CN100556781C - 用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机 - Google Patents
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Abstract
用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，它包括前侧开门的箱体，内置立式平面搁板，立式平面搁板上连接有料仓、导料槽、横向推料装置、纵向推进装置、胶带送进和压紧装置、胶带切断装置和自动控制系统。料仓前端挡板上有放料口，料仓中连接一可用于调整坯料长度的竖直隔板，料仓下的导料槽前端有开口，长度与料仓长度相等，在导料槽上部装有滚动压轮；横向推料装置位于导料槽中部的外侧端，其末端的滑块连接一与坯料侧向形状相同的横向水平推料板；导料槽左边的纵向水平推料板采用往复推进式运动，行程长度由位置传感器发出信号进行控制；胶带压紧力可调；胶带切割装置装有上下、前后微调的薄形切刀；整个工作区域采用密闭加热恒温控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动贴胶带机，具体涉及一种用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机。
背景技术
通常要使轿车行驶平稳，需要在车轮轮毂内配挂一些平衡块，粘贴式平衡块是利用粘胶带直接将平衡块粘贴在车轮轮毂上的，而将粘胶带粘贴至平衡块上并切割以往完全是靠人工利用眼睛目测去手工完成粘贴和切割的，生产效率低，产品质量不稳定，因此不能满足汽车工业飞速发展的需要；如果采用自动粘胶带机对平衡块粘贴胶带，固体料块和有粘性的柔性胶带在连续送进中的对齐校准和存在的走动误差是控制产品质量的难点；同时切断位置由于料块本身长度误差的存在，也难于精确定位。因此，目前在用胶带粘贴轿车轮毂平衡块的工序中只能通过人工的手动操作完成。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，实现平衡块料的自动送进，长度自动控制，粘胶带的自动送进、贴压，粘贴压力的调整，粘贴位置精度的调整，胶带切割位置的选择和精确切断。从而实现提高和保证产品质量的稳定性，减轻工人的劳动强度，最终达到提高生产效率。
用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，它包括有一前侧开门的箱体，内置立式平面搁板，其特点是：立式搁板上连接一料仓，料仓下方连接有导料槽，在料仓前侧底部有一横向气动推料装置，在料仓左侧连接有纵向推进装置，在料仓右上方连接有胶带送进装置，料仓右侧的导料槽上方的立式平面搁板上连接有胶带压紧装置，在平面搁板的背面连接有胶带切割装置。
料仓前端挡板上有放料口，料仓中连接一可调竖直隔板，位置可根据坯料长度确定，料仓底部开口，料仓下的导料槽前端有开口，长度与料仓长度相等，在导料槽的上部装有一组滚动压轮，导料槽型依平衡块形状而定。
横向气动推料装置中的送料汽缸位于导料槽中部的外侧端，送料汽缸的滑块端连接一块与坯料侧向形状相同的横向水平推料板；坯料靠自由落体落入横向水平推料板的前部。
纵向推进装置的纵向水平推料板其形状依坯料形状而定，其运动方式采用往复推进式，使坯料作前行运动；推进动力由伺服电机或步进电机带动，行程的长度根据平衡块坯料的长度由激光传感器发出信号进行控制。
胶带送进和压紧装置由粘胶带轮轴、导轮和压轮组成，各部件均连接在立式平面搁板上；胶带压紧采用机械弹性结构或气动压紧装置，压力可调。
胶带切断装置的切割刀具通过平面搁板开有的方孔到达切割位置，在胶带切断装置的基座上连接有一滑动导轨，在滑动导轨上滑块的端部装有可微调的薄形切刀，可实现切刀上下、前后位置的微量调整，采用以电机或气缸推动滑动导轨的方式；在导料槽与切刀对应位置的下部连接有对料块定位的激光传感器。
整个工作区域采用密闭加热温控的方式，由暖风机向工作区域输送暖风，并实现加热后的横温状态。
附图说明
以下结合附图和实施例对本发明加以详细说明。
图1是本发明用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机整体结构示意图；
图2是本发明用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机结构侧视图；
图3是本发明胶带切断装置结构示意图。
1.箱体，2.立式平面搁板，3.料仓，4.导料槽，5.汽缸，6.横向水平推料板，7.纵向水平推料板，8.驱动电机，9.胶带，10.导轮，11.滑动导轨，12.刀具，13.激光传感器，14.放料口，15.可调竖直隔板，16.滚动压轮，17.基座。
具体实施方式
本实施例的平衡块坯料采用弧形，因此导料槽、横向水平推料板、纵向水平推料板均采用弧形结构。
本发明的这种用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，它包括有一前侧开门的箱体1，内置立式平面搁板2，立式平面搁板上连接有料仓3、导料槽4、横向气动推料装置、纵向推进装置、胶带送进和压紧装置、胶带切断装置和自动控制系统。
总体布局，采用立式平面工作布置方式，左部为料块送进和定位切割部件，右部为粘胶带导入和送进部件，工件区封闭恒温，前开门。
料仓采用直排单列自由落料方式，前端挡板开有放料口14，料槽中有一可调竖直隔板15，位置可根据料块长度确定，料块位置靠料出槽口一端，在料仓前侧底部有一横向气动推料装置，横向气动推料装置的前端有一块与料块侧向形状相同的横向水平推料板6，气缸5推动横向水平推料板，将料仓最底层的料块推入进导料槽4，等待料块纵向水平推料板7的推动。
纵向推进装置是一个料块实现排队等待进入贴胶带的装置，导料槽的槽型依据平衡块坯料的形状而定，在料仓下方的导料槽的前端有开口，长度与料仓长度相等，能实现从料仓推料进导料槽，离开料仓后的槽的宽度与料块相等，槽的高度约为料块高度的2/3，在导料槽的上部装有一组滚动压轮16，送料至切割位置处直至落料处。
胶带送进和粘压部件，胶带9经历三组导轮10将胶带引入粘结位置处，利用粘结压力送入胶带，胶带位置由导轮、压轮和料块相互调节而成，压轮压力的调整采用弹簧压力调整机构，粘接部件采用两组压轮，使压力平稳。
胶带切断装置采用往复运动的滑块组合，由气缸或电机推动，在其基座17上连接有一滑动导轨11，滑块端部装有可微调的薄形刀具12，可实现切刀上下、前后的微量调整，在与胶带切断刀位置对应的导料槽下方连接有对料定位的激光传感器13。
平衡块坯料的运动和切割位置控制是由自动控制系统实现的。纵向推料的往复运动由伺服电机直接拖动减速机实现的，送料长度的是根据料块长度由操作者在控制面板上设置送料长度实现的，切刀切断的位置由激光传感器13根据检测到的缝隙，判断其是否为切断点后实现切割控制。
本发明的这种用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，不仅适用于对弧形平衡块自动粘贴胶带，而且适用于其它形状的平衡块。只需将导料槽、横向水平推料板、纵向水平推料板的形状与平衡块坯料形状相一致即可。
Claims (7)
1.用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，它包括有一前侧开门的箱体，内置立式平面搁板，其特征在于：立式搁板上连接一料仓，料仓下方连接有导料槽，在料仓前侧底部有一横向气动推料装置，在料仓左侧连接有纵向推进装置，在料仓右上方连接有胶带送进装置，料仓右侧的导料槽上方的立式平面搁板上连接有胶带压紧装置，在平面搁板的背面连接有胶带切割装置。
2.根据权利要求1所述的用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，其特征在于：料仓前端挡板上有放料口，料仓中连接一可调竖直隔板，位置可根据坯料长度确定，料仓底部开口，料仓下的导料槽前端有开口，长度与料仓长度相等，在导料槽的上部装有一组滚动压轮，导料槽型依平衡块形状而定。
3.根据权利要求1所述的用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，其特征在于：横向气动推料装置中的送料汽缸位于导料槽中部的外侧端，送料汽缸的滑块端连接一块与坯料侧向形状相同的横向水平推料板；坯料靠自由落体落入横向水平推料板的前部。
4.根据权利要求1所述的用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，其特征在于：纵向推进装置的纵向水平推料板其形状依坯料形状而定，其运动方式采用往复推进式，使坯料作前行运动；推进动力由伺服电机或步进电机带动，行程的长度根据平衡块坯料的长度由激光传感器发出信号进行控制。
5.根据权利要求1所述的用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，其特征在于：胶带送进和压紧装置由粘胶带轮轴、导轮和压轮组成，各部件均连接在立式平面搁板上，胶带压紧采用机械弹性结构或气动压紧装置，压力可调。
6.根据权利要求1所述的用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，其特征在于：胶带切断装置的切割刀具通过平面搁板开有的方孔到达切割位置，在胶带切断装置的基座上连接有一滑动导轨，在滑动导轨上滑块的端部装有可微调的薄形切刀，可实现切刀上下、前后位置的微量调整，采用以电机或气缸推动滑动导轨的方式；在导料槽与切刀对应位置的下部连接有对料块定位的激光传感器。
7.根据权利要求1所述的用于粘贴轿车轮毂平衡块的自动贴胶带机，其特征在于整个工作区域采用密闭加热温控的方式，由暖风机向工作区域输送暖风，并实现加热后的恒温状态。
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