CN100541131C - 项目搜索设备 - Google Patents

Abstract

一种项目搜索设备包括以下单元：商业区信息获取单元，其获取关于商业区的商业区信息；搜索条件设置单元，用于设置用于搜索商业区的搜索条件；以及商业区搜索单元，其基于搜索条件从商业区信息中搜索所期望的商业区。采用这个结构，用户可以恰当并且有效地找到所期望的商业区。

Description

项目搜索设备

发明领域

本发明涉及一种例如在将车辆驾驶员引导至目的地的车辆导航系统中配备的项目搜索设备，其用于搜索用户期望的位置名称或者设施。

发明背景

已知的车辆导航系统起如下作用：当相关的车辆行驶时，它通过GPS(全球定位系统)等检测当前位置，并且在显示设备上连同道路地图一起显示当前位置。该系统设置从当前位置到目的地的合适的路线，并且通过显示设备或者声音输出设备提供选路辅助。由此，车辆导航系统帮助驾驶员有效安全地驾驶车辆。

通常，车辆导航系统不仅仅提供有连同其邻近地区的道路地图一起显示相关车辆当前位置的基本功能。其还提供有允许用户搜索由辖区所分类的位置名称或者设施的功能。通常，当用户设置目的地、路线上的位置或者登记的位置时，使用这个搜索功能。将给出更具体的描述。当用户设置目的地等时，他/她利用搜索功能来搜索位置名称或者设施，并且将找到的位置名称或者设施设置为目的地等。然而，这搜索功能存在问题。利用这个功能，操作员可以搜索他/她期望的特定设施，诸如停车场，但是不能搜索其中大量特定设施坐落的地区，例如，其中停车场集中的街区。

为了处理这个问题，在专利文献1中描述的导航系统基于地图信息搜索其中特定设施坐落的地区。此外，它显示特定设施的集中度，以允许操作员掌握邻近地区的特定设施的集中度。由此，例如，当特定设施是百货公司时，在其中多个百货公司集中的街区中，交通阻塞是预料之中的。因此，操作员可以制订避开这样的街区的路线搜索。

-专利文献1：JP-2004-109146A

在专利文献1中发现的例子中，搜索邻近地区的特定设施，并且掌握邻近地区的特定设施的集中度。因此，不能搜索其中大量特定设施坐落的地区，诸如商业区。

如上所述，常规的技术涉及一个问题：不能搜索其中集中了各种商店的商业区。近来，存在短暂访问商业区以寻找大量商店或者了解什么商店位于商业区的用户需求。然而，利用常规的技术难以满足该需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种项目搜索设备，利用该项目搜索设备用户可以恰当并有效地搜索所期望的商业区。

为了达到上述目的，该项目搜索设备装备有以下单元：商业区信息获取单元，用于获取关于商业区的商业区信息；搜索条件设置单元，用于设置用于搜索商业区的条件；以及商业区搜索单元，用于基于搜索条件从商业区信息中找到所期望的商业区。

这样构造本发明以便在下列情形中向用户提供关于商业区的有用信息：其中用户没有诸如要前往的特定商店或者特定设施这样的明确的目的地的情形；其中用户希望赶快到达其中各种商店集中的商业区的情形；或者其中用户希望知道什么商店或者饭店位于商业区的情形。采用上述配置，用户可以恰当并有效地搜索所期望的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：将项目搜索设备中的商业区信息定义为其中预定数量的商店或者设施处于预定范围内的区域；项目搜索设备包括其中存储电子地图数据的地图数据存储单元；商业区信息被存储在地图数据存储单元中；以及商业区信息获取单元从地图数据存储单元中获取商业区信息。采用这个配置，用户可以恰当并有效地搜索所期望的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备包括用于设置包含在商业区信息中的预定范围和预定数量的商店或设施的商业区信息设置单元，用于存储预置的商业区信息的商业区信息存储单元；以及商业区信息获取单元从商业区信息存储单元中获取商业区信息。采用这个配置，用户可以为他/她自己将商业区规模分类为例如大、中和小三个级别，并且设置它们。当一个商业区邻接不同的商业区(例如，商业区A和商业区B在100米之内彼此邻接)时，用户可以设置是否将它们看作一个商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备中的商业区信息包括商业区规模；搜索条件设置单元将商业区规模设置为搜索条件；并且商业区搜索单元使用作为搜索条件的商业区规模来进行搜索。采用这个配置，当他/她希望进行相对小数量的购物时，用户可以仅搜索小规模的商业区，并且当他/她进行相对大数量的购物时，用户可以仅搜索大规模的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备中的商业区信息包括商业区建成后的持续时间；搜索条件设置单元将商业区建成后的持续时间设置为搜索条件；并且商业区搜索单元使用作为搜索条件的商业区建成后的持续时间来进行搜索。采用这个配置，不管他/她是希望喜欢老的外表还是打算前往新建造的商业区，用户都可以适当并且有效地搜索所期望的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备中的商业区信息包括商业区的类型；搜索条件设置单元将商业区的类型设置为搜索条件；并且商业区搜索单元使用作为搜索条件的关于商业区类型的信息来进行搜索。商业区可能的类型包括娱乐设施、商业地区和温泉城镇等。采用这个配置，用户可以适当并有效地搜索所期望的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备中的商业区信息包括商业区的知名度；搜索条件设置单元将商业区的知名度设置为搜索条件；并且商业区搜索单元使用作为搜索条件的关于商业区的知名度的信息来进行搜索。采用这个配置，当他/她希望去著名的商业区时，用户可以适当并有效地找到所期望的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备包括检测相关车辆的当前位置的当前位置检测单元，以及计算当前位置和商业区之间距离的距离计算装置；搜索条件设置单元将计算的距离设置为搜索条件；并且商业区搜索单元使用作为搜索条件的所计算的距离来进行搜索。采用这个配置，用户可以对于从用户开始的距离的范围搜索商业区；因此，用户可以在从遥远的商业区到附近的商业区的大范围上搜索商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备包括行驶方向检测单元，其检测相关车辆的行驶方向；搜索条件设置单元将车辆的行驶方向设置为搜索条件；并且车辆搜索单元使用作为搜索条件的车辆的行驶方向来进行搜索。

存在一些情形，其中用户没有决定他/她将去往哪一个商业区，但是希望决定相对于他/她的车辆的行驶方向要前往的方向。采用上述配置，用户可以短时间找到所期望的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备包括引导路线搜索单元，其搜索到商业区的引导路线；搜索条件设置单元将引导路线设置为搜索条件；并且商业区搜索单元使用作为搜索条件的引导路线来进行搜索。

商业区的位置状态是各式各样的。到商业区的引导路线也是各式各样的。一些引导路线仅包括主干路，其它的是贯穿居住区或者包括狭窄道路的引导路线。一些引导路线是基本上笔直的，其他的指南路线是弯曲的。一些用户或者驾驶员可能既不希望在狭窄的道路上驾驶，也不使用弯曲的引导路线。采用上述配置，用户可以选择他/她能够采用所期望的引导路线前往的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备包括通行费估计单元，其估计前往商业区所需的通行费；搜索条件设置单元将通行费设置为搜索条件；并且商业区搜索单元使用作为搜索条件的通行费来进行搜索。

即使他/她必须支付通行费的时候，一些用户也可能期望前往商业区，但是其他人可能不打算前往。采用上述配置，用户可以根据他/她的需要完善地搜索商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备包括所需估计时间计算单元，其计算到达商业区所需的估计时间；搜索条件设置单元将所需的估计时间设置为搜索条件；并且商业区搜索单元使用作为搜索条件的所需的估计时间来进行搜索。

即使商业区位于近距离，驾驶员由于路况不能总是短时间内到达那里。一些用户可能希望尽快地到达任一商业区。采用上述配置，用户可以在短时间内找到所期望的商业区并且在短时间内到达所期望的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备的商业区搜索单元将根据相关车辆的当前位置所计算的距离的范围内的区域分割为预定大小的网孔区域。它搜索网孔区域来寻找商业区。

搜索分割的网孔区域来寻找商业区比搜索一个大的区域来寻找商业区更有效。采用上述配置，用户可以短时间搜索到商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备的商业区搜索单元基于相关车辆和网孔区域之间的距离来搜索网孔区域。

采用上述配置，用户可以根据情况有效地搜索商业区。用户可以从最接近他/她的车辆的网孔区域开始搜索，或者从远离车辆的网孔区域开始搜索。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备的商业区搜索单元基于相关车辆的行驶方向来搜索网孔区域。

存在一些情形，其中用户没有决定他/她将前往哪一个商业区，但仅决定他/她期望前往的方向。采用上述配置，用户仅搜索位于他/她期望前往的方向上的网孔区域，由此可以短时间内搜索到所期望的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备包括搜索目标设置单元，用于将网孔区域设置为搜索目标；并且商业区搜索单元搜索被设置为搜索目标的网孔区域。

采用上述配置，用户可以根据不是与车辆相距的距离和车辆行驶方向的条件，选择他/她期望搜索的网孔区域，由此可以短时间内搜索到所期望的商业区。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备中的商业区信息包括关于商店或者设施的种类的信息；并且项目搜索设备包括分类单元，其对所找到的商业区中包含的商店或者设施进行分类，以及搜索细化单元，其从所分类的商店或者设施中搜索所期望的商店或者设施。采用这个配置，在搜索到商业区之后，用户可以检查按照他/她所期望的种类来分类的商店或者设施(玩、吃、逗留等)是否处于该商业区之中。因此，用户可以恰当并有效地找到期望的商业区以及商店或设施。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备包括显示单元，其显示搜索商业区的结果或者搜索细化的结果。采用这个配置，用户可以察看和检验关于所找到的商业区的信息。

按照本发明的另一个方面，可以采用下列配置：项目搜索设备包括选路辅助单元，其示出前往所找到的商业区或者通过搜索细化找到的商业区的路线。采用这个配置，用户可以无误地到达所期望的商业区。

附图简述

从以下结合附图给出的详细说明中，本发明的上述及其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1是一个举例说明根据本发明实施例的导航系统的总体配置的方块图；

图2是一个用于解释每一设置处理的流程图；

图3是一个用于解释商业区设置处理的流程图；

图4是一个用于解释商业区搜索处理的流程图；

图5是一个举例说明导航菜单显示屏幕图像的例子的图；

图6是一个举例说明在商业区设置或者商业区搜索中示出的显示屏幕图像的例子的图；

图7是一个举例说明商业区搜索条件显示屏幕图像的例子的图；

图8是一个举例说明商业区搜索结果显示屏幕图像的例子的图；

图9是一个举例说明种类选择显示屏幕图像的例子的图；

图10是一个举例说明用于商业区设置处理的显示屏幕图像的例子的图；

图11是一个举例说明商业区搜索方法的例子的图；

图12是一个举例说明在图11之后的商业区搜索方法的细节的图；

图13是一个举例说明在图10之后的用于商业区设置处理的显示屏幕图像的例子的图；以及

图14是一个举例说明商业区搜索方法的另一例子的图。

优选实施例的详细说明

下面，参考附图，描述其中根据本发明的项目搜索设备应用于车辆导航系统的例子。根据本发明的项目搜索设备的适用范围不局限于车辆导航系统，而且可以将它构造为例如在个人计算机上执行根据本发明的功能的项目搜索设备。

图1是一个举例说明安装在车辆上的导航系统的总体配置的方块图。导航系统100包括位置检测器1；地图数据输入设备6；操作开关组7；远程控制(下面，称为″远程″)传感器11；用于提供音频帮助的扬声器15；外部存储器9；显示设备10；与这些部件相连接的控制电路8；以及远程终端12。

位置检测器1检测当前位置，并且包括地磁传感器2、陀螺方位仪3、距离传感器4、以及用于GPS的GPS接收机5，该GPS接收机基于来自卫星的无线电波检测车辆的位置。这些部件是公众已知的。这些传感器等2、3、4和5在性质方面有不同的偏差；因此，如此构造位置检测器以便它使用多个传感器来补足偏差。位置检测器可以根据它们的精度由上述传感器的一些来构造。此外，可以使用用于转向的旋转传感器、用于各个滚动车轮的车轮传感器等。

地图数据输入设备6是用于从存储介质20中输入各种数据的设备，包括为了提高位置检测精度用于所谓地图匹配的数据、以及指示道路连接的道路数据。通常，CD-ROM、DVD或者硬盘驱动器(下面称作“HDD”)由于它们的数据存储能力被用作存储介质。然而，可以使用任何其它介质，诸如存储卡。

存储介质20也存储电子地图数据和关于商业区的商业区信息。商业区信息包括关于以下的信息：名称、位置、商业区的规模、组成商业区的商店和设施的古老性(或者崭新性)、种类、知名度、目标年龄组(面向家庭、面向青年等)、营业时间、自然环境(接近山或海等)以及组成商业区的商店和设施的消费开支(高昂的或者大众型的)等。

对于地图数据，存储用于显示的预定地图图像信息，此外，还存储包括链路信息和节点信息的道路网络信息。链路信息是关于组成每个道路的各个预定路段的信息，包括位置坐标、距离、所需的时间、道路宽度、车道数量、速度限制等。节点信息是定义交叉路口(分叉道路)等的信息，包括位置坐标、右转和左转车道数量、连接到道路的链路等。对于链路到链路的连接信息，设置表示道路是否可通行的数据。

操作开关组7用来进行各种设置。对于操作开关组7，例如，使用与显示设备10集成的触摸开关、机械开关等。触摸开关由精巧地纵横布置在显示设备10的屏幕中的红外传感器组成。当红外线被手指或触摸笔等截断时，相应的位置被检测为二维坐标值(X，Y)。另外，可以使用指示设备，诸如鼠标或者光标。操作开关组7和远程终端12可用于输入各种指令。

除了操作开关组7和远程终端12之外，话音识别单元30可用于输入各种指令。在这种情况下，执行以下操作：当通过连接到话音识别单元30的扩音器31输入话音时，合成的伴音信号通过公知的话音识别技术进行话音识别处理。随后，将其转换成相应于话音识别结果的操作指令。

显示设备10由彩色液晶显示屏组成。下列内容以重叠的方式显示在显示设备10的屏幕上：与从位置检测器1中输入的车辆当前位置相应的标记；从地图数据输入设备6中输入的地图数据，以及在地图上显示的额外数据，诸如引导路线。同样，在屏幕上显示菜单按钮用于进行各种选路辅助的设定，以及用于在选路辅助或者屏幕页面期间改变引导。对于显示设备，可以使用有机EL(电致发光)显示器或者等离子显示器。

扬声器15连接到与控制电路8的I/O 84相连的公知的话音合成电路24。它根据来自导航程序82p的指令，将模拟话音输出到话音合成电路24，该模拟话音是在话音下从数字数据转换过来，并且保存在非易失存储器9或者硬盘驱动器中。用于话音合成的可能方法包括：记录/编辑方法，其中累积话音波形，不处理(untouched)或编码话音波形，并根据需要进行叠接；参数编辑方法，其中分析话音波形并且转换为参数的形式，然后累积和叠接这些参数，并驱动话音合成电路以产生话音；按规则的语言合成，其中基于语音和语言规则从字符串或者音素符号串中产生话音；等等。

车速传感器23包括旋转检测部分，诸如公知的旋转编码器。该旋转检测部分被如此设计以便其例如安装在接近于车轮安装部分，以及该旋转检测部分检测车轮的旋转，并将其作为脉冲信号发送到控制电路8。控制电路8将车轮旋转的数量转换为车辆速度，并且计算从车辆当前位置到达预定地方所需的估计时间。或者，它计算其中车辆行驶的每个路段的平均车辆速度。控制电路8还可以根据车辆速度和驾驶时间来计算车辆的行车里程。

发射机-接收机13是用于执行与例如VICS(车辆信息和通信系统)中心14进行通信的设备。通过发射机-接收机13从外部接收信息，并且随后在控制电路8进行处理。

与诸如因特网这样的外部网络的连接还可以通过将诸如蜂窝电话17或者车载电话这样的移动通信设备连接到通信单元19来建立。由车内ETC设备16从路边的ETC(电子通行费收集)设备接收的通行费信息等可以通过与车内ETC设备16进行通信输入到导航系统100。同样，与外部网络的连接可以通过车内ETC设备16来建立。可以采用这样的配置，即通过蜂窝电话17或者车内ETC设备16来执行与信息中心14的通信。

将控制电路8构造为普通的计算机，并装备有公知的CPU 81、ROM82、RAM 83、作为输入/输出电路的I/O 84、以及连接这些组件的总线85。CPU 81根据保存在ROM 82和RAM 83中的程序和数据执行控制。ROM82包括程序存储区82a和数据存储区82b。程序存储区82a保存导航程序82p。数据存储区82b保存操作导航程序82p所需的数据。导航程序82p利用作为工作区的用于RAM 83上的该导航程序的工作存储器83w进行运行。在HDD被用于地图数据输入设备6的情况下，可以通过HDD来实现ROM 82和RAM 83的功能。

在HDD被包括在导航系统100的配置中的情况下，导航程序82p和操作导航程序82p所需的数据可以存储在HDD上。在这种情况下，通过I/O84来控制从HDD读取数据以及向HDD写入数据。

外部存储器9包括可重写半导体存储器，诸如EEPROM(电可擦&可编程只读存储器)以及快速存储器。它保存操作导航系统100所需的信息和数据，包括上述商业区信息。这样构造外部存储器9以便甚至当关闭了车辆的副开关(即，关闭导航系统100)时，也能维持存储器内容。在HDD被包括在导航系统100的配置中的情况下，代替外部存储器9，操作导航系统100所需的信息和数据可以存储在HDD上。

采用上述配置，导航系统100可以通过下列过程自动地设置最佳路线：(i)由控制电路8的CPU 81启动导航程序82p；(ii)在显示设备10上显示用于选择选路辅助处理的菜单；(iii)驾驶员从菜单中选择选路辅助处理，并且通过操作开关组7或远程终端12基于显示设备10上的地图等或者通过扩音器31的话音相应地输入目的地。详细地，在这个选路辅助处理中，基于从GPS接收机5获取的卫星数据，确定车辆的当前位置。然后确定从当前位置到目的地的最佳路线。显示设备10的屏幕在地图上以重叠的方式示出相应于当前位置的标记、从存储介质20输入的地图数据、以及诸如引导路线这样的额外的数据。另外，该屏幕示出菜单按钮，用于进行各种选路辅助的设定，以及用于在选路辅助或者屏幕页面期间改变引导。用于自动设置最佳路线的公知方法包括Dijkstra方法。

在确定最佳引导路线之后，控制电路8设置选路辅助点，诸如其中引导路线向左或者向右拐的交叉路口、以及充当地标的建筑物等。此后，它确定引导提供点。引导提供点是与所设置的选路辅助点相距一定距离的点，当车辆接近这个点时，将通过话音提供引导。可以设置多个引导提供点。当选路辅助点是交叉路口时，例如，对于公路可以设置在该交叉路口之前的700米的点、300米的点和100米的点，对于高速公路可以设置在该交叉路口之前的2千米的点、1千米的点和500米的点。当车辆到达引导提供点时，从扬声器15中发出引导消息。可以通过显示设备10上的屏幕显示来提供引导。

同样，在不是选路辅助的时候，通过显示设备10和扬声器15的两者或其中之一来显示或发出对于操作的引导或者相应于操作状态的消息。

(商业区信息设置处理)

参考图2、3、5、6和10描述商业区信息设置处理。该商业区信息设置处理包括在导航程序82p中，并与其他处理一起被重复执行。如图2中的流程图所举例说明的，通过操作操作开关组7或远程终端12或者通过扩音器31的话音输入，用户使如图5中所举例说明的导航菜单显示在显示设备10上(S1)。对于图5中的空白菜单按钮，它们的按钮名称被忽略了，因为它们与这个商业区信息设置处理无关。

当在图5中的导航菜单中的″环境设置″按钮被按压时(S4：是)，图6中所举例说明的环境设置显示在显示设备上，并且操作转到环境设置处理(S5)。

参考图3中的流程图，描述商业区信息设置处理的细节。当图6中所举例说明的环境设置菜单被显示时(S11)，按下″商业区″按钮(S12：是)，以使得图10中所举例说明的商业区设置菜单的显示屏幕图像被显示在显示设备10上(S13)。当利用所显示的商业区设置菜单的显示屏幕图像按下″向后″按钮时(S14：是)，终止商业区信息设置处理，并且操作返回到其中显示图6中的环境设置菜单的状态(S11)。

当利用所显示的商业区设置菜单的显示屏幕图像按下″初始状态″按钮时(S15：是)，对于以下项目默认地设置为预先保存在ROM 82或者外部存储器9中的适当值：用于确定商业区规模的参考范围R；用于判断大规模商业区的阈值X1；用于判断中规模商业区的阈值X2；用于判断小规模商业区的阈值X3；以及用于将邻接的各商业区看作一个商业区的阈值Y。这些值保存在外部存储器9中的预定区域(S16)，并且操作返回到图10中所举例说明的商业区设置菜单的显示屏幕图像(S13)。

为了输入R、X1、X2、X3和Y的具体值(S15：否)，按下相应的位置。随后，以反白显示(或者反相显示)的方式显示在该按压位置中的数值，并且能够输入新的数值。此后，输入期望的数值。当此时所输入的值不满足表示为X1＞X2＞X3的关系式时，可以在屏幕上显示消息，或者从扬声器15中发出话音消息，以通知操作员所输入的值无效，并且提示操作员重新输入值。

基于在预定范围(在图10的例子中半径为R米的区域)中坐落多少商业设施或者娱乐设施来确定商业区规模。

当为R、X1、X2、X3和Y输入适宜的值，并且按下″完成″按钮后(S17：是)，将所输入的值保存在外部存储器9的预定区域中(S18)，并且操作返回到图10中所举例说明的商业区设置菜单的显示屏幕图像(S13)。

在上述用于商业区信息设置的屏幕页面中，可以将与车辆的行驶方向的关系包括在设置项目中。显示设备10的屏幕示出用于设置是否使用与车辆的行驶方向的位置关系的屏幕页面。与车辆的行驶方向的位置关系包括相对于车辆行驶方向的前方、左前方、右前方、左方、右方、后方、左后方和右后方。如图13中所举例说明的，可以从下拉菜单中设置一个方向。可以采用这样配置，即可以组合两个或多个方向来进行设置。当在图13的例子中设置“右前方”时，在车辆的行驶方向右方45度的中心线的左右22.5度的线之间的范围中搜索商业区。另外，可以从处于0度的车辆行驶方向开始相差顺时针角度来指定方向。例如，″左前方″相当于″315度″。可以通过在RAM 83等中以预定的定时存储当前位置，并且检查当前位置的行进来确定车辆的行驶方向。当不期望行驶方向被包括在条件中时，例如″所有方向″的选项可以包括在下拉菜单中。

在上述用于商业区信息设置的屏幕页面中，车辆到达商业区所需的时间可以被包括在设置项目中。显示设备10的屏幕示出用于设置车辆到达商业区所需的时间的屏幕页面。例如，当如图13中所举例说明的″60分钟或更少″被设置时，搜索在找到的商业区和车辆当前位置之间的引导路线。测量每一个引导路线的长度，并且利用车辆的平均速度来确定到达商业区所需的估计时间。只有所需的估计时间是60分钟或更少的商业区作为搜索结果被显示。车辆的平均速度可以例如根据预定时间的车辆里程来确定。或者，可以使用统一的规定值，例如，公路为40千米/小时，收费公路为80千米/小时。或者，可以利用从VICS中心14获取的交通信息来确定所需的估计时间。当不期望所需的时间被包括在条件中时，例如，可以输入″999分钟″。

上述用于商业区信息设置的屏幕页面中，车辆到达商业区所需的通行费可以被包括在设置项目中。显示设备10的屏幕示出用于设置车辆到达商业区所需的通行费的屏幕页面。例如，当如图13中所举例说明的″1000日元或更少″被设置时，搜索在找到的商业区和车辆当前位置之间的引导路线。只有驾车沿着引导路线需要1000日元或更少通行费就到达的商业区作为搜索结果被显示。当不期望通行费被包括在条件中时，例如，可以输入″99999日元″。

在上述用于商业区信息设置的屏幕页面中，是否可以将车辆容易地引导到商业区可以被包括在设置项目中。显示设备10的屏幕示出用于设置是否使用引导容易程度的屏幕页面。用于引导容易程度的可能参数包括″左转或者右转的数量少″、″商业区坐落在主干路上″、″商业区容易进出″等。这些信息预先存储在外部存储器9等中。用户可以增加任何参数。当如图13中所举例说明的将引导容易程度设置为″应用″时，搜索在找到的商业区和车辆当前位置之间的引导路线。只有满足上述参数的引导路线的商业区作为搜索结果被显示。

可以将上述的行驶方向、所需的时间、通行费和引导容易程度的设置显示在与图10中所举例说明的用于设置的屏幕页面相同的屏幕页面上或者显示在分离的屏幕页面上。例如，当将它们显示在分离的屏幕页面上时，采用以下配置：将″下一页″按钮显示在图10中用于设置的屏幕页面的右下方。当″下一页″按钮被按下时，屏幕页面转到如图13中所举例说明的用于设置行驶方向、所需的时间、通行费和引导容易程度的屏幕页面。

(商业区搜索处理)

参考图2、4和5-8描述商业区搜索处理。这个商业区搜索处理包括在导航程序82p中，并且与其他处理一起被重复执行。如在图2的流程图中所举例说明的，通过操作操作开关组7或者远程终端12或者经由通过扩音器31的话音输入，驾驶员使得图5中所举例说明的导航菜单被显示在显示设备10上(S1)。

当在图5的导航菜单中按下″目的地设置″按钮(S2：是)时，图6中所举例说明的目的地设置菜单被显示在显示设备10上，并且操作转到目的地设置处理(S3)。关于图6中的空白菜单按钮，因为它们与这个商业区搜索处理无关，所以它们的按钮名称被省略。

参考图4中的流程图，描述商业区搜索处理的细节。当图6中所举例说明的目的地设置菜单被显示时(S21)，″商业区″按钮被按下(S22：是)，以使图7中所举例说明的用于商业区搜索条件设置的屏幕页面被显示在显示设备10上(S23)。当用于显示商业区搜索条件设置的屏幕页面的″向后″按钮被按下时，终止商业区搜索处理，并且操作返回至其中显示图6中的目的地设置菜单的状态。

在图7所举例说明的例子中，商业区与车辆当前位置相距的距离和商业区规模用作商业区搜索条件。在这个例子中的设置如下：商业区与车辆当前位置相距的距离为20千米或更少，并且没有对商业区规模施加限制。替代与车辆当前位置相距的距离，与由用户所指定的诸如用户自己的家和预定设施这样的参考点的距离可以用作商业区搜索条件。

当输入商业区搜索条件(S24：是)后，根据该条件搜索商业区，并且将搜索结果显示在显示设备上(S25)。图8举例说明了根据图7所举例说明的搜索条件进行的搜索结果。该屏幕示出了商业区规模、商店数量、以及与车辆当前位置相距的方向和距离。对于著名的商业区，诸如银座，可以同时显示商业区的名称。

参考图11，描述商业区搜索方法的例子。在图7的例子中，这样设置条件以便搜索位于与车辆当前位置P相距20千米内的商业区。因此，如图11中所举例说明的，在以车辆当前位置P为中心、半径为D(20千米)的圆形区域中搜索商业区。在图11的举例中，定义内接在半径为D的圆形中的正方形，并且将该正方形分割成边长为R米的多个正方形网孔。按照与车辆当前位置P相距的距离的递增次序来检查多少商店或设施坐落在每个正方形网孔区域的范围内。随后，该商业区信息被存储在外部存储器9中以确定每一个商业区规模。(参看图10的商业区信息)当确定商业区位于网孔区域时，可以将网孔的中心认作商业区的中心。

可以将外接于半径为D的圆形的正方形当作将要搜索商业区的区域，或者可以搜索包括半径为D的圆形的一部分(即使它是小的)的网孔区域。网孔区域的形状可以是多边形或者圆形，而不是正方形。

在图11的例子中，按照最接近车辆当前位置P的网孔区域1、网孔区域2、网孔区域、…、和网孔区域36的顺序逆时针搜索网孔区域。随后，关于每一个网孔区域来参考存储在外部存储器9中的商业区信息以确定每一个商业区规模。(参看图10的商业区信息)当判断邻接的网孔区域为商业区时，测量包含在各个网孔中的商店和设施之间的最短距离。当最短距离超过Y米时，网孔区域被认为是分离的商业区；当最短距离低于Y米时，它们被认为是同一个商业区。当它们被认为是同一个商业区时，重新确定商业区规模。

参考图12，描述商业区搜索的细节。搜索网孔区域1，并且因此确定网孔区域1包含中等规模的商业区A1。表示网孔区域1包含商业区A1的信息被存储在外部存储器9或RAM 83中。(以下也一样。)接下来，搜索网孔区域2，并且因此确定网孔区域2包含中等规模的商业区A2。计算商业区A2中最接近网孔区域1的商店和商业区A1中最接近网孔区域2的商店之间的距离L12。距离L12比在图10中所举例说明的屏幕页面中所设置的Y米长；因此，商业区A2和商业区A1被认为是分离的商业区。

接下来，搜索网孔区域3，并且因此确定网孔区域3包含小规模的商业区A3。类似地，计算商业区A3中最接近网孔区域2的商店和商业区A2中最接近网孔区域3的商店之间的距离L23。距离L23比在图10中所举例说明的屏幕页面中所设置的Y米长；因此，商业区A3和商业区A2被认为是分离的商业区。

在这里，可以进行下列过程：计算商业区A3中最接近网孔区域1的商店和商业区A1中最接近网孔区域3的商店之间的距离L23，并且检查它们是否能够被认为是同一个商业区。

接下来，搜索网孔区域4，并且因此确定网孔区域4包含大规模的商业区A4。类似地，计算商业区A4中最接近网孔区域3的商店和商业区A3中最接近网孔区域4的商店之间的距离L34。距离L34比在图10中所举例说明的屏幕页面中所设置的Y米短；因此，商业区A4和商业区A3被认为是同一个商业区，并且将商业区A4和商业区A3组合成商业区A4。将表示网孔区域3和网孔区域4包含商业区A4的信息存储在外部存储器9或者RAM 83中。

此外，计算商业区A4中最接近网孔区域1的商店和商业区A1中最接近网孔区域4的商店之间的距离L41。距离L41比在图10中所举例说明的屏幕页面中所设置的Y米长；因此，商业区A4和商业区A1被认为是分离的商业区。

在这里，可以进行下列过程；计算商业区A4中最接近网孔区域2的商店和商业区A2中最接近网孔区域4的商店之间的距离，并且检查它们是否能够被认为是同一个商业区。

在图11的例子中，从最接近车辆当前位置P的网孔区域1开始逆时针搜索网孔区域，以检查和确定商业区规模。作为替代，无需多说，也可以顺时针搜索网孔区域。或者，可以从与车辆当前位置P最远的网孔区域开始，在这种情况下为从网孔区域34开始，检查商业区规模。

在图11中的举例中，可以从位于车辆行驶方向的网孔区域开始检查商业区规模。也就是说，对于位于车辆行驶方向的网孔区域，按网孔区域1、网孔区域2、网孔区域5、…、网孔区域10、网孔区域17和网孔区域26的顺序检查商业区规模。随后，对于位于与车辆行驶方向相反一侧的网孔区域，类似地检查商业区规模。车辆的行驶方向能够根据车辆的当前位置P的行进来确定。

在图11中的举例中，可以采用这样的配置，即用户能够设置将被检查商业区规模的区域。通过采取以下过程进行这种设置：在显示设备10的屏幕上显示车辆的当前位置P和以当前位置为中心半径为D的圆形；通过操作操作开关组7或者远程终端12或者经由通过扩音器31的话音输入，指定将被检查商业区规模的区域。可以基于逐个网孔区域的原理进行设置。

当确定车辆的当前位置P和商业区之间的距离，并且按照与车辆当前位置P相距的距离的递增次序找到预定数量的商业区时，可以终止上述商业区搜索。在图8中所举例说明的例子中，预定数量的商业区为四个。象这样，可以采用适于显示屏图像的一个页面的许多商业区。这可以使用户避免必须滚动显示屏图像。

可以采用在图14中所举例说明的搜索方法。也就是说，可以这样形成同心圆以便它们的中心与车辆的当前位置P一致，并且它们的圆周之间的距离都为R。夹在相邻同心圆之间的地区被分成多个网孔区域，并且例如按与车辆当前位置P相距的距离的递增次序，逆时针搜索这些网孔区域。也就是说，可以按图14中的数字的次序搜索商业区。最外面的同心圆的半径等于D或者接近D。其中心与车辆当前位置P一致的多边形可以用于代替同心圆。

在上述商业区搜索方法中，将车辆的当前位置作为参考点来设置搜索范围。作为替代，可以将不是车辆当前位置的点或设施作为参考点。在这种情况下，在图10中所举例说明的用于商业区设置处理的屏幕页面示出用于设置参考点的项目，并且，例如作为选项显示选项″车辆当前位置″和″被指定的点″。当选择″车辆当前位置″时，将由位置检测器1所检测的车辆当前位置设置为参考点。当选择″被指定的点″时，经由与用于搜索导航系统中普通目的地的方法相同的方法来搜索点或者设施，并且将其设置为参考点。将该设置存储在外部存储器9中。当设置参考点时，可以显示以前的设置并且可以从它们之中设置参考点。

与上述搜索方法一起，可以使用其中基于预置的商业区搜索条件来搜索存储在存储介质20中的商业区信息的方法。使用这两个搜索方法的其中一个或者两者。当使用这两个方法用于搜索，并且作为结果，商业区的位置重叠时，显示搜索存储在存储介质20中的商业区信息的结果。这样设计搜索方法和搜索结果的显示以便用户能够设置它们。通过操作操作开关组7或者远程终端12，或者经由通过扩音器31的话音输入，用户使得如图6中所举例说明的环境设置菜单被显示在显示设备10上。用户随后按下搜索设置按钮(未示出)以设置期望的项目。设置的结果被存储在外部存储器9的预定区域中。

除上述之外，可以将以下项目用作商业区搜索条件：古老程度(或者新颖程度)、知名度、目标年龄组(面向家庭、面向青年等)、营业时间、自然环境(接近山或者海等)以及组成商业区的商店和设施的消费预算等。无需多说，任何一个项目或者两个或多个项目的组合可用作商业区搜索条件。搜索所需的这些数据被存储在外部存储器9或者存储介质20中。

当从图8中所举例说明的商业区列表中选择期望的商业区(表示所期望的商业区上的线条在显示屏图像上被按下)时(S26：是)，显示如图9中所举例说明的用于种类选择的屏幕页面(S27)。当按下用于所期望的种类的按钮时(S28：是)，显示位于所选择的商业区中的属于所期望的种类的商店和设施。当从所显示的商店和设施中选择所期望的商店和设施时，搜索至该商店或者设施的引导路线，并且基于该引导路线提供选路辅助。

当在图9中所举例说明的屏幕显示图像上按下″所有种类″按钮时，搜索作为所选择的商业区特征的至所选择的商业区或者设施的中心的引导路线，并且基于该引导路线提供选路辅助。

对于本领域的技术人员来说，可以在本发明的上述实施例中进行各种各样的改变是显而易见的。然而，本发明的范围应该由以下的权利要求书来确定。

Claims (19)

1、一种项目搜索设备，包括：

商业区信息获取单元，其获取关于商业区的商业区信息；

搜索条件设置单元，其设置用于所述商业区的搜索条件；以及

商业区搜索单元，其基于所述搜索条件从所述商业区信息中搜索期望的商业区。

2、根据权利要求1所述的项目搜索设备，进一步包括：

地图数据存储单元，其存储电子地图数据，

其中所述商业区信息存储在所述地图数据存储单元中，

其中所述商业区信息被定义为多个区域，在所述多个区域中预定数量的商店或其它设施位于预定范围内，以及

其中所述商业区信息获取单元从所述地图数据存储单元中获取所述商业区信息。

3、根据权利要求1所述的项目搜索设备，进一步包括：

商业区信息设置单元，其设置包含在所述商业区信息中的预定范围，以及预定数量的商店或其它设施；以及

商业区信息存储单元，其存储关于所述商业区信息设置单元所设置的所述商业区信息，

其中所述商业区信息获取单元从所述商业区信息存储单元中获取所述商业区信息。

4、根据权利要求1所述的项目搜索设备，

其中所述商业区信息包含所述商业区的规模，

其中所述搜索条件设置单元将商业区规模设置为所述搜索条件，以及

其中所述商业区搜索单元使用作为所述搜索条件的所述商业区规模来进行搜索。

5、根据权利要求1所述的项目搜索设备，

其中所述商业区信息包含所述商业区建成后的持续时间，

其中所述搜索条件设置单元将商业区建成后的持续时间设置为所述搜索条件，以及

其中所述商业区搜索单元使用作为所述搜索条件的所述商业区建成后的持续时间来进行搜索。

6、根据权利要求1所述的项目搜索设备，

其中所述商业区信息包含所述商业区的类型，

其中所述搜索条件设置单元将商业区类型设置为所述搜索条件，以及

其中所述商业区搜索单元使用作为所述搜索条件的关于所述商业区类型的信息来进行搜索。

7、根据权利要求1所述的项目搜索设备，

其中所述商业区信息包含所述商业区的知名度，

其中所述搜索条件设置单元将商业区知名度设置为所述搜索条件，以及

其中所述商业区搜索单元使用作为所述搜索条件的关于所述商业区知名度的信息来进行搜索。

8、根据权利要求1所述的项目搜索设备，进一步包括：

当前位置检测单元，其检测车辆当前位置；以及

距离计算单元，其计算所述车辆当前位置和商业区之间的距离，

其中所述搜索条件设置单元将所述计算的距离设置为所述搜索条件，以及

其中所述商业区搜索单元使用作为所述搜索条件的所述计算的距离来进行搜索。

9、根据权利要求8所述的项目搜索设备，进一步包括：

行驶方向检测单元，其检测所述车辆的行驶方向，

其中所述搜索条件设置单元将所述车辆的行驶方向设置为所述搜索条件，以及

其中所述商业区搜索单元使用作为所述搜索条件的所述车辆的行驶方向来进行搜索。

10、根据权利要求8所述的项目搜索设备，进一步包括：

引导路线搜索单元，其搜索到商业区的引导路线；

其中所述搜索条件设置单元将引导路线设置为所述搜索条件，以及

其中所述商业区搜索单元使用作为所述搜索条件的所述引导路线来进行搜索。

11、根据权利要求8所述的项目搜索设备，进一步包括：

通行费估计单元，其估计到达商业区所需的通行费，

其中所述搜索条件设置单元将通行费设置为所述搜索条件，以及

其中所述商业区搜索单元使用作为所述搜索条件的所述通行费来进行搜索。

12、根据权利要求8所述的项目搜索设备，进一步包括：

所需估计时间计算单元，其计算到达商业区所需的估计时间，

其中所述搜索条件设置单元将所需估计时间设置为所述搜索条件，以及

其中所述商业区搜索单元使用作为所述搜索条件的所述所需的估计时间来进行搜索。

13、根据权利要求8所述的项目搜索设备，

其中所述商业区搜索单元将根据所述车辆当前位置计算的所述距离的范围内的区域分割成多个预定大小的网孔区域，并且搜索所述多个网孔区域以寻找商业区。

14、根据权利要求13所述的项目搜索设备，

其中所述商业区搜索单元基于所述车辆和所述多个网孔区域之间的距离来搜索所述多个网孔区域。

15、根据权利要求13所述的项目搜索设备，

其中所述商业区搜索单元基于所述车辆的行驶方向来搜索所述多个网孔区域。

16、根据权利要求13所述的项目搜索设备，进一步包括：

搜索目标设置单元，其将网孔区域设置为搜索目标，

其中所述商业区搜索单元搜索被设置为所述搜索目标的所述网孔区域。

17、根据权利要求1所述的项目搜索设备，

其中所述商业区信息包含关于商店或其它设施的种类的信息，所述项目搜索设备进一步包括：

分类单元，其对位于被搜索的商业区中的所述商店或其它设施进行分类；以及

搜索细化单元，其通过搜索细化从所述分类的商店或其它设施中搜索期望的商店或其它设施。

18、根据权利要求17所述的项目搜索设备，进一步包括：

显示单元，其显示搜索商业区的结果或者所述搜索细化的结果。

19、根据权利要求17所述的项目搜索设备，进一步包括：

选路辅助单元，其示出到被搜索的商业区或者通过搜索细化被搜索的商业区的路线。

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