CN100526115C - 悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，包括：悬浮架(1)、悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)和空气弹簧(3)。其悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4)，摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)支撑在在悬浮架(1)上；摇枕(2)的两端外侧悬吊有吊杆(9)，吊杆(9)的另一端与车体相铰接。该走行模块悬吊装置结构简单，生产成本低，安装制造容易；直线电机功率大，效率高，磁悬浮车运行速度快。

Description

悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车的部件，特别涉及中低速磁悬浮列车的走行机构的部件。

背景技术

现有的国内外中低速磁浮列车每节车厢的走行机构由多个走行模块构成，每个走行模块的空气弹簧设置在悬浮架的四个端部，滑台固定在相邻走行模块的两空气弹簧上部，连接相邻走行模块并支撑车体，悬浮架上的直线电机定子与轨道上的转子产生的牵引力通过牵引杆传递到滑台，再由滑台传递给车体。滑台有固定滑台和移动滑台两种。每节车厢的走行机构中设置有两对与车体固定连接的固定滑台，走行模块通过固定滑台能够直接地有效传递牵引力，在保证能够通过弯道的同时，使磁悬浮车运行快速、平稳，左右摆动小；而每节车厢的走行机构中的其它滑台均为移动滑台，移动滑台通过横向的线性轴承与车体相连，使得移动滑台及其走行模块与车体之间可以产生横向的相对位移，便于车体能够转弯通过曲线轨道。但现有移动滑台的走行机构，存在以下主要问题：

一、一个移动滑台上设置有两个与车体连接的横向线性轴承，移动滑台上的线性轴承与车体的安装精度要求极高，装配与维修极其困难，并且高承重的线性轴承，价格昂贵，制造与维护成本高。

二、由于移动滑台位于两个走行模块之间，其下部设置有两个空气弹簧，使用的空气弹簧的数量多，成本高。

三、移动滑台安装位置是悬浮架的端部，该处所要安装的部件多，空间位置狭小，加工安装困难。

四、空气弹簧等多种部件集中于悬浮架端部，对整个端部的空间位置占用多，使悬浮架中下部的直线电机转子的长度在端部处受到限制，直线电机功率受限；相邻悬浮架的直线电机定子之间的间距增大，直线电机的端部效应增强，效率降低，浪费能源，也影响磁悬浮车的运行速度。

发明内容

本发明的目的就是提供一种悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，该走行模块结构简单，安装制造容易，生产、维护成本低；直线电机功率大，效率高，磁悬浮车运行速度快。

本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是：一种悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，包括：悬浮架、悬浮架上的两根牵引杆和空气弹簧。其结构特点是：悬浮架的中间位置横向设有摇枕，摇枕的两端部通过其下面的空气弹簧支撑在悬浮架上；摇枕的两端与悬浮架上的两根牵引杆铰接，摇枕的两端外侧悬吊有吊杆，吊杆的另一端与车体铰接。

本发明的工作过程和原理是：悬浮架通过吊杆悬吊式地实现垂向承重，支撑车体。同时，由于吊杆悬吊于悬浮架上，而车体又与吊杆铰接，从而车体与悬浮架之间可以通过吊杆的摆动，实现二者间的横向及纵向位移补偿，使磁悬浮车能够顺利通过曲线轨道，同时使磁悬浮车运行更平稳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、取消了原来固定在走行模块端部的移动滑台，代之以布置在悬浮架中间位置的摇枕。利用吊杆的等效刚度比空气弹簧小得多的特点，使车体和悬浮架间的纵向位移补偿能够通过吊杆的纵向摆动而不是空气弹簧的变形来实现；而横向位移补偿则通过吊杆的横向摆动而不是横向线性轴承的滑动来实现。这样在保证磁悬浮车能顺利通过曲线轨道的前提下，以价格低廉、易于安装的吊杆取代原有昂贵的线性轴承，制造维护成本明显降低，且装配与维修容易。

二、空气弹簧的数量减少了一半，也简化了结构及制造装配工艺，降低了制造和维护成本。

三、摇枕及其端部的两空气弹簧位于悬浮架上面，无其它部件的中间位置，安装空间大，安装装配及维护方便，进一步降低了安装及维护成本；

四、摇枕及其下部的空气弹簧不在悬浮架的端部处，使悬浮架的四个端部位置的部件大大减少，端部占用空间小，悬浮架两侧中下部的直线电机定子长度可以增加，增大直线电机的功率，同时，相邻悬浮架的直线电机定子之间的间距减小，直线电机的端部效应减弱，效率提高，磁悬浮车的运行速度高。

上述的摇枕的两端外侧悬吊有吊杆的具体结构为：摇枕的两端外侧设有吊杆座，吊杆铰接于该吊杆座的纵向销轴上。

采用这种铰接方式，其结构简单，安装维护方便。并且车体与悬浮架之间能够产生横向和纵向的自由摆动，能够很好地实现车体与悬浮架的横向及纵向位移补偿。

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视结构示意图。

图2是本发明实施例的主视结构示意图(图1的A向视图)。

图3是图1的左视图。

具体实施方式

实施例

图1、2、3示出，本发明的一种具体实施方式为：一种悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，包括：悬浮架1、悬浮架1上的两根牵引杆2和空气弹簧3。悬浮架1的中间位置横向设有摇枕4，摇枕4的两端部通过其下面的空气弹簧3支撑在悬浮架1上；摇枕4的两端外侧悬吊有吊杆9，吊杆9的另一端与车体铰接。

摇枕4的两端外侧悬吊有吊杆9的具体结构为：摇枕4的两端外侧设有吊杆座10，吊杆9铰接于该吊杆座10的纵向销轴11上。

本发明在实施时，车体上对应于摇枕4两端部前后的位置，分别设置有纵向定位轮12。定位轮12与摇枕4之间间隔的位置，既能保证摇枕4与车体在纵向上可以有一定的偏移，但其纵向偏移又受到限制，从而使摇枕4在承重的同时保持纵向的稳定。

本发明走行模块与车体之间的牵引力传递，可以通过摇枕4上设置的各种能与车体发生横向位移的牵引机构来实现。如：在摇枕4的中心通过连接销6销接有牵引块7，牵引块7的两端分别铰接有牵引臂8，牵引臂8的另一端与车体铰接，两条牵引臂8分别位于牵引块7的前方、后方，构成Z字形；摇枕4的两端还与悬浮架1上的两根牵引杆2铰接。通过悬浮架1与摇枕4之间的牵引杆2，将牵引力由悬浮架1传递到摇枕4上，再由牵引块7将牵引力传递到牵引臂8，由牵引臂8带动车体纵向运动。过弯道时，通过Z字形的牵引块7及牵引臂8的水平转动，实现转弯时，车体和摇枕4间横向位移，也即在保证牵引力传递的同时，不会对悬浮架1与车体间的相对运动附加额外的约束，使车体顺利地通过弯道。

Claims (2)

1、一种悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，包括：悬浮架(1)、悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)和空气弹簧(3)，其特征在于：所述的悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4)，摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)支撑在悬浮架(1)上；摇枕(4)的两端与悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)铰接，摇枕(4)的两端外侧悬吊有吊杆(9)，吊杆(9)的另一端与车体铰接。

2、根据权利要求1所述的一种悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，其特征在于：所述的摇枕(4)的两端外侧悬吊有所述吊杆(9)的具体结构为：摇枕(4)的两端外侧设有吊杆座(10)，吊杆(9)铰接于该吊杆座(10)的纵向销轴(11)上。

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