CN100546875C - 多点连接一次性释放装置 - Google Patents
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Abstract
多点连接一次性释放装置，包括解锁器(1)、左锁体(2)、锁芯(3)、右锁体(4)、压簧(5)、连杆(6)、螺母(7)，连杆(6)一端依次穿过左锁体(2)、右锁体(4)内部槽内的压簧(5)、右锁体(4)，并伸出右锁体(4)外端，解锁器(1)将连杆(6)的另一端固定，锁芯(3)置于左锁体(2)与右锁体(4)的锁槽内，连杆(6)伸出右锁体(4)外端安装螺母(7)，由螺母(7)将解锁器(1)、左锁体(2)、锁芯(3)、右锁体(4)螺接锁定，解锁时，解锁器(1)将连杆(6)解锁，压簧(5)将左锁体(2)弹开，锁芯(3)同时被释放。本发明还可以采用双层解锁机构同时释放更多的点，结构简单、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种多点连接一次性全部释放的装置，特别是机械传动释放机构。
背景技术
美国专利US 5192147空间飞行器记忆合金释放器、和中国专利CN1320093的记忆合金制动器机构，都是单点连接单点解锁释放的机构。中国专利CN200310102024x记忆合金释放器，由两根记忆合金丝加热收缩拔出连接锁，释放绳头锁芯达到释放的目的，是两点连接、单点解锁、两点释放的方法。以上各专利都不能实施四点或多点连接，一点解锁一次全部释放的要求。同时，上述各专利记忆合金丝最短每根长200mm多，轴向尺寸太长，无法在空间尺寸小的微小卫星上使用。
对于火工装置，一般是直接使用火工品单点连接单点释放，且爆炸分离过载4000kg以上，冲击过大，且冲击力可以通过分离机构传到卫星上，对卫星局部冲击过大，尤其在微小卫星上使用局限性很大。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种多点连接一次性释放装置，该解锁装置可以同时释放多个连接点，结构简单、可靠。
本发明的技术解决方案一为：多点连接一次性释放装置，包括解锁器、左锁体、锁芯、右锁体、压簧、连杆、螺母，连杆一端依次穿过左锁体、右锁体内部槽内的压簧、右锁体，并伸出右锁体外端，解锁器将连杆的另一端固定，锁芯置于左锁体与右锁体的锁槽内，连杆伸出右锁体外端安装螺母，由螺母将解锁器、左锁体、锁芯、右锁体螺接锁定，解锁时，解锁器将连杆解锁，压簧将左锁体弹开，锁芯同时被释放。
本发明的技术解决方案二为：多点连接一次性释放装置，包括解锁器、左锁体、锁芯、右锁体、第一压簧、第二压簧、连杆、螺母和中间锁体，连杆一端依次穿过左锁体、第二压簧、中间锁体、第一压簧、右锁体，并伸出右锁体外端，解锁器将连杆的另一端固定，锁芯置于左锁体与中间锁体的锁槽内和中间锁体与右锁体的锁槽内，连杆伸出右锁体外端安装螺母，由螺母将解锁器、左锁体、中间锁体、锁芯、右锁体螺接锁定，解锁时，解锁器将连杆解锁，第二压簧与第一压簧将左锁体与右锁体弹开，锁芯同时被释放。
技术解决方案一与技术解决方案二中所述的解锁器采用记忆合金解锁器，包括弧形锁丝组件、挡块，弧形锁丝组件的弧形中部固定在左锁体的前端，连杆连接挡块，由挡块架在弧形锁丝组件上锁定，解锁时，弧形锁丝组件向两边张开，释放挡块，完成解锁。
技术解决方案一与技术解决方案二中所述的弧形锁丝组件包括弧形锁丝、导线、保温隔热套和电热丝线圈；弧形锁丝的两条边上各缠绕一组电热丝线圈，电热丝线圈连接导线，电热丝线圈外套有保温隔热套。
技术解决方案一与技术解决方案二中所述的解锁器还可以采用火工切割器，解锁时，由火工切割器将连杆切断，解锁连杆。
本发明与现有技术相比有益效果为：
(1)本发明结构通过将锁芯置于左、右锁体锁槽内，通过连杆、螺母螺接锁定，结构简单，只要将连杆解锁就可以将左、右锁体锁槽内的锁芯全部同时释放，与现有技术相比，结构简单、可靠。
(2)本发明结构设计与现有技术相比，尺寸小、重量轻，能适用于各种绳索释放的联动分离机构。
(3)本发明采用的记忆合金解锁器进行解锁，将记忆合金的轴向变形改为内装弧形张开变形，不需要采用尺寸大的记忆合金丝来产生大的轴向力，只需要展开时克服锁丝组件与挡块和锁体之间的摩擦力，可以减少合金丝的直径和长度、尺寸小重量轻，能实现产品的小型化、轻型化。
(4)本发明释放装置中锁芯安放在左、右锁体锁槽内，且通过锁芯绳与分离机构相连，即锁芯绳索系统，不会传递火工装置爆炸分离时的冲击力，与现有技术相比扩大了火工装置在微小卫星上的应用。
附图说明
图1为本发明采用记忆合金解锁器进行多点释放结构示意图；
图2为图1解锁后示意图；
图3为锁丝组件与挡块的安装示意图；
图4为解锁后锁丝组件与挡块的示意图；
图5、6为本发明锁芯位置示意图；
图7为本发明采用记忆合金解锁器进行双层解锁释放后示意图；
图8为本发明采用火工切割器进行解锁结构示意图；
图9为图8解锁后示意图；
图10为本发明采用火工切割器进行双层解锁释放后示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，为本发明采用记忆合金解锁器进行多点释放结构示意图，包括解锁器1、左锁体2、锁芯3、右锁体4、压簧5、连杆6、螺母7，其中解锁器1包括弧形锁丝组件11、挡块12，弧形锁丝组件11的弧形中部固定在左锁体2的前端，连杆6一端依次穿过左锁体2、右锁体4内部槽内的压簧5、右锁体4，并伸出右锁体4外端，解锁器1将连杆6的另一端固定，锁芯3置于左锁体2与右锁体4的锁槽内，连杆6伸出右锁体4外端安装螺母7，由螺母7将解锁器1、左锁体2、锁芯3、右锁体4螺接锁定。
如图3、4所示，所述的弧形锁丝组件11包括弧形锁丝111、导线112、保温隔热套113和电热丝线圈114；弧形锁丝111的两条边上各缠绕一组电热丝线圈114，电热丝线圈114连接导线112，电热丝线圈114外套有保温隔热套113，本实施例中的弧形锁丝11为U形锁丝。解锁时，记忆合金锁丝组件1通电加热后张开，脱离挡块12，左锁体2在压簧5的推动下弹开，挡块12在左锁体2槽中滑动，锁芯3同时被释放，完成解锁，解锁后的简图如图2所示。左锁体2与右锁体4锁槽位置如图5、6所示。
实施例2：
如图7所示，为本发明另一种实施例释放机构示意图，包括解锁器1、左锁体2、锁芯3、右锁体4、第一压簧8、第二压簧9、连杆6、螺母7和中间锁体10，其中，其中解锁器1包括弧形锁丝组件11、挡块12，弧形锁丝组件11的弧形底部固定在左锁体2的前端，连杆6一端依次穿过左锁体2、第二压簧9、中间锁体10、第一压簧8、右锁体4，并伸出右锁体4外端，第一压簧8装于右锁体4与中间锁体10中，第二压簧9装于左锁体2与中间锁体10中，解锁器1将连杆6的另一端固定，锁芯3置于左锁体2与中间锁体10的锁槽内和中间锁体10与右锁体4的锁槽内，连杆6伸出右锁体4外端安装螺母7，由螺母7将解锁器1、左锁体2、中间锁体10、锁芯3、右锁体4螺接锁定。
如图3、4所示，所述的弧形锁丝组件11包括弧形锁丝111、导线112、保温隔热套113和电热丝线圈114；弧形锁丝111的两条边上各缠绕一组电热丝线圈114，电热丝线圈114连接导线112，电热丝线圈114外套有保温隔热套113，本实施例中的弧形锁丝11为U形锁丝。解锁时，记忆合金锁丝组件1通电加热后张开，脱离挡块12，第二压簧9与第一压簧8将左锁体2与右锁体4弹开，锁芯3同时被释放，完成解锁。左锁体2与中间锁体10锁槽和中间锁体10与右锁体4锁槽位置如图5、6所示。
实施例3：
如图8所示，为本发明采用火工切割器进行多点释放结构示意图，包括解锁器1、左锁体2、锁芯3、右锁体4、压簧5、连杆6、螺母7，其中解锁器1包括电源插座14、刀刃15、底板16和螺钉17，连杆6一端依次穿过左锁体2、右锁体4内部槽内的压簧5、右锁体4，并伸出右锁体4外端，通过解锁器1将连杆6的另一端固定在底板16上，锁芯3置于左锁体2与右锁体4的锁槽内，连杆6伸出右锁体4外端安装螺母7，由螺母7将解锁器1、左锁体2、锁芯3、右锁体4螺接锁定。解锁时，电源插头插在电源插座14上后通电，刀刃15将连杆6切断，压簧5将左锁体2弹开，锁芯3同时被释放，完成解锁，解锁后的简图如图9所示，左锁体2与右锁体4锁槽位置如图5、6所示。
实施例4：
如图10所示，为本发明另一种实施例释放机构示意图，包括解锁器1、左锁体2、锁芯3、右锁体4、第一压簧8、第二压簧9、连杆6、螺母7和中间锁体10，其中，解锁器1包括电源插座14、刀刃15、底板16和螺钉17，连杆6一端依次穿过左锁体2、第二压簧9、中间锁体10、第一压簧8、右锁体4，并伸出右锁体4外端，第一压簧8装于右锁体4与中间锁体10中，第二压簧9装于左锁体2与中间锁体10中，解锁器1将连杆6的另一端固定，锁芯3置于左锁体2与中间锁体10的锁槽内和中间锁体10与右锁体4的锁槽内，连杆6伸出右锁体4外端安装螺母7，由螺母7将解锁器1、左锁体2、中间锁体10、锁芯3、右锁体4螺接锁定。解锁时，电源插头插在电源插座14上后通电，刀刃15将连杆6切断，第二压簧9与第一压簧8将左锁体2与右锁体4弹开，锁芯3同时被释放，完成解锁，左锁体2与中间锁体10锁槽和中间锁体10与右锁体4锁槽位置简图如图5、6所示。
本发明未公开技术属本领域技术人员公知常识。
Claims (10)
1、多点连接一次性释放装置，其特征在于：包括解锁器(1)、左锁体(2)、锁芯(3)、右锁体(4)、压簧(5)、连杆(6)、螺母(7)，连杆(6)一端依次穿过左锁体(2)、右锁体(4)内部槽内的压簧(5)、右锁体(4)，并伸出右锁体(4)外端，解锁器(1)将连杆(6)的另一端固定，锁芯(3)置于左锁体(2)与右锁体(4)之间构成的锁槽内，连杆(6)伸出右锁体(4)外端安装螺母(7)，由螺母(7)将解锁器(1)、左锁体(2)、锁芯(3)、右锁体(4)螺接锁定，解锁时，解锁器(1)将连杆(6)解锁，压簧(5)将左锁体(2)弹开，锁芯(3)同时被释放。
2、根据权利要求1所述的多点连接一次性释放装置，其特征在于：所述的解锁器(1)采用记忆合金解锁器，包括弧形锁丝组件(11)、挡块(12)，弧形锁丝组件(11)的弧形中部固定在左锁体(2)的前端，连杆(6)连接挡块(12)，由挡块(12)架在弧形锁丝组件(11)上锁定，解锁时，弧形锁丝组件(11)向两边张开，释放挡块(12)，完成解锁。
3、根据权利要求2所述的多点连接一次性释放装置，其特征在于：所述的弧形锁丝组件(11)包括弧形锁丝(111)、导线(112)、保温隔热套(113)和电热丝线圈(114)；弧形锁丝(111)的两条边上各缠绕一组电热丝线圈(114)，电热丝线圈(114)连接导线(112)，电热丝线圈(114)外套有保温隔热套(113)。
4、根据权利要求1所述的多点连接一次性释放装置，其特征在于：所述的解锁器(1)还可以采用火工切割器，解锁时，由火工切割器将连杆(6)切断，解锁连杆(6)。
5、根据权利要求1所述的多点连接一次性释放装置，其特征在于：所述的左锁体(2)与右锁体(4)之间构成的锁槽与锁芯(3)形状匹配。
6、多点连接一次性释放装置，其特征在于：包括解锁器(1)、左锁体(2)、锁芯(3)、右锁体(4)、第一压簧(8)、第二压簧(9)、连杆(6)、螺母(7)和中间锁体(10)，连杆(6)一端依次穿过左锁体(2)、第二压簧(9)、中间锁体(10)、第一压簧(8)、右锁体(4)，并伸出右锁体(4)外端，解锁器(1)将连杆(6)的另一端固定，锁芯(3)置于左锁体(2)与中间锁体(10)之间构成的锁槽内和中间锁体(10)与右锁体(4)之间构成的锁槽内，连杆(6)伸出右锁体(4)外端安装螺母(7)，由螺母(7)将解锁器(1)、左锁体(2)、中间锁体(10)、锁芯(3)、右锁体(4)螺接锁定，解锁时，解锁器(1)将连杆(6)解锁，第二压簧(9)与第一压簧(8)将左锁体(2)与右锁体(4)弹开，锁芯(3)同时被释放。
7、根据权利要求6所述的多点连接一次性释放装置，其特征在于：所述的解锁器(1)采用记忆合金解锁器，包括弧形锁丝组件(11)、挡块(12)，弧形锁丝组件(11)的弧形中部固定在左锁体(2)的前端，连杆(6)连接挡块(12)，由挡块(12)架在弧形锁丝组件(11)上锁定，解锁时，弧形锁丝组件(11)向两边张开，释放挡块(12)，完成解锁。
8、根据权利要求7所述的多点连接一次性释放装置，其特征在于：所述的弧形锁丝组件(11)包括弧形锁丝(111)、导线(112)、保温隔热套(113)和电热丝线圈(114)；弧形锁丝(111)的两条边上各缠绕一组电热丝线圈(114)，电热丝线圈(114)连接导线(112)，电热丝线圈(114)外套有保温隔热套(113)。
9、根据权利要求6所述的多点连接一次性释放装置，其特征在于：所述的解锁器(1)还可以采用火工切割器，解锁时，由火工切割器将连杆(6)切断，解锁连杆(6)。
10、根据权利要求6所示的多点连接一次性释放装置，其特征在于：所述的中间锁体(10)与左锁体(2)之间构成的锁槽和中间锁体(10)与右锁体(4)之间构成的锁槽与锁芯(3)形状匹配。
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