CN100543264C - 单扇或双扇门的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的是一种用于车辆自动门上的单扇或双扇门的驱动装置，本装置的结构是止动器设在螺旋丝杆的一端，常释放式附加制动器安装在螺旋丝杆的另一端。止动器与旋转驱动元件安装在螺旋丝杆的同一端。本发明的优点：有效的克服了现有技术开门时必须有一个专门的动力元件的缺陷，本装置无需额外的释放控制动力元件，旋转驱动元件无须以旋转方式安装，具有手动释放功能；常释放式附加安全离合器可以直接安装在螺旋丝杆的另一端。本装置另具结构紧凑，安装空间小，性能稳定可靠，节能高效，可避免故障发生等特点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于车辆自动门上的单扇或双扇门的驱动装置，属于车辆自动门驱动装置技术领域。
背景技术
现有技术如专利ZL 94190756.2，它公开了一种驱动装置，该驱动装置的螺旋丝杆的一端，具有一个单向离合器和一个阻止单向离合器固定部分转动的可释放制动器。该驱动装置的明显缺点是：开门时必须有一个专门的动力元件，如电磁铁、气动缸或液动缸等来释放制动器，否则无法完成开门；结构复杂，安装空间大；耗能。
发明内容
本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种结构紧凑，节能高效，故障率低、必能稳定可靠的一种用于车辆自动门上的驱动装置。
本发明的技术解决方案：其结构是包括一根螺旋丝杆、一个旋转驱动元件、一个止动器和一个常释放式安全离合器；止动器的一端与旋转驱动元件工作相连，止动器的另一端与螺旋丝杆的一端工作相连，常释放式安全离合器与螺旋丝杆的另一端工作相连，无任何额外释放控制动力的情况下，止动器在其与螺旋丝杆连接的一端仅允许一个方向(关门方向)旋转，而在其与旋转驱动元件连接的一端允许两个方向(开门方向与关门方向)都可以旋转；常释放式安全离合器直接安装在螺旋丝杆的另一端；所述的止动器包括拨盘、凸轮、滚柱、撑块、外套、扭簧、端齿盘、拨杆和支座组件，其中，拨盘与电机相连，凸轮与旋转轴相连，拨盘与凸轮嵌套，拨盘上的拨块与凸轮的槽侧保持一定间隙，扭簧安装在撑块上，拨盘、凸轮、滚柱和撑块都安装在外套中，外套通过端齿可与端齿盘的端齿啮合，外套、端齿盘和拨杆安装在支座组件上，拨杆与钢丝绳的一端相连，凸轮工作面的形状有圆弧面型或平面型或对数螺旋线型或变异型，其中圆弧面型凸轮间隙分布在滚柱与外套之间，平面型凸轮间隙分布在滚柱与凸轮之间，对数螺旋线型凸轮间隙分布在滚柱与拨盘的拨块之间。
旋转驱动元件与止动器接在螺旋丝杆的同一端上。
本发明的优点：有效的克服了现有技术开门时必须有一个专门的动力元件的缺陷，本装置无需额外的释放控制动力元件，旋转驱动元件无须以旋转方式安装，具有手动释放功能；常释放式附加安全离合器可以直接安装在螺旋丝杆的另一端。本装置另具结构紧凑，安装空间小，性能稳定可靠，节能高效，可避免故障发生等特点。
附图说明
附图1是本装置使用时的结构示意图。
附图2是现有常释放式安全离合器设置在旋转驱动元件端部的结构示意图。
图3是止动器的结构示意图；
图4是图3沿I—I的剖视图；
图5是止动器中的拨杆结构示意图；
图中的1是机架、2是旋转驱动元件、3是联轴器、4是止动器(无动力源)、5是螺旋丝杆、6是螺母连杆组件、7是安全离合器、8是释放手柄、9是减速机、10是门板、K1是开门、K2是关门；1’是拨盘，2’是凸轮，3’是滚柱，4’是撑块，5’是外套，6’是扭簧，7’是端齿，8’是拨杆，9’是支座组件，10’是电机，11’是旋转轴，12’是拨块，13’是钢丝绳，a是圆弧面型凸轮间隙、平面型凸轮间隙，b是对数螺旋线型凸轮间隙。
具体实施方式
对照附图1，本装置结构是止动器4设在螺旋丝杆5的一端，常释放式
附加制动器7安装在螺旋丝杆5的另一端。
止动器4与旋转驱动元件2安装在螺旋丝杆5的同一端。
工作时：设在螺旋丝杆5的一端的止动器4只允许单向转动，允许关门方向转动，在旋转驱动元件2的一端允许双向转动，常释放式附加制动器7正常情况下是不工作的，即正常情况下常释放式附加制动器7不对螺旋丝杆5的转动作任何限制。下面是本装置的几种工作状况：
A、自动开/关门——止动器4在旋转驱动元件2的一端允许双向转动，因此可由旋转驱动元件2按需要带动螺旋丝杆5转动而实现；
B、手动关门——止动器4在螺旋丝杆5的一端在关门方向允许转动，因此可以关门；
C、手动开门——止动器4在螺旋丝杆5的一端在开门方向不允许转动，因此不能打开门，如果需要开门，必须操作释放手柄8，以使止动器4在螺旋丝杆5的一端允许双向转动；
D、车辆运行时禁止开门——车辆运行时，在释放手柄8被操作的情况下，常释放式安全离合器7工作，此时螺旋丝杆双向都不能转动，因此不能开门。
本装置还可以有不同的具体实施形式，不一定必须采用所示的结构。比如旋转驱动元件2与止动器4之间可以不需要联轴器3而采取直接相连的方式；比如旋转驱动元件2也可以采用与螺旋丝杆5平行安装的形式，再加以工作联系元件，如齿轮、皮带和链条等；再如对于双开门，止动器4还可以考虑安装在螺旋丝杆5的中部；另外，常释放式安全离合器7的形式可以是电或流体控制的，也与离合器的具体形式无关，摩擦式或齿式的。
对照附图3、4、5，止动器4包括拨盘1’、凸轮2’、滚柱3’、撑块4’、外套5’、扭簧6’、端齿盘7’、拨杆8’和支座组件9’，其中，拨盘1’与电机10’相连，凸轮2’与旋转轴11’相连，拨盘1’与凸轮2’嵌套，拨盘1’上的拨块12’与凸轮2’的槽侧保持一定间隙，扭簧6’安装在撑块4’上，使得撑块4’与滚柱3’始终保持接触，拨盘1’、凸轮2’、滚柱3’和撑块4’都安装在外套5’中，外套5’通过端齿可与端齿盘7’的端齿啮合，外套5’、端齿盘7’和拨杆8’安装在支座组件9’上。拨杆8’与钢丝绳13’的一端相连。凸轮工作面的形状有圆弧面型或平面型或对数螺旋线型或变异型，其中圆弧面型凸轮间隙a分布在滚柱3’与外套5’之间，平面型凸轮间隙a分布在滚柱3’与凸轮2’之间，对数螺旋线型凸轮间隙b分布在滚柱3’与拨盘1’的拨块12’之间。
旋转轴11’顺时针方向转动设置为门系统关门，将旋转轴11’逆时针方向转动设置为门系统开门，拨杆8’通过钢丝绳13’与紧急解锁装置相连，锁闭装置具有如下功能：
止动器4在正常状态下具有电机带动门系统的传动装置自动开关门功能；在无电状态下具有手动关门功能，而且门系统在关门过程中门系统具有全程锁闭能力；在紧急情况下，操作紧急解锁装置，可实现手动开门。
Claims (2)
1、单扇或双扇门的驱动装置，其包括一根螺旋丝杆(5)、一个旋转驱动元件(2)、一个止动器(4)和一个常释放式安全离合器(7)；止动器(4)的一端与旋转驱动元件(2)工作相连，止动器(4)的另一端与螺旋丝杆(5)的一端工作相连，常释放式安全离合器(7)与螺旋丝杆(5)的另一端工作相连，其特征是：无任何额外释放控制动力的情况下，止动器(4)在其与螺旋丝杆(5)连接的一端仅允许关门方向旋转，而在其与旋转驱动元件(2)连接的一端允许开门方向与关门方向都可以旋转；常释放式安全离合器(7)直接安装在螺旋丝杆(5)的另一端；所述的止动器(4)包括拨盘(1’)、凸轮(2’)、滚柱(3’)、撑块(4’)、外套(5’)、扭簧(6’)、端齿盘(7’)、拨杆(8’)和支座组件(9’)，其中，拨盘(1’)与电机(10’)相连，凸轮(2’)与旋转轴(11’)相连，拨盘(1’)与凸轮(2’)嵌套，拨盘(1’)上的拨块(12)’与凸轮(2’)的槽侧保持一定间隙，扭簧(6’)安装在撑块(4’)上，拨盘(1’)、凸轮(2’)、滚柱(3’)和撑块(4’)都安装在外套(5’)中，外套(5’)通过端齿可与端齿盘(7’)的端齿啮合，外套(5’)、端齿盘(7’)和拨杆(8’)安装在支座组件(9’)上，拨杆(8’)与钢丝绳(13’)的一端相连，凸轮工作面的形状有圆弧面型或平面型或对数螺旋线型或变异型，其中圆弧面型凸轮间隙(a)分布在滚柱(3’)与外套(5’)之间，平面型凸轮间隙(a)分布在滚柱(3’)与凸轮(2’)之间，对数螺旋线型凸轮间隙(b)分布在滚柱(3’)与拨盘(1’)的拨块(12’)之间。
2、根据权利要求1所述的单扇或双扇门的驱动装置，其特征是旋转驱动元件(2)与止动器(4)接在螺旋丝杆(5)的同一端上。
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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| CN1718985A CN1718985A (zh) | 2006-01-11 |
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ID=35930916
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2005
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