CN100532907C - 流体配管装置和使用其的盾构挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种能够把流体配管在中间分离并且容易连接的小型的流体配管装置。为此，流体配管装置(20)由具有多条流体通路(23IRa、23IRb、23ISa、23ISb、24I)的第一部件(21)和具有分别对应于第一部件的各流体通路的多条流体通路(23IIa、23IIb、24II)的第二部件(22)构成。第一部件和第二部件分别具有连接部，通过互相连接该连接部形成对应于多条通路的各通路的多条流路(55、56a、56b、68a、68b、69)。连接部中的各流路由被同轴配置在连接部内的多个密封件(39i、39ii、39iii、40、70、71、72)分隔形成。

Description

流体配管装置和使用其的盾构挖掘机

技术领域

本发明涉及能分离的流体配管装置和使用该流体配管装置的盾构挖掘机。

背景技术

在具有用油压等的工作流体驱动执行器的结构的机械中有很多流体配管，然而，有应该把这些流体配管在中间分开的结构。以下，以用于挖掘隧道的母子盾构挖掘机的结构为例进行说明。

母子盾构挖掘机的结构是在母盾构的内部具有小直径的子盾构，在母子盾构一体地挖掘了规定区间的隧道之后，使子盾构从母盾构内突出，继续向前挖掘。即，母子盾构挖掘机是一种用一台机械能够挖掘大直径的隧道，然后，继续挖掘小直径的隧道的机械。

图8～图10是表示母子盾构挖掘机的结构的一例的图。母子盾构挖掘机100形成在母盾构体102内设置子盾构体103的结构。在子盾构体103的前端上转动自如地支承着子盾构用刀盘105，其由设置在子盾构体103内的电机108驱动转动。在子盾构用刀盘105的外周设置母盾构用刀盘104，其被转动自如地支承在母盾构体102上。

在子盾构用刀盘105的外周上设置能够沿径方向伸出、与母盾构用刀盘104连接的转矩传送杆110。通过转矩传送杆110把母盾构用刀盘104和子盾构用刀盘105卡合，这样就能够由设置在子盾构体103内的电机108驱动母盾构用刀盘104和子盾构用刀盘105一体地转动。

另外，图中符号120表示的是仿形刀具装置，其在刀盘径方向外侧凸出、用于扩大掘削直径。图8～图10所示的例是在母盾构掘进时和在子盾构掘进时使用同一个仿形刀具装置120的结构。仿形刀具装置120全体形成由设在子盾构用刀盘105内的长行程千斤顶120J进行进退的结构。也就是，在母盾构掘进时，把千斤顶120J伸长，使仿形刀具装置120全体移动进入母盾构用刀盘104内；在子盾构掘进时，把千斤顶120J收缩，把仿形刀具装置120全体放入子盾构用刀盘105内。在上述母子盾构的例中，在母盾构用刀盘104内没有油压执行器，也没有流体配管。

可是，与上述例不同，有时必须在母盾构用刀盘内设置流体配管。母盾构用刀盘是直径达5m以上的圆环形，相对母盾构体转动，因此，难于在母盾构用刀盘和母盾构体之间直接进行油压配管。因而，理想的结构是，配管从子盾构体侧一次经由子盾构用刀盘，与母盾构用刀盘连接。另外，该配管必须形成当子盾构从母盾构向前突出时在母盾构用刀盘和子盾构用刀盘之间能够分离的结构。

在专利文献1(日本特许第3314586号公报)中，公开了在母盾构用刀盘和子盾构用刀盘之间设置的能够分离的配管装置。如图11所示，在专利文献1中，公开了在外周刀具(相当于母盾构用刀盘)内设置外周刀具内部的油压器用的外周复式接头122，在内周刀具(相当于子盾构用刀盘)内进退自如地设置内周复式接头121的结构。在内周复式接头121的端部上按吸排油通路数设置凸部T，在外周复式接头的端部上设置与凸部T相对应的凹部O。要形成使凹部O和凸部T能够互相卡合分离地由分离千斤顶150使内周复式接头121进退的结构。用橡胶软管G连接外周复式接头122和外周刀具内部油压设备，连接在内周复式接头121上的油压软管H通过刀具的转动轴引入子盾构体侧内部。

根据文献1的这种结构，在大径盾构(相当于母盾构)和小径盾构(相当于子盾构)构成一体时，能够在内周刀具和外周刀具之间供给排出加压油；另外，在使小径盾构从大径盾构向前突出时，通过分离两复式接头能够切断流体配管。

但是，在专利文献1发表的技术中，有几个应该改进的课题，例举如下：

(1)只是简单地并排多条流路的结构，而且需要按流路数形成具有凹部和凸部的连接部，因此，当需要连接的配管数增加时，复式接头本体就会形成很大。

(2)内周复式接头和外周复式接头即使稍微互相扭转错开一点也不能够把复式接头相互对接，因此，要求向刀盘安装复式接头高精度。

(3)装置整体的长方向尺寸大。

(4)因为用分离千斤顶使内周复式接头移动时，内周复式接头上连接的油压软管也移动，所以，油压软管的长度必须要有冗佘。但是，油压软管长度有余量必然造成油压软管松弛。配置在转动的刀盘内的高压的油压软管松弛会由磨擦等造成软管损伤，这是所不希望的。

发明内容

本发明着眼于解决上述课题，目的是提供至少能够解决上述一个课题的油压配管装置和有效使用该油压配管装置的盾构挖掘机。

为了实现上述目的，涉及本发明的流体配管装置是能够分离的流体配管装置，(a)其由具有多条流体通路的第一部件和具有分别对应于第一部件的各流体通路的多条流体通路的第二部件构成；(b)第一部件和第二部件分别具有连接部，通过互相连接上述连接部形成对应于多条通路的各个通路的多条流路；(c)连接部中的各流路之间由被同轴配置在连接部内的多个密封件分隔形成。

根据上述结构，与专利文献1中发表的结构相比，能够实现装置小型化，特别地，需要连接的配管数量越多，小型化的效果越明显。另外，即使第一部件和第二部件扭转错位，也能够把两者对接。

在流体配管装置中，在连接部中形成的多条流路中的至少一条，即使由具有相同密封径的一组密封件分隔形成也可以。根据该结构，在第一部件和第二部件的连接部中的、由具有相同的密封径的一组密封件分隔的流路中，第一部件和第二部件不会由于在该流路中流动的液体压力分离开。因而，当在该流路中流动高压液体时，也不需要为了防止第一部件和第二部件分离而施加控制。

在流体配管装置中，即使容许第一部件和第二部件的至少一方在两部件的连接方向垂直的方向的位移地被弹性支承也可以。根据该结构，即使第一部件和第二部件有一些倾斜地安装，两部件也可以对接。

在流体配管装置中，(d)第一部件由缸体和能够相对缸体滑动的杆体构成，形成通过液体的给排，杆体相对缸体伸缩的液压缸结构。(e)在缸体中，也可以设置用于连接杆体伸缩用的流体配管的第一配管连接部和用于连接多条在第一部件、第二部件之间供给接收液体的流体配管的第二配管连接部。根据该结构，无论第一部件和第二部件处于连接或分离的状态，连接在配管连接部上的油压软管也都不会移动，因此油压软管不会松弛。另外，与专利文献1中发表的单独设置分离千斤顶的结构相比，能够形成长方向尺寸相当小的流体配管装置。

在流体配管装置中，(f)第一部件中在第一部件和第二部件之间供给、接收液体的多条通路中的至少一条通路由设在缸体上、在与杆体滑动的面上开口的缸侧通路和设在杆体上与缸体滑动的面上开口的杆侧通路构成；(g)在向缸体上的缸侧通路的滑动面开口的周围以及向杆体上的杆侧通路的滑动面开口的周围的至少一方上形成圆环形的槽；(h)要把没形成圆环形槽的侧的通路形成在杆体相对缸体伸长连接在第二部件上的状态时向圆环形的槽开口。根据该结构，如果收缩杆体而把第一部件和第二部件分离，那么，杆侧通路和缸侧通路被分隔，因此，第一部件侧液体通路被切断。于是，第一部件侧不需要用于切断通路的阀。另外，如果第一部件和第二部件处于连接的状态，即使第一部件的杆体相对第二部件转动，也能够保持第一部件和第二部件之间的液体通路的连通状态。

涉及本发明的母子盾构挖掘机是子盾构能够从母盾构分离的母子盾构挖掘机，其中，形成用上述任一种流体配管装置连接子盾构用刀盘内的流体配管和母盾构用刀盘内的流体配管的结构。涉及本发明的流体配管装置适宜应用于母盾构的刀盘和子盾构的刀盘之间的流体配管。因而，根据该母子盾构挖掘机，除具有上述效果，还能够有效地利用狭窄的刀盘内部空间。

在母子盾构挖掘机中，流体配管装置也可以兼作用于进行传送母盾构用刀盘和子盾构用刀盘之间的转矩的装置。涉及本发明的流体配管装置为了要在功能和强度方面满足母子盾构机中的母和子两刀盘之间的转矩传送装置要求的规格其容易制作。因而，根据该母子盾构挖掘机，因为流体配管装置兼作为转矩传送装置，所以，能够大量简化刀盘内部的结构。

附图说明

图1是安装了涉及本发明的第一实施例的流体配管装置的母子盾构挖掘机在母盾构掘进时的纵剖面图；

图2是图1的母子盾构挖掘机在母盾构掘进时的正面图；

图3是安装了涉及本发明的第一实施例的流体配管装置的母子盾构挖掘机在子盾构掘进时的纵剖面图；

图4是图3的母子盾构挖掘机在子盾构掘进时的正面图；

图5是表示用流体配管装置连接配管的状态的图；

图6是表示用流体配管装置分离配管的状态的图；

图7是表示涉及本发明的流体配管装置的第二实施例的图；

图8表示母子盾构挖掘机的结构的一例，是母盾构掘进时(母子一体掘进时)的纵剖面图；

图9表示母子盾构挖掘机的结构的一例，是子盾构从母盾构分离向前突出的状态的纵剖面图；

图10表示母子盾构挖掘机的结构的一例，是母盾构掘进时的正面图；

图11是表示作为公开的技术发表在专利文献1中的流体配管装置的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明涉及本发明的流体配管装置和应用该流体配管装置的盾构挖掘机的实施方式。

涉及本发明的第一实施方式的母子挖掘机1，在母盾构掘进时(母子一体掘进时)，形成图1、图2所示的结构。母盾构体2由母盾构前筒部2i和母盾构后筒部2ii构成。母盾构前筒部2i和母盾构后筒部2ii由中间折叠型千斤顶16连接，能够折叠。

母盾构前筒部2i在其内部有圆筒形空间，在该圆筒形空间内容纳子盾构体3的一部分即子盾构第一前筒部3i，并且用止动器9固定。在子盾构第一前筒部3i的前部上，通过中心轴7转动自如地支承子盾构用刀盘5。在母盾构前筒部2i的前部上通过支承部件6转动自如地支承母盾构用刀盘4，以包围着子盾构用刀盘5外周侧。

在母盾构用刀盘4的内部设置两套油压执行器、即母盾构用仿形刀具装置11。如图4所示，在子盾构用刀盘4的内部也设置只在子盾构掘进时使用的两套油压执行器、即子盾构用仿形刀具装置12。母盾构用刀盘4和子盾构用刀盘5，都在其前面上设置多个辅助挖掘的液体的喷出口、即添加剂喷出口13。另外，在子盾构用刀盘5的内部还设置流体配管装置20，其用于在子盾构用刀盘5和母盾构用刀盘4之间进行供给、接收液体(加压油和添加剂)。

在母盾构前筒部2i内设置多台(仅图示一台)刀具转动用油压马达8，其用于驱动母盾构用刀盘4。在母盾构前筒部2i内的下部设置用于排出挖掘的土砂的螺旋输送机10。在母盾构后筒部2ii内设置用于拼装成为挖成的隧道的衬砌部件的弓形板的安装器14和把反作用力作用在组装完的弓形板上、使盾构挖掘机前移的盾构千斤顶15。在盾构挖掘机的后方，设置油压单元(没作图示)，向刀具转动用油压马达8、母盾构用仿形刀具装置11、安装器14、盾构千斤顶15、折叠式千斤顶16等的油压执行器供给油压。

母盾构用刀盘4内的流体配管，即，连接在母盾构用仿形刀具装置11上的流体配管和连接在母盾构用刀盘4的添加剂喷出口13的添加剂用配管，通过流体配管装置20与子盾构用刀盘5内的配管连接。这些配管再经过中心轴7、由转动管接头(没作图示)导入子盾构体3内，并且连接在盾构挖掘机后方的油压单元或添加剂泵(没作图示)上。

流体配管装置20兼作为把子盾构用刀盘5的转矩向母盾构用刀盘4传送的装置(相当于图8～图10中的转矩传送杆110)，因而，通过流体配管装置20的连接，子盾构用刀盘5和母盾构用刀盘4被机械地连接，成为能够传送转矩的状态。

通过上述的结构，涉及本实施方式的母子盾构挖掘机1，在母盾构掘进时，能够由刀具转动用油压马达8使母盾构用刀盘4和子盾构用刀盘5一体地转动挖掘隧道。另外，在挖掘过程中，还能够在使母盾构用仿形刀具装置11动作同时能够从子盾构用刀盘5、母盾构用刀盘4两方的添加剂喷出口13向地中喷出添加剂。

在子盾构机从母盾构机分离单独挖掘时，成为图3、图4所示的状态。在子盾构第一前筒部3i设置多台(只图示一台)刀具转动用油压马达8，其在母盾构掘进完了后，从母盾构挖掘机侧移设。在子盾构第一前筒部3i的后部连接子盾构第二前筒部3ii，在子盾构第二前筒部3ii的后方通过中间折叠式千斤顶17能够弯曲地安装子盾构后筒部3iii。该子盾构第二前筒部3ii、子盾构后筒部3iii等在母盾构掘进完成后在母盾构体2内组装。子盾构体3由上述子盾构第一前筒部3i、子盾构第二前筒部3ii、子盾构后筒部3iii构成。

在子盾构体3内设置用于排出挖掘的土砂的排泥管18，取代母盾构掘进时的螺旋输送机10。与母盾构机相同地在子盾构体3内也设置盾构千斤顶58、安装器19。另外，这些装置的设置工作也在母盾构掘进完之后、在母盾构体2内进行。

连接子盾构体3内和子盾构用刀盘5内的流体配管，与母盾构掘进时没有不同之处。仅仅是由流体配管装置20分离开连接在母盾构用刀盘4上的配管。随着流体配管装置20的分离，子盾构用刀盘5和母盾构用刀盘4也被机械地分离。

通过上述的结构，涉及本实施例的母子盾构挖掘机1，能够在子盾构掘进时，由刀具转动用油压马达8驱动子盾构用刀盘5转动挖掘隧道；另外，还能够使子盾构用仿形刀具装置12动作，同时，能够从子盾构用刀盘5的添加剂喷出口13向地中喷出添加剂。

以下，说明流体配管装置20的结构及其安装形式。图5、图6表示安装在母子盾构挖掘机内的状态的流体配管装置20的剖面图。图5是图1的A-A视图，为了容易看图，转动90°角表示；图6也是相当于图1的A-A视图，为了容易看图，转动90°角表示。

如图5、图6所示，流体配管装置20由安装在子盾构用刀盘5侧的第一部件21和安装在母盾构用刀盘4侧的第二部件22构成。第一部件21和第二部件22分别具有在母盾构用刀盘4和子盾构用刀盘5之间供给接收用的三条流体通路，即，用于伸长母盾构用仿形刀具装置11的加压油通路23IRa、23ISa、23IIa和用于收缩母盾构用仿形刀具装置11的加压油通路23IRb、23ISb、23IIb以及用于供给添加剂的通路24I、24II。

第一部件21由大体圆筒形的缸体25和滑动自如地嵌入缸体内的大体圆筒形的杆体26构成，形成通过加压油的给排杆体26能够伸缩的液压缸型的结构。缸体25用螺栓(没作图示)固定在设于子盾构用刀盘5内的安装座60上，以不从子盾构用刀盘5的外周面凸出。杆体26的长度形成为在杆体26完全地收缩进缸体25内状态前端部几乎不从缸体25的端面凸出的尺寸(参照图6)。

杆体26遍及全长大体直径相同(以下，称该直径为“直径D1”)，但是，在其纵向大体中央部上具有比较大的直径(以下，称该直径为“直径D2”)的大径部59，在该大径部分上设密封件27。

缸体25由第一缸体25i、第二缸体25ii、缸衬25iii和底部件25iv一体地构成。缸衬25iii插入第一缸体25i的前端内面，由螺栓固定(没作图示)在第一缸体25i的内面，形成液体密封。缸衬25iii的内径是D1，在内周安装密封件28和除尘器46。在第一缸体25i的和安装缸衬25iii侧相反侧上由螺栓(没作图示)安装第二缸体25ii，形成液体密封。第二缸体25ii的内径大体全范围是直径D1，第二缸体25ii的内周面上设密封件61，该内周面与缸衬25iii的内周面一起形成杆体26的滑动面。在第二缸体25ii的端面上用螺栓(没作图示)安装底部件25iv，形成液体密封。第一缸体25i的内径，在规定长度范围内形成直径D2，在该位置内滑动自如地嵌入杆体26的大径部59。通过上述结构，在杆体26的大径部59的左右分别形成各油室29a、29b。

杆体26对缸体25能进行滑动的直径D1的面，不仅是滑动面，也是限定杆体26的运动方向的导向面，同时也是把杆体26的径方向上的作用力在缸体25上支承的支承面。以下，在本说明书中称该面为“支承滑动面”。

在缸体25上设油路30a、30b。油路30a在形成于杆体26的大径部59的侧方的油室29a内开口，并且在杆延伸侧的油压软管的连接部、即配管连接部44a上开口。油路30b在形成在杆体26的大径部59的侧方的另一个油室29b内开口，并且在杆收缩侧的油压软管的连接部、即配管连接部44b上开口。从上述说明可知，第一部件21通过油路30a向油室29a内供给加压油以推动杆体26延伸，通过油路30b向油室29b内供给加压油以推动杆体26收缩，形成液压缸结构。

在缸体25的筒部上还形成用于伸长母盾构用仿形刀具装置11的加压油的供给通路、即通路23ISa(第一系统)和用于收缩母盾构用仿形刀具装置11的加压油的供给通路、即通路23ISb(第二系统)，这些通路分别与用于连接各油压软管的配管连接部43Ia、43Ib连接。仿形刀用加压油的通路23ISa、23ISb分别在缸体25和杆体26的“支承滑动面”上开口。在缸体25的上述开口位置，形成圆环形的槽47a、47b，分别在槽47a的左右两则设置密封件32a1、32a2，在槽47b的左右两侧设置密封件32b1、32b2。通过该结构，由槽47a和密封件32a1、32a2形成圆环形流路57a，另外，还由槽47b和密封件32b1、32b2形成圆环形流路57b。

另外，在杆体26上也形成用于收缩母盾构用仿形刀具装置11的加压油的供给通路、即通路23IRa(第一系统)和用于收缩母盾构用仿形刀具装置11的加压油的供给通路即通路23IRb(第二系统)。通路23IRa和通路23IRb形成在杆体26相对缸体25最伸长的状态，分别向缸体25的圆环形的流路57a、57b开口(参照图5)。

通过以上的结构，在杆体26相对缸体25最伸长的状态，缸体25的通路23ISa、23ISb分别与杆体26的通路23IRa、23IRb连通，但是，当杆体26收缩某种程度时，上述通路在缸体25和杆体26之间被切断(图5、图6)。只要杆体26处于伸长的状态，即使杆体26相对缸体25转动，也能保持缸体25和杆体26之间的上述通路之间的连通状态。

在缸体25的底部件25iv的中心开通孔48，设置添加剂用软管的连接部、即配管连接部31I。在通孔48的位置，向缸体25的内部安装连接圆筒形管33。在杆体26的中心，沿纵向设置通孔49，在通孔49内滑动自如地嵌入管33，在和管33滑动的面上设置着密封件50。另外，管33的长度是，即使杆体26最伸长时，也能够确保嵌入杆体26内的状态的长度。通过上述的结构，不论杆体26的伸缩状态，都能够在缸体25和杆体26之间确保添加剂的通路(第三通路系统)。该添加剂通路在图中用符号24I表示。在设置在缸体25的底部的配管连接部31I的附近设置排气孔51，以防止因缸体25内封住空气阻碍杆体26伸缩。

关于杆体26的前端侧的构造要在以后讲述，先说明第二部件22。第二部件22具有杆体收容部34和复式接头部35；杠体收容部34是大体圆筒形，具有使第一部件21的杆体26自如滑动的内径；复式接头部35用螺栓(没作图示)固定在杆体收容部34内，以嵌在杠体收容部34的内周面。在复式接头部35和杠体收容部34的结合面上配置密封件52。在杆体收容部34的和杆体26滑动的面上配置密封件53和除尘器54。在杆体收容部34的周围上固定圆筒形的橡胶衬套36。第二部件22被嵌入设置在母盾构用刀盘4内部的大体圆筒形的安装部45内，通过压板37防止从安装部45内松脱。压板37用没作图示的螺栓固定在安装部45。另外，省略了图示，还设置防转动部件，用于防止第二部件22在安装部45内转动。

在复式接头部35上，与第一部件21的各液体通路对应，形成通路23IIa(第一系统，仿形刀伸长侧)、通路23IIb(第二系统，仿形刀收缩侧)、通路24II(第三系统，添加剂)。该各液体通路分别和用于连接软管的配管连接部43IIa、43IIb、31II连接。

复式接头部35在和杆体收容部34的结合面的内侧具有加工成前端细的两段圆筒形的圆筒形凸出部38。在圆筒形凸出部38的大径侧的圆筒部上间隔规定的距离安装同直径的三个密封件39i、39ii、39iii；在密封件39i和密封件39ii之间形成圆环形的槽41a，在密封件39ii和密封件39iii之间形成圆环形的槽41b；液体通路23IIa在槽41a内开口，液体通路23IIb在槽41b内开口。

复式接头部35中的添加剂通路24II向着圆筒形凸出部38的小径侧圆筒的端面开口，在圆筒形凸出部38的小径侧的圆筒部上设置密封件40。

以下，说明第一部件21。杆体26的杆体前端侧形成凹进的两段圆筒形，以能嵌入在第二部件22的复式接头部35上形成的圆筒形凸出部38。形成杆体26中的第一系统即通路23IRa、第二系统即通路23IRb在杆体26嵌入第二部件22内的状态分别向复式接头部35的槽41a和槽41b开口。通过以上的结构，在第一部件21和第二部件22连接的状态，在槽41a的周围形成由密封件39i、39ii分隔的圆环形的流路56a(第一系统)；另外，在槽41b的周围形成由密封件39ii、39iii分隔的圆环形的流路56b(第二系统)。

杆体26中的用于添加剂的通路24II(第三系统)，在杆体26嵌入第二部件22内的状态，向着圆筒形凸出部38的小径侧圆筒的端面开口。即，通过杆体26嵌入圆筒形凸出部38内，形成由密封件40分隔的流路55(第三系统)。另外，在把杆体26插入第二部件22内时，使杆体26的前端和复式接头部35的端面之间空出数mm程度的间隙来决定第一部件21和第二部件22的安装尺寸。由此，防止在流体配管装置20连接时发生杆体26和复式接头部35破损。

这样，只要第一部件21和第二部件22处于连接状态，即使杆体26相对第二部件22转动，也能够保持第一部件21和第二部件22之间的该三个系统的通路的连通状态。

然而，在第一部件21和第二部件22连接时，使仿形刀动作的高压油从杆体26的通路23IRa向复式接头部35的通路23IIa流动，或者从通路23IRb向复式接头部35的通路23IIb流动，高压作用在流路56a、56b内。但是，流路56a由同径的密封件39i、39ii分隔形成，另外，流路56b也是由同径的密封件39ii、39iii分隔而成，因此，由该压力不会造成轴向力作用在杆体26上，也就是仿形刀用加压油的压力不会造成杆体26从第二部件22脱出。

另一方面，在添加剂通路侧，由液体压力产生要推回杆体26的力作用在第一部件21和第二部件22的连接部形成的流路55内。但是，和仿形刀用加压油的压力相比，添加剂的压力非常小，因此由添加剂压力产生的推回杆体26的力也小，不成问题。在推回力成为问题时，只要和仿形刀用加压油的流路一样地在同径的两个密封件之间设置由杆体26和复式接头部35连接形成的添加剂的流路就可以。在此时可以把本实施方式中的圆筒形凸出部38不形成两段圆筒形，而形成一段圆筒形，不是设置三个而是设置四个同径的密封件39。或者，采用后述的另外的措施，以防止杆体26松脱。

通过以上的结构，当伸长第一部件21的杆体26连接在第二部件上时，在第一部件21中的第一部件21和第二部件22之间接通第一系统即仿形刀伸出侧加压油通路23ISa、23IRa、23IIa、第二系统即仿形刀收缩侧加压油通路23ISb、23IRb、23IIb、第三系统即添加剂通路24I、24II，成为在子盾构用刀盘5和母盾构用刀盘4之间供给接收液体的结构。即使杆体26转动，也保持第一部件21和第二部件22之间的各液体通路接通。

如上所述，第一部件21中的杆体26通过缸体25由“支承滑动面”支承其纵向两侧上的结构，因此，对于径向力刚性非常高。另外，杆体26本身也是由实心棒料经钻镗加工形成液体通路，因此，通过适当设计直径，容易保证刚性。于是，在本实施方式，也把本流体配管装置20兼用为在母盾构用刀盘4和子盾构用刀盘5之间进行转矩传送的装置。杆体26的径和杆体收容部34的长度确保在杆体26插入时充分地传送刀盘的转矩。

上述第一实施方式的流体配管装置20的使用方法及其作用如下：

(A)母子一体掘进时(参照图1)

流体配管装置20为连接状态(参照图5)。

母盾构用刀盘4的转矩通过流体配管装置20也向子盾构用刀盘5传送，母盾构用刀盘4和子盾构用刀盘一体地转动。

添加剂和加压油经由流体配管装置20从子盾构用刀盘5侧向母盾构用刀盘4侧供给排出。

(B)子盾构单独掘进时(参照图2)

流体配管装置20液体分离。(参照图6)

伴随着流体配管装置20的分离，母盾构用刀盘4和子盾构用刀盘5也完全机械地分离。

在流体配管装置20的分离过程，向母盾构用仿形刀具装置11供给排出加压油的流路在第一部件21侧自动地切断。

图7表示涉及本发明的流体配管装置的第二实施方式。在本实施方式，与第一实施方式不同，第一部件21和第二部件22的连接部中的各流路(68a、68b、69)全部用不同直径的密封件70、71、72分隔形成。关于其他的结构和作用和第一实施方式相同，因此，对于与第一实施方式相的部分只在图中附加相同的符号，省略其详细说明。

在第二实施方式，伴随着向用于仿形刀的液体通路23IRa、23IRb供给加压油，在第一部件21和第二部件22的连接部形成的流路68a、68b内，推回第一部件21的杆体26的力起作用。因为仿形刀用加压油是高压，其作用力不能无视，因此，要采取措施以防止第一部件和第二部件分离。例如设想，为防止杆体26收缩，在伸长杆体26侧的加压油供给管路中设单向阀，为防止因加压油泄漏造成的收缩，每一规定时间补充加压油，或者在杆体26和缸体25之间设机械的锁定装置，以防止杆体26收缩。

Claims (12)

1.一种能够分离的流体配管装置，其特征在于：(a)其由具有多条流体通路(23IRa、23IRb、23ISa、23ISb、24I)的第一部件(21)和具有分别对应于上述第一部件(21)的上述各流体通路的多条流体通路(23IIa、23IIb、24II)的第二部件(22)构成；(b)上述第一部件(21)和上述第二部件(22)分别具有连接部，通过互相连接上述连接部，形成对应于上述多条通路的各通路的多条流路(55、56a、56b、68a、68b、69)；(c)上述连接部中的上述各流路(55、56a、56b、68a、68b、69)之间由被同轴配置在上述连接部内的多个密封件(39i、39ii、39iii、40、70、71、72)分隔形成。

2.如权利要求1所述的流体配管装置，其特征在于，在上述连接部中形成的上述多条流路(55、56a、56b、68a、68b、69)之中的至少一条，由具有相同密封径的一组密封件(39i、39ii、39iii)分隔形成。

3.如权利要求1所述的流体配管装置，其特征在于，上述第一部件(21)和上述第二部件(22)中的至少一方被弹性支承，以容许在垂直于两部件的连接方向的方向位移。

4.如权利要求2所述的流体配管装置，其特征在于，上述第一部件(21)和上述第二部件(22)中的至少一方被弹性支承，以容许在垂直于两部件的连接方向的方向位移。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的流体配管装置，其特征在于，(d)上述第一部件(21)由缸体(25)和能够相对上述缸体(25)滑动的杆体(26)构成，形成通过供给排出液体上述杆体(26)相对上述缸体(25)伸缩的流体缸结构；(e)在上述缸体(25)中，设置用于连接上述杆体(26)伸缩用的流体配管的第一配管连接部(44a、44b)和用于连接多条在第一部件(21)、第二部件(22)之间供给接收液体的流体配管的第二配管连接部(31I、43Ia、43Ib)。

6.如权利要求5所述的流体配管装置，其特征在于，(f)上述第一部件(21)中的在上述第一部件(21)和上述第二部件(22)之间供给接收液体的多条流体通路(23IRa、23IRb、23ISa、23ISb、24I)中的至少一条由设在上述缸体(25)上在与上述杆体(26)滑动的面上开口的缸侧通路(23ISa、23ISb)和设在上述杆体(26)上在与上述缸体(25)滑动的面上开口的杆侧通路(23IRa、23IRb)构成；(g)在向上述缸体(25)上的上述缸侧通路(23ISa)的滑动面开口的周围以及向上述杆体(26)上的上述杆侧通路(23IRa、23IRb)的滑动面开口的周围的至少一方上形成圆环形的槽(47a、47b)；(h)要把没形成上述圆环形槽(47a、47b)的侧的通路(23IRa、23IRb)形成在上述杆体(26)相对上述缸体(25)伸长连接在上述第二部件(22)上的状态时向上述圆环形的槽(47a、47b)开口。

7.一种子盾构能够从母盾构分离的母子盾构挖掘机，其特征在于，用权利要求1～4中的任一项所述的流体配管装置连接子盾构用刀盘(5)内的流体配管和母盾构用刀盘(4)内的流体配管。

8.如权利要求7所述的母子盾构挖掘机，其特征在于，上述流体配管装置(20)兼作用于在上述母盾构用刀盘(4)和上述子盾构用刀盘(5)之间传送转矩的装置。

9.一种子盾构能够从母盾构分离的母子盾构挖掘机，其特征在于，用权利要求5所述的流体配管装置连接子盾构用刀盘(5)内的流体配管和母盾构用刀盘(4)内的流体配管。

10.如权利要求9所述的母子盾构挖掘机，其特征在于，上述流体配管装置(20)兼作用于在上述母盾构用刀盘(4)和上述子盾构用刀盘(5)之间传送转矩的装置。

11.一种子盾构能够从母盾构分离的母子盾构挖掘机，其特征在于，用权利要求6所述的流体配管装置连接子盾构用刀盘(5)内的流体配管和母盾构用刀盘(4)内的流体配管。

12.如权利要求11所述的母子盾构挖掘机，其特征在于，上述流体配管装置(20)兼作用于在上述母盾构用刀盘(4)和上述子盾构用刀盘(5)之间传送转矩的装置。

Images