面板1上还设有第二传动轴26，第二传动轴26上设有快速分导向转盘25，第二传动轴26底端设有第三齿轮24与第二齿轮20啮合，快速分导向转盘25一侧的顶面板1上设有分层导向通道27，并在侧边部位的壳体面板与顶面板1之间设有销轴28以及导向凹框槽斜分拣板29、导向可控板30、导向平行轴31、弹簧32、轴33、连接轴34、导向可控阀35、装接板36。

垒币装置机构02包括滚柱旋转左爪体401与滚柱旋转右爪体402一侧设置的滚柱中心转轴39，滚柱中心转轴39底端设有滚柱轴套38，滚柱轴套38底端的滚柱中心转轴39设有轴承37，滚柱中心转轴39的顶端部设有爪体端盖41，滚柱旋转左爪体401与滚柱旋转右爪体402架设在平行滑动柱45上且它们的尾部均通过同步涨缩推涨臂48与滑动体47铰接，滑动体47的尾端连接在滑动轮46上，同步涨缩推涨臂48安装在设置有三等分旋转体43的垒币筒体底座64上，三等分旋转体43通过伸出其内部的中心转轴61设置在机架上，在该机架的一侧设有上端中心夹紧旋转轴49，上端中心夹紧旋转轴49的顶端外部套接有旋转磁性圈50与定位导向圈51，中心转轴61顶端套设有中心定位导向圈52并抵在筒体盖板53上，在中心定位导向圈52下端的中心转轴61上设有上端夹紧放松控制定位凸轮54，在中心转轴61一侧的筒体盖板53内设有定位销56及其角度定位电磁阀55，在筒体盖板53开设有装料币预导向口57，并在筒体盖板53边角设有第一拧紧螺钉58，第一拧紧螺钉58的底部为垒币筒体59，中心转轴61中部设有横向伸出的拧紧螺钉60，中心转轴61的底端穿过轴承62，在轴承62外设有下端夹紧放松控制定位凸轮63，中心转轴61底端部伸入夹套67内，夹套67上方的中心转轴61通过第三拧紧螺钉65固定齿轮66，中心转轴61底部的装垒币筒的基座69上设有驱动中心转轴61的电机68。

硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置03包括在第一滑动底座模板103、107上设置的固定转轴74，固定转轴74底端向上依次设有皮带轮70与齿轮71，在齿轮71上方的固定转轴74上设有传动轮72，在传动轮72内部以及固定转轴74之间设有第一单向轴承73，在固定转轴74中部位置设有下端导向滑动支体75，在固定转轴74顶部位置设有第一上端导向滑动支体82，在第一滑动底座模板103上伸出的转动轴底端设有固紧螺母104，其中部套接在轴承105内，转动轴顶端的传动齿轮106与齿轮71平齐，在设有固紧螺母104的转动轴的一侧的第一滑动底座模板103上设有转动轴，该转动轴底部设有第二夹圈100，第二夹圈100底端的升降传动轴86上设有固紧螺母101，在第二夹圈100上部的升降传动轴86上依次套设轴承99与第一夹圈98，第一夹圈98上端的升降传动轴86上套设第二单向轴承96，升降传动轴86的顶端通过导向称套84设置在上端位置固定盖板83上，升降传动轴86的上部通过轴承销87、滚动轴承88设置在第一上端导向滑动支体82上，在第二单向轴承96外部套设齿轮97，齿轮97上部的升降传动轴86上设有第二固定销95以及两组通过第一固定销93固定的上堆面升降盘91与下堆面升降盘94，在第一滑动底座模板103边缘上端面与上端位置固定盖板83下端面之间设置有定位轴92，定位轴92通过紧固螺母85固定在上端位置固定盖板83上，定位轴92上部穿设在上端导向滑动支体90内，并在上端导向滑动支体90内部的限位孔和上端位置固定盖板83下端面之间设置有涨簧89，第二滑动底座模板107表面上依次通过传动轴114设有传动齿轮108与第一皮带转动轮109，在传动轴114开设有第三固定销111，第一皮带转动轮109上方的传动轴114上设有送纸传动摆臂112，并在送纸传动摆臂112与传动轴114之间设有轴承113，第二滑动底座模板107顶部为第二上端导向滑动支体116，在第二滑动底座模板107与第二上端导向滑动支体116侧面上、下之间的设有上中心夹紧传动轴115与支撑轴120，在上中心夹紧传动轴115顶端伸出第二上端导向滑动支体116部分设有第二皮带转动轮118及其传动皮带119，在上中心夹紧传动轴115与第二上端导向滑动支体116连接部之间设有轴承117，并在第二滑动底座模板107、第二上端导向滑动支体116上设有。

硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置的调节机构包括上端固定位置盖板121，在上端固定位置盖板121上设置第一紧固螺母123、固定轴124、电磁阀125、电磁阀支架126、第二紧固螺母127、涨簧128、调整螺钉129、电机130、传动齿轮131、传动轴132与锁紧螺钉133。

三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构04包括在底座基板135上设有底模导槽板136，顶部设有上座基座板153，在底模导槽板136与上座基座板153之间竖直设置一号传动轴154、二号传动轴149和三号传动轴150、，一号传动轴154底端部向上依次设置紧固螺母137、轴承138和夹套圈139，在夹套圈139上部的一号传动轴225外套设单向轴承141，在单向轴承141外设置齿轮140，并在单向轴承141的一号传动轴154上开设中间轴销142，一号传动轴154顶端通过导向衬套155设置在上座基座板153上，在一号传动轴154上部通过销轴设置有上滑动档臂拨叉杆151和一号固定端面凸轮152，在一号传动轴154通过轴销145设置下滑动档臂拨叉杆146，并在下滑动档臂拨叉杆146与上滑动档臂拨叉杆151之间设置有涨簧148，在下滑动档臂拨叉杆146上设有正堆面梯型台阶与外圆组合凸轮147，二号传动轴149穿过正堆面梯型台阶与外圆组合凸轮147顶端通过导向衬套159设置在上座基座板153上，在二号传动轴149顶部外侧设置单向轴承158，设置在二号传动轴149外侧的凸块156和反堆面梯型台阶与外圆组合凸轮157架设在上滑动档臂拨叉杆151上，在一号传动轴154和二号传动轴149之间的底模导槽板136上设有转轴，在该转轴上通过销轴144设置有与齿轮140啮合的中间传动齿轮143，三号传动轴150、顶端通过锁紧螺母167固定在上座基座板153上，在三号传动轴150、上部外侧设有上T型滑动支架体168，上T型滑动支架体168上设置横向移动支架165，横向移动支架165上设置滑动轴承163及其轴承销164，横向移动支架165左端面设有横向伸出的固定导向轴161及其下滑动轴承162，驱动曲臂172一端通过横销轴171设置在上T型滑动支架体168上，驱动曲臂172另一端通过驱动臂连接销轴174铰接小驱动臂173，小驱动臂173端部铰接圆弧滑块175，圆弧滑块175端部通过连接销轴178设置有带轴承圆弧槽滚轧筒179，在带轴承圆弧槽滚轧筒179设置有第一轴承固定销181，带轴承圆弧槽滚轧筒179下部的上T型滑动支架体168上通过第二轴承固定销184设有预定位直滚筒182、直滚筒轴承183，上T型滑动支架体168下方对应的设有下T型滑动支架体189，并在上T型滑动支架体168与下T型滑动支架体189之间的三号传动轴150、上设有横向伸出的安装轴，安装轴的端部设有中心预定位支架185、第三轴承固定销186、轴承187与直滚筒188。

三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构04还包括在底模滑动装置199上设置并相互配合的第一齿轮194、过轴第一齿轮195、主动第一齿轮196、过轴第一齿轮197和二号驱动第一齿轮198，过轴第一齿轮195与主动第一齿轮196啮合并通过设置在底模滑动装置199上的电机202驱动，在底模滑动装置199左侧边设有电磁阀190及其电磁阀杆191，在电磁阀190两侧的底模滑动装置199上设有两组调整螺母192，并在调整螺母192的端部设有涨簧193，在底模滑动装置199侧边设有底模导槽板200及定位轴201。

快速双折边双滚轧包卷双封口机构05包括在底架上设置的上顶固定模板203，在上顶固定模板203及底架上平行架设有固定轴204、纸筒心轴210和裁切转动轴215，在固定轴204的端部设有紧固螺母205，纸筒心轴210的端部设有手动盘208及上夹紧盖209，卷纸筒211设置在纸筒心轴210中部位置，在下夹紧盖212处的卷纸筒211与纸筒心轴210通过轴承213相连，在纸筒心轴210的上夹紧盖与上顶固定模板203之间设有涨簧207，裁切转动轴215的中部通过固定销217设置有送纸裁剪筒218，裁切转动轴215端部通过导向衬套214与上顶固定模板203相连，并在裁切转动轴215一侧的上顶固定模板203上设有拧紧螺钉219和衬套垫圈220。

本发明工作流程如下：

凡需包装的硬币投入由顶面板1、投料币旋转输送盘2、斜面预导向阻挡板3、输送盘转轴4和轴承5构成的装币料抖盘内，经投料币旋转输送盘2、输送盘转轴4、和轴承5装料币抖盘由分币控制阀6、输送盘皮带轮7和输送盘主电机8旋转产生离心抛力推向斜面预导向阻挡板3致导向可控板30的预导向阻档槽板内并流入斜导向凹框槽综合分拣控制板槽内的有序分币通道中，并且在上方的带上装有带毛刷输送传动防飞机构，由毛刷刷入相应硬币规格大小的筛选分拣凹槽口中在推进的同时进行自动分拣清数，在分拣凹导槽口的后端装有阻挡盘16的反向传动轴上带有磁性的转盘吸着有铁与钢性的硬币反方向旋转在它的上方有定置分离推板21齿轮定向传动同步分离转盘来把硬币推入台阶分离盘25快速分导向转盘、在下方有否铁、钢币分离口。其导向可控板30是统一各类小规格按特殊要求进行导向控制装置进入，垒币装置机构的滚柱中心转轴39和滚柱旋转左爪体40垒币(滚柱)爪掌体中由轴承37、滚柱轴套38、滚柱中心转轴39、滚柱旋转左爪体40、三等分旋转臂44、45、滑动轮46和滑动体47构成的滚柱旋转爪自动夹紧当装完规定的硬币后由电器控制电机68转120度到包装位置在此过程中由中心转轴61、轴承62、第三拧紧螺钉65和电机68的中心转轴、夹紧放松控制上端夹紧放松控制定位凸轮54进行三个过程的动作，即第一步预备装料、第二步夹紧包装、第三步放松出料当做第二步时先由硬币上下中心定位夹紧旋转放松调节装置由皮带轮70、齿轮71在传动力的传递下固定转轴74转动同时升降传动轴86、第二固定销95、第二单向轴承96、齿轮97、固紧螺母104、轴承105随此配合转动而上堆面升降盘91在升力凸轮转动时由凸面推动轴承销87和滚动轴承88使下端导向滑动支体75和第一上端导向滑动支体82作上、下相对夹紧、放松运动，销钉76和同步支撑张缩驱动臂77是保证两端平行同步等距的作用，下定位导向滑动支体75和第一上端导向滑动支体82作相对夹紧与放松的动作当夹紧时上中心夹紧传动轴115、第二上端导向滑动支体116、轴承117、皮带转向轮118和传动皮带119上夹紧传动轴114、夹紧皮带第一传动轮109、轴承105、传动齿轮108、第一皮带转动轮109、传动皮带110、第三固定销111、送纸传动摆臂112、轴承113下夹紧传动轴114、传动皮带110夹紧第一皮带转动轮109、113轴承、送纸传动摆臂112能同时调整整堆硬币的中心并转动(相反能放松回原)，此时199底模滑动板由涨簧193将整体的三组固定旋转轴及滚轧封口驱动机构的中心预定位支架185的直滚筒188、预定位直滚筒182小预定位直滚筒两滚筒面按要求送至02组夹紧钱币的外园的接触面上，此时由主裁纸剪筒221、被裁剪纸筒222进行送纸、裁剪同时进行卷包装然后再配合包装封口具体动作为152，一号固定端面凸轮152简称为第一组，反堆面梯型台阶与外圆组合凸轮157简称为第二组，上T型滑动支架体168简称为第三组，当第一组的一号传动轴154在转动时固定端面凸轮152推动和下固定端面凸轮将上滑动挡臂拨叉杆151与下滑动挡臂拨叉杆146作相对运动使反堆面梯型台阶与外圆组合凸轮157与正堆面梯型台阶与外圆组合凸轮147也作相对运动，最终来确保上T型滑动支架体168、下T型滑动支架体189的包装位置尺寸，并且当第一组在原位不作动作时而第二组作动作时为专包1元。即第一组与第二组作同时动作时为包5角1角2分5分等。另外上T型滑动支架体168、下T型滑动支架体189快速双折边滚轧包卷机构原理图其具体动作过程原理为横向移动支架165、滚轮170顶推驱动曲臂172，按上T型滑动支架体168上定向圆弧槽作规则运动与它相交接的圆弧滑快175、小驱动臂173同样也连接着连接销轴178的圆弧滑动块175在上T型滑动支架体168的末端不开豁圆弧槽内作圆弧滑动运动简称为旋转90度，且在连接销轴178、圆弧滑块175这面头上装了带轴承187的圆弧槽滚轧筒179里面还配轴承，以上所有零件的顺序与相关零部件进行有条件的组合和配合通过电机，皮带转动轮、传动齿轮传动轴、单向轴承等上下正和反与齿轮组合成传动机构在电器程序有序控制作用下、可完成设计的所有动作与要求并能回原复位、具备再次包装条件。

Claims (5)

1、一种硬币自动快速分拣送纸、切、卷、滚轧双封口包装机，其特征是：在壳体内的机架上设有快速导向槽分拣清数及推进控制装置机结构框架(01)、垒币装置机构(02)、硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置(03)及其调节机构、三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构(04)、快速双折边双滚轧包卷双封口机构(05)、送纸裁剪机构以及两端正反向齿轮传动机构；所述三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构(04)包括：在底座基板(135)上设有底模导槽板(136)，驱动机构(04)的顶部设有上座基座板(153)，在底模导槽板(136)与上座基座板(153)之间竖直设置一号传动轴(154)、二号传动轴(149)和三号传动轴(150)，一号传动轴(154)底端部向上依次设置紧固螺母(137)、轴承(138)和夹套圈(139)，在夹套圈(139)上部的一号传动轴(154)外套设单向轴承(141)，在单向轴承(141)外设置第一齿轮(140)，并在单向轴承(141)的一号传动轴(154)上开设中间轴销(142)，一号传动轴(154)顶端通过导向衬套(155)设置在上座基座板(153)上，在一号传动轴(154)上部通过销轴设置有上滑动档臂拨叉杆(151)和一号固定端面凸轮(152)，在一号传动轴(154)通过轴销(145)设置下滑动档臂拨叉杆(146)，并在下滑动档臂拨叉杆(146)与上滑动档臂拨叉杆(151)之间设置有涨簧(148)，在下滑动档臂拨叉杆(146)上设有正堆面梯型台阶与外圆组合凸轮(147)，二号传动轴(149)穿过正堆面梯型台阶与外圆组合凸轮(147)顶端通过导向衬套(159)设置在上座基座板(153)上，在二号传动轴(149)顶部外侧设置单向轴承(158)，设置在二号传动轴(149)外侧的凸块(156)和反堆面梯型台阶与外圆组合凸轮(157)架设在上滑动档臂拨叉杆(151)上，在一号传动轴(154)和二号传动轴(149)之间的底模导槽板(136)上设有转轴，在该转轴上通过销轴(144)设置有与所述第一齿轮(140)啮合的中间传动齿轮(143)，三号传动轴(150)顶端通过锁紧螺母(167)固定在上座基座板(153)上，在三号传动轴(150)上部外侧设有上T型滑动支架体(168)，上T型滑动支架体(168)上设置横向移动支架(165)，横向移动支架(165)上设置滑动轴承(163)及其轴承销(164)，横向移动支架(165)左端面设有横向伸出的固定导向轴(161)及其下滑动轴承(162)，驱动曲臂(172)一端通过横销轴(171)设置在上T型滑动支架体(168)上，驱动曲臂(172)另一端通过驱动臂连接销轴(174)铰接小驱动臂(173)，小驱动臂(173)端部铰接圆弧滑块(175)，圆弧滑块(175)端部通过连接销轴(178)设置有带轴承圆弧槽滚轧筒(179)，在带轴承圆弧槽滚轧筒(179)设置有第一轴承固定销(181)，带轴承圆弧槽滚轧筒(179)下部的上T型滑动支架体(168)上通过第二轴承固定销(184)设有预定位直滚筒(182)、直滚筒轴承(183)，上T型滑动支架体(168)下方对应的设有下T型滑动支架体(189)，并在上T型滑动支架体(168)与下T型滑动支架体(189)之间的三号传动轴(150)上设有横向伸出的安装轴，安装轴的端部设有中心预定位支架(185)、第三轴承固定销(186)、轴承(187)与直滚筒(188)。

2、如权利要求1所述的硬币自动快速分拣送纸、切、卷、滚轧双封口包装机，其特征是：垒币装置机构(02)包括滚柱旋转左爪体(401)与滚柱旋转右爪体(402)一侧设置的滚柱中心转轴(39)，滚柱中心转轴(39)底端设有滚柱轴套(38)，滚柱轴套(38)底端的滚柱中心转轴(39)设有轴承(37)，滚柱中心转轴(39)的顶端部设有爪体端盖(41)，滚柱旋转左爪体(401)与滚柱旋转右爪体(402)架设在平行滑动柱(45)上且它们的尾部均通过同步涨缩推涨臂(48)与滑动体(47)铰接，滑动体(47)的尾端连接在滑动轮(46)上，同步涨缩推涨臂(48)安装在设置有三等分旋转体(43)的垒币筒体底座(64)上，三等分旋转体(43)通过伸出其内部的中心转轴(61)设置在机架上，在该机架的一侧设有上端中心夹紧旋转轴(49)，上端中心夹紧旋转轴(49)的顶端外部套接有旋转磁性圈(50)与定位导向圈(51)，中心转轴(61)顶端套设有中心定位导向圈(52)并抵在筒体盖板(53)上，在中心定位导向圈(52)下端的中心转轴(61)上设有上端夹紧放松控制定位凸轮(54)，在中心转轴(61)一侧的筒体盖板(53)内设有定位销(56)及其角度定位电磁阀(55)，在筒体盖板(53)开设有装料币预导向口(57)，并在筒体盖板(53)边角设有第一拧紧螺钉(58)，第一拧紧螺钉(58)的底部为垒币筒体(59)，中心转轴(61)中部设有横向伸出的第二拧紧螺钉(60)，中心转轴(61)的底端穿过轴承(62)，在轴承(62)外设有下端夹紧放松控制定位凸轮(63)，中心转轴(61)底端部伸入夹套(67)内，夹套(67)上方的中心转轴(61)通过第三拧紧螺钉(65)固定齿轮(66)，中心转轴(61)底部的装垒币筒的基座(69)上设有驱动中心转轴(61)的电机(68)。

3、如权利要求1所述的硬币自动快速分拣送纸、切、卷、滚轧双封口包装机，其特征是：硬币上、下中心定位夹紧旋转放松装置的调节机构包括上端固定位置盖板(121)，在上端固定位置盖板(121)上设置第一紧固螺母(123)、固定轴(124)、电磁阀(125)、电磁阀支架(126)、第二紧固螺母(127)、涨簧(128)、调整螺钉(129)、电机(130)、传动齿轮(131)、传动轴(132)与锁紧螺钉(133)。

4、如权利要求1所述的硬币自动快速分拣送纸、切、卷、滚轧双封口包装机，其特征是：三组固定旋转轴双滚轧双封口驱动机构(04)还包括在底模滑动装置(199)上设置相互配合的第二齿轮(194)、第一过轴齿轮(195)、主动齿轮(196)、第二过轴齿轮(197)和二号驱动齿轮(198)，第一过轴齿轮(195)与主动齿轮(196)啮合并通过设置在底模滑动装置(199)上的电机(202)驱动，在底模滑动装置(199)左侧边设有电磁阀(190)及其电磁阀杆(191)，在电磁阀(190)两侧的底模滑动装置(199)上设有两组调整螺母(192)，并在调整螺母(192)的端部设有涨簧(193)，在底模滑动装置(199)侧边设有底模导槽板(200)及定位轴(201)。

5、如权利要求1所述的硬币自动快速分拣送纸、切、卷、滚轧双封口包装机，其特征是：快速双折边双滚轧包卷双封口机构(05)包括在底架上设置的上顶固定模板(203)，在上顶固定模板(203)及底架上平行架设有固定轴(204)、纸筒心轴(210)和裁切转动轴(215)，在固定轴(204)的端部设有紧固螺母(205)，纸筒心轴(210)的端部设有手动盘(208)及上夹紧盖(209)，卷纸筒(211)设置在纸筒心轴(210)中部位置，在下夹紧盖(212)处的卷纸筒(211)与纸筒心轴(210)通过轴承(213)相连，在纸筒心轴(210)的上夹紧盖与上顶固定模板(203)之间设有涨簧(207)，裁切转动轴(215)的中部通过固定销(217)设置有送纸裁剪筒(218)，裁切转动轴(215)端部通过导向衬套(214)与上顶固定模板(203)相连，并在裁切转动轴(215)一侧的上顶固定模板(203)上设有拧紧螺钉(219)和衬套垫圈(220)。

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