CN100526530C - 圆形针织机中的纱线供给切换装置 - Google Patents

Abstract

一种切换器，具有一个切换凸轮(13)和一个配合在其上的第一凸轮随动件(11)。第一凸轮随动件(11)的运动经由一根操作杠杆(14)传送至一根切换杠杆(15)，其中操作杠杆(14)被设置在该第一凸轮随动件的下方。这种切换器还具有一个第二凸轮随动件(12)，其配合在一个复位凸轮(20)和一个定位凸轮(21)上。第二凸轮随动件(12)的运动经由一根摆杆(22)传送至卡爪(23)，其中摆杆(22)被设置在该第二凸轮随动件的下方。这种切换器还具有一个第一调节器(18)，其从所述控制器接收信号并且作用于操作杠杆(14)上，和一个第二调节器(50)，其从所述控制器接收信号并且作用于摆杆(22)上。

Description

圆形针织机中的纱线供给切换装置

技术领域

本发明涉及一种在圆形针织机中用于形成条纹图案的纱线供给切换设备。尤其是涉及一种由微型电脑控制的自动切换器。在下面的描述中，我们将本发明简称为“切换器”。

背景技术

一般说来，一台切换器包括一个控制器，其中存储有色彩和图案数据，并且会产生出用于使得切换器指状物根据这些数据移动的指令；一个调节器，其将从控制器发出的指令(信号)转换成机械运动；以及一个自动切换器单元，其切实地切换纱线供给。所述调节器通过切换控制凸轮来选择是否启动纱线供给的切换操作(参见下列专利文献)。

由于这种机构的存在，一旦针织机每次进行运转，常规设备均将对针织机进行控制。无论是否存在用于切换纱线供给的信息，也无论是否有必要，自动切换器单元的所有喂纱器均将被启动。

专利文献1：JP-A-1997-110964

专利文献2：JP-A-1982-047956

专利文献3：JP-A-1998-237747

发明内容

在前述现有技术中，如果自动切换器单元在非必要时被启动，那么指状物将频繁地受迫执行非必要的工作，导致切换器受损。

因此，本发明的目的在于通过提供这样一种装置来避免常规切换器的非必要动作，即该装置用于独立地启动各个切换器，并且在每次纱线供给切换操作结束之后，保持这些切换器的控制部分处于非作用位置。

在第一方面，本发明提供了一种圆形针织机中的纱线供给切换装置，用于对至少两种纱线进行切换，包括：外凸轮，它们与针织机以相同的速度旋转；触发器，它们作用于所述外凸轮上；一个第一调节器，其选择性地使得所述触发器进入作用位置或者非作用位置；切换组件；传动组件，它们将在所述作用位置处与外凸轮配合的触发器的运动传送至所述切换组件；以及一个第二调节器，其选择性地使得所述切换组件进入纱线供给位置或者非纱线供给位置。

在第二方面，本发明提供了一种圆形针织机中的纱线供给切换设备，包括：至少一个切换凸轮，一个复位凸轮以及一个定位凸轮，它们均与针织机以相同的速度旋转；一个第一凸轮随动件，其配合在所述切换凸轮上；一根操作杠杆，其被设置在所述第一凸轮随动件的下方；一根切换杠杆，其中所述第一凸轮随动件的运动经由操作杠杆被传送至该切换杠杆；一个第一调节器，其从一个控制器接收信号，并且作用于所述操作杠杆上；一个切割单元，其在所述切换杠杆的作用下捕获、保持、切断以及释放针织纱线；一个第二凸轮随动件，其配合在所述复位凸轮和定位凸轮上；一根摆杆，其被设置在所述第二凸轮随动件的下方；以及一个卡爪，其中所述第二凸轮随动件的运动经由摆杆被传送至该卡爪；一根指状物，其由所述卡爪进行操纵，来在作用位置与非作用位置之间移动，以便供给纱线或者停止纱线供给；一个切换设备控制单元；以及一个用于所述切换设备控制单元的装置，来在每次纱线供给切换操作结束之后将其自己保持于非作用位置。

根据本发明中的切换器，能够独立地移动各个切换器，从而能够避免与常规类型切换器伴随的非必要运动。由此，切换器的使用寿命得以延长。

本发明还装备有一个安全装置，用于即使在断电或者电力不稳定的状况下也可防止部件发生断裂，从而能够减轻维护负担。

在第一方面，所述外凸轮比如可以包括一个切换凸轮、一个复位凸轮、一个定位凸轮以及一个阻塞凸轮(block cam)。所述触发器比如可以包括一个第一凸轮随动件和一个第二凸轮随动件。所述切换组件例如可以包括一个切换杠杆、一个切割单元和一个指状物。所述传动组件比如可以包括一根操作杠杆、一根摆杆以及一个卡爪。作为所述第一和第二调节器，比如可以使用螺线管、马达以及电磁阀，其中最为优选的是螺线管。

在第二方面，至少一个切换凸轮、一个复位凸轮以及一个定位凸轮是必需的，但是通过设置两个或者多个这些部件，可以同时切换多个切换器。

用于在每次纱线供给切换操作结束之后保持该切换设备的控制部件处于非作用位置的装置，比如可以是作用在所述摆杆上的第二调节器。

优选的是，所述第二调节器具有与摆杆相同数目的电磁体，并且从所述控制器发出的信号仅被送往面对着对应于所述指状物的摆杆的电磁体，所述指状物处于纱线供给状态。

优选的是，设置有一个弹簧致动的减震用第二导向块，以便防止所述摆杆与一个第一导向块相互碰撞，所述第一导向块对摆杆进行导引，从而使得其处于水平位置。

此外，为了减轻来自于第二调节器(即螺线管)的残余磁力的作用，优选的是，所述摆杆被加工成使得其具有较小体积，同时为其与第二调节器发生接触的部分提供足够的面积。因此，其横剖面比如呈T形。

所述切割单元比如包括一个移动刀片、一个固定刀片以及一个纱线捕捉器。所述移动刀片由设置于切换杠杆下部附近的切换销打开或者闭合。

优选的是，被移动至纱线供给位置的切割单元在所述切换销中之一的作用下释放开所保持住的针织纱线，并且被移动至复位位置的切割单元在另外一个切换销的作用下捕获、保持并且切断从纱线供给状态切换至复位状态的针织纱线。

还有，优选的是，一个导纱器被设置在所述复位位置的上方，该导纱器具有一个带有锯齿部的顶端，以便将对应于所述切割单元的针织纱线导引至所述切割单元中的纱线保持部件内，其中所述切割单元已经移动至复位位置。针织纱线由所述导纱器上的锯齿部保持住，并且被导引至所述切割单元中的纱线保持部件内。

附图说明

下面将参照附图对本发明的实施例进行解释，其中：

图1是一个自动切换器单元的横剖视图，此时处于切换操作刚刚开始的阶段；

图2是所述自动切换器单元的横剖视图，此时处于切换操作正在进行的阶段；

图3是所述自动切换器单元的横剖视图，示出了一个阻塞凸轮和一个复位凸轮的工作状态；

图4是所述自动切换器单元的横剖视图，示出了所述复位凸轮的工作状态；

图5是所述自动切换器单元的横剖视图，此时处于未执行纱线供给的状态；

图6是所述自动切换器单元的横剖视图，示出了一个定位凸轮的工作状态；

图7是所述自动切换器单元的横剖视图，示出了一个切换凸轮的工作状态；

图8(a)和(b)是一个切割单元的侧视图；

图9(a)和(b)是所述切割单元的平面视图：(a)示出了一个移动刀片被关闭时的状态，而(b)示出了所述移动刀片被打开时的状态；(c)是当所述移动刀片被打开时的仰视图；

图10包括一个导纱器的平面视图(a)、侧视图(b)以及前视图(c)；

图11(a)和(b)是另外一个双单元组合式壳体实施例的侧视图；而

图12是所述切换器的上部的放大横剖视图。

具体实施方式

图1至7是一个自动切换器单元在不同动作阶段的剖视图。

如附图中所示，一个第一凸轮随动件11和一个第二凸轮随动件12以这样一种方式设置，即它们从切换器壳体10的上端部突伸出来。

第一凸轮随动件11配合在一个切换凸轮13(图7)上，该切换凸轮13与针织机以相同的速度旋转。第一凸轮随动件11的运动经由一根操作杠杆14被传送至一根切换杠杆15，操作杠杆14被设置在所述第一凸轮随动件的下方。操作杠杆14是一根L形杠杆，并且被枢转式支撑在一个位于L的拐点附近的支点16上。操作杠杆14的端部14a被加工成使得其可以与一个第一挡块17锁定起来。切换杠杆15由一个第一弹簧45赋能，该第一弹簧45将杠杆15与壳体10连接起来。切换杠杆15上具有细长孔59A、59B(图1)，它们分别与壳体10上的销57A和57B配对。切换杠杆15对一个切割单元34进行控制，该切割单元34的功能包括捕获、保持、切断以及释放开针织纱线。

为了启动对自动切换器单元的切换操作，从一个控制器(未示出)向第一螺线管18发送一个信号。第一螺线管18将吸引第一挡块17，并且将其从操作杠杆14的端部14a释放下来。当停止从所述控制器发出信号时，弹簧19的力将使得第一挡块17恢复到与操作杠杆14的端部14a锁定起来的状态。

第二凸轮随动件12配合在一个复位凸轮20(图3)和一个定位凸轮21(图6)上，复位凸轮20和定位凸轮21以与针织机相同的速度旋转。第二凸轮随动件12的运动经由一根摆杆22被传送至一个卡爪23。

如图12中清晰示出的那样，当第二凸轮随动件12的下部框架12a卡锁在一个枢转式支撑的第二挡块24的顶端24a上时，该第二凸轮随动件12将保持处于不与定位凸轮21发生配合的非作用位置。随着操作杠杆14的移动，一个设置于操作杠杆14上的解除块(cancel block)25将推动第二挡块24上的突起部24b，并且解除卡锁状态。

摆杆22被可移动并且可枢转地支撑在一根销26上，该销26被设置在第二凸轮随动件12的下方，并且被封闭在一个设置于摆杆22一端部附近的细长孔22a中。摆杆22包括带有细长孔22a的部分、一个相对于细长孔22a垂直向下延伸的竖直悬垂端部22b、一个沿着平行于所述细长孔的方向延伸的长端部22c、以及一个短端部22d，该短端部22d从所述长端部的中部向下分支，并且平行于所述长端部延伸。竖直悬垂端部22b经受一个由第三弹簧51产生的力，所述力沿着平行于细长孔22a的方向产生作用，并且以这样一种方式推动摆杆22，即使得其发生倾斜。

在指状物30的数目为n的情况下，存在有n+1根摆杆22。这些摆杆均被等间距地设置在一个位于一块上的沟槽内，与卡爪23相对应，并且它们可以沿着凸轮随动件12的下部滑动。除了一根之外，所有摆杆的短端部22d均同时作用于卡爪23和第三挡块31上，而剩余那根摆杆仅作用于第三挡块31上。该摆杆的用途是使得所有指状物30移动至非作用位置。第三挡块31被枢转式支撑起来，并且由一个弹簧31b赋能，该弹簧31b连接着壳体10和第三挡块31。

卡爪23被枢转式支撑在一根轴23a上，该轴23a靠近第三挡块31。一根第二杠杆32被枢转式支撑在一根轴32a上，该轴32a靠近卡爪23。当卡爪23的上部23b由摆杆22的短端部22d推动时，该卡爪的下端部23c将向上推动第二杠杆32，进而将指状物30向下推动至纱线供给位置。所述卡爪的上端部23b被以这样一种方式加工而成，即其可以与第三挡块31锁定起来。当第三挡块31的上端部31a由所述摆杆的短端部22d推动时，锁定状态被解除(图4)。

对于各个指状物30来说，均存在有一个卡爪23和一根第二杠杆32。当第二杠杆32的一个端部32a与卡爪23的下端部23c发生接触时，另一端部32b将与指状物的上端部30a发生接触，并且卡爪23的运动将被传送至指状物30。

在切换器的下部至少设置有两个指状物30。在各个指状物的顶端处，可拆卸地安装有一个切割单元34。指状物30经由一个第四弹簧56连接在壳体10上，并且带有细长孔58A和58B(图3)，它们分别与壳体10上的销57A和57B配对。

各个指状物30均带有一个导向孔30B，用于对针织纱线进行导引。在另外一个实施例中，可以在切换器壳体的外侧安装一个导纱器，该导纱器具有与所述指状物数目相同的导向孔30B。

<用于切换自动切换器单元的步骤>

下面在与对所述结构进行补充描述的同时，将对用于切换所述自动切换器单元的步骤进行描述。

当所述自动切换器单元开始进行切换时，处于非作用位置的第一凸轮随动件11和第二凸轮随动件12在没有与复位凸轮20或者定位凸轮21发生配合的条件下，根据下述步骤被移动至作用位置(图6)。

如图1中所示，从控制器接收到信号的第一螺线管18将吸引第一挡块17，并且将第一挡块从与操作杠杆14发生锁定的状态释放开。操作杠杆14的一个端部14a由第一弹簧45的向上推动力向上推动，其中第一弹簧45将壳体10与切换杠杆15连接起来。这样能够向右移动L形操作杠杆14的另一端部。

解除块25被安装在操作杠杆14的另一端部附近。随着操作杠杆14的移动，解除块25的顶端会配合在第二挡块24的突起部24b上，并且向下推动该第二挡块24。

当第二挡块24向下移动时，卡锁在该第二挡块24的顶端上的第二凸轮随动件12的下部框架12a，将被从卡锁状态释放出来。一个将壳体10与下部框架12a连接起来的第二弹簧46向左拉动第二凸轮随动件12。在这种状态下，卡爪23将捕获第三挡块31，并且指状物30保持在纱线供给状态(图2)。在这种状态下，第一凸轮随动件11和第二凸轮随动件12完成了移动至作用位置。

处于作用位置的第一凸轮随动件11和第二凸轮随动件12处于与阻塞凸轮47和复位凸轮20相对应的位置。

如图3中所示，阻塞凸轮47和复位凸轮20利用一个连接件48相互联结起来，并且能够环绕连接件48的中心上、下摇摆。处于作用位置的第一凸轮随动件11将向上推动阻塞凸轮47，并且复位凸轮20将向下移动至与第二凸轮随动件12发生配合的位置处。优选的是，复位凸轮20由一种诸如弹簧这样的弹性材料(未示出)保持住，从而使得当在复位凸轮20上施加一个异常力时，该复位凸轮20可以向上逃脱。这就防止了自动切换器部件发生断裂。

如图4中所示，第二凸轮随动件12由复位凸轮20向左推动，并且所有的摆杆22均将沿着带有沟槽的导向件28上的沟槽受到导引。固定在导向件28上的销26穿过所有摆杆22上的细长孔22a。

如图12中清晰示出的那样，在第二凸轮随动件12的下方至少设置有两根摆杆22。第二凸轮随动件上的板状部分12c将推动摆杆22上的竖直悬垂部分22b的右侧，并且一个设置于导向件28上的孔中的第三弹簧51将推动摆杆22上的竖直悬垂部分22b的左侧。摆杆22由销26和第一导向块53支撑起来。当来自于板状部分12c右侧的作用力等于或者大于来自于第三弹簧51左侧的作用力时，摆杆22保持水平。当来自于板状部分12c右侧的作用力小于来自于第三弹簧51左侧的作用力时，摆杆22如后面描述的那样发生倾斜。如果第二螺线管的磁力在摆杆22从水平位置变化至倾斜位置之前作用于该摆杆22上，那么来自于板状部分12c右侧的作用力与第二螺线管的磁力之和将等于或者大于来自于第三弹簧51左侧的作用力，从而摆杆22保持水平。

在一个面对着所述摆杆的位置处设置有一个第二螺线管50，该第二螺线管50包含与摆杆22数目相同的电磁体。所有摆杆22的端部均恰好位于第二螺线管50的上方。与此同时，从控制器向第二螺线管50中的电磁体发送一个信号，所述电磁体面对着对应于处于纱线供给状态的指状物30的摆杆。当复位凸轮20通过第二凸轮随动件12时，第二凸轮随动件12返回至作用位置。对应于处于纱线供给状态的指状物30的摆杆的长端部22c，由所述电磁体保持水平。长端部22c和短端部22d以这样一种方式固定住第一导向块53，即抓持住该第一导向块53。

没有处于纱线供给状态的摆杆在第三弹簧51的作用下发生倾斜。

当凸轮随动件12没有处于作用位置时，阻塞凸轮47经过第一凸轮随动件11的右侧，并且不会实行切换纱线供给(图5)。

在倾斜摆杆22的长端部22c与水平摆杆的长端部之间，设置有一个第二导向块52。第二导向块52用于防止所述摆杆与第一导向块53相互发生碰撞，其中第一导向块53用于将所述摆杆导引至水平位置。更具体地说，当摆杆22以一种略微浮置的状态移离第二螺线管50中的电磁体时，该摆杆长端部的顶端将首先接触到第二导向块52。在第二导向块52与壳体10之间，安装有一个减震弹簧54。第二导向块52在沿着逃脱方向(图12)移动的同时，将摆杆22导引至水平位置。

处于作用位置的第二凸轮随动件12处于面对着定位凸轮21的位置，其中定位凸轮21与针织机同步旋转。

在定位凸轮21向右推动第二凸轮随动件12的同时，摆杆22的短端部22d的顶端在经过第一导向块53之后将卡爪的上端部23b推出，其中摆杆22被连接在第二凸轮随动件上。与此同时，其推动第三挡块31的上端部，并且释放开卡爪23与第三挡块31的配合(在图6中以虚线示出)。与此同时，处于纱线供给状态的摆杆22的短端部22d的顶端将卡爪的上端部23b推出，并且摆杆22保持处于纱线供给状态。当所述卡爪的上端部被推出时，该卡爪的下端部23c将向上推动第二杠杆32的一个端部，同时向下推动另一端部。所述第二杠杆向下推动指状物30的上端部，将该指状物30移动至纱线供给位置。另一方面，当卡爪23和第三挡块31脱离配合时，从纱线供给状态释放出来的指状物30将在第四弹簧56的力的作用下升高至复位位置。

第二凸轮随动件12的下部框架12a被卡锁在第二挡块24的顶端上(图6)。

处于作用位置的第一凸轮随动件11处于面对着切换凸轮13的位置，其中切换凸轮13与针织机同步旋转。

切换凸轮13向左推动第一凸轮随动件11，并且操作杠杆14的另一端部向下移动切换杠杆15。一个位于切换杠杆15下端部处的联结机构将较低的切换销40向右移动，并且将较高的切换销39向左移动。在指状物30的下端部处，存在有一个切割单元34，用于捕获、保持、切断以及释放针织纱线。

如图8和9中所示，切割单元34包括一个移动刀片35、一个固定刀片36以及一个纱线捕获器37。具有一个L形端部35a和一个刀刃端部的移动刀片35可以滑动。固定刀片36具有一个托座，所述指状物的下部被安装在该托座上。纱线捕获器37与移动刀片35一同移动，并且将纱线保持在已经移动至复位位置的切割单元34上。移动刀片35由设置在切换杠杆15下端部附近的切换销39、40打开或者关闭。

在切换杠杆15的下部，设置有一个用于进行联结的细长孔41，所述细长孔与上部切换销39连接。切换杠杆15经由一个切换板42与下部切换销40联结起来。在上部切换销39与下部切换销40之间，安装有一个支轴销43。该支轴销43被枢转式支撑在切换器的外壳(未示出)上。

当切割单元34移动至纱线供给位置时，由其保持住的针织纱线将在下部切换销40的作用下被释放出来。当切割单元34移动至复位位置时，其捕获、保持并且切断已经在上部切换销39的作用下从纱线供给状态切换至复位状态的针织纱线(图8、9)。图9中的(a)和(b)是所述切割单元的两个平面视图。在图(a)中，移动刀片被闭合；在图(b)中，移动刀片被打开。(c)是一个仰视图，示出了处于打开状态的移动刀片。

在已经移动至复位位置的切割单元34的纱线保持部件处，设置有一个导纱器44，以便对对应于该切割单元34的针织纱线进行导引。导纱器44被安装在一个针盘-三角支架(adial-cam holder)上，以便使得其可以竖直移动。如图10中所示，所述导纱器呈L形状，并且在其顶端处具有一个锯齿部分44a，和一个用于安装在其侧板上的内凹部分44b。针织纱线由锯齿部分44a保持住，并且被导引至切割单元34的纱线保持器。

考虑到切换器与导纱器44相互偏移后的相对位置，针织机上的针盘部分被竖直调节，从而使得所述切换器上的外凸部分63(图1)配合入导纱器44上的内凹部分44b内，并且导纱器44一直保持同一位置。

在前面的描述中，壳体10属于单部件类型。但是优选的是，其属于双部件组合类型。如图11中所示，壳体的上部10A与壳体的下部10B由一根共用销60相互连接起来。壳体的下部10B可以利用销60作为支点向上翻起，并且一个槽口销64被卡锁在一个设置于所述壳体下部10B上的槽口61内。这种构造使得易于对针织部件进行维护。当槽口销64受到一个诸如片簧62这样的弹簧部件的按压并且壳体下部10B从上翻位置返回至正常位置时，释放开片簧62与槽口销64的卡锁状态。

Claims (8)

1.一种圆形针织机中的纱线供给切换设备，用于对至少两种纱线进行切换，包括：

外凸轮(13，20，21)，它们与针织机以相同的速度旋转；

触发器(11，12)，它们作用于所述外凸轮上；

一个第一调节器(18)，其选择性地使得所述触发器进入作用位置或者非作用位置；

切换组件(15，34，30)；

传动组件(14，22，23，32)，它们将在所述作用位置与外凸轮配合的触发器的运动传送至切换组件(15，34，30)；以及

一个第二调节器(50)，其选择性地使得所述切换组件进入纱线供给位置或者非纱线供给位置。

2.一种圆形针织机中的纱线供给切换设备，包括：

至少一个切换凸轮(13)，至少一个复位凸轮(20)以及至少一个定位凸轮(21)，它们均与针织机以相同的速度旋转；

一个第一凸轮随动件(11)，其配合在切换凸轮(13)上；

一根操作杠杆(14)，其被设置在第一凸轮随动件(11)的下方；

一根切换杠杆(15)，

其中第一凸轮随动件(11)的运动经由操作杠杆(14)被传送至该切换杠杆(15)；

一个第一调节器(18)，其从一个控制器接收信号，并且作用于操作杠杆(14)上；

一个切割单元(34)，其利用切换杠杆(15)的作用捕获、保持、切断以及释放针织纱线；

一个第二凸轮随动件(12)，其配合在复位凸轮(20)和定位凸轮(21)上；

一根摆杆(22)，其被设置在第二凸轮随动件(12)的下方；以及一个卡爪(23)，

其中第二凸轮随动件(12)的运动经由摆杆(22)被传送至该卡爪(23)；

一根指状物(30)，其由卡爪(23)进行操纵，来在作用位置与非作用位置之间移动，以便供给纱线或者停止纱线供给；

一个切换设备控制单元；以及

一个用于所述切换设备控制单元的装置，来在每次纱线供给切换操作结束之后将其自己保持于非作用位置。

3.如权利要求2中所述的设备，其特征在于：用于在每次纱线供给切换操作结束之后将其自己保持于非作用位置的切换设备控制单元的装置包括一个第二调节器(50)和一个第一导向块(53)，其中第二调节器(50)从所述控制器接收信号，并且作用于摆杆(22)上。

4.如权利要求3中所述的设备，其特征在于：第二调节器(50)具有与摆杆(22)数目相同的电磁体，并且从所述控制器发出的信号仅被发送至面对着对应于处于纱线供给位置的指状物(30)的摆杆的电磁体。

5.如权利要求2中所述的设备，其特征在于：设置有一个弹簧赋能的减震用第二导向块(52)，用于防止摆杆(22)与第一导向块(53)相互发生碰撞，其中第一导向块(53)用于将摆杆(22)导引至水平位置。

6.如权利要求2至5中任一所述的设备，其特征在于：切割单元(34)包括一个移动刀片(35)、一个固定刀片(36)以及一个纱线捕捉器(37)，并且移动刀片(35)由设置于切换杠杆(15)下部附近的至少两个切换销(39，40)打开或者闭合。

7.如权利要求6中所述的设备，其特征在于：被移动至纱线供给位置的切割单元(34)在切换销(40)的作用下释放开所保持住的针织纱线，并且被移动至复位位置的切割单元在另一切换销(39)的作用下捕获、保持并且切断从纱线供给状态切换至复位状态的针织纱线。

8.如权利要求7中所述的设备，其特征在于：在复位位置的上方设置有一个导纱器(44)，该导纱器(44)具有一个带有锯齿部(44a)的顶端，以便将对应于所述切割单元的针织纱线导引至已经移动至复位位置的切割单元(34)的纱线保持部件内。

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