CN100526625C - 控制内燃机的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种控制内燃机的方法和装置。第一调节器用于影响供给内燃机的新鲜空气流量。第二调节器用于影响废气再循环流量。从新鲜空气流量的第一个额定值和第一个实际值之间的比较出发，可预先确定第一调节器的第一调节参数值，从废气流量的第二个额定值和第二个实际值之间的比较出发，可预先确定第二调节器的第二调节参数值。

Description

控制内燃机的方法和装置
技术领域
本发明涉及控制内燃机的方法和装置。
背景技术
一种用于控制内燃机的方法和装置例如由DE19620039已知。在该文献所描述的系统中，第一调节器用于影响供给内燃机的新鲜空气流量，而第二调节器用于影响废气再循环流量。特别是布置在压缩机后面进气管路中的调节阀被作为第一调节器使用。布置在废气再循环管路中的废气再循环阀被作为第二调节器使用。
在某些工作状态下，不仅新鲜空气流量而且再循环废气的部分都需要精确调节。为此不仅废气再循环阀而且调节阀都必须在调节状态下工作。例如这样一种工作状态存在于废气后处理系统再生时，例如在氮氧化物存储式汽车尾气净化器再生时。
通常进气管压力、即在进入内燃机进气口前的压力要进行调节。通过废气再循环阀的进气管压力的调节是建立在，当废气再循环阀继续被打开时，进气管压力不取决于调节阀的位置始终升高的假设的基础之上。但是这只适用于，当调节阀被打开，直到使通过调节阀出现明显的压力差。然而从某一确定的调节阀开度起，这一效果可能反过来。当在这种情况下废气再循环阀被打开时，通过废气再循环管路流过更多的废气，因此只有较少的流量通过涡轮机。由于这一原因压缩机输送的更少，而压缩机后面的压力就变得更小。它重又导致了进气管压力的降低。总之这意味着借助于废气再循环阀，依赖于调节阀的开度的进气管压力调节的调节含义可能改变。这一特性调节器无法补偿，因此额定值也就不能调节。
发明内容
由于设有影响供给内燃机新鲜空气流量的第一调节器，和影响废气再循环流量的第二调节器，其中从用于新鲜空气流量的第一个额定值和第一个实际值之间的比较出发，可给第一调节器预先确定一个第一调节参数，从用于新鲜空气流量的第二个额定值和第二个实际值之间的比较出发，可给第二调节器预先确定一个第二调节参数，所以调节过程可明显被改善。通过这一布置可以避免出现调节上的反向。即与调节阀的位置无
Figure C200510084769D0004152014QIETU
气再循环阀具有同样的调节方向。此外使用得到了重要的简化，因为至今为止废气再循环率必须通过进气管压力间接地被使用。现在废气再循环率可以直接作为额定值被预先确定。
尤其有利的是，设有影响供给内燃机新鲜空气流量的第一调节器，和影响废气再循环流量的第二调节器，其中从用于新鲜空气流量的第一个额定值和第一个实际值之间的比较出发，可给第一调节器预先确定一个第一调节参数，从用于新鲜空气流量的第二个额定值和第二个实际值之间的比较出发，可给第二调节器预先确定一个第二调节参数，并且至少一个调节参数与在模型基础上的预控制值相叠加。即分别设有新鲜空气流量调节器和废气再循环流量调节器，并且控制器中至少一个附加对应有预先控制。由于借助于模型，预控制值可以被预先确定，所以预控制值可以非常精确地被预先确定。
当模型包含至少一个用于混合位置的第一子模型和/或者用于调节器的第二子模型，则特别有利。在内燃机的输入端和两个调节器之间的空间被称为混合位置。调节器尤其是调节阀和废气再循环阀。通过模型的分配，模型的适配被明显简化。
当混合调节器的第一子模型处理在内燃机排气口后面的温度T3、在调节器前面的温度T21、转速N、新鲜空气流量和废气再循环流量的额定值，则尤其有利。这些参数值主要对预控制值产生作用。为了提高精度还可以考虑其它的参数值。
优选的是，用于预先确定作为输入端参数的新鲜空气流量的调节参数的第二个子模型，至少处理在进气管中的压力P22和新鲜空气流量的额定值。这些参数值主要对预控制值产生作用。为了提高精度还可以考虑其它的参数值。
特别优选的是，用于预先确定作为输入端参数的新鲜空气流量的调节参数的第二个子模型(235)，至少处理在调节器前和在压缩机之后的温度T21和/或者压力P21、和/或者额定空气流量MA。这些参数值主要对预控制值产生作用。为了提高精度还可以考虑其它的参数值。
特别优选的是，用于预先确定作为输入端参数的废气再循环流量的调节参数的第二个子模型(235)，至少处理在内燃机的输出端之后和在涡轮机之前的废气温度T3和/或者压力P3、和/或者额定废气流量MR。这些参数值重要的是对预控制值产生作用。为了提高精度还可以考虑其它的参数值。
由于额定值要与调整电路的时间特性相匹配，所以调节器和预控制器的特性被明显改善。
由于借助于第二模型实际值可被预先确定，所以用于确定实际值的高成本的传感器就可被省掉了。
由于调节器在确定的工作状态下可以被切断，所以系统特性明显改善。
附图说明
接下来借助于在附图中所示的实施方式对本发明进行说明。
图1所示是一台内燃机的方框图同时
图2所示是根据本发明的做法的方框图。
具体实施方式
在下面根据本发明的做法将以一个调节阀和一个废气再循环阀为例进行说明。原则上说根据本发明的做法适用于所有可影响到新鲜空气流量或者废气再循环流量的调节器。代替新鲜空气流量或者废气再循环流量，相应于这些量的其它参数值也可以被调节和/或者被控制。即在额定值或者实际值中涉及到的描述新鲜空气流量或者废气再循环流量特征的参数值。在调节参数中涉及到用于相应的调节器控制的合适的参数值。
在下面根据本发明的做法将在一台柴油内燃机的例子上进行说明。但是本发明并不局限在柴油内燃机上的应用，它也可以在其它的内燃机上，尤其是在直喷式的汽油内燃机上应用。
含有一定氧气成分MO22的一定的气体量ML22，通过高压新鲜空气管路102供给内燃机100。参数值MO22也被称为燃烧前氧气成分。高压新鲜空气管路102由两部分组成。第一部分用102a表示，第二部分用102b表示。第一部分相应于直到废气混合的管路。第二部分102b相应于在废气混合之后的管路。在第一部分102a中布置有一个调节阀104。在高压新鲜空气管路102a的第一部分的空气具有温度T2和压力P2。通过高压新鲜空气管路的这一部分、或者通过调节阀流过新鲜空气MA。
环境空气通过低压新鲜空气管路108到达压缩机106，然后通过调节阀104流入高压新鲜空气管路102。带有氧气成分MO21的空气量ML21通过压缩机流入高压新鲜空气管路102。通过低压新鲜空气管路108流入的带有氧气成分MO21的空气量ML21，与在静止状态下带有通过压缩机106或者通过调节阀104流入的相应氧气成分的空气量相当。在压缩机106和调节阀之间具有压力P21和温度T21。
在低压新鲜空气管路108中的温度T1和压力P1与环境条件即环境压力和环境温度相当。
带有氧气成分MO31的空气量ML31从内燃机100流入高压废气管路110。参数值MO31也被称为燃烧后氧气成分。在高压废气管路110中具有温度T3和压力P3。这些数值也被称为废气压力P3和废气温度T3。
空气量ML32从高压废气管路110到达涡轮机112，它也被称为通过涡轮机的空气量。废气从涡轮机112到达低压废气管路114，它也被称为排气管路114。在低压废气管路中具有温度P4和压力P4。
涡轮机112通过轴111驱动压缩机106。轴的转速NL被称为增压器转速。借助于增压器调节器113可影响涡轮机的特性，并因此影响整个增压器的特性。为了操纵，增压器调节器113用操纵信号LTV加载，它引起增压器位移一个冲程LH。参数值LH也被称为增压器冲程，参数值LTV被称为增压器工作比。
在高压废气管路110和高压新鲜空气管路102之间有一个连接，它被称为废气再循环管路116。通过这个废气再循环管路116流过包含氧气成分MOA的空气量MR。废气再循环管路116的横断面优选可借助于一个废气再循环阀118进行控制。为了操纵，废气再循环调节器119加载操纵信号ATV，它引起废气再循环阀118位移一个冲程AH。参数值AH也被称为废气再循环冲程，参数值ATV被称为废气再循环工作比。
优选是内燃机曲轴和/或者凸轮轴的转速N，借助于转速传感器101来获取。其它的还设有量调节机构103，它确定供给内燃机的喷入燃料量ME。为此调节机构103用量信号ME加载。
图2所示，借助于方框图描述了根据本发明的做法。一个实际值确定单元200由不同的未图示的输入端参数确定新鲜空气流量的实际值。在一种简单的方案中，实际值确定单元200为传感器，它直接确定新鲜空气流量。在改进的实施方式中，为了实际值的确定使用了例如在DE19963358中所描述的模型计算。在那新鲜空气流量相应于参数值ML21。
实际值确定单元200的输出端信号通过逻辑运算单元205到达控制器220。逻辑运算单元225加载控制器220的输出端信号，它又用调节参数值给调节阀104加载。额定值过滤器210的输出端信号，以负号位于逻辑运算单元205的第二输入端，此外作为输入端，额定值预先确定单元215的输出端信号又供给额定值过滤器210。额定值预先确定单元215，根据不同的工作特性参数和不同的工作状态，预先确定希望的新鲜空气流量MA的额定值。此外额定值过滤器210的输出端信号到达混合位置模型230。此外模型230处理来自不同的传感器232的输出端信号，这些传感器测定了在内燃机的输出端和涡轮机的输入端之间的关于温度T3的信号，在压缩机的输出端和调节阀之间的温度T21和转速N的信号。除了这些传感器之外还有其它的传感信号可以获得，并由模型230来处理。
调节阀的转换模型235用模型230的输出端信号加载。模型230提供关于新鲜空气流量MA和与内燃机进气口前的压力相当的压力P22的信号给转换模型235。此外，表征在压缩机的输出端和调节阀104之间的压力P21和温度T21的特征的不同传感器240的信号被供给转换模型235。代替传感器240也可以设有一个从其它参数值出发来确定这些参数值的模型。转换模型235的输出端信号通过特性曲线245到达逻辑运算单元225。与转换模型235和特性曲线245相联系的模型230起的是调节阀104的调节参数预控制器的作用。
一条平行的用于废气再循环流量MR调节的支线用相应的附图标记来表示。逻辑运算单元325的输出端信号被输送给废气再循环阀118，调节器320的输出端信号在逻辑运算单元325的输入端等待处理。实际值确定单元300的输出端信号作为输入端参数被供给逻辑运算单元305，逻辑运算单元305的输出端信号又被输送给调节器320。实际值确定单元300与实际值确定单元200的构成类似，即它可以由传感器也可以由模型来构成。额定值预先确定单元315预先确定一个废气再循环流量的额定值，它同样通过额定值过滤器310到达逻辑运算单元305，或者到达模型230。代替废气再循环流量也可以将废气再循环率作为额定值预先确定。模型230用表征在内燃机进气口前的压力P22和废气再循环流量MR的特征的信号给第二转换模型335加载。此外转换模型335处理传感器340的信号，尤其是在内燃机排气口和涡轮机输入端之间的压力P3和温度T3。代替传感器340也可以设有一个从其它参数值出发来确定这些参数值的模型。第二转换模型335的输出端信号通过第二特性曲线345到达逻辑运算单元325。
调节器220调节新鲜空气流量MA从额定值预先确定单元215到预先确定的额定值。为此由实际值确定单元200准备好的实际值与过滤的额定值进行比较。然后从额定值与实际值的偏差出发，预先确定用于对调节器220的调节阀104加载的调节参数。实际值确定单元200可以由直接确定新鲜空气流量的传感器来构成，或者也可以由例如在DE19963358中公开的模型来构成。
这一调节与预控制是叠加的。预控制主要包括一个模型，它从新鲜空气流量的额定值出发预先确定一个调节阀104的调节参数。该模型包括至少两个子模型。一个子模型230复制了混合位置，即在废气再循环阀、调节阀104和内燃机进气口之间的区域。另外一个子模型235包括了调节阀104的一个转换模型。借助于特性曲线245，这一模型的与希望的、有效的调节阀通流面积相当的输出端信号被转换成调节阀104的调节参数。
这意味着，预控制从新鲜空气流量MA和不同的工作特性参数，尤其是温度和压力参数的额定值出发，计算希望的、有效的调节阀通流面积、并由此计算预控制值。同样调节器从新鲜空气流量的额定值与实际值的偏差出发计算调节阀的调节参数值。特别是这两个参数值在逻辑运算单元相加形成调节参数值的叠加。
同样设有用于废气再循环流量MR的带有预控制的相应的调整电路。这里额定值预先确定单元315预先确定一个相应的额定值，它在过滤器310中被过滤，并在逻辑运算单元305中同实际值确定单元300的实际值进行比较。作为实际值确定单元300，同样优选使用直接测得废气再循环流量的传感器。因为这种传感器非常贵、消耗大，并且成本高，这里同样在优选的实施方式下使用一种与实际值确定单元的模型相当的模型，它从其它工作特性参数值出发来确定这些参数值。根据额定值和实际值之间的偏差，调节器320计算用于废气再循环阀118控制的调节参数。
此外设有一种预控制，从额定值出发同样借助于模型预先确定一个预控制值。该模型包括对混合位置模型化的第一子模型，和一个废气再循环阀的转换模型。一条特性曲线接在该模型上。
这意味着，从表征新鲜空气流量特性的第一个额定值和第一个实际值之间的比较出发，可以预先确定优选是调节阀的第一调节器的调节参数。此外从表征废气再循环流量特性的第二个额定值和第二个实际值之间的比较出发，可以预先确定优选是废气再循环阀的第二调节器的调节参数。
即设有平行的结构，其中每个新鲜空气流量的额定值或者废气再循环流量的额定值可在预先确定的额定值上进行调节。在优选的方案中，由调节确定的调节参数与预控制值叠加。尤其有利的是，为了形成预控制值，使用同时供给调整电路的额定值。为了形成预控制值要使用一个模型，它至少包括混合位置模型化或者扮演调节器转换模型的第一或者第二子模型，相应地在优选的方案中，实际值确定单元同样可由模型来构成，它从不同的工作特性参数值出发来确定实际值。
废气再循环流量作为额定值，即通过废气再循环阀流过的流量作为额定值被预先确定，实际值被调节到预先确定的额定值，则尤其有利。另外一种方案是废气再循环率也可以作为额定值被预先确定，并且被调节到额定值。
有利的是，对于新鲜空气流量和废气再循环流量各自设有调整电路，其中调整电路一方面包括一个调节器、另一方面包括一个预控制器。即两个参数值各自相互独立地被调节到额定值。
根据本发明预控制应能预先确定调节阀和废气再循环阀的调节参数时间曲线，以使系统有能力独自通过这种预控制来跟踪额定值的变化。即在极端情况下可完全放弃调节器220和320，或者确切地说可以在一定的工作状态下被切断。重要的是用于将额定值转换成调节参数的模型对预控制的效果做出了贡献。该模型包括了被视为具有容积V22和压力P22容器的新鲜空气和废气再循环混合位置的模型。此外设有子模型，它复制了作为节流阀的废气再循环阀和调节阀。在废气再循环率或者废气再循环流量的额定值和空气流量的额定值中，作为这些模型的重要的输入端参数是内燃机排气口之后和涡轮机之前的压力P3，调节阀之前和压缩机之后的的压力P21和在进气管路中、即在内燃机进气口和废气再循环阀或者调节阀之间的压力P22，内燃机排气口之后的温度T3。
参数值P3、P21、P22、T21和T3既可以用传感器直接测量，也可以借助于模型从其它工作特性参数值出发来计算。尤其在DE19963358中所描述的模型适合于作为这种模型。作为被模型使用的废气再循环率和空气流量的额定值MR和MA，优选使用也供给调节器的同样的额定值。模型从这些输入端参数出发提供调节阀和/或者废气再循环阀的有效通流面积的时间曲线。它将通过特性曲线245或者345或者费用较高的动态模型复制成调节阀和/或者废气再循环阀的调节参数。
额定值预先确定单元215或者315根据不同的工作参数和工作状态预先确定一个相应的调节参数的额定值。在工作参数改变时或者在转变到另一种工作状态时，通常情况下要产生额定值的不连续过程。一般情况下相应的参数值无法跟踪额定值这样不连续的、或者跳跃的过程。因此会导致出现调节器试图控制的调节偏差。总加起来就会导致所不希望的调节器的特性。因此根据本发明额定值过滤器210或者310要对额定值预先确定单元进行过滤，使其产生额定值的一个连续过程，并且整个系统随时都能跟踪这些预先确定值。即通过额定值过滤器使得额定值的时间过程与整个系统的时间过程或者调节参数的时间过程相匹配。即额定值过滤器210或者310要产生一个动态光滑的额定值过程。此外过滤器要提供这些参数值的时间导数。
模型230由不同的输入端参数计算在进气管中希望的新鲜空气流量以及压力P22。作为输入端参数，模型230要使用温度T3、在调节阀前的温度T21、动态光滑额定空气流量、动态光滑额定空气流量的时间导数、动态光滑废气再循环率、动态光滑废气再循环率的时间导数以及发动机转速。从这些参数值出发，模型230计算通过调节阀104的额定空气流量ML，通过废气再循环阀的额定废气再循环流量和在混合容器中的额定压力P22。
转换模型235和335由希望的、应该通过节流阀流过的额定流量计算各自节流阀的有效通流面积。为此要使用在节流阀前的压力和/或者温度，以及在节流阀后的压力和/或者温度。调节阀模型245的输入端参数是在调节阀前和压缩机后的压力P21、在进气管中的压力P22、和调节阀前的温度T21。废气再循环阀118的模型335的输入端参数是在内燃机排气口之后和涡轮机之前的压力P3、在进气管中的压力P22、在内燃机排气口之后的温度T3和通过废气再循环阀118流动的额定废气再循环流量MR。
调节阀和废气再循环阀的有效通流面积的额定值，通过特性曲线245和345换算成调节阀和废气再循环阀的调节参数值。此外代替特性曲线也可以使用费用较高的动态模型。
通过预控制获得了这种优点，可以对额定值的变化很快地做出反应。即获得了非常快的导向特性。与此同时在这里系统动态性能已经被考虑到了。这意味着，通过预控制不仅废气再循环率、或者废气再循环流量、并且空气流量都能非常快地与变化的条件相匹配。这当在不同的工作状态间转换时，例如进入再生运转、或者退出再生运转时尤其有利。因为两个调整电路是相互独立的，并且在没有调节器的系统中完全不存在反馈，在这样的结构中不会出现稳定性问题。如果使用附加的调节器，它则只能调整扰动影响和模型精度，因为导向特性已由预控制保证了。通过混合位置模型230描绘了两个调节器的配合，即调节器是分开的，因此使用被明显简化。
当在确定的工作状态下仅仅预控制器是激活的，并且放弃了调节器，即调节器被切断了，则尤其有利。例如它可以这样实现，在确定的工作状态存在时，借助于一个开关装置，中断在调节器220和逻辑运算单元225之间、或者调节器320和逻辑运算单元325之间的联系。例如当一个小的调节偏差引起大的调节参数值变化时，就是这样的工作状态。在这样的工作状态下，在调节参数值和被调节参数值之间存在微小的过度敏感性。那么在这样的工作状态下就要放弃调节器，并且只使用预控制值用于调节器的控制。因此调节器被保护起来，并且避免了扰动影响。这就偏差而言也非常有利。
在再生运转时借助于调节阀的空气流量调节器的例子，它表示了下列意义：在调节阀开口较大的区域，调节阀位置的影响对于空气流量实际上是不明显的。如果要借助于调节器试图调节在这一不太敏感的区域的额定值，那么调节器由于测量噪声在调节参数值上会引起大的偏差，它可能会给调节阀加上不必要的负担。在使用模型基础上的预控制器时，在这种不太敏感的区域，调节器就被切断了。预控制器在不太敏感的区域，提供了比调节器平稳的多的调节参数过程。因此调节器的驱动装置受到保护，并且避免了对空气系统的扰动影响。
通常作为调节器220或者320，使用了尤其是具有PI特性的调节器。I部分基本上形成了在额定值和实际值之间相对于带有符号面积的比例。如果对于调节参数值预先确定一个跳跃式的过程，那么有限制的通过区间动态特性和调节器动态特性，会产生被调节实际值时间上的延迟变化。由于这一原因跳跃式的额定值过程导致一个非物理的、有限制的I部分的组分。为了重新去掉这一组分，调节器必须沿着涉及额定值的其它方向上下振荡。这一特性导致了调节特性差，并且只有通过相应的调节参数值才能减轻。然而在相应的调节参数值下又会产生导向特性差。
根据本发明通过额定值过滤器210和310这一作用可以被明显减弱。由此可以实现，借助于过滤器210或者310，额定值的过程可与调节区间动态特性和/或者调节器动态特性相匹配。由此可以实现，额定值被过滤，使它具有如调节器和/或者整个调节区间同样的或者至少是类似的时间特性。例如如果调节器具有PT1特性，那么将使用带有具有PT1特性的过滤器。由此明显减少对于I部分的组分决定性的面积。现在调节器可以在较大的K1上设置，因为不希望的I部分的组分被避免了。
根据本发明额定值过滤器210和310的布置实现了额定值与区间特性的动态匹配。由这一匹配的额定值过程计算出有效的通流额定面积。这一参数值不仅用于计算通过模型230和模型235和335的预控制值，而且作为调节器210或者320的额定参数值。调节偏差的计算复制了非模型化的剩余动态特性，例如通过静止时间元件和PT1元件复制了这一调节参数的调节器动态特性。通过这一措施调节器220或者320只需要调节模型精度和扰动影响，并且可以设置在相应的速度上。
当在一个至少具有积分特性的调节器中出现大的调节偏差时，它会导致在对于良好的动态特性必需的调节参数下，较大的积分部分数值。这个较大的数值导致了上下振荡。这一特性是不希望的。当选择了不出现过度振荡或者分谐波的调节参数的相应数值时，那么它会导致动态特性差，即实际值会非常慢地到达相应的额定值。
为了避免这一现象，在特别有利的实施方式中，调节偏差的值，即在逻辑运算单元205和/或者在逻辑运算单元305等待处理的信号，借助于一个限幅器被限制在一个最大允许数值上。

Claims (9)

1.控制内燃机的方法，该内燃机对于新鲜空气流量和废气再循环流量分别设有调整电路，其中，所述调整电路分别带有第一调节器用于影响供给内燃机的新鲜空气流量以及第二调节器用于影响废气再循环流量，其中从用于新鲜空气流量的第一个额定值和第一个实际值之间的比较出发，预先确定第一调节器的第一调节参数值，从用于废气流量的第二个额定值和第二个实际值之间的比较出发，预先确定第二调节器的第二调节参数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一调节参数值与在模型基础上的第一预控制值叠加。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二调节参数值与在模型基础上的第二预控制值叠加。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一和/或者第二额定值与调整电路的时间特性相匹配。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由至少第一额定值预先确定第一预控制值和/或者由至少第二额定值预先确定第二预控制值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于第一模型预先确定第一和/或者第二预控制值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一和/或者第二实际值借助于第二模型预先确定。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第一模型包括至少一个用于混合位置和/或者第一调节器和/或者第二调节器的子模型，其中，在内燃机的输入端和两个调节器之间的空间被称为混合位置。
9.控制内燃机的装置，带有第一调节器用于影响供给内燃机的新鲜空气流量，带有第二调节器用于影响废气再循环流量，具有第一机构，其由用于从新鲜空气流量的第一个额定值和第一个实际值之间的比较出发，预先确定第一调节器的第一调节参数值，从用于废气流量的第二个额定值和第二个实际值之间的比较出发预先确定第二调节器的第二调节参数值。
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