CN100513691C - 落锤 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例涉及一种落锤(100)，所述落锤(100)包括：负载(172)；连接到所述负载(172)的致动装置(116)；以及流体回路(132)，所述流体回路(132)连接到所述致动装置(116)，并可连接到流体源(580)，如液压动力源。所述流体回路(132)可利用差压来工作以移动所述负载(172)。所述流体回路(132)包括缓释装置(503)，所述缓释装置(503)用于释放差压，从而在来自所述流体源(580)的流的作用下，缓慢地移动所述负载(172)。本发明的实施例还涉及落锤(100)，所述落锤(100)包括：架子(106)；选择性地致动的、可转动的链轮(122)，所述链轮(122)安装在所述架子(106)上；锤具(172)；以及被所述链轮(122)啮合的至少一条链(101)。所述链(101)包括双节距链节(102)，所述双节距链节(102)包括位于两个咬合的翼(412，414)之间的获取件(150)，所述获取件(150)被构造用来啮合所述锤具(172)，使得所述第一链(101)能够移动所述锤具(172)。其他实施例涉及一种落锤(100)，所述落锤(100)包括架子(106)，以及选择性地致动的锤具(172)，所述锤具(172)可替换地安装在所述架(106)上。所述锤具(172)包括包围冲击工具(104)的套环(113)。
Description
技术领域
本发明涉及一种落锤，具体地涉及一种液压锤。
背景技术
以前的设备中，例如公开在美国专利US5607022中的装置，其连接在已有的设备上。在上面文献中公开的这种装置使用液压缸来举起重物，其首先从蓄液器泵吸液压液体进入液压缸，引起液压缸杆延伸。当重量达到预定的重量时，跳闸开关被激活，其打开卸载阀让流体从液压缸流回到蓄液器中，这样液压缸杆通过落下的重量被压回了。
另一公开在美国专利US6439317B1中的装置连接到主体，例如刹车操纵装置或反铲，具有液压动力供给，并且优选地包括闭合液压系统，其包括再生型液压缸，配置成可调节地支撑在垂直的框架内。
美国专利US5529132A中公开一种打桩驱动器，包括往复的撞击件、液压缸、往复式活塞、活塞杆、在压力下供应液压油的泵、第一液压油回路、第二液压油回路、装在所述第二回路中的控制阀、第三液压油回路、可调的换向阀、第四液压油回路、在所述第一回路中的补充单向阀。
发明内容
本发明的一方面涉及一种落锤，所述落锤包括：负载，连接到所述负载的致动装置，以及流体回路，其中，所述流体回路连接到所述致动装置并可连接到流体源，如液压动力源等。所述流体回路能够利用差压来工作以移动负载。所述流体回路包括缓释装置，所述缓释装置用于选择性地释放差压，从而在来自流体源的流的作用下，缓慢地移动负载。
本发明的另一方面涉及一种落锤，所述落锤包括：架子；选择性地致动的、可转动的链轮，所述链轮安装在所述架子上；锤具；以及被所述链轮啮合的至少一条链。所述链包括双节距链节，所述双节距链节包括位于两个咬合的翼(pitched wing)之间的获取件(catch)，所述获取件构造成用于啮合所述锤具，使得第一链能够移动所述锤具。
本发明的另一方面涉及一种架子和一种选择性地致动的锤具，所述锤具可替换地安装在所述架子上。所述锤具包括包围冲击工具的套环。
本发明的一方面涉及一种落锤，包括：负载；链，所述链包括双节据链节，所述双节距链节被设置用来有选择地悬挂负载，所述双节距链节包括：两翼，所述两翼具有相对于彼此不同的节距；以及设置在所述两翼之间的获取件，所述获取件距所述链的中心线有偏离，所述中心线被定义为通过包括在所述链中的链滚子的中心的线，所述获取件被构造用来有选择的悬挂负载；设置成与所述链可转动的接合的致动装置；以及流体回路，所述流体回路连接到所述致动装置，并可连接到流体源，所述流体回路能够利用差压来工作、以移动所述负载，所述流体回路包括缓释装置，所述缓释装置被构造用来在供至流体回路的液压动力被切断时释放差压，从而使负载能够以有限速率移动。
本发明的一方面涉及一种落锤，包括：架子；选择性地致动的、可转动的链轮，所述链轮安装在所述架子上；锤具；以及被所述链轮啮合的链，所述链包括双节距链节和多个平行链滚子，所述双节距链节包括：两翼，所述两翼具有相对于彼此不同的节距；以及设置在所述两翼之间的获取件，所述获取件距所述链的中心线有偏离，其中，所述中心线被定义为通过链滚子的中心的线，所述获取件被构造用来啮合所述锤具，使所述链能够移动所述锤具。
本发明的一方面涉及一种落锤，包括：架子，以及选择性地致动的、可转动的链轮，所述链轮安装在所述架子上；连接至所述链轮的链，所述链包括双节距链节，所述双节距链节包括：两翼；以及设置在所述两翼之间的获取件，所述获取件具有相对彼此不同的节距；以及选择性地致动的锤具，所述锤具可移位地被安装在所述架子上，并且能够通过与双节距链节的获取件的啮合而选择性的致动，所述锤具包括：冲击工具；以及包围所述冲击工具的套环。
本发明附加的目的、特征和优点可通过对应的描述和附图了解到，并可被本领域人员从本披露内容的一般教导中以及在实践、生产、使用以及其他方面的体验结合了本发明的不同实施例的过程中推知。
附图说明
图1是依照一个实施例的落锤的分解透视图，所述落锤包括：具有缓释装置的液压回路，具有双节距链节的一对链，以及具有锤套环的锤具。
图2是依照一个实施例的落锤的另一个分解透视图。
图3是依照一个实施例的落锤的另一个分解透视图。
图4是依照一个实施例的属于落锤的链的透视图，所述链包括双节距链节。
图5是示意图，示出了依照一个实施例的属于落锤的液压回路，所述液压回路包括缓释装置。
图6是依照一个实施例的落锤的完整侧视图。
具体实施方式
图1是依照本发明一个实施例的落锤100的分解透视图。落锤100具有用大的力和动量来冲击如混凝土人行道这样的表面的用途，这通过反复将锤具172落在所述表面上来实现。
落锤100包括锤架106，锤具172被可滑动地容纳在锤架106内。机动链轮组件122和自由链轮组件124可转动地安装在锤架106上，并分别靠近锤架106的顶部和底部。链轮轴122和124与链101和111啮合，链101和111包括双节距链节102和112，锤销150自双节距链节102和112悬挂。
液压管路144、146流体连接到液压回路132，液压回路132通过液压管路138、140流体连接到马达116。液压回路132是可用于本发明的流体回路的一个例子。马达116驱动机动链轮组件122，并从而驱动链101和111。锤销150抓住锤卡榫179，并被驱动以通过锤卡榫179提升锤具172，导致锤具172在锤架106内被反复地提升然后降落。锤销150是包括在双节距链节102上的获取件(catch)的一种说明性形式，其构造成用于啮合锤具172。锤具172包括冲击工具104，冲击工具104被锤套环113包围，并被固定到锤重物174上。当锤具172落下时，可以用大的动量冲击其下的表面。
液压管路144为泵输入管路，而液压管路146为回流管路。管路144和146目的在于与典型液压系统的其余部分流体连接，典型液压系统的其余部分包括如泵和阀组这样的部件(未在图1中示出)。这样的典型液压系统常常便利地独立容装在诸如装载机这样的动力机中，这一点是液压系统领域的熟练技术人员所熟知的。在本实施例中，锤架106被固定到连接板181上，连接板181的结构使其能够连接到位于装载机转臂端部的、对应的连接板上。与其他类型的液压系统的其他连接方式、以及自立式单元可出现在多种可供选择的实施例中。
链101包括双节距链节102，而链111包括双节距链节112。令双节距链节102、112适于容纳锤支承销150，锤支承销150设置在双节距链节102和双节距链节112二者的中心销孔(未在图1中单独标出)内。锤支承销150同时可滑动地容纳在销套筒152内，销套筒152设置在双节距链节102与112之间。
机动链轮组件122包括马达116以及链轮156和158，而自由链轮组件124包括链轮166和168。链101绕链轮156和166可运作地啮合，且链111绕链轮158和168可运作地啮合。链轮组件支承件190，以及与链轮组件支承件190相对设置的、对应的链轮组件支承件(在图1的视图中被遮蔽)将链轮组件122保持在架子106上。相似的链轮组件支承件(未在图1中示出)被用来将自由链轮组件124保持在架子106上。
锤具172可滑动地容纳在架子106内。锤具172包括冲击工具104、锤套环113和锤重物174。对于锤冲击工具104，将在下文中参考图6作附加的、详细的描述。
在工作过程中，液压管路138、140将液压动力从液压回路132供应到马达116，以供给动力使链轮组件122转动。这使带有双节距链节102、112的链101、111转动，而双节距链节102、112支承锤支承销150。锤支承销150进而抓住锤卡榫179，从而在锤具172被提升至一定高度且尚未落下之前，支承锤具172的重量，这样的过程重复进行。锤卡榫179固定在锤具172上，并且被构造用来抓住锤销150，从而，锤卡榫179起到了接触域的作用，在锤销150在链101和111范围的顶部处从锤卡榫179下面转动离开之前，通过锤卡榫179，锤销150提升锤具172，并允许锤具172通过架子106的内部向下回落。
为了在提升和落下的反复循环中始终对锤具172进行有力、可靠的支承，对锤支承销150进行了优化。在锤具172被提升时，其重量由销150承受，销150与链101、111中的每一条的中心线非常接近。这有助于在持续使用中始终保持链101、111的完整性。双节距链节102、112以及锤支承销150通过其性质，如双节距链节102、112的双节距圆弧形式，能够绕链轮156、158可靠地滚动。
锤支承销150与链101、111的单个链销(未标出)以相似的方式隔开；并与链101、111的单个链销位于相似的位置；同时，锤支承销150与单个链销接连着同链轮156、158接触。在本实施例中，锤支承销150与链101、111其中之一的单个滚子(未标出)具有相同的直径，这有助于最大化锤支承销150的尺寸和强度，同时也保持销150与链101、111的中心线相接近。锤支承销150关于单个滚子的相对直径的变化可出现在可供选择的实施例中。
图2是落锤100的附加的透视图，包括了链101(以及链111，链111在该透视图中被遮蔽)。机动链轮组件122被示出设置在落锤机构100的架106子上的适当位置，且通过代表性的链轮组件支承件190被可转动地紧固在架子106上。附加的链轮组件支承件292在分解图中也被示出，表明了链轮组件支承件292从何处固定到架子106上并将自由链轮组件124可转动地紧固到架子106上。
机动链轮组件122的马达116连接到架子106的远侧。液压输入管路144和液压回流管路146也被示出在架子106的远侧上。在旋转的部分分解视图中示出了液压回路132，表明从何处液压回路132在架子106的一侧处与架子106连接，这一侧在该透视图中被遮蔽。液压回路132包括用于容纳液压输入管路144的输入管路口244以及用于容纳液压回流管路146的回流管路口246。液压回路132还包括马达管路口238和240，用于容纳液压马达管路138和140(未在图2中示出)。
连接板181被再次示出，其固定在架106上。垫木298和299被设置在架子106的下侧，用于将落锤100支持在地面上。
图3为落锤100的另一个分解透视图，该图从第三个角度进行透视。机动链轮组件122安装在架子106上，并包括马达116。马达116流体连接到液压马达管路138和140上，液压马达管路138和140自液压回路132引出，而液压回路132与液压输入管路144和液压回流管路146流体连接。链轮组件支承件394与链轮组件支承件292(未在图3中示出)相对地、可转动地连接到架子106上，以将自由链轮组件124紧固到架子106。连接板181固定到架子106上。垫木298和299被再次示出设置在架子106的下侧，用于将落锤100支持在地面上。
图4是落锤100的链101的透视图，并且，可以代表链111(未在图4中示出)。链101包括双节距链节102，双节距链节102被包围在如链节444、454这样的普通链节之中。普通链节444包括销孔471、472，而普通链节454包括销孔475、476。
提供有围绕双节距链节102的局部放大截面图，双节距链节102包括两个链节板404、406。代表性的链节板404在其两翼412、414的每一个上具有不同的节距，且链节板404具有锤销孔416以及两个端部滚子孔418、420。链节板406具有相应的特征。链滚子481、482、483、484、485既连接普通链节(如链节444、454)的链节板的相对侧，也连接双节距链节102的链节板的相对侧。
链节板404的锤销孔416及其对应的链节板406的销孔426适于可转动地与锤支承销150(未在图4中示出)啮合，其中，锤支承销150具有足够的强度以在持续的提升和落下过程中始终可靠地支承锤具172(未在图4中示出)。同时，链节板404和406保持链101的完整性，并使得用于落锤的提升力有利地靠近链101和锤支承销150(未在图4中示出)的中心线。链111具有与在此处参考链101示出并描述的特征相对应的特征。
图5是依照一个说明性的实施例的示意图，示出了包括液压回路132的液压系统500，其中液压回路132包括缓释装置503。缓释装置503是液压回路132的创造性特征，其使得在其中合并有液压回路132的落锤能够选择性地释放差压，从而在来自流体源(如液压机580)的流的作用下，缓慢地移动连接到致动装置(如马达116)上的负载。例如，在一个实施例中，即使在负载处于升高的位置的同时切断落锤内的液压动力时，缓释装置503也能使在其中合并有液压回路132的落锤缓慢、可控地降低负载，如锤具172(未在图5中示出)。
液压系统500被示出与液压机580(不构成该实施例整体的一部分)，如装载机，流体连接，液压回路132流体连接到液压机580上。如果在由马达116控制的负载，如锤具(未在图5中示出)，处于升高的位置时关闭流向液压回路132的液压流，则缓释装置503有利地允许液压流体从马达116压力较高的一侧缓慢排出，使负载能够以缓慢、可控的方式缓慢地下降到地面。
更具体来说，液压系统500包括液压回路132，液压回路132具有液压回路管路144、146、138和140。管路138和140是马达管路，连接到马达116上。管路144是泵输入管路，连接到快速接头阀512上。管路146是回流管路，通过快速接头阀514进给。快速接头512和514流体连接到液压机580(不构成该实施例整体的一部分)，液压机580包括泵582和发动机584。本发明可供选择的实施例可把液压机580与落锤100一起包括，作为完整的产品。
液压回路132包括图5中示出的内部元件，所述内部元件按照标准的液压示意符号示出。所述内部元件包括：流量控制阀520和522，节流器(或孔口)530、532和534，以及止回阀540，每个元件的具体设置如在液压回路132内沿内部液压管路所示的一样。流量控制阀522和节流器534构成缓释装置503。
流量控制阀520和大节流器530流体连接到输入管路144。大节流器530流体连接到止回阀540，同时还流体连接到信号放出孔口532(signalbleed-off orifice 532)和流量控制阀520、522各自的锁定压力控制器560、562。止回阀540流体连接到马达流动管路138，同时还流体连接到缓释节流器534。
流量控制阀520、大节流器530和止回阀540帮助确保流向马达116的选定的最大流动速率，如15加仑/分钟。在可供选择的实施例中，可以获得多种取值用作最大流动速率，这些取值既可高于15加仑/分钟，也可低于15加仑/分钟。马达流动管路138和140流体连接到马达116的相对侧。马达流动管路140同时还流体连接到流量控制阀520和522以及信号放出孔口532上。
在来自输入管路144的液压流停止的情况下，例如，发动机584关闭时，信号放出孔口532将压力从被节流器530、止回阀540和锁定压力控制器560、562界定的管路中排出。信号放出孔口532通过放出所述压力，确保锁定压力控制器562以外的压力大大降低并低于锁定压力控制器562以内，也就是流量控制阀522内的压力。举例来说，可将四十磅的弹簧用于流量控制阀522，从而一旦差压相对于弹簧所加载的区域大到足以施加四十磅的力时，流量控制阀522打开，。具有其他值的弹簧，或其他机构，也可用于可供选择的实施例，以达到相同的目的。
当马达116正常工作时，液压流体从液压机580通过输入管路144流入液压回路132。在一个说明性的实施例中，在正常工作中，例如，等于15加仑/分钟的液压流通过大节流器530和止回阀540。由于大节流器530的输出同时流体连接到流量控制阀520的锁定压力控制器560以及流量控制阀522的锁定压力控制器562上，液压压力使流量控制阀520和522维持平衡，以防止流量控制阀520和522的任何一个在无意中切换。
举例来说，在马达116正常工作的过程中，在流量控制阀522的锁定压力控制器562处的压力保持足够高，以防止流量控制阀522打开。例如，马达管路138内的压力以及节流器530与锁定压力控制器562及关联管路之间的压力可都为1200磅/平方英寸(psi)。没有净力提供到锁定压力控制器562，并且，流量控制阀522因此保持关闭。在可供选择的实施例中，可使用其他取值的压力和差压。
更具体来说，导向压力管路570与流量控制阀520关联。在一个说明性的实施例中，15加仑/分钟流过大节流器530。但是，液压机580可通过输入管路144供给远多于15加仑/分钟的液压流体。例如，被设想用作液压机580的典型的大装载机，可通过输入管路144供给多达25加仑/分钟。这样的过剩流量在导向压力管路570内产生足够的压力以打开流量控制阀520，并开始使来自输入管路144的液压流通过流量控制阀520转向到回流管路146。
这确保了流向马达116的适当流量，同时防止过剩的流体压力在液压回路132中积聚，否则，过剩的流体压力可升高至液压机580(如装载机)的系统释放压力，其中，液压回路132通过输入管路144和回流管路146流体连接到液压机580上。例如，在一个实施例中，本发明被设想与液压机580一起工作，液压机580具有1200磅/平方英寸(psi)的额定工作压力，以及3000psi的典型的系统释放压力。在接近于系统释放压力量值的压力下工作可导致不期望的结果，包括低的效率、过剩的废热、以及来自液压机580的发动机584的不期望有的“轰鸣”。
在由马达116控制的负载，如锤具172(未在图5中示出)还处在升高的位置时，当液压系统500被关闭，或流向液压回路132的液压流以另外的方式被关闭时，缓释装置503有利地运行。然后，较高的压力导致流体通过信号放出孔口532被排出，以触发锁定压力控制器562，并打开流量控制阀522。在流量控制阀522打开之前，流体以正常的工作压力，如1200psi，被封堵在马达管路138之内，且不能在止回阀540或流量控制阀522的关闭状态下，通过止回阀540或流量控制阀522排出。在流量控制阀522打开之后，马达管路138内的流体能够流过流量控制阀522，并沿马达管路140返回马达116，从而使马达管路138减压。
因此，缓释装置503允许液压流体从马达116的压力较高的一侧缓慢地释放。在可供选择的实施例中，可出现对该机构的改动，例如，允许马达116一侧上的较高压力通过回流管路146释放。从而，不管采用何种机构，缓释装置503允许由马达116控制的负载，例如锤具172(未在图5中示出)，以缓慢、可控的方式降落到地面。
操作者可决定通过有意地切断流向液压回路132的流来启动该缓释功能，或者流入液压回路132的流可因如事故或操作错误这样的原因而损失。在任何情况下，尽管液压系统500没有动力，但是缓释装置503可为负载缓慢、安全地降落到地面作好准备。
具体来说，在通过马达管路138流向马达116的流损失的情况下，在马达管路138上的流体压力可高于在马达管路140上的压力。在马达管路138处的流体可通过缓释装置503的节流器534并进入导向压力管路572，但是可不通过止回阀540流回。但是，在节流器530与止回阀540之间的流体可通过信号放出孔口532排出，降低流量控制阀520和522上的压力。该流体能够通过回流管路146自由地流出液压回路132。
当流量控制阀522上的压力经由锁定压力控制器562降低时，在流体控制器562处的流体压力降低并低于液压管路内流体的压力，所述液压管路包括马达管路138和导向压力管路572。不同于在马达116正常工作的过程中那样，这使得流量控制阀522能够打开。在一个说明性的实施例中，在流量控制阀522打开时，通过因负载在架子(未在图5中示出)内缓慢降低而导致的马达116的逆向转动，液压流体能够通过流量控制阀522循环以减压。
因此，节流器534的尺寸被谨慎地选择，以使流体适度、安全、可控地循环通过马达116。这进而为由马达116控制的负载，如锤具172(未在图5中示出)的安全、可控的降低作好了准备。
图6示出了落锤100完整的侧视图，其中包括了锤具172和链101的附加的细节，锤具172和链101被视作并入落锤100内。锤具172可滑动地容纳在架子174内，机动链轮组件122和自由链轮组件124可转动地安装在架子174上。链101和链111(未在图6中示出)一样，绕链轮组件122和124啮合。液压回路132、液压管路144和146，以及连接板181安装在架子106上。垫木298被再次示出设置在架子106的下侧，用于与垫木299(未在图6中示出)一起将落锤100支持在地面上。
链101的、包括双节距链节102的一小部分在分解视图中被示出。链101包括双节距链节102，也包括包括链节444、454在内的普通链节。普通链节444、454包括销孔471、472、475、476，销孔471、472、475、476分别与链滚子481、482、485、486可转动地啮合。双节距链节102包括销孔418、420，销孔418、420分别与链滚子483、484可转动地啮合。双节距链节102还包括锤销孔416，锤销孔416用于与锤销150可转动地啮合。此处所讨论的涉及链101的特征可以用类似的方式应用于与链101成对的链111(未在图6中示出)。
链销套筒452包围锤销150在链101内的部分，换句话说，即位于双节距链节102的链节板404和406(在图4中示出)之间的部分。锤销150从链101延伸到链111(未在图6中示出)，并起到抓住锤卡榫179的作用，从而在锤具172被提升时支持锤具172的重量。承重锤销150接近于由包括链节444、454在内的相邻链节的位置和链101提供的张力所定义的管路，这对于上述操作有帮助。
例如，在该说明性的实施例中，如果链中心线603被定义为通过每一个链滚子481、482、483、484、485、486等在其理想的不承载的位置的中心，则中心线603也与锤销150偏离中心的部分相交。锤销孔416和锤销150从而距链中心线603具有一个小的偏移量，如由双节距链节101和111所定义的一样。所述小的偏移量是为了在提升锤具172以及与链轮组件122和124相啮合的综合的性能目标之间达到优化。
因此，锤销150基本接近于与链101和111(链111未在图6中示出)共线。这有助于防止在提升锤具172的过程中，链101和111上任何大的横向应力或在锤具172上的净力矩。
如图6的视图中所示，在通过液压回路132供给的液压流的驱动下，在马达116逆时针转动时，锤具172被提升。从而，链轮组件122和124以及链101和111(链111未在图6中示出)也被逆时针转动，如图6的视图中所示。当双节距链节102和锤销150沿机动链轮组件122的右侧上升时(如图6所示)，锤销150从锤卡榫179的下面转动离开，使得锤具172落下并冲击其下的地面。由于双节距链节102的链滚子483、484以及锤销150的链销套筒452在链轮156的单个齿之间啮合，因此双节距链节102同时绕链轮组件122的链轮156逆时针转动。
依照本发明的一个实施例，锤具172包括锤套环113，作为落锤100的另一个改进的特征。锤套环113围绕锤具172的冲击工具104设置。如上所述，锤具172还包括锤重物174和锤卡榫179。锤重物174包括堆叠于其中的单个重物177。在该实施例中，能够容易地移除、添加和互换各个锤重物177。这可为因特定目标(未示出)而改变锤具172的重量提供了方便。
落锤100经常用于多种不同的混凝土破坏作业。当在更为细致的作业中使用落锤100时，例如，在仅有3到4英寸厚的典型的混凝土人行道(未示出)上使用落锤100时，锤具172能够轻易地冲击穿过人行道。因而，防止对混凝土造成超出预期的更大破坏成为了一个重要问题。易损的破坏目标还存在以下风险：使锤具172以不受控制的方式动作，例如，不可预料地反弹，或过深地穿透混凝土，从而使锤具172撞击架子106的底板610。
锤套环113有助于满足在破坏中对精确性的需要，并能防止锤具172在目标(未示出)或架子106上不受控制的冲击。锤套环113围绕锤具172的冲击工具104安装，从而只允许冲击工具104在锤套环113范围之外有一个小的突出605，例如几英寸长的突出。在该实施例中，锤套环113焊接到冲击工具104上。将锤套环113连接到冲击工具104上的其他方式可在可供选择的实施例中使用。
锤套环113具有一个宽阔、平整的表面108，表面108朝向冲击方向171。如果破坏目标相对较易损坏，其易损程度足以令冲击工具104的小突出605完全穿透破坏目标，而同时锤具172仍然具有巨大的向下的动量，则锤套环113的平整表面108冲击破坏目标(未示出)的外围，并吸收锤具172大量的过剩动量。这为目标的外围区域相对缓和地消散了过剩动量，并且使锤具172不会撞击到架子106。
尽管已经参考说明性的实施例对本发明进行了描述，然而，本领域熟练技术人员会了解到，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可作出形式和细节上的改动。例如，尽管描述并示出了某些特定的实施例以帮助说明本发明，很多其他的实施例也包括在本发明的边界和范围以内。
被构造成可连接到装载机上的落锤作为具体的例子，被具体描述并示出，作为对本发明的说明。但是，还设想了落锤的多种可供选择的实施例，所述可供选择的实施例可通过包括此处所描述并示出的具体的改进特征，如双节距链节、缓释装置和锤套环，以相似的方式获得改进，。
此外，设想了很多其他的实施例，包括那些被等价物的原则或在此处描述并示出的特定实施例的演变所限定的实施例。落锤或液压系统领域的熟练技术人员会开始了解到本披露所包含的实施例的多样性。
Claims (20)
1.一种落锤，包括：
负载；
链，所述链包括双节据链节，所述双节距链节被设置用来有选择地悬挂负载，所述双节距链节包括：两翼，所述两翼具有相对于彼此不同的节距；以及设置在所述两翼之间的获取件，所述获取件距所述链的中心线有偏离，所述中心线被定义为通过包括在所述链中的链滚子的中心的线，所述获取件被构造用来有选择的悬挂负载；
设置成与所述链可转动的接合的致动装置；以及
流体回路，所述流体回路连接到所述致动装置，并可连接到流体源，所述流体回路能够利用差压来工作、以移动所述负载，所述流体回路包括缓释装置，所述缓释装置被构造用来在供至流体回路的液压动力被切断时释放差压，从而使负载能够以有限速率移动。
2.如权利要求1所述的落锤，其中，所述缓释装置包括节流器和流量控制阀。
3.如权利要求2所述的落锤，其中，所述流量控制阀设置在所述节流器的下游。
4.如权利要求2所述的落锤，其中，所述流量控制阀被构造成：当所述流体源提供流时，所述流量控制阀保持关闭。
5.如权利要求1所述的落锤，其中，所述流体回路进一步包括信号节流器，所述信号节流器通过启动所述缓释装置对来自所述流体源的足够低的流量作出反应。
6.如权利要求5所述的落锤，其中，所述缓释装置包括流量控制阀，并且所述信号节流器通过响应于来自所述流体源的足够低的流量、打开所述流量控制阀，而启动所述缓释装置。
7.如权利要求1所述的落锤，其中，所述致动装置包括马达，以及由马达驱动的链，所述链被构造用来提升和降低所述负载。
8.如权利要求1所述的落锤，其中，所述负载包括锤具。
9.如权利要求1所述的落锤，其中，所述流体源提供液压动力。
10.如权利要求1所述的落锤，其中，所述流体回路进一步包括止回阀，所述止回阀设置在所述流体源与所述缓释装置之间。
11.如权利要求1所述的落锤，其中，所述流体回路进一步包括位于所述流体源与所述缓释装置之间的第二流量控制阀，所述第二流量控制阀被构造用来使来自流体源的过剩流体旁流。
12.如权利要求1所述的落锤，其中，所述缓释装置包括节流器和第一流量控制阀，并且其中，所述流体回路可通过输入端连接到所述流体源，并且所述流体回路进一步包括：
连接到所述输入端的第二流量控制阀；
位于所述输入端与所述缓释装置之间的止回阀；以及
连接到所述输入端的信号节流器，所述信号节流器通过打开包括在所述缓释装置内的流量控制阀，对来自所述流体源的足够低的流量作出反应。
13.一种落锤，包括：
架子；
选择性地致动的、可转动的链轮，所述链轮安装在所述架子上；
锤具；以及
被所述链轮啮合的链，所述链包括双节距链节和多个平行链滚子，所述双节距链节包括：两翼，所述两翼具有相对于彼此不同的节距；以及设置在所述两翼之间的获取件，所述获取件距所述链的中心线有偏离，其中，所述中心线被定义为通过链滚子的中心的线，所述获取件被构造用来啮合所述锤具，使所述链能够移动所述锤具。
14.如权利要求13所述的落锤，进一步包括第二链，所述第二链包括第二双节距链节，所述第二双节距链节具有两翼，所述第二双节距链节的两翼具有相对于彼此不同的节距，其中，所述获取件进一步设置在所述第二双节距链节上，并距所述第二链的中心线有偏离。
15.如权利要求13所述的落锤，其中，所述获取件包括销。
16.如权利要求13所述的落锤，其中，所述锤具包括锤卡榫，所述锤卡榫被构造用来啮合位于所述第一双节距链节上的所述获取件。
17.如权利要求13所述的落锤，其中，所述双节距链节被构造用来绕所述链轮啮合地转动，并从而释放所述锤具。
18.一种落锤，包括：
架子，以及
选择性地致动的、可转动的链轮，所述链轮安装在所述架子上；
连接至所述链轮的链，所述链包括双节距链节，所述双节距链节包括：两翼；以及设置在所述两翼之间的获取件，所述获取件具有相对彼此不同的节距；以及
选择性地致动的锤具，所述锤具可移位地被安装在所述架子上，并且能够通过与双节距链节的获取件的啮合而选择性的致动，所述锤具包括：
冲击工具；以及
包围所述冲击工具的套环。
19.如权利要求18所述的落锤，其中，所述套环以环形的圈用包围的方式连接到所述冲击工具，并包括平整的表面，所述平整的表面朝向所述冲击工具的冲击表面的方向。
20.如权利要求18所述的落锤，其中，所述套环以包围的方式连接到所述冲击工具，从而使所述冲击工具的有限的部分突出到所述套环以外。
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