CN100528092C - 外科器械及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于缝合组织的外科器械，例如，镊子，及方法，该外科器械包括在近端弹簧连接的第一臂和第二臂，而在远端能够使第一臂与第二臂彼此相向移动，和其中至少第一臂和/或第二臂具有插塞(bullet)用于接收并固定手术针，其中插塞(bullet)设计成安置在一个臂的远端、臂一端的内侧和/或下侧。

Description

外科器械及方法

本申请要求2004年3月31日提交的荷兰专利申请NL1025852以及2004年12月29日提交的美国申请No.11/025,727为优先权，它们的全部内容在此通过引用作为参考。

发明领域

本发明涉及一种用于缝合组织而且减少针穿孔事故可能性的外科器械。

发明背景

由于可能的缝合针穿透外科医生的手套的手套穿孔事故，标准的缝合器械和技术对患者与外科医生来说存在相当大的风险。这样的穿孔事故可能允许致病生物，例如，但不局限于，肝炎病毒B，肝炎病毒C和人体免疫缺陷病毒(HIV)从患者传播到从业者。

相反，穿孔事故可能导致从业者与患者之间的无菌屏障的中断，这增加了患者伤口感染的风险。

帮助避免这个问题的一种方法包括使用美国专利申请US2003/0045833A1中描述的那种外科镊子。该申请中描述的外科镊子在靠近外侧臂的末端有柔性材料用于在缝合期间操作手术针以便企图防止针穿孔事故。

这些及其它外科镊子的缺陷之一是，当用手术针及附着的缝合线进行缝合时，组织可能受到损坏。这是一种对涉及的易损坏的组织特定的不利条件通过其很难穿过手术针而不使组织损坏。手术针的尖起初挤压组织向前随后刺破组织，这导致对组织的损坏。而且，上述申请中描述的外科镊子中，在臂的外侧放置柔性材料需要释放组织以便接收针。或者，可以把器械进一步挤压进伤口从而增加损坏组织和/或先前系的缝合线的可能性。

因此，需要一种使手套穿孔事故及组织损坏的风险最小缝合镊子。

发明概述

本发明涉及一种在常规外科、内窥镜和机器人外科中实用的外科器械(缝合镊子)。该器械包括第一臂和第二臂它们在近端连接(可选的弹簧连接)以便偏压该臂在打开构形并且在它们之间限定了能减少或增加的空间。在远端，臂能彼此相向移动由此减少臂之间的空间。该器械进一步包括手术针接收和固定部分，在此称为“插塞”，在至少第一臂和/或第二臂的远端，在臂远端的内侧和/或底侧。优选的插塞形成镊子的组织抓持表面的部分。插塞可以从该器械移除。

本发明进一步涉及上述的镊子包括臂操作装置，通过其该器械的一个臂，优选地是没有插塞的臂可以在缝合过程中从手术区移开。特别地，把被操作的臂在缝合期间从手术针运动限定的路径移开，该路径由针的弧度自身限定。臂的这种操作避免了与缝合的组织接触由此防止了组织损害并利于缝合过程。

这可以用各种装置包括，例如，使用固定在该器械的至少一个臂的近端或远端的铰接机构实现，如下面详细说明的。该插塞可以安置在第一臂的远端和/或铰接机构的远端。铰接设计成提供一种当臂的远端之间的距离增加时用于拉着一个臂的远端离开手术区(优选地与插塞相对的臂)的装置。相反地，当臂远端之间的距离减少时，被铰接机构作用的臂远端伸展以便当二臂远端彼此接触时臂变成同样长度。

本发明进一步涉及一种用本发明的器械缝合组织的方法，包括步骤1)用镊子的远端固定和支撑待缝合的组织的第一区，2)用针抓持工具固定手术针和附着到其上的缝合材料，3)用手术针刺破待缝合组织的第一区用插塞支撑组织，4)手术针穿过组织进入或在插塞上，5)从针抓持工具释放手术针，6)释放被镊子远端固定的组织的第一区，7)用镊子顺着手术针的弧度引导手术针，8)用针抓持工具从插塞移除手术针，和9)在待缝合到伤口的第一区的组织的第二区上重复步骤1-8，因此穿过组织的第一区和组织的第二区的缝合线被系成一个结。可代替的，先于插塞接受和固定手术针，手术针在一次运动中刺破待缝合组织的第一和第二区。用所述针抓持工具牵引在所述缝合线的一个末端上施加的力和用所述手术针固定到其上的所述镊子施加的第二牵引力打结所述缝合线。

根据本发明的一个重要方面，插塞作为能够固定到标准医疗镊子上的一次性部件的形式或在其上提供。在一个重要的实施例中，插塞提供在自身可固定到标准医疗镊子或其它适合的操作设备上的一次性镊子状的设备上。重要的是，一次性部分优选地为一次性使用部件。通过确保形成在插塞或其固定器与镊子或操纵器之间的连接一旦打开就损坏而防止重复使用。于是插塞可以因此在结束缝合过程后与缝合针一起处理。

根据本发明的再进一步的方面，插塞是作为包括全部那些实施缝合所需部件的外科系统的一部分提供。外科系统包括如在此描述的插塞，有或没有固定器，和手术针和缝合线。可以提供适当的分发包装用于在缝合过程中便利地分发许多针和缝合线给外科医生。特别地缝合线可以是无创型的，其中结合了无眼针和缝合线。这样的系统有助于以这样的方式恰当地展现，和处理，所述镊子和或插塞和或手术针和缝合线，和或其它外科锋利器械如解剖刀片，即，有助于外科的和缝合过程，和进一步消除经皮损伤的可能性。这种系统将包括在此描述的部件的一些或全部方面，和便于系统有效使用的相关包装。

本发明的进一步优点将从附属的权利要求书中知道。

附图说明

现在通过对附属的权利要求书不形成限制性的示范性实施例及参照下面的附图进一步说明本发明。

图中：

图1示出了根据本发明的外科器械的透视图；

图2示出了图1中外科镊子的侧视图；

图3示出了图1示意的外科镊子，其中具有插塞的固定器从镊子分离；

图4-7示出了使用根据本发明的外科镊子进行缝合组织时的几个连续阶段；

图8示出了插塞的线网实施例的图解示意图；

图9示出了插塞的形成锁定实施例的图解示意图；

图10示出了插塞的沙龙门实施例的图解示意图；

图11示出了具有双铰接机构的外科镊子的优选实施例在闭合位置的透视图；

图12示出了具有双铰接机构的外科镊子的优选实施例在张开位置的透视图；

图13示出了具有双铰接机构的外科镊子的优选实施例在张开和闭合位置的透视图；

图14示出了外科镊子的弹簧增强滑动臂实施例的图解示意图；

图15示出了外科镊子的翻转插塞实施例的图解示意图；

图16示出了外科镊子的离心轴实施例的图解示意图；

图17示出了外科镊子的双弹簧实施例的图解示意图；

图18示出了外科镊子的小型镊子实施例处于打开和闭合位置的示意图；

图19示出了小型镊子实施例的透视图；和

图20示出了小型镊子附着到外科器械的示意图。

发明详述

本发明涉及外科器械(缝合镊子)，使用其能够避免针穿孔事故，能减少在缝合期间的组织损坏且允许更加容易地进行缝合。

以示范的形式进行下面的说明并且不意味着限制本发明附属的权利要求书中陈述的内容范围。

本发明的镊子包括在一端连接的至少第一臂和第二臂并且能通过例如弹簧装置被偏压在打开位置，第一臂与第二臂限定了位于它们之间的空间，这个空间能够减小或增加。该器械还包括针接收与固定插塞，该插塞优选地安置在一个臂的末端，在臂的内侧和/或底侧。本发明上下文中的术语“打开”指两个臂的远端为分离状态的位置。术语“闭合”指两个臂的远端处于紧密接近或接触状态的位置。术语“形成锁定”指插塞实施例的特性，利用这种特性由手术针刺破的插塞的变形导致压力施加在手术针上，这种压力来自插塞回到其原始形状的抵抗力，由此把手术针固定(锁定)到插塞。

当利用缝合线及手术针缝合组织时，本发明的镊子能以这样的方式控制缝合过程成为可能，即，立即在手术针尖刺破组织之后，能够穿进插塞保持在那里直到被外科医生移除，优选地利用手术针固定器移除。这允许在缝合期间安全地操作手术针而不用手接触针，因此减少了针穿孔事故的可能性。

通过利用本发明的镊子，插塞还向缝合的组织部分提供了支撑以便有效地避免组织损坏，这是由于插塞提供与针支撑待缝合的组织的压力相反的压力由此使组织扩展最小。而且，利用该镊子操作针能连续缝合手术，既不需要手工地接触针又不必使用针固定器。

插塞可以包括任何材料或以任何方式设计以便能够接收和可移除地固定或保持手术针。例如，能被刺破的材料如合成橡胶或丝网。图8示出了一个包括丝网的插塞的例子。插塞还可以包括中空合成材料以便当穿透时，针的压力穿透插塞的第一壁使插塞变形，并且这个压力与穿透产生的压力一起与随后的第二壁的变形在针上产生“形成锁定”的相当大的压力，增强了插塞在针上的抓持。图9示出了插塞形成锁定实施例的一个例子。或者中空的空间用例如胶体的物质填充，这有助于“锁定”手术针。插塞还可以包括具有磁性的适合接收并保持手术针的材料或任何其它具有粘性的接收与保持装置。

其它装置例如诱导抓持机构也可以用于接收和可移除地固定针。例如，插塞可设计成具有开口允许手术针无摩擦地插入插塞以便当臂的远端分离时，一个滑销机构，其取决于臂远端之间的距离，被致动并推动穿过该开口的针的部分。滑销的推力起到环状刀的作用并导致抓持在针上，由此把针固定到插塞。相反，当臂的远端处于紧密接近时，滑销机构对缩回滑销做出响应，移除针上的压力，从而针被释放。或者，滑销机构与镊子的远端之间的距离无关并且可以被外科医生手动致动。插塞还可以包括例如软胶体的物质，其通过在插塞处施加或产生温度变化的方式接收手术针，例如通过使用激光导致其变硬由此固定手术针，再次通过例如熄灭激光光源的方式在插塞处施加或产生温度变化的方式针能够被释放。如果在插塞的任何部分落入伤口的情况下，上述插塞的实施例可以包括可生物降解的材料，由于插塞可无害地溶解在体内，对患者不会导致额外的伤害。

插塞还可以设计成具有狭缝，在其中引导手术针以便当操作镊子牵引针时，狭缝的瓣关闭由此把针固定到插塞。通过在瓣的方向上拉或推由此打开瓣把针释放。这样的实施例称为“沙龙门”机构。图10示出了这个实施例的一个例子。

在本发明的另一方面，插塞可用电或其它负荷“加载”或用接收器把针引导到插塞以便更容易地控制和抓持针。

一种形式的诱导抓持装置可被插塞上的压力致动，该压力是由当用于缝合时施加在插塞上的法向力引起的。当镊子闭合时，例如，在抓持组织时，通过施加闭合压力使插塞变形并由此变为更加打开的构造，其允许更容易地把针插入或拔出。当镊子打开时，插塞回到其原始形状并且在该形状时针上的阻力增加了，使得把针拔出或刺入更加困难，而便于通过镊子的操作来操作针。这非常有助于在缝合期间例如当把针牵引通过组织时的正常操作。

在本发明进一步的方面，如在此举例的一样，将插塞设置在可分离地放置在至少一个臂上的抓持器上。因而具有插塞的抓持器可以是无菌供应的一次性部件，而抓持器放置在其上的镊子可以保留并重复地消毒。具有插塞的抓持器设计成可移除地放置在图3所示类型的镊子上。

在应用本发明的过程中，在缝合期间有一个外科医生牵引针(已经固定在插塞内)穿过组织的时刻。为了能这样做而不伤害组织，外科医生顺着针的弧度引导镊子。通过这样做，与具有固定针的插塞的臂相对的臂能接触或者甚至陷进组织。提供了一种装置用于移动相对的臂离开手术区域，当将两个臂的远端分离时减轻了该问题。

为此，本发明的一个优选实施例包括镊子的上述两个臂，这两个臂不等长，具有一个枢转机构附着到较短的与插塞相对的臂上，该枢转机构包括铰链和杠杆。当镊子在闭合位置时，杠杆的远端伸展到与插塞附着着的臂的远端接触。当在打开位置时，杠杆缩回并不再处于产生镊子牵引针沿着针的弧度穿过组织的圆周运动的路径中。这样的实施例称为“双铰接”。图12示出了该实施例的一个范例。

对于这个实施例，枢转机构包括居中固定到杠杆的铰链。该铰链还固定在与插塞相对的较短臂的远端以便杠杆的远端用作较短臂的延伸部分。杠杆的近端沿较长臂的内侧可滑动地布置。图11、12和13示出了这个实施例的范例。

在本发明的一个替换实施例中，枢转机构为居中固定到滑动杠杆的弹簧形式。当镊子被打开时，弹簧打开镊子并且通过滑动杠杆的运动使得将要移开的臂(即，与具有插塞的臂相对的臂)的远端在接近方向上滑动。当镊子被闭合时，滑动杠杆向镊子的远端滑动以便能够充分地抓持组织。这样的一个实施例称为“弹簧增强滑动臂”。图14示出了这个实施例的一个范例。

在本发明的一个替换实施例中，枢转机构固定到镊子的较短臂的远端。而且，插塞放置在枢转机构的远端。弹簧驱动的铰接运动使其弹开从镊子的较长臂离开并允许外科医生牵引手术针穿过，沿着正常针路径，而不损坏组织。这样的一个实施例称为“弹开插塞”。图15示出了这个实施例的一个范例。

在本发明的另一个实施例中，采用在镊子近端的椭圆的铰接机构，在那里近端处的旋转点使得平移运动与旋转运动同时发生。当镊子被打开时，这种设计“缩短”了与插塞相对的臂。这样的一个实施例称为“离心轴”。图16示出了这个实施例的一个范例。

在本发明的另一个实施例中，枢转机构包括双弹簧。第一弹簧保持两个臂分离在打开位置，其中与拥有插塞的臂相对的臂较短。当压缩第一弹簧并且两个臂的远端集中在一起时，位于器械的近端并且固定到较短臂的第二弹簧也被压缩并伸展较短臂以便当镊子在闭合位置时两个臂的远端相遇。这样一个实施例称为“双弹簧”。图17示出了这个实施例的一个范例。实现缩短镊子臂的其它装置对本领域普通技术人员来说是显而易见的。

附图中的同样标号表示同样部分。

首先参照图1，其中标号1表示根据本发明的手术镊子。

这些手术镊子1适合用于缝合组织并包括第一镊子臂2和第二镊子臂3，弹簧连接在近端4，即，在操作镊子1的期间握在手中的一端，并且其臂在它们之间限定了一个可以减少和增加的空间。

在远端5，第一镊子臂2和第二镊子臂3能够彼此相向移动。

图1进一步表示了第一镊子臂2具有插塞6。插塞6，在其优选实施例中，包括接收并保留针的材料，例如适于用手术针刺破的弹性材料，并且其可移除地保留针直到被外科医生移除，下面将进一步说明。

也可以在第二臂3上设置插塞，或者视情况而定，仅在第二臂3上设置插塞。然而，在本发明的范围内，镊子臂2、3中的至少一个必须具有插塞6。

如图1所示，插塞6定位在靠近或在远端5处，在第一镊子臂2末端的内侧或底侧。

在插塞6的一个实施例中，优选地设计成能够接收并固定在此刺入的手术针。用于插塞6的材料为适合的合成材料，例如合成橡胶或其它弹性材料。有利地，插塞6与放置于其上的臂一起在第一臂2与第二臂3之间限定了一个能够减小或增加的空间。其制造方法对本领域的熟练人员来说是公知的并且不需要进一步的说明。

图2表示了根据本发明的外科镊子1的侧视图，其中第一镊子臂2和第二镊子臂3已经彼此相向移动。在这个实施例中，示意性地示出了在组织上释放镊子时插塞可以滑动地从臂2延伸。

图3示出了将插塞6设置在固定器7上，固定器7可从第一镊子臂2分离，但是，如图所示的，也可以可分离地放置在第一镊子臂2上。可以采用任何附加或分离的方式包括图3所示的，螺纹安装或拆卸方式、夹住、路厄氏锁以及其它方式。

可以便利地通过图4-7示出的一系列连续步骤来说明根据本发明的外科镊子1的使用，图4-7表示了利用根据本发明的外科镊子1缝合组织。

图4表示了第一步，其中借助于针抓持工具(未示出)手术针9，附着到其上的是缝合线10，刺破第一组织部分11以便把这个第一组织部分11与第二组织部分12连接起来。

标号13和14表示之前的穿过第一和第二组织部分11和12的两个缝合线。

图4清楚地示出了第一镊子臂2，在其内侧远端具有插塞6，用作支撑缝合线10穿过的第一组织部分11。这样根据本发明的外科镊子1能够有效地支撑第一组织部分11以便避免对这个第一组织部分11的损害，而同时手术针9的尖能够穿进插塞6以便在那里接收并固定手术针9。

图5随后示出了通过使用根据本发明的手术镊子1手术针9能够进一步穿过第一组织部分11。

图6随后示出了手术针9，缝合线10附着在其上，处于其穿过第一组织部分11的预先阶段，和图7进一步示出了通过使用针抓持工具8手术针9因此再次能够被操作。

图8-10示出了插塞6可以接收并固定手术针9的各种机构的实施例。虽然这些插塞是以与根据本发明的镊子的组合的形式公开的，可以预期的是，这些插塞能固定其它器械并且它们自己也可以成为发明的主题。

图8示出了插塞6的丝网实施例，其中紧密织网具有能相对彼此滑动的线15，在线间还具有一些间隔的不能滑动的结。手术针9被插进小孔16之一导致线的位移直到遇到一个不能移动的交角17。该不能移动的交角17的间隔有助于在针9上的夹紧。

图9示出了“形成锁定”的实施例，其中插塞6包括空心的合成橡胶材料层18。插塞可以是任意的形状。把手术针9插入通过层18以及随后通过开放空间19并回到进入插塞6的层18的动作导致插塞6的变形。由于其材料记忆的原因，试图回到其中间形状的插塞6的物理动力，导致增加的压力施加到针9，由此增加了插塞6施加到针9上的夹紧。也可以考虑包括多个开放空间例如泡沫的可替换形式。

图10示出了插塞6的“沙龙门”实施例，其中手术针9刺在两片材料或翼21之间，在它们之间有非常狭窄的缝隙22。针9在两个翼21之间引导行进，导致“打开沙龙门”。当操作镊子牵引手术针9从组织中出来时，翼21关闭，由于针9在翼21之间占据了额外的空间导致在手术针9上的夹紧。由于针9与翼21之间的摩擦力迫使翼进一步关闭，施加的牵引力越大，在针9上的夹紧越强。在针被牵引通过组织之后，通过在翼21打开的方向上牵引或推动从而释放针9。

其余的图涉及外科医生想要牵引针(固定到插塞上)穿过组织的缝合中遇到的潜在问题。为了能这样做而不损害组织，外科医生将要引导镊子顺着针的弧度。通过这样做，与具有弹性材料的臂相对的臂能够接触或甚至陷入组织。

图11-13示出了具有双铰接机构的外科镊子。在图11中，该器械包括较长的第一臂2和较短的第二臂3，第二臂3具有包括杠杆23和固定到第二臂3的远端5的铰接24的铰接机构。当与杠杆23结合时，在该器械处于闭合位置时杠杆23的远端接触第一臂2的远端。

图12示出了具有包括杠杆23和铰接24的铰接机构的外科镊子1处于打开位置的情形。当镊子没有使用时，弹簧25可用于加强打开位置。

图13示出了外科镊子1处于打开和闭合位置。需要注意的是，当处于打开和闭合位置时沿着镊子的轴与杠杆23结合的第二臂3在长度方向上的不同。在打开位置，当随着镊子产生圆周运动时杠杆23偏离以便牵引针(未示出)沿着针的弧度穿过组织由此避免不希望的接触和/或损害组织。

图14示出了外科镊子1的弹簧加强滑动臂实施例，其中第二臂3比第一臂2短。该第二臂3在其远端附着有滑动杠杆26。弹簧27固定到第一臂2和滑动杠杆26的中间区域28以便其能使得在镊子处于打开位置时滑动杠杆26的远端在基部的方向上滑动。当镊子闭合时，滑动杠杆26向器械的远端滑动，以便能充分抓持待缝合的第一组织部分11。

图15示出了本发明的翻转插塞实施例，其中插塞6附着的短臂29用铰接30固定在第一臂2的远端。第一臂2比第二臂3短，但是在闭合位置，插塞6附着的短臂29的远端接触第二臂3的远端。外科医生能够操作的弹簧驱动的铰链30运动把短臂29翻转远离镊子较长的第二臂3并允许外科医生，沿着固有针路径，牵引手术针(未示出)穿过而不损害组织。

图16示出了本发明的离心轴实施例，其中椭圆的铰接机构31，其旋转点位于镊子的近端，在旋转运动发生的同时产生平移运动。在这种设计中，当镊子处于闭合位置时，第二臂3的远端伸展以便其遇到第一臂2的远端。在打开位置，椭圆铰接机构31缩短第二臂3’，由此避免损害组织。

图17示出了本发明的双弹簧实施例，其中与插塞6相对的第二臂3被保持第一臂2和第二臂3分离在打开位置的第一弹簧32缩回和伸展，在该打开位置第二臂3比第一臂2短。当第一弹簧32参与并且两个臂的远端集合在一起时，位于镊子近端并固定到短臂3上的第二弹簧33也参与并伸展较短的第二臂3以便当器械位于闭合位置时第一臂2与第二臂3的远端相遇。

图18A，B19和20示出了本发明的小型镊子实施例，其以与图11-13的双铰接机构类似的方式操作。其具有额外的优势，插塞6安装于其上的固定器7可以形成为连接到标准医疗镊子或其它适合的固定器/致动器的一次性的部件。

图18A示出了小型镊子实施例处于打开位置的示意图。根据图18A，标准外科镊子1包括第一臂2和第二臂3，在近端4用弹簧连接。承载插塞6的插塞固定器7可释放地连接到第一臂2的远端5。固定器7形成为小型镊子并包括用铰链37在其远端连接在一起的第一臂35和第二臂36。在第一部件35的远侧尖端有插塞6。连接部件38从第一部件35向近侧地延伸用于连接到镊子1。

图18B示出了小型镊子实施例处于闭合位置的示意图。如图所示，第一和第二部件35，36相对臂2，3的有限长度确保小型镊子7在闭合和打开位置之间的角向运动远大于镊子1的运动。这个增加的角向运动确保了在使用中第二部件36远离手术针9的运动路径。

图19示出了用适合的医学等级塑料材料制成的固定器7的透视图。铰链37形成为具有弹性偏置到打开位置的活动铰链。显然的是，替换的材料也可用于形成固定器和铰链并且其为一次性设备是唯一可选的。而且，可以设想各种连接机构用于把连接部件38附着到镊子1。

图20示出了小型镊子实施例的示意图，示出了固定器(小型镊子)7如何连接到例如标准医疗镊子1形成组合的器械。

还很显然的是，根据本发明的镊子不仅在“开放外科”中使用，其优点可以用于内窥镜外科手术中或与使用远端附着插塞的单个臂的其它内窥镜工具结合。插塞同时支撑用手术针刺破的组织并随后能够接收和固定该针以便能用该器械操作针。

Claims (35)

1、一种用于缝合组织的镊子，包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在近端连接并且能够彼此相向和远离地运动，并在所述臂之间限定了能够减少或增加的空间以便抓持组织，所述镊子进一步包括插塞，安置在所述第一臂和/或所述第二臂的远端，位于所述臂末端的内侧和/或底侧，以便当抓持组织时接收并固定手术针。

2、如权利要求1所述的镊子，其中所述镊子进一步包括弹簧连接，所述弹簧连接偏压所述镊子的所述第一臂和所述第二臂处在打开位置。

3、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞适合于用所述手术针刺破。

4、如权利要求3所述的镊子，其中所述插塞包括弹性材料。

5、如权利要求4所述的镊子，其中所述弹性材料为合成橡胶。

6、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞具有由可刺破的层围绕的空心芯子用于通过形成锁定固定所述手术针，因而作为其变形的结果刺破的材料在插入的手术针上施加力。

7、如权利要求6所述的镊子，其中所述空心芯子包括填充物材料，所述填充物选自包括凝胶体、泡沫、珠或液体的材料。

8、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞包括丝网。

9、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞包括磁性材料。

10、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞包括粘性材料。

11、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞包括夹具。

12、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞包括诱导抓持机构，该机构包括滑销机构，其中当所述第一臂和所述第二臂的所述远端移动分离朝向打开位置时所述滑销机构致动，其中当所述臂的所述远端紧密接近时所述滑销机构被缩回由此释放所述手术针。

13、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞包括诱导抓持机构，该诱导抓持机机构包括滑销机构，其中所述滑销机构独立于所述第一臂和所述第二臂的所述远端之间的距离被手动致动。

14、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞包括中空结构，该结构包括至少两个被狭缝分隔的翼，所述手术针进入该狭缝可以被引导，所述翼适合于把所述手术针固定到所述插塞并且在那里通过牵引所述手术针穿过将所述手术针从所述插塞释放。

15、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞包括响应于化学或物理条件变化的材料，由此所述插塞基于所述插塞处的化学或物理条件的变化固定和释放所述手术针。

16、如权利要求1-15所述的镊子，其中所述插塞安置在至少一个臂上。

17、如权利要求1-15所述的镊子，其中所述插塞设置在能从所述臂移除的固定器上。

18、如权利要求1-15所述的镊子，其中所述插塞包括生物可降解材料。

19、如权利要求1-15所述的镊子，其中所述第一和第二臂包括塑料材料并且所述镊子是一次性的。

20、如权利要求19所述的镊子，其中所述第一和第二臂通过活动铰链连接在一起。

21、如权利要求1-15所述的镊子，其中所述镊子进一步包括适合于沿着所述镊子的轴调节所述镊子的至少一个臂的长度的铰接机构，所述铰接机构固定在所述镊子的至少一个臂上的所述近端和/或远端，由此当所述臂的所述远端之间距离增加时，沿所述镊子的轴向上位于

(a)仅所述第一臂或与所述铰接机构结合的第一臂以及

(b)仅所述第二臂或与所述铰接机构结合的第二臂之间的长度差也增加。

22、如权利要求21所述的镊子，其中所述铰接机构包括固定到杠杆上的铰链。

23、如权利要求21所述的镊子，其中所述第二臂在长度上比所述第一臂短。

24、如权利要求21所述的镊子，其中当所述臂的所述远端之间距离减少时，沿所述镊子的轴向上位于

(a)仅所述第一臂或与所述铰接机构结合的第一臂以及

(b)仅所述第二臂或与所述铰接机构结合的第二臂之间的长度差也减少。

25、如权利要求22所述的镊子，其中所述铰接机构固定在所述第一臂的所述远端，以便所述杠杆的近端固定到所述铰链，其中插塞安置在所述杠杆的远端。

26、如权利要求22所述的镊子，其中所述铰接机构固定在所述第二臂的所述远端，以便所述铰链固定在所述杠杆的中间区，其中所述杠杆的所述近端可滑动地沿在所述第一臂的内侧布置。

27、如权利要求22所述的镊子，其中所述铰链居中地固定在所述第一臂和居中地固定在所述杠杆，其中所述杠杆平行于所述第二臂并且沿所述第二臂可滑动地布置。

28、如权利要求21所述的镊子，其中所述铰接机构位于所述镊子的至少一个臂的所述近端，由此当所述臂的所述远端之间的距离增加时所述第二臂被缩短。

29、如权利要求28所述的镊子，其中所述铰接机构包括椭圆离心轴，以便当所述第一臂和所述第二臂的所述远端处于闭合位置时所述铰接机构旋转点的平移运动伸长所述第二臂的长度。

30、如权利要求28所述的镊子，其中所述铰接机构包括双弹簧系统，其中第一弹簧居中地固定在所述第一臂与第二臂之间偏压所述臂处于打开位置，和第二弹簧固定在所述镊子的近端，其中所述第二弹簧固定到所述第二臂的近端，当所述第一和第二臂处于闭合位置时所述第二弹簧能够延长所述第二臂。

31、如权利要求1所述的镊子，其中所述插塞包括被其上的压力致动的诱导抓持机构，由此施加到与组织接触的插塞上的压力允许容易地使手术针进入和所述压力的移除导致在手术针上增加的抓持。

32、如权利要求1到15中任意一项或31所述的镊子，其中用一次性使用的连接器把所述插塞连接到镊子，该连接器在其断开时就毁坏。

33.如权利要求15所述的镊子，其中所述化学或物理条件变化包括温度变化。

34、一种用于缝合组织的外科系统，包括如权利要求1到15任意一项、或33所述的镊子，所述镊子与手术针和缝合线结合。

35、如权利要求34所述的外科系统，其中手术针和缝合线结合为无创缝合线。

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