CN100551628C - 自调式夹钳 - Google Patents

Abstract

自调式夹钳(20)可操作地在上钳口(24)和下钳口(26)之间夹持工件(22)。夹钳包括具有第一端和第二端的上臂(28)，并带有处于该第一端的上钳口。钳口臂(34)具有第一端和第二端。钳口臂的第二端在上臂的第二端附近的主枢轴(40)处可枢转地连接于上臂，以致钳口臂的第一端在相对于主枢轴的一圆弧内可运动。下钳口以相对于上钳口可面对运动的关系位于钳口臂的第一端处，以致工件可以被夹持在上钳口和下钳口之间。啮合机构(86)在响应于钳口臂相对于上臂的运动和响应于被夹持在上钳口和下钳口之间的工件的尺寸的啮合位置处可释放地将钳口臂啮合于上臂，从而防止钳口臂相对于上臂的转动。

Description

自调式夹钳

相关申请的交叉参考

本申请还要求于2002年6月18日递交的美国临时申请号60/390,007的权益，该申请的揭示内容结合在此供参考。

技术领域

本发明涉及夹钳，更具体地涉及能夹紧各种尺寸的工件、而不要手工调节的自调式夹钳。

发明背景

夹钳的传统型式包括在一枢轴销处连接的两细长件的一夹钳。各细长件的一端形成钳口，以及另一端形成手柄。由于细长件和钳口的固定的几何形状，所以按不同方式夹紧不同尺寸的工件。通过在其中一个手柄中提供有狭槽的接纳件，可以实现某些调节，以致带有枢轴销的手柄可以在该狭槽内的不同的位置之间运动，以提供用于夹紧不同尺寸的物体的可调性能。

美国专利4,651,598提供了改进的夹钳，按照工件的尺寸它的钳口是可自调节的。这夹钳的商业化的型式是有用的，但是具有许多重大缺点。对于按照′598专利制造的夹钳的最重大问题是当钳口在工件上夹紧时，它们以端对端的方式相互稍许移动。其结果例如黄铜或紫铜的软工件的表面可能被擦伤。由这些夹钳所施加的夹紧力取决于被夹紧的工件的尺寸。

关于′598专利的夹钳的另一问题是它们对工件不锁定，主要方便于夹钳的某些应用。在例如美国专利4,541,312的一系列专利中叙述过中心的锁定夹钳。传统的过中心锁定夹钳通过对控制臂的枢转点的螺旋调节，在可以被夹持的工件尺寸方面提供了可调节性，但是在′598专利的夹钳的意义上这可调节性不可自动的。

例如Autolock(商标)夹钳的锁定夹钳的其它型式将自调特征与过中心锁定机构相结合。对于工件的某些尺寸的使用，这夹钳可能是不方便的，具有′598专利的夹钳的某些问题，不能实现较大的夹持力，以及在夹持较大物体时可能意外地不锁定。此外，像某些其它夹钳那样，为了它的操作需要双手进行。

因此需要一种自调式夹钳，夹持物件时钳口位置不会转移，可以用单手操作，可以按锁定型式提供。本发明满足了这要求。

发明内容

本发明提供一种自调式夹钳，其中对于工件的不同尺寸钳口自动调节。当它们夹持工件时没有钳口的端对端的相对运动，以致不会出现对于′598专利的夹钳所观察到的类型的表面擦伤。夹持力基本不变，而与工件的尺寸无关，但是在该夹钳的某些型式中夹持力是可调的。由机构将作用于工件的夹持力放大若干倍，造成比传统的夹钳可以产生的夹持力大得多。该夹钳可以设置不锁定或有可释放的过中心锁定，或能够在这两者之间变换。该自调式夹钳可以用单手操作。

按照本发明，提供一种可操作地在上钳口和下钳口之间夹持工件的自调式夹钳，该自调式夹钳包括：上臂具有第一端和第二端，其中上钳口位于上臂的第一端处；具有第一端和第二端的钳口臂；其中钳口臂的第二端在靠近上臂的第二端的主枢轴处可枢转地连接于上臂，以致钳口臂的第一端在相对于主枢轴的圆弧内可运动；以及其中下钳口位于相对于上钳口可面对运动的钳口臂的第一端处，以致工件可以被夹持在上钳口和下钳口之间；下臂在靠近下钳口的位置处连接于钳口臂，但不与钳口臂为一整体；啮合机构，它在响应于钳口臂相对于上臂的运动和响应于被夹持在上钳口和下钳口之间的工件的尺寸的啮合位置处将钳口臂可释放地啮合于上臂；与上臂为一体的、从上臂朝向钳口臂延伸并越过钳口臂的支持部分，该支持部分包括在以主枢轴为中心的一圆弧内弯曲的支持啮合部分，具有第一端和第二端的控制臂，其中控制臂的第一端在钳口臂的第二端附近的上控制臂枢轴销处可枢转地连接于钳口臂，以及其中控制臂的第二端在沿着下臂的长度的位置处的下控制臂枢转点可枢转地连接于下臂，以及偏压下臂的下臂弹簧，以便阻止下臂围绕上控制臂枢转销的转动。

啮合机构理想地包括转移件和可枢转地被支持在转移件上的掣子。转移件可操作地将掣子啮合于上臂，以及尤其是在响应于钳口臂相对于上臂的运动和响应于钳口臂被夹持在上钳口和下钳口之间的工件的尺寸的啮合位置啮合于向下延伸的支持部分。转移件将通过下臂施加的锁定和啮合力传送至下钳口，以及也响应于钳口臂相对于上臂的运动和响应于被夹持在上钳口和上钳口之间的工件的尺寸将掣子啮合于支持啮合狭槽。转移件可相对于钳口臂枢转和可相对于下臂转动，以及掣子可枢转地被支持在转移件上。

啮合机构将钳口臂可释放地啮合于上臂。还有锁定机构，它在啮合位置将钳口臂可释放地锁定于上臂，以及尤其锁定于向下延伸的支持部分。某些型式的夹钳通过锁定啮合控制的操作，可受控地在可释放地啮合型和可释放的啮合和锁定型之间变化。在一设计中，在可释放地啮合实施例中锁定机构的锁定啮合控制与围绕上控制臂枢轴销的控制臂的转动相干涉，以及在可释放的啮合和锁定实施例中锁定啮合控制不与围绕上控制臂枢轴销的控制臂的转动相干涉。

在一形式中，夹钳包括关于钳口的可释放的过中心锁定。在这型式中，在控制臂上有向下延伸的凸起、释放臂可枢转地连接于下臂，以及具有在释放臂枢转时与控制臂的该凸起接触而设置的释放垫。在工作中，在充分施加夹紧力时控制臂运动到一过中心位置。通过拉动两手柄分开或手工枢转释放臂，可以释放这过中心位置，用于使钳口从工件解锁。当夹紧力较小时，通过拉动上和下臂相互分开，易于释放过中心锁定，但是当夹紧力较大时，通过操作释放臂更方便地释放过中心锁定。

在另一型式中，夹钳受控地可以在不锁定功能和锁定功能之间转换。在下手柄中的过中心锁定转换机构是在一第一位置和一第二位置之间可运动，在第一位置处过中心锁定转换机构不妨碍在到达过中心锁定之前的下臂相对于控制臂的枢转运动，在第二位置处过中心锁定转换机构阻止在到达过中心锁定之前的下臂相对于控制臂的枢转。锁定转换机构到达第二位置的运动阻止下臂和控制臂到达过中心锁定位置的枢转运动，从而防止过中心锁定功能。这样，可以有夹钳的仅为非锁定的、仅为锁定的或可以在非锁定的和锁定的形式之间转换的可转换的实施例。

施加于工件的夹紧力最大值比用传统夹钳可以获得的大得多，这是由于在该机构中存在力放大作用。臂的长度、在控制臂和下臂之间的角度、转换件枢转点的相对位置和转移件相对钳口机构的运动都有助于通过手柄所施加的力的杠杆比放大倍数。由在夹钳中所建立的结构几何关系确定了放大倍数。

夹钳可以设置有通过钳口施加于工具的夹紧力方面的控制。在靠近上臂的第二端的一位置处设置作用在控制臂上的手动力调节件。该手动力调节件是可操作的，用于沿着钳口臂移动上控制臂枢轴销。控制臂的第一端的枢转点的这移动改变了相对于下臂和相对于钳口臂的它的角度和位置，其结果通过钳口施加的最大夹持力是受控地可变化的。在单个夹钳中提供手动力调节件和可释放的过中心锁定的诸特性时，较佳的是组合这些特性。

在操作中，对于分开的和不接触工作的两钳口，钳口臂、下臂、控制臂和啮合机构最初作为一互连单元围绕主枢轴、相对于上臂转动。在初始转动期间，防重心下移(anti-squat)机构帮助保持这些部分的固定几何关系。主弹簧反作用在互连单元和上臂之间、尤其在钳口臂和上臂之间。主弹簧微弱地偏压互连单元离开上臂，用于最初保持分开的钳口。由使用者通过上臂和下臂施加的手力克服这偏压，使钳口朝向工件运动和接触工件。当钳口接触工件时，转移件开始转动，将使用者的手力作为夹紧力施加于工件。随着接触压力的进一步增加，力放大效果起作用，产生了比使用者使用普通夹钳会产生的更大的夹紧力。因此用通过力调节件可控制的最大夹紧力将工件夹持在两钳口之间。使用者释放手力使该过程反过来。如果夹钳是以锁定方式工作的锁定实施例或可转换实施例，该锁自动地啮合，以牢固地保持工件，甚至通过使用者释放通过上臂和下臂施加的力时也是如此。通过操作释放臂可以将该锁定解开。

本发明的机构是可操作的，用于沿着向下延伸的导轨向上运动下钳口，直到下钳口接触工件，以及然后将下臂啮合至上臂和将夹紧力传送到下钳口。这样夹紧机构是自身调节的，以适应装在两钳口之间的任何尺寸的工件。从以下结合附图、仅以举例方式说明本发明原理的对较佳实施例的详细叙述，本发明的其它特征和优点将更明显。但是，本发明的范围不局限这较佳实施例。

附图简述

图1是一夹钳的平面图；

图2是图1的夹钳的示意立体图，其中拆去了外部结构的许多部分；

图3是图1的夹钳的示意立体图，其中拆去了外部结构的许多另外的部分；

图4是图1的夹钳的示意立体图，其中拆去了外部结构的许多更多的部分；

图5是图1的夹钳上臂第二端附近的详细立体图；以及

图6是图1的夹钳的转移件区域的详细立体图。

具体实施方式

图1-6示出了按照本发明的自调式夹钳20。图1是平面图，以及图2-4示出了逐渐拆去许多结构部分的相同夹钳20，以示出内部结构和机构。图5-6是细节图。在若干附图中指示了“上”和“下”参考方向，以及应用于所有实施例。在附图中，没有示出用于将结构保持在一起的许多铆钉，这是因为它们的头部会遮挡相关结构。相应的铆钉孔是可以看到的。

如图1所示，自调式夹钳20是单手操作工具，它是可操作地在上钳口24和下钳口26之间夹住工件22。上臂28具有一第一端30和一第二端32。在上臂28的第一端30处的上钳口24在所示的实施例中是与上臂28的其余部分为一整体。

如从图3可地看到，钳口臂34具有一第一端36和一第二端38。钳口臂34的第二端38在靠近上臂28的第二端32的主枢轴40上相对于上臂28可枢转。主枢轴40是形成在枢轴块82上的一圆的一段，该枢轴块被固定地支持在上臂28的两侧之间。因此钳口臂34的第一端36可以在相对于主枢轴40所形成的中心的一圆中移动。上臂28在它的大部分长度上是大体U形通道，并且U形的开口面向下，以致当钳口臂34枢转时，钳口臂34可以被接纳在上臂28的诸侧之间。下钳口26是在钳口臂34的第一端36处，并可相对于上钳口面相对地运动。当钳口臂34围绕主枢轴40枢转时，减小在钳口24和26之间的距离，工件22被夹持在上钳口24和下钳口26之间。如在图2-4中所示，在较佳实施例中，上钳口24和下钳口26各自较佳地为多层金属结构。也就是，各钳口24和26通过堆叠适当成形的薄金属以及用延伸通过在钳口24和26中的横向铆钉孔42的铆钉连接在一起制成。类似地，在这实施例中，诸臂由重叠的板制成。在其它实施例中，在适当的情况下，钳口可以由实心的、非叠层的金属制成，以及某些臂可以制成为形成U形通道的单个金属件。

支持部分44与上臂28为一体，以及从上臂向下延伸和通过钳口臂34。支持部分44包括在其中的支持啮合部分46，该啮合部分为围绕主枢轴40的中心的一圆中的一段圆弧。该支持啮合部分46较佳地是支持啮合狭槽48。支持啮合狭槽48按需地包括沿着最靠近钳口24和26的狭槽48的一侧的小的支持啮合齿50。

下臂52在下钳口26附近的一位置处连接于钳口臂34。下臂52不与钳口臂34为一体。下臂52大体平行于上臂28延伸。上臂28和下臂52由夹钳的使用者的手握持，以及上臂垫54和下臂垫56被设置在它们的面朝外的表面上，以便于握持和帮助使用者正确地定位握持的手。因此上臂28和下臂52用作为由夹钳20的使用者握持的手柄。

控制臂58具有一第一端60和一第二端62。控制臂58的第一端60在钳口臂34的第二端38附近的上控制臂枢转销64处可枢转地连接于钳口臂34。上控制臂枢转销64在钳口臂34的两侧之间延伸。控制臂58的第二端62在下控制臂枢转点66处可枢转地连接于下臂52，该点66被定位在一位置中，在此是沿着下臂52的长度的一中间位置。

下臂弹簧68偏压下臂52，以致阻止下臂52围绕上控制臂枢转点64转动。在所示实施例中，下臂弹簧68是连接在下臂52上的凸起70和钳口臂34上的中间位置72之间的螺旋弹簧。

在工作中，钳口臂34、下臂52、控制臂58和啮合机构开始围绕主枢轴40作为一互连单元73相对上臂28转动。主弹簧74(示出为主片簧)在这互连单元73和上臂28之间、尤其在钳口臂34和上臂28之间反作用。主片簧74偏置互连单元73离开上臂28，以致钳口24和26通常分开，用于在之间接纳工件22。使用者通过上臂垫54握持上臂28和通过下臂垫56握持下臂52的手的挤压力克服主片簧74的偏压力，用于实现在钳口24和26之间工件的初步接触和初步夹持。

在夹钳20的较佳形式中，上控制臂枢轴销64可选择地大体平行于(但不精确)在上臂28的第一端30和第二端32之间延伸的一直线而运动。这运动用于在工件22被夹持在钳口24和26之间，通过改变在钳口臂34、下臂52和控制臂58之间连杆机构的几何形状，调节由钳口24和26施加在工件22上的最大夹紧力。通过在钳口臂34内的销钉狭槽80中滑动地支持上控制臂枢轴销64实现该运动和可调节性能。

如可从图5很清楚地看到那样，力调节件84从上臂28的第二端32延伸。力调节件84是该夹钳的使用者的手指可接触的一旋钮，较佳地是滚花的旋钮，和具有一整体的螺纹轴85，该轴通过和螺纹啮合于枢轴块82。螺纹轴85的远离力调节件84的一端具有对上控制臂枢轴销64加压的穹面形状。当转动力调节器84时，轴85沿着销狭槽80、在大体(但不精确)平行于在上臂28的第一端30和第二端32之间延伸的直线的方向驱动上控制臂枢轴销64。

啮合机构86可释放地将钳口臂34啮合至上臂28，以及尤其啮合于支持部分44的支持啮合部分46。在响应于钳口臂34相对于上臂28的运动和响应于在上钳口24和下钳口26之间被夹持的工件尺寸的啮合位置处产生可释放的啮合。(如将讨论的那样，较佳的啮合机构86包括转移件和掣子，以及它们的相关结构。)当用由在销钉狭槽80内的上控制臂枢轴销64的位置所确定的夹持力如此夹持工件22时，这啮合防止钳口臂34和互连单元73的其余构件相对于上臂28的进一步整体转动，不过有钳口臂34的进一步微量转动。也就是，当钳口24和26较工件22的尺寸进一步分开时，使用者的手在垫54和56上的力通过互连单元73相对于上臂28、围绕主枢轴40的转动，引起钳口24和26闭合、接触工件22。当钳口24和26接触工件22时和随着对工件22初步施加较小的夹持力，啮合机构86自动地工作，用于将钳口臂34和互连单元73啮合于支持部分44，以及因此啮合于上臂28，以致互连单元73不会进一步整体转动。从而夹钳20可自动调节到被夹持的工件22的尺寸。

啮合机构86包括可枢转地被支持的掣子88。掣子88在支持啮合狭槽48内、以面向支持啮合齿50的状态装在钳口臂34上。掣子88在其上具有掣子齿90。在啮合之前，掣子88与支持啮合狭槽48的最靠近钳口24和26的一侧51分开。在啮合期间，掣子88被运动成与侧边51接触，从而掣子90与支持啮合齿50啮合，用于防止钳口臂34的进一步向上整体运动。限制板140在掣子88的一部分上方，将掣子保持在它的掣子枢轴销93上，以及用于对齐和引导掣子88的运动。

啮合机构86还包括转移件92。转移件92(在图6中详细示出)将由使用者的手施加于下臂52的力从下臂52转移到下钳口26。此外，转移件92可枢转地支持在掣子枢轴销93上的掣子88，该掣子枢轴销延伸通过转移件92和掣子88，驱动掣子88，以及当钳口24和26接触工件22时，使掣子88啮合至上臂28的支持部分44。这啮合响应于钳口臂34相对于上臂28的运动和在上钳口24和下钳口26之间被夹持的工件的尺寸。

转移件92为传递力的薄板形式。转移件92具有三个枢转点，包括掣子枢轴销93、装有销钉的枢转点94和在其上的接触表面98，这三个位置被布置成三角形。在掣子88啮合于支持部分44之后，而不是在此啮合之前，掣子枢轴销93成为枢转点。在转移件枢轴销100处由销钉将枢转点94连接于下臂52。接触表面98在接触表面104处依靠着钳口臂34枢转和滑动，但没有对其用销钉连接。在掣子枢轴销93处掣子88可枢转地连接于转移件92的中央部分。(在图4和6中没有示出掣子88，这是因为它会阻挡观察转移件92，但在图3中示出了它。)因此转移件92在下臂52、掣子88和下钳口26之间提供了力的传送。也就是，在这实施例中，下钳口26不与下臂52为一体，代之以通过由转移件92提供的连杆机构连接到它。

在工作中，用处于它们的最大分离状态中的钳口24和26开始，使用者握持上臂28和下臂25和使它们相互朝对方运动。互连单元73作为刚性连接的结构围绕主枢轴40相对于上臂28转动。在这开始转动期间，由防重心下移机构120刚性地保持包括钳口臂34、下臂52、控制臂58和啮合机构86的互连单元的诸构件的几何关系。防止重心下移机构120包括转移件92的接触表面96和下钳口26的接触表面102。在互连单元73的这转动期间，对着转移件92的上表面126反作用的、示出为防止重心下移片簧的防止重心下移弹簧122保持接触表面96和102的相互接触。通过保持接触表面102和96相互接触，直至下钳口26和上钳口24接触工件22，防止重心下移机构120保持互连单元73在几何形状方面刚性，直至钳口24和26接触工件22和开始对它施加力，以及又防止转移件92转动。

在钳口24和26接触工件22和开始将接触力施加至工件22后，克服防止重心下移片簧122的偏压力，接触表面96上升和离开为下钳口26的一部分的接触表面102。转移件92围绕在接触表面98和接触表面104之间建立的枢轴点顺时转动(在该附图的观察方向)。掣子88围绕掣子枢轴销93顺时针转动和朝下钳口26运动，以将掣子齿90啮合至支持啮合齿50。掣子齿90对支持啮合齿50的这啮合停止互连单元73的进一步整体转动和运动。

对于大多数应用情况，希望钳口24和26对工件22的接触力是较大的，以便保持工件被牢固地保持。为了完成这效果，转移件实现力放大件的作用，其中施加于工件22的接触力显著地大于使用者的手握紧作用所产生的力。对于所示的设计，当考虑摩擦和其它效果时，该力放大倍数约3-4倍，不过在其它设计中可以有更高的力放大倍数。力放大效果的产生如以下所述。一旦掣子齿90啮合于支持啮合齿50，转移件92的转动枢轴点从转移件92的接触表面98转移至掣子枢轴销93。接触表面98位于倾斜的接触表面104上。随着下臂52朝上臂28运动，转移件92继续围绕枢轴销93转动，产生钳口臂34的进一步微小转动。在较长距离上移动的使用者的手作用力转变成下钳口26运动较短距离，但是比使用者的手作用力更大的接触力作用于工件22。因为随着转移件92转动、接触表面98和104作为倾斜表面作用，实现了力的放大。在位置93-98和93-94之间杠杆臂的长度的差异也有助于力的放大。

在下臂52上的力的释放将这过程反过来，引起转移件92逆时针转动，掣子齿90与啮合齿50脱离，允许下钳口26向下运动，以及钳口24和26与工件22分离。

在刚刚讨论的夹钳20的使用中，钳口24和26啮合和保持工件22，从而释放施加于上臂28和下臂52的压力立即释放工件22。在另一实施例中，通过在这情况中是一过中心锁定机构的锁定机构150可以使钳口24、26啮合于工件22和可释放地锁定于工件22。

通过将解锁的凸起106设置在控制臂58的下侧上方便地提供带有它的相关联的释放的过中心锁定机构150。释放臂108在远离转移件92的下臂52的端部可枢转地连接于下臂52，以及夹钳20的使用者的手可接触到该释放臂。在释放臂108的上侧上设置释放垫110，用于在转动释放臂108时接触解锁凸起106。在工作中，当下臂52向上运动到达由啮合机构86的操作所建立的它的运动极限时，下控制臂枢转点66相对于上控制臂枢轴销64和枢轴销94运动至一过中心位置。或者说，当下臂52完全打开(运动到它的运动下限)，如图1所示，下控制臂枢转点66位于在上接触臂枢轴销64和枢转点94之间所连的一直线的下方。随着下臂52向上运动，下控制臂枢转点66运动靠近在枢轴销64和94之间的直线关系，以及最终越过该直线，位于在枢轴销64和94之间所连的直线上方。这是过中心锁定位置。为了从这过中心锁定位置释放夹钳20，操作释放臂108，以向上转动释放垫撞击解锁凸起106，从而迫使下臂52向下和脱离过中心关系。

可以设置这类型的过中心锁定能力，代替或附加至前面所述的啮合但不锁定的实施例。图1-4的实施例允许夹钳20在不锁定型式和锁定/释放型式之间可选择地变换。锁定啮合控制112包括过中心锁定选择件114。过中心锁定选择件114可选择地在一轨道124中运动释放臂108到达一位置，在该位置、在释放臂108上的过中心阻挡垫111接触解锁凸起106，用于阻挡为到达过中心锁定位置所要求的控制臂58的运动。在这位置，夹钳20起到在钳口24和26之间夹持工件22的作用，但不相对于工件22锁定钳口24和26。当从臂28和52释放力时，工件22被释放。另方面，当再定位过中心锁定选择件114、用于在轨道124中运动释放臂108、以致过中心阻挡垫111不阻挡为到达过中心位置所要求的控制臂58的运动时，在臂28和52上的力引起钳口24和26首先夹持工件22，然后用连续的力锁定在工件22上。释放在臂28和52上的力并不自身引起钳口24和26从工件22释放。代之以，枢转释放臂108，用于接触解锁凸起106和推动下臂52离开控制臂58。释放了由钳口24和26施加于工件22的接触力，以及钳口24和26与工件脱开。在不锁定的和锁定的夹钳之间易于转换的能力是本发明的一实施例的重要优点。

对于仅仅啮合的或啮合和锁定的实施例，通常有帮助的是知道是否如由上控制臂枢轴销64的位置所确定的最大允许的夹持力已通过钳口24和26已施加于工件22。在目前较佳的形式中，通过下臂52的各侧面设置力指示件窗口130。当已相应于最大允许的夹紧力充分转动了控制臂58时，通过力指示件窗口130可看到力指示件132。力指示件132较佳地是在控制臂58的侧面上的一凸起上的一对比颜色区域，例如在黑色金属控制臂58上的黄色力控制件132。如果仅仅部分地朝与小于工件上的最大接触力相关联的位置转动控制臂58，那么通过力指示件窗口130看不到力指示件132。如果完全地转动控制臂58，到达与工件22上的最大接触力相关联的位置，通过力指示件窗口130可以看到力指示件132，对夹钳20的使用者给予这力状态的指示。

虽然为了说明的目的已详细叙述了本发明的特定实施例，但是不脱离本发明的原理和范围可以作出许多修改和提高。因此，本发明除了由所附权利要求书限定之外决不局限于此。

Claims (19)

1.一种可操作地在上钳口和下钳口之间夹持工件的自调式夹钳，它包括：

具有第一端和第二端的上臂，其中上钳口位于上臂的第一端处；

具有第一端和第二端的钳口臂；

其中钳口臂的第二端在靠近上臂的第二端的主枢轴处可枢转地连接于上臂，以致钳口臂的第一端在相对于主枢轴的圆弧内可运动；以及

其中下钳口位于相对于上钳口可面对运动的钳口臂的第一端处，以致工件可以被夹持在上钳口和下钳口之间；

下臂，在靠近下钳口的位置处连接于钳口臂，但不与钳口臂为一整体；

啮合机构，它在响应于钳口臂相对于上臂的运动和响应于被夹持在上钳口和下钳口之间的工件的尺寸的啮合位置处将钳口臂可释放地啮合于上臂；

与上臂为一体的、从上臂朝向钳口臂延伸并越过钳口臂的支持部分，该支持部分包括在以主枢轴为中心的一圆弧内弯曲的支持啮合部分，

具有第一端和第二端的控制臂，

其中控制臂的第一端在钳口臂的第二端附近的上控制臂枢轴销处可枢转地连接于钳口臂，以及

其中控制臂的第二端在沿着下臂的长度上的一位置处的下控制臂枢转点可枢转地连接于下臂，以及

偏压下臂的下臂弹簧，以便阻止下臂围绕上控制臂枢转销的转动。

2.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，上钳口和下钳口各自都为多层金属结构。

3.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，上控制臂枢轴销大体平行于上臂的第一端和第二端之间延伸的直线可选择地运动。

4.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，还包括：

使上控制臂枢转销大体平行于在上臂的第一端和第二端之间延伸的直线可选择地运动的力调节件。

5.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，钳口臂、控制臂、下臂和啮合机构组成一互连单元，以及其中夹钳还包括：

在互连单元和上臂之间起反作用的主弹簧。

6.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，啮合机构包括：

可枢转地被支持的掣子，以及

转移件，掣子可枢转地支持在该转移件上，该转移件响应于钳口臂相对于上臂的运动和响应于在上钳口和下钳口之间被夹持的工件的尺寸可操作地使掣子啮合于上臂。

7.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，还包括：

锁定机构，该机构在啮合位置处将钳口臂可释放地锁定于上臂。

8.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，夹钳没有在啮合位置将钳口臂可释放地锁定于上臂的锁定机构。

9.如权利要求7所述的夹钳，其特征在于，还包括：

可操作地在可释放啮合和可释放地啮合-锁定之间变换夹钳的锁定啮合控制。

10.一种可操作地在上钳口和下钳口之间夹持工件的自调式夹钳，它包括：

具有第一端和第二端的上臂，其中上钳口位于上臂的第一端处；

具有第一端和第二端的钳口臂；

其中钳口臂的第二端在靠近上臂的第二端的主枢轴处可枢转地连接于上臂，以致钳口臂的第一端在相对于主枢轴的圆弧内可运动；以及

其中下钳口以相对于上钳口可面对运动的关系位于钳口臂的第一端处，以致工件可以被夹持在上钳口和下钳口之间；

与上臂为一体的和从上臂朝向钳口臂延伸并越过钳口臂的支持部分，该支持部分包括在以主枢轴为中心的一圆弧内弯曲的支持啮合部分狭槽；

下臂，其中下臂在靠近下钳口的一位置处连接于钳口臂，但不与钳口臂为一整体；

具有第一端和第二端的控制臂，

其中控制臂的第一端在上控制臂枢轴销处可枢转地连接于钳口臂，以及

其中控制臂的第二端在沿着下臂的长度上的一位置处的下控制臂枢转点处可枢转地连接于下臂；

下臂弹簧，它偏压下臂，以便阻止下臂围绕主枢轴的转动；以及

啮合机构，它在响应于钳口臂相对于上臂的运动和响应于在上钳口和下钳口之间被夹持的工件的尺寸的啮合位置处将钳口臂可释放地啮合于上臂。

11.如权利要求10所述的夹钳，其特征在于，上钳口和下钳口各自都为多层金属结构。

12.如权利要求10所述的夹钳，其特征在于，上钳口和下钳口各自为实心的、非多层金属结构。

13.如权利要求10所述的夹钳，其特征在于，上控制臂枢轴销大体平行于在上臂的第一端和第二端之间延伸的直线可选择地运动。

14.如权利要求10所述的夹钳，其特征在于，啮合机构包括：

可枢转地被支持的掣子，以及

转移件，它响应于钳口臂相对于上臂的运动和响应于在上钳口和下钳口之间被夹持的工件的尺寸可操作地将通过下臂施加的锁定的和啮合的力传送到下钳口和将掣子啮合于支持部分，其中转移件相对于钳口臂可枢转和相对于下臂可转动，以及其中掣子可枢转地被固定于转移件。

15.如权利要求10所述的夹钳，其特征在于，还包括：

可释放地将钳口臂啮合和锁定于上臂的锁定机构。

16.如权利要求10所述的夹钳，其特征在于，还包括：

在第一位置和第二位置之间可运动的过中心锁定转换机构，

在该第一位置，过中心锁定转换机构在到达过中心锁定之前不妨碍下臂相对于控制臂的枢转运动，以及

在该第二位置，过中心锁定转换机构在到达过中心锁定之前防止下臂相对于控制臂的枢转运动。

17.如权利要求10所述的夹钳，其特征在于，还包括：

在控制臂上的向下延伸的凸起，以及

可枢转地连接于下臂的释放臂，它具有释放垫，该释放垫被设置成在枢转释放臂时接触控制臂的该凸起。

18.如权利要求10所述的夹钳，其特征在于，还包括：

在下臂内、可在一第一位置和一第二位置之间运动的过中心锁定转换机构，

在该第一位置，过中心锁定转换机构在到达过中心锁定之前不妨碍下臂相对于控制臂的枢转运动，以及

在该第二位置，过中心锁定转换机构在到达过中心锁定之前防止下臂相对于控制臂的枢转运动。

19.一种可操作地在上钳口和下钳口之间夹持工件的夹钳，它包括：

具有第一端和第二端的第一臂，其中上钳口位于第一臂的第一端处；

具有第一端和第二端的第二臂，

其中第二臂可相对于第一臂运动，以及

其中下钳口以相对于上钳口可面对运动的关系连接至第二臂的第一端处，以致工件可以被夹持在上钳口和下钳口之间；

具有第一端和第二端的控制臂，

其中控制臂的第一端相对于第一臂可枢转，以及

其中控制臂的第二端可枢转地连接于第二臂；以及

在第一位置和第二位置之间可运动的过中心锁定转换机构，

在该第一位置，过中心锁定转换机构在到达过中心锁定之前不妨碍第二臂相对于控制臂的枢转运动，以及

在该第二位置，过中心锁定转换机构在到达过中心锁定之前防止第二臂相对于控制臂的枢转运动。

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