CN100552405C - 不同种类轮胎检测装置及方法与轮胎压降检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种检测是否不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮，以及准确检测轮胎压力下降的装置。本发明的不同种类轮胎的检测装置，配备了检测安装于车辆的轮子转速的方法，检测作用于驱动轮的转矩的方法，以及通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系计算各个相关回归直线斜率的计算方法，并且通过将左侧轮子的相关回归直线斜率与右侧轮子的相关回归直线斜率相比较，检测安装在驱动轮上的不同种类的轮胎。当检测出不同种类的轮胎被安装在驱动轮上时，本发明的轮胎压力下降的检测装置将判断轮胎减压的阈值变为安装不同种类轮胎情况下的阈值。

Description

不同种类轮胎检测装置及方法与轮胎压降检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种安装在车辆上的轮胎压力下降的检测装置及其方法。特别的，本发明涉及一种通过检测安装在车辆上的轮胎种类的不同，准确检测轮胎压力下降的装置和方法。

背景技术

当安装在车辆上的轮胎的压力下降时，燃油里程会减少，并且在高速行驶中会有发生爆胎的危险。当轮胎压力减小时，通过利用轮胎性质的变化例如轮胎的动力负载半径的减小和共振频率的变化可以测得压力的下降。

例如，传统的轮胎压力下降的检测装置使用的原理是：由于车辆某个轮胎的压力下降时的轮胎外径(轮胎的动力负载半径)减小的值比具有正常内压的轮胎更多，所以与其他正常轮胎相比转动角速度增大。例如，一种通过轮胎的转动角速度的相对差异检测内压下降的方法，使用了一个由下列公式所得的值作为判断值；

DEL＝{(F1+F4)/2-(F2+F3)/2}/{(F1+F2+F3+F4)/4}×100(％)

(日本未审查专利公报第305011/1988号)。这里，F1～F4分别是指左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎的转动角速度。

然而，当安装在车辆上的轮胎种类不同时，轮胎压力的下降不能被准确地检测。

因此，提出了一种分辨轮胎磨损及轮胎种类的方法。

日本未审查专利公报第188114/1997号中描述的发明公开了一种分辨安装在车辆上轮胎种类的方法，例如，通过将前轮转速和后轮转速之间的比值对车辆速度作出的直线的斜率，与已知种类的轮胎预先测定的数据作比较，判断轮胎是夏季胎或是冬季胎。

日本未审查专利公报第78442/1999号中描述的发明使用了前轮转速和后轮转速之间的比值和车辆加速度之间的关系，以测定轮胎的磨损状况。

日本未审查专利公报第79812/2000号中描述的发明公开了一种通过使用轮胎减压的判断值(DEL)利用旋转半径的倒数分辨安装在驱动轴上的轮胎是夏季胎或是冬季胎的方法，但该方法仅限于安装有LSD(限制滑动差速器)的车辆。

日本未审查专利公报第19435/2002号和日本未审查专利公报第181669/2002号中描述的发明使用了滑动比(通过从动轮转速和驱动轮转速之间的差值除以驱动轮的转速所得的值)和车辆加速度之间的关系以分辨轮胎的种类。

日本未审查专利公报第211220/2002号公开了一种根据轮胎减压判断值(轮胎减压判断值的绝对值的平均值)的不均衡程度分辨轮胎种类的方法。

左右轮各自的前后轮转速比与车辆的速度不成比例。例如，即使车辆速度较慢时，在上坡道路面上的前后轮的转速比比在平坦路面上更大。此外，在上坡道路面上的加速度较小但驱动力很大；因此前后轮的转速比大于在平坦路面上的前后轮的转速比，并且前后轮转速比与车辆的速度不成比例。因此，尽管左右轮各自的前后轮转速比和车辆速度或加速度之间的关系被测定，仍然不能分辨左右轮胎种类的差异。

当根据车辆不同位置安装不同的轮胎时，特别的，分别安装在左侧和右侧的驱动轮上的轮胎种类不同时，难以通过使用相同轮胎情况下的判断轮胎减压的阈值，准确检测轮胎减压。此外，当分别安装在左侧和右侧的驱动轮上的轮胎种类不同时，左右的驱动性能不同，会由于出现了滑动，并且刹车操作不佳，而出现例如刹车距离变长的问题。因此，当分别安装在左侧和右侧驱动轮的轮胎种类不同时，需要向驾驶员发出警报，并且根据轮胎种类不同发动车辆控制系统(例如ABS和TRC)。

发明内容

虽然能够分辨轮胎的磨损以及安装的轮胎是夏季胎还是冬季胎，但是当将不同种类的轮胎分别安装在左右驱动轮上时，以往的方法还是不能分辨轮胎种类的差异。

本发明的目的在于提供一种准确检测分别安装在左右驱动轮上的轮胎是否为不同种类的装置，并且不受例如路面情况和车辆组合安装LSD的限制。

此外，本发明的目的在于提供一种即使将不同种类的轮胎分别安装在左右驱动轮上也能准确检测轮胎压力下降的装置。

本发明的不同种类轮胎的检测装置是一种基于安装在车辆上的轮子转速检测轮胎种类是否不同的装置，并且其特征在于：该装置上配备了用于通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系，计算左侧轮子和右侧轮子各自的回归直线斜率的计算单元，将左侧轮子的回归直线斜率与右侧轮子的回归直线斜率相比较，当所述左侧轮子的回归直线斜率与所述右侧轮子的回归直线斜率的差值等于预定值或更大时，检测出安装在驱动轮上轮胎为不同种类的轮胎。

在本发明中，轮子的转速是轮子的旋转角速度与特定轮胎半径的乘积。

在本发明中，例如，下述内容是为了检测不同种类的轮胎分别安装于左侧和右侧驱动轮。

当由车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系得出下列公式时：

左前轮转速/左后轮转速＝a1×驱动轮转矩+b1

右前轮转速/右后轮转速＝a2×驱动轮转矩+b2

当任何一个相关公式满足预定的c或k时，可以判断出不同种类的轮胎被安装于驱动轮。

i)|a1-a2|＞c

ii)a1/a2＞k或

iii)a2/a1＞k

此外，通过|a1-a2|和a1/a2(a1＞a2)或a2/a1(a2＞a1)，将上述预定的C或k设为：

c＝|a1-a2|/M

k＝1+(a1/a2-1)/N(假设a1＞a2)

在上述关系之后，可以通过任意车辆品牌改变轮胎种类(例如，夏季胎或冬季胎)测定

左前轮转速/左后轮转速＝a1×驱动轮转矩+b1

右前轮转速/右后轮转速＝a2×驱动轮转矩+b2

例如，上述公式用于测定c或k的分母M或N为2，但M和N的值可以通过车辆品牌和轮胎种类进行选择(例如，夏季胎或冬季胎)。

此外，本发明的轮胎压力下降的检测装置是用于基于安装在车辆上的轮子的转速，检测安装在车辆上的轮胎的压力下降的装置，并且其特征在于该装置上配备了检测轮子转速的单元，检测作用于驱动轮的转矩的单元，通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系，计算左侧轮子和右侧轮子各自的回归直线斜率的计算单元，以及通过将左侧轮子的回归直线斜率与右侧轮子的回归直线斜率相比较，判断分别安装在左右驱动轮上的不同种类轮胎的不同种类轮胎检测单元。

传统工艺能够判断是否所有轮胎都损坏，以及安装的轮胎是夏季胎或是冬季胎，但是本发明能够判断分别安装在左右驱动轮上轮胎是否为不同的种类。

根据本发明的不同种类轮胎的检测装置，当不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时能够向驾驶员报警，并且建议驾驶员更换轮胎。此外，根据本发明的轮胎压力下降的检测装置，即使不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时，也能够通过设置安装不同种类轮胎情况下的轮胎减压的判断阈值，准确检测出轮胎减压。因此，即使不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时，也能够准确地向驾驶员报警轮胎发生减压。至于下文中将描述的实施例，当在一辆FR车辆(Mercedes-Benz，E-class)中，驱动转矩-右侧前后轮转速比参数的斜率和驱动转矩-左侧前后轮转速比参数的斜率之间的差值超过0.2×10^-5时，能够判断分别安装在左右驱动轮上轮胎为不同的种类。此外，在同一个实施例中，轮胎压力下降时的减压率被判断为30％，在相同轮胎被分别安装在左右驱动轮上的情况下，减压的判断阈值被设为0.1，并且在不同种类的轮胎被分别安装在左右驱动轮上的情况下，减压的判断阈值被设为0.13。因此，在一辆FR车辆(Mercedes-Benz，E-class)中，当一个轮子状态为减压10％时，无论在相同轮胎被分别安装在左右驱动轮上的情况下还是在不同种类的轮胎被分别安装在左右驱动轮上的情况下，都不会判断为减压。当一个轮子状态为减压30％时，无论在相同轮胎被分别安装在左右驱动轮上的情况下还是在不同种类的轮胎被分别安装在左右驱动轮上的情况下，都能够判断出减压。

根据本发明，能够准确判断出安装了不同种类的轮胎，因此当安装了不同种类的轮胎时，根据分别安装于左右驱动轮的不同种类的轮胎，能够使用例如ABS(防锁定刹车系统)系统和TRC(牵引控制系统)系统的信息进行最佳的控制。

例如，在ABS系统中，由本发明的不同种类轮胎的检测装置输入分别安装于左右驱动轮的轮胎为不同种类，并且能够与轮胎的种类相应地设置各个轮子的刹车操作力(brakeoperating power)的分布。在ABS系统中，滑动(轮胎锁定)会被即时检测，并且实时地调整刹车操作力，但是在各个轮子即将被锁定前，可以通过与轮胎的种类相应地设定每个轮子的刹车操作力，得到最大的刹车力，因此能够实现安全和可靠的刹车。结果是，即使分别安装于左右驱动轮的轮胎为不同种类，在刹车时车体也不会向车头方向倾斜，并且驾驶员能够在进行刹车操作的同时不影响方向控制。

在TRC系统中，由本发明的不同种类轮胎的检测装置输入分别安装于左右驱动轮的轮胎为不同种类，并且能够实现更有效的车辆驾驶控制，例如，通过调整左轮和右轮的驱动力分布，并且与轮胎的种类相应地设置驱动力的上限以抑制开始和加速时的滑动。

根据本发明的不同种类轮胎的检测装置，能够准确地检测出不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮，与路面状况无关而且不需要在车辆上安装LSD。

此外，根据本发明的轮胎压力下降的检测装置，即使安装了不同种类的轮胎，也能够通过设置安装不同轮胎情况下的减压判断阈值，准确地检测出轮胎减压。

附图说明

图1是本发明实施方式中轮胎压力下降检测装置的一个实施例的方块图；

图2是本发明实施方式中不同种类轮胎检测方法的一个实施例的流程图；

图3是本发明实施方式中当相同种类轮胎被分别安装于左右驱动轮时的左侧和右侧各自的前轮转速/后轮转速与驱动转矩之间的关系图；以及

图4是本发明实施方式中当不同种类轮胎被分别安装于左右驱动轮时的左侧和右侧各自的前轮转速/后轮转速与驱动转矩之间的关系图。

具体实施方式

本发明的不同种类轮胎的检测装置测定由左右轮各自的前后轮转速比与驱动轮转矩之间的初始近似关系所得的直线的斜率，比较上述左右轮的直线斜率，并且当斜率之间差值为特定的阈值或更大时，判断不同种类的轮胎被安装于驱动轮。此外，从斜率的大小能够判断左右驱动轮中哪一个更容易滑动。而且，通过将上述行驶中初始近似所得的直线斜率与预先测定的各种轮胎的前后轮转速比和驱动轮转矩之间的关系(初始近似直线的斜率)相比较，能够判断左右轮胎的种类。

由于路面和轮胎之间的摩擦-滑动特性(μ-s特性)不同，所以滑动率(前后轮转速比)会有变化。由于滑动率与驱动力(转矩)成比例，并且从动轮不滑动，因此能够将从动轮转速/驱动轮转速设为(倒数值的)滑动率。然后通过比较驱动力与由前后轮各自的转速比和驱动力之间关系测定的滑动率特性，能够准确检测出不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮。

此外，当检测出不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时，通过将判断减压的阈值改变为与安装的不同种类的轮胎相应的值，就能够防止在轮胎压力没有减小时仍然错误地进行轮胎减压报警。

本发明的不同种类轮胎的检测装置不限于当驱动轮是左右的两个轮子并且从动轮转速/左驱动轮转速和从动轮转速/右驱动轮转速被设为针对同一驱动轴的从动轮时的四轮车辆，并且也能够被应用于三轮车辆和六轮车辆。

图1是关于本发明实施方式的轮胎压力下降的检测装置的方块图。轮胎压力下降的检测装置10由驱动轮的转矩感应器1通过输入感应器3输入车辆的驱动转矩，并且存储在存储器5中。而且，输入由轮子转速检测装置2得到的轮子转速的信息被存储在存储器5中。由轮子转速检测装置2得到的轮子转速的信息可以由于轮子的速度而产生脉冲。在这种情况下，轮子的转速能够由一定时间间隔内所输入脉冲的循环或脉冲的数量计算而得。CPU 4处理存储在存储器5中的本发明的不同种类轮胎的检测程序和轮胎压力下降的检测程序。在本实施方式中，描述了一个存储器5，然而，程序可以分割并存储在ROM(只读存储器)中，并且计算数据可以分割并存储在RAM(随机存取存储器)中。此外，显示判断出的轮胎气压减压警报的减压警报显示装置7和利用安装不同种类轮胎的信息和轮胎压力下降的信息驾驶车辆的控制装置8都与其相连。

车辆的驱动轴配备了不同的排挡，并且由于左右驱动轮的驱动转矩不同，所以在左右驱动轮分别配备了转矩感应器，但是除非在转弯时检测出不同种类的轮胎，也可以在传动轴的一个点上配备转矩感应器。可以将测定驱动轴应力的应变仪作为转矩感应器使用。

图2所示是本发明的不同种类轮胎的检测方法的一个实施例的流程图。根据图2显示了检测驱动轮是否安装了不同种类轮胎的方法。

通过轮子转速的检测装置2输入安装在车辆上的轮子转速，以测定右侧轮子的前后轮转速比(步骤S1)和左侧轮子的前后轮转速比(步骤S2)。然后，由驱动轮的转矩感应器1输入驱动轮的转矩(步骤S3)。事实上，轮子转速和驱动轮转矩是同时输入的。

重复进行步骤S1～S3，直到采集的数据足够进行对驱动轮转矩和左右轮各自的前后轮转速比之间关系的初始近似(测定回归直线)(步骤S4)。这里，“能够进行初始近似”指的是与后文中将描述的检测不同种类轮胎的斜率的偏差相比，充分减小初始系数的标准偏差(例如，初始系数的标准偏差小于斜率偏差的阈值的1/10)。当采集到了需要数量的样品数据时，测定出驱动轮转矩与左侧轮子的前后轮转速比之间关系的回归直线和驱动轮转矩与右侧轮子的前后轮转速比之间关系的回归直线，并且计算出各自的斜率(步骤S5)。

将左侧轮子回归直线的斜率与右侧轮子回归直线的斜率相比较后，将差值与预定值相比。除非左右轮的回归直线的斜率差值超过预定值，否则就判断左右驱动轮各自的轮胎是相同的种类，并且将判断轮胎减压的阈值设为轮胎种类相同情况下的阈值(步骤S7)。当左右轮的回归直线的斜率差值等于预定值或更大时，判断左右驱动轮各自的轮胎是不同的种类，并且将判断轮胎减压的阈值设为轮胎种类不同情况下的阈值(步骤S8)。

通过|a1-a2|和a1/a2(a1＞a2)或a2/a1(a2＞a1)，将判断左右轮的回归直线的斜率差值的预定值c，或判断斜率比的预定值k。

此外，通过|a1-a2|和a1/a2(a1＞a2)或a2/a1(a2＞a1)，将上述预定的C或k设为：

c＝|a1-a2|/M

k＝1+(a1/a2-1)/N(假设a1＞a2)

在上述关系之后，可以通过任意车辆品牌改变轮胎种类(例如，夏季胎或冬季胎)测定

左前轮转速/左后轮转速＝a1×驱动轮转矩+b1

右前轮转速/右后轮转速＝a2×驱动轮转矩+b2

例如，上述公式用于测定c或k的分母M或N为2，但M和N的值可以通过车辆品牌和轮胎种类进行选择(例如，夏季胎或冬季胎)。

在分别安装于左右驱动轮的轮胎种类不同的情况下判断轮胎减压的阈值被预先测量确定。优选根据不同品种的轮胎能够安装在车辆上的每个轮胎组合设置判断轮胎减压的阈值。由于判断轮胎减压的阈值应该是对称的，即使在左右的不同种类的轮胎对换，也能使用相同的阈值。即，当用于一个车辆品牌的轮胎种类为3种时，有3个阈值，而当轮胎种类为4种时，有6个阈值。

此外，通过左右轮的回归直线斜率的斜度，能够判断左右驱动轮中哪一个有滑动的趋势。在本实施方式中，由于从动轮转速/驱动轮转速的比值被定为前后轮转速比，所以回归直线的斜率为负数，并且具有较小斜率(斜率的绝对值较大)的轮胎有滑动的趋势。此外，通过将行驶中初始近似的上述回归直线的斜率与预先测定的每种轮胎(例如，夏季胎或冬季胎)的前后轮转速比和驱动轮转矩之间的关系(初始近似的直线斜率)相比较，就能够判断左右轮胎的种类。

尽管在图2的流程图中没有描述，通过将在步骤S7或步骤S8中设定的判断轮胎减压的阈值与行驶中判断轮胎减压的阈值相比较，通过超过由阈值设定的减压率，能够判断轮胎是否减压。

实施例

然后，在实施例中，在左右驱动轮各自的轮胎种类相同的情况下和在左右驱动轮各自的轮胎种类不同的情况下，在一辆真实车辆的左轮和右轮上将上述驱动转矩与前后轮转速比之间关系进行比较。

实验使用了一辆FR车辆(Mercedes-Benz，E-class)，并且在左右驱动轮各自的种类相同的情况下和左右驱动轮各自的种类不同的情况下，在普通公路上负载2人、使用普通轮胎以及轮胎尺寸为205/60R16的条件下行驶进行实验。

图3是当相同种类轮胎被分别安装于左右驱动轮时的左侧和右侧各自的前轮转速/后轮转速与驱动转矩之间的关系图。

图4是当不同种类轮胎被分别安装于左右驱动轮时的左侧和右侧各自的前轮转速/后轮转速与驱动转矩之间的关系图。

在图3中轮胎种类相同的情况下，驱动转矩的斜率-左侧轮子的前后轮转速比为-1.6×10^-5，驱动转矩的斜率-右侧轮子的前后轮转速比为-1.7×10^-5。

在图4中轮胎种类不同的情况下，驱动转矩的斜率-左侧轮子的前后轮转速比为-1.9×10^-5，驱动转矩的斜率-右侧轮子的前后轮转速比为-2.3×10^-5。

在图3中轮胎种类相同的情况下斜率的差异为0.1×10^-5，和在图4中轮胎种类不同的情况下斜率的差异为0.4×10^-5，因此不同种类轮胎的驱动转矩特性-左右的前后轮转速比的斜率差异更大。然后，当驱动转矩特性-左右的前后轮转速比的斜率差异超过0.2×10^-5时，能够判断出不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮。另一方面，当驱动转矩特性-左右的前后轮转速比的斜率的比值超过，例如，1.1倍(或小于0.9倍)，能够判断出不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮。

判断是否安装了上述不同种类轮胎的斜率差值的阈值对于不同的车辆是不同的。对每种车辆预先测定前后轮转速的性质，并且设置安装不同种类轮胎的判断阈值。

此外，由于在图4的条件下驱动转矩特性-右侧的前后轮转速比的斜率更小(绝对值更大)，能够判断出右侧的轮子有滑动的趋势。

在本实施例的情况下，当判断轮胎压力下降的减压率为30％，并且相同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时，通过实际测定判断轮胎减压的阈值为0.1，并且当不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时，通过实际测定判断轮胎减压的阈值为0.13。这些阈值被预先存储在轮胎压力的报警装置中，并且通过应用如图2的流程图所示的方法进行判断减压的实验。

在本实施例中，由下列公式所得的值被用于轮胎压力下降的判断值：

((((W_FL+W_RR)/2)-((W_FR+W_RL)/2))/(W_FL+W_FR+W_RL+W_RR)/4)×100

其中W_**指的是一个轮子的转速，并且_**指的是轮子的位置(FL：前左，FR：前右，RL：后左，RR：后右)。

在相同的设置下，当在一个轮子减压10％的情况下进行实验行驶时，通过不同种类轮胎的检测，与相同种类轮胎和不同种类轮胎分别安装于左右驱动轮相应地选择阈值，并且无论在轮胎种类相同的情况下还是在轮胎种类不同的情况下，都不会发出警报。

在相同的设置下，当在一个轮子减压30％的情况下进行实验行驶时，通过不同种类轮胎的检测，与相同种类轮胎和不同种类轮胎分别安装于左右驱动轮相应地选择阈值，并且无论在轮胎种类相同的情况下还是在轮胎种类不同的情况下，都会发出警报。

这样，当不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时，会向驾驶员发出安装了不同种类轮胎的警报以促使更换轮胎。根据上述实施例，在FR车辆(Mercedes-Benz，E-class)中，当驱动转矩特性和右侧的前后轮转速比的斜率和驱动转矩特性和左侧的前后轮转速比的斜率之间的差异超过0.2×10^-5时，能够判断出不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮，并且向驾驶员发出安装了不同种类轮胎的警报。

此外，在同样的减压条件下，即使轮胎种类不同，也能够通过根据左右驱动轮各自的轮胎种类相同或不同设置减压的判断阈值，准确地进行轮胎压力下降的检测。根据上述实施例，在FR车辆(Mercedes-Benz，E-class)中一个轮子减压10％的状态下，无论在左右驱动轮各自的轮胎种类相同的情况下还是在轮胎种类不同的情况下，都不会判断为减压。在一个轮子减压30％的状态下，无论在左右驱动轮各自的轮胎种类相同的情况下还是在轮胎种类不同的情况下，都能判断出减压。因此，在同样的减压条件下，即使轮胎种类不同，也能够通过利用本发明的不同种类轮胎的检测装置的结果，根据左右驱动轮各自的轮胎种类相同或不同设置减压的判断阈值，准确无误地将轮胎减压的危险通知驾驶员。在安装了不同种类轮胎的情况下，在所有型号的车辆中同样的减压率下，不能判断轮胎减压，但是根据本发明，当安装了不同种类轮胎并且轮胎压力没有下降到需要报警的程度时，完全不会错误地发出轮胎减压的警报。

在本实施例中，使用了一辆FR车辆，然而本发明的不同种类轮胎的检测方法和轮胎压力下降的检测方法并不限于FR车辆，而且也能类似地应用于FF车辆、RR车辆、MR车辆以及4WD车辆。

在本发明中，例举了安装了不同种类轮胎的情况，但是当左右驱动轮各自的磨损程度不同时，通过比较本发明的驱动转矩特性和左右侧的前后轮转速比的斜率，能够检测出左右驱动轮各自的磨损程度不同(磨损程度不同的情况可以看作不同种类的轮胎)。

Claims (6)

1.一种不同种类轮胎的检测装置，所述检测装置基于安装在车辆上的轮子转速来检测轮胎种类是否不同，其特征在于，所述检测装置包含通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系，计算左侧轮子和右侧轮子各自的回归直线斜率的计算单元，将左侧轮子的回归直线斜率与右侧轮子的回归直线斜率相比较，当所述左侧轮子的回归直线斜率与所述右侧轮子的回归直线斜率的差值等于预定值或更大时，检测出安装在驱动轮上轮胎为不同种类的轮胎；

其中，左侧轮子的回归直线斜率为驱动轮的转矩与左侧前后轮转速比之间关系的回归直线斜率，右侧轮子的回归直线斜率为驱动轮的转矩与右侧前后轮转速比之间关系的回归直线斜率。

2.一种不同种类轮胎的检测方法，所述检测方法基于安装在车辆上的轮子转速来检测轮胎种类是否不同，其特征在于，所述检测方法包含通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系计算左侧轮子和右侧轮子各自的回归直线斜率的步骤，将左侧轮子的回归直线斜率与右侧轮子的回归直线斜率相比较，当所述左侧轮子的回归直线斜率与所述右侧轮子的回归直线斜率的差值等于预定值或更大时，检测出安装在驱动轮上的轮胎为不同种类的轮胎；

其中，左侧轮子的回归直线斜率为驱动轮的转矩与左侧前后轮转速比之间关系的回归直线斜率，右侧轮子的回归直线斜率为驱动轮的转矩与右侧前后轮转速比之间关系的回归直线斜率。

3.一种轮胎压力下降的检测方法，其特征在于，使用了如权利要求1所述的不同种类轮胎的检测装置。

4.一种轮胎压力下降的检测装置，所述检测装置基于安装在车辆上的轮子的转速来检测安装在车辆上的轮胎压力的下降，其特征在于，所述检测装置包含检测轮子转速的单元，检测作用于驱动轮的转矩的单元，通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系，计算左侧轮子和右侧轮子各自的回归直线斜率的计算单元，以及通过将左侧轮子的回归直线斜率与右侧轮子的回归直线斜率相比较，判断分别安装在左右驱动轮上的不同种类轮胎的不同种类轮胎检测单元；

其中，当判断出不同种类的轮胎被分别安装在左右驱动轮上时，判断轮胎压力下降的阈值变为安装不同种类轮胎情况下的阈值；

其中，左侧轮子的回归直线斜率为驱动轮的转矩与左侧前后轮转速比之间关系的回归直线斜率，右侧轮子的回归直线斜率为驱动轮的转矩与右侧前后轮转速比之间关系的回归直线斜率。

5.一种轮胎压力下降的检测方法，其特征在于，包含了如权利要求2所述的不同种类轮胎的检测方法。

6.一种轮胎压力下降的检测方法，所述检测方法基于安装在车辆上的轮子的转速来检测安装在车辆上的轮胎压力的下降，其特征在于，所述检测方法包含检测轮子转速的步骤，检测作用于驱动轮的转矩的步骤，通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系，计算左侧轮子和右侧轮子各自的回归直线斜率的步骤，以及通过将左侧轮子的回归直线斜率与右侧轮子的回归直线斜率相比较，判断不同种类的轮胎被分别安装在左右驱动轮上的步骤；

其中，当判断出不同种类的轮胎被分别安装在左右驱动轮上时，判断轮胎压力下降的阈值变为安装不同种类轮胎情况下的阈值；

其中，左侧轮子的回归直线斜率为驱动轮的转矩与左侧前后轮转速比之间关系的回归直线斜率，右侧轮子的回归直线斜率为驱动轮的转矩与右侧前后轮转速比之间关系的回归直线斜率。

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