CN100509402C - 喷墨记录装置和喷墨记录方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷墨记录装置和喷墨记录方法，能够在由于记录头的倾斜等造成记录位置发生了偏移的情况下，简单且有效地修正该偏移，并且用户能容易地识别和应对记录位置的偏移。为此，在进行不同的记录扫描时，通过包含位于喷嘴列的一端侧的多个喷嘴(N176)～(N192)的喷嘴组，和包含位于喷嘴列的另一端侧的多个喷嘴(N1)～(N16)的喷嘴组，形成用于构成测试图案的点(61)、(62)。根据这些点(61)、(62)的记录位置的偏移，将形成喷嘴列的多个喷嘴(N1)～(N192)划分成多个划分喷嘴组，以该划分喷嘴组的单位对记录位置进行调整。

Description

喷墨记录装置和喷墨记录方法

技术领域

本发明涉及使用可排出墨的记录头，在纸、塑料片等记录介质上记录图像的喷墨记录装置和喷墨记录方法。

背景技术

当前，喷墨记录装置，由于伴随墨点的小点化而带来的高画质化、记录时间的缩短等，也被广泛普及到复印、传真等领域。

为了谋求记录图像的高分辨率和记录时间的缩短，可以考虑高密度地配置喷嘴，或者使用长的记录头。在该情况下，这样的记录头的安装误差、和记录头中的喷嘴组件(形成有喷嘴的组件(chip))的安装误差等，将对图像的画质带来很大的影响。例如，假设在为了多色的全色(full color)记录等而使用多个记录头的记录装置中，多个记录头中的1个记录头相对于其他记录头被倾斜地安装的情况。在这种情况下，由该倾斜的记录头所记录的点、与由其他的记录头所记录的相邻像素的点重叠地形成，可能导致记录图像的品质下降。而且，在使用单一的记录头进行记录的情况下，该记录头的一定程度以上的倾斜，也会招致图像品质的劣化。尤其是对于串行式(serial type)记录装置，各记录/扫描区域的边界可能将变得显著。

如此，在发生了记录头的倾斜、即喷嘴列的倾斜的情况下，可能墨滴的命中位置(墨点的形成位置)偏移将造成图像劣化。作为其对策之一，存在以下的方法，即：检测点的形成位置的偏移量，根据该检测结果，控制来自记录头的墨的排出时序。除此之外，存在使串行式记录装置的记录头的主扫描方向的移动位置、与用于驱动该记录头的记录数据的关系变动的方法，由此，能够修正由喷嘴列的倾斜造成的点形成位置的偏移。作为点的形成位置的偏移量的检测方法，例如，存在记录规线(ruled line)等测试图案(test pattern)，根据该记录结果进行检测的方法。此外，作为其他检测方法，存在检测由从位于喷嘴列的一端侧的端喷嘴排出的墨所形成的点、与由从位于该喷嘴列的另一端侧的端喷嘴排出的墨所形成的点之间的偏移量的方法等。该检测方法，例如已公开在日本特开平11-240143号公报中。

而用于作为根据这样的偏移量的检测结果来降低图像品质的劣化的方法，存在改变记录头的喷嘴的驱动时序的方法。在日本特开平07-40551号公报中，公开了将排列于记录头的多个喷嘴分成多个块(block)，根据与记录头的倾斜对应的点的偏移量的检测结果，来调整各块的驱动顺序(墨的排出顺序)的方法。

在可由用户替换记录头的目前的喷墨记录装置中，用户可能无法高精度地安装记录头，而且，还有可能在每次安装记录头时，其倾斜的角度发生变化。因此，如上述那样，实施用于修正由喷嘴列的倾斜造成的点形成位置的偏移的作业的频率变高。因此，对于用户而言，需要使这样的作业简单易懂。

此外，作为点的形成位置的偏移量的检测方法，日本特开平11-240143号公报所记载的方法存在以下问题。在该方法中，如上述那样，检测由从位于喷嘴列的一端的端喷嘴排出的墨所形成的点、与由从位于该喷嘴列的另一端的端喷嘴排出的墨所形成的点之间的偏移。

即，在从一端侧和另一端侧两者的端喷嘴同时排出墨的情况下，由这些墨形成的点之间的偏移量最大地反映喷嘴列的倾斜的影响。但是，多数情况下，这些端喷嘴并不同时排出墨。进而，即使在这些端喷嘴同时排出墨的情况下，也难以高精度地检测点的形成位置的偏移量。即，位于喷嘴列的一端与另一端的端喷嘴，比其他喷嘴容易受记录头内的墨中的水分蒸发等影响。因此，当墨的排出间隔较大时，易于发生墨的排出方向出现偏移的排出偏差(deviation)。进而，在端喷嘴与其他喷嘴一起集体排出墨时，该端喷嘴易于受到伴随集体性的墨排出而发生的气流的影响。因此，从该端喷嘴排出的墨的排出方向可能会出现倾斜。

而在如日本特开平07-40551号公报所记载的那样，将喷嘴列分成多个块，按每个块进行控制的方法中，在喷嘴列的倾斜程度达到极大时，可能无法以预先确定的块划分数进行精细的修正。例如，在两端喷嘴的偏移量较大的情况下，当将块划分数预先设定为2时，就难以进行使得大幅度地改善图像品质的修正。如此，虽然喷嘴列的倾斜与喷嘴列的块划分数之间存在密切的关系，但是却没有对该关系加以考虑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷墨记录装置和记录方法，能够在由记录头的倾斜等使记录位置发生了偏移的情况下，简单且有效地修正该偏移，并且用户能够容易地识别并应对记录位置的偏移。

本发明的第1方式，提供一种喷墨记录装置，通过使用具有排列了可排出墨的多个喷嘴的喷嘴列的记录头，反复进行使上述记录头在主扫描方向移动并从上述喷嘴排出墨的记录扫描，和在与上述主扫描方向交叉的副扫描方向将记录介质输送预定量的动作，由此在上述记录介质上记录图像，所述喷墨记录装置的特征在于，包括：将形成上述喷嘴列的多个喷嘴分成多个驱动块，将形成上述喷嘴列的多个喷嘴以上述驱动块为单位进行分时驱动的驱动装置；设定装置，根据由包含位于上述喷嘴列的一端侧的多个喷嘴的第1喷嘴组在第1记录扫描时所记录的第1记录图像，与由包含位于上述喷嘴列的另一端侧的多个喷嘴的第2喷嘴组在与上述第1记录扫描时不同的第2扫描时所记录的第2记录图像在上述主扫描方向的偏移量，设定用于将形成上述喷嘴列的多个喷嘴以上述驱动块为单位划分成多个划分喷嘴组的划分数，和修正装置，以根据上述划分数所划分的划分喷嘴组的单位修正记录位置。

本发明的第2方式，提供一种喷墨记录方法，通过使用具有排列了可排出墨的多个喷嘴的喷嘴列的记录头，反复进行使上述记录头在主扫描方向移动并从上述喷嘴排出墨的记录扫描，和在与上述主扫描方向交叉的副扫描方向将记录介质输送预定量的动作，由此在上述记录介质上记录图像，所述喷墨记录方法的特征在于，包括：将形成上述喷嘴列的多个喷嘴分成多个驱动块，将形成上述喷嘴列的多个喷嘴以上述驱动块为单位进行分时驱动的驱动步骤；记录由包含位于上述喷嘴列的一端侧的多个喷嘴的第1喷嘴组在第1记录扫描时所记录的第1记录图像，与由包含位于上述喷嘴列的另一端侧的多个喷嘴的第2喷嘴组在与上述第1记录扫描时不同的第2扫描时所记录的第2记录图像的步骤；根据上述第1记录图像与上述第2记录图像在上述主扫描方向的偏移量，设定用于将形成上述喷嘴列的多个喷嘴以上述驱动块为单位划分成多个划分喷嘴组的划分数的步骤；以及以根据上述划分数所划分的划分喷嘴组的单位对记录位置进行修正的步骤。

根据本发明，通过包含位于记录头的喷嘴列的一端侧的多个喷嘴的第1喷嘴组，和包含位于喷嘴列的另一端侧的多个喷嘴的第2喷嘴组，在不同的记录扫描时记录第1记录图像和第2记录图像。并且，根据这些第1记录图像和第2记录图像的偏移量，将形成喷嘴列的多个喷嘴划分成多个划分喷嘴组，以该划分喷嘴纽的单位调整记录位置。由此，能够在由于记录头的倾斜等使记录位置发生了偏移时，简单且有效地修正该偏移。

为了检测第1记录图像和第2记录图像的偏移量，在使用这些记录分辨率的一半的读取分辨率的检测装置时，能够根据由该检测装置以读取分辨率的单位检测出的偏移量N，将划分数设定为N×2。为了检测第1记录图像和第2记录图像的偏移量，在使用与这些记录分辨率相同的读取分辨率的检测装置时，能够根据由该检测装置以读取分辨率的单位检测出的偏移量M，将划分数设定为M，其中，M是一个除1以外的自然数。

此外，通过由包含多个喷嘴的第1喷嘴组和第2喷嘴组记录第1记录图像和第2记录图像，能够使得用户能够容易识别记录位置的偏移地记录这些第1和第2记录图像。因此，即使在记录头被倾斜安装、或者在每次安装时倾斜发生变化这样的情况下，用户也能够容易地识别记录位置的偏移，据此对记录位置进行修正。

本发明的其他特征和优点，将通过以下参照附图的说明而得到明确，附图中相同或相似的部分赋予相同的标号。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的喷墨记录装置的主要部分的斜视图。

图2是图1的滑架(carrier)的驱动机构部分的斜视图。

图3是图1的喷墨记录装置的控制系统的块结构图。

图4A是通过没有倾斜的记录头的第1、第2、第3扫描记录了规线图案时的说明图，图4B是通过倾斜了的记录头的第1、第2、第3扫描记录了规线图案时的说明图，图4C是在图4B的情况下错开了记录时序时的记录结果。

图5是图4B的V圆形部分的扩大图。

图6A是本发明的第1实施方式的测试图案与喷嘴的关系的说明图，图6B、图6C、图6D是分别对应于记录头的倾斜的测试图案的不同记录结果的说明图。

图7A是用于说明记录头的喷嘴的分布式驱动的示意图，图7B是图7A的VIIB圆形部分的扩大图。

图8是不同的测试图案的比较结果的说明图。

图9A是本发明的第1实施方式的喷嘴的控制方式的说明图，图9B是图9A中控制方式为“+1”时的记录结果的说明图，图9C是图9A中控制方式为“+2”时的记录结果的说明图。

图10是本发明的第1实施方式的喷墨记录装置的性能的说明图。

图11A是本发明的第2实施方式的测试图案的说明图，图11B、图11C、图11D、图11E是分别对应于记录头的倾斜的测试图案的不同记录结果的说明图。

图12A是本发明的第2实施方式的喷嘴的控制方式的说明图，图12B是图12A中控制方式为“+1”时的记录结果的说明图，图12C是图12A中控制方式为“+2”时的记录结果的说明图，图12D是图12A中控制方式为“+3”时的记录结果的说明图。

图13是本发明的第2实施方式的喷墨记录装置的性能的说明图。

图14是喷嘴列在主扫描方向倾斜了3个点时的规线图案的记录结果的说明图。

图15是在图14的情况下错开了记录时序时的记录结果的说明图。

图16是喷嘴列在主扫描方向倾斜了2.5个点时的规线图案的记录结果的说明图。

图17是在图16的情况下，将喷嘴列分为2列，错开了记录时序时的记录结果的说明图。

图18是在图16的情况下，将喷嘴列分为3列，错开了记录时序时的记录结果的说明图。

图19是用于说明本发明的第3实施方式的修正值的确定方法的图。

图20是本发明的第3实施方式的测试图案的说明图。

图21是喷嘴列的倾斜为1点时的图20的测试图案的记录结果的说明图。

图22A、图22B分别是用于检测1个点的喷嘴列的倾斜的测试图案的说明图，图22C是在喷嘴列倾斜了1个点时的图22A、图22B的测试图案的记录结果的说明图。

图23是本发明的第3实施方式的喷墨记录装置的性能的说明图。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

(1)第1实施方式

以下，对本发明的第1实施方式进行说明。

(1-1)基本结构

图1是可应用本发明的串行式喷墨记录装置的外观斜视图，该记录装置为除去了盖子(cover)的状态。图2是从与图1相反的一侧观察图1的滑架的驱动机构时的扩大斜视图。

滑架1，通过导向轴2和未图示的导轨，可往复移动地在箭头X的主扫描方向上受到引导。滑架1，在与被保持于机架(chassis)3上的LF辊5和未图示的压纸卷筒相对的位置上往复移动。记录头7安装在滑架1上。滑架1，通过经由传送带9所传递的滑架电机8的驱动力，沿着导向轴2在主扫描方向往复移动。

在进行图像的记录时，滑架1从停止状态开始加速，然后以恒定的速度在主扫描方向移动。在进行该移动时，通过基于发送到记录装置内部的记录数据驱动记录头7，由此从记录头7的排出口向记录介质排出墨。然后，在记录头7的1次记录扫描结束后，滑架1减速到停止，记录介质在箭头Y的副扫描方向通过LF辊5被输送1次记录扫描的记录宽度。交替反复进行这样的记录头7的记录扫描和记录介质的输送，进行对1张记录介质的记录。

此外，在滑架1的原位置(home position)上，设置有用于进行记录头7的维护的泵座(pump base)30。在如记录装置的电源关断时等那样长时间不进行记录的情况下，滑架1返回泵座30的位置，记录头7的排出口面(排出口的形成面)被未图示的压盖(cap)遮盖。由此，能够防止从记录头7的排出口的墨水分的蒸发。而且，能够根据需要，通过进行对记录头7的清扫、强制性地从排出口吸引墨的还原动作，来维持记录头7的排出性能。

导向轴2，如图2那样被固定在机架3上，在滑架1往复移动时成为导杆。在左右方向缠绕的传送带9，与设置在机架3的滑架电机8连接，并且与滑架1连接，将滑架电机8的转动转换为往复移动，使滑架1在主扫描方向移动。在左右方向延伸的编码器标尺40，以预定的张力保持在机架3上，以一定的间距添加了在其长度方向排列的多个标记(mark)。在编码器标尺40上，例如，以300LPI(Line PerInch：每英寸线数)、即25.4mm/300＝84.6μm的间隔添加了标记。通过与滑架1一起移动的编码器传感器45检测该标记，能够准确检测滑架1的移动位置。作为编码器的方式，可以使用光学式或磁式。而且，在滑架1移动时，能够根据连续地检测线性编码器标尺40的标记的时间间隔，计算出滑架1的移动速度。

图3是图1和图2的喷墨记录装置的控制系统的块结构图。

在图3中，301是CPU(中央运算处理装置)，按照ROM303内的控制程序，控制记录装置整体。从2个传感器(滑架编码器传感器312、纸检测传感器313)、和设置于操作板上的各种开关(电源开关309、开盖(cover open)开关311等)，经由复合控制单元(ASIC)305，输入各种指示信号。从主机设备向接口321发送来的记录命令，从I/F控制器320读出。3个电机(滑架电机8、纸输送电机318、进纸电机319)通过电机驱动器314～316进行转动控制，记录数据经由复合控制单元305发送到记录头(喷墨记录头)7。CPU301依照ROM303内的控制程序，基于各种指示信号、记录命令，控制电机8、318、319和记录头7。

317是如后述那样可读取记录于记录介质上的测试图案的读取传感器，如后述那样作为命中偏移量的检测装置发挥作用。读取传感器317，例如，安装在滑架1上，通过与滑架1一起移动而以光学方式读取记录介质上的图像。作为用于从后述的测试图案的记录结果检测命中偏移量的检测装置，不限于这样地安装在记录装置上的读取传感器317，也可以使用与记录装置分开、单独构成的读取装置。在第1实施方式中，读取传感器317的读取分辨率为600dpi。CPU301如后述那样，执行用于记录测试图案，基于该记录结果修正命中偏移量的处理。

302是RAM(临时存储存储器)。该RAM302，作为预先临时存储用于进行记录的扩展数据、来自主机设备的接收数据(记录命令、记录数据)的接收缓存器(buffer)、用于存储记录速度等所需的信息的工作存储器、以及CPU301的工作区域等使用。303是ROM(只读存储器)。该ROM303，存储CPU301执行的将记录数据传输至记录头7以进行记录的记录控制程序、用于控制滑架1或输送纸张的程序、打印模拟程序、或记录字集等。

305是复合控制单元(ASIC)，具有如下的功能，即：记录头7的控制、电源LED307的控制(点亮、熄灭、闪烁动作)、电源开关309和开盖开关311的检测、以及纸插入传感器313的检测等。314～316是对各电机8、318、319进行驱动控制的电机驱动器。各电机8、318、319，在CPU301的控制下由电机驱动器314～316进行驱动控制。

作为滑架电机317，为了如后述那样进行伺服控制而使用DC伺服电机，此外，作为纸输送电机318和进纸电机319，使用易于由CPU301进行控制的步进电机。320是I/F控制器，经由I/F321与计算机等主机设备连接。该I/F控制器320，是接收从主机设备发送来的记录命令和记录数据，发送记录装置侧的出错(error)信息等的双向接口。作为该接口，可以使用Centro接口、USB接口等各种接口。

330是非易失性按需(demand)写入存储器EEPROM。该EEPROM330存储记录(registration)调整值(记录位置的调整值)、记录介质的记录张数、用于记录的墨滴的排出数(点的形成数)、墨盒的交换次数、记录头的交换次数、基于用户命令进行的清洁动作的执行次数等。即使切断电源也能保存写入到该EEPROM330中的内容。

图4A、图4B、图4C是通过记录头的第1、第2、第3扫描，记录了规线图案时的示意图。在记录头上，192个喷嘴以600dpi的间隔排列在箭头Y的副扫描方向，第1、第2、第3扫描各自的记录区域的规线图案，通过记录头的1次扫描而被记录(1次记录)。箭头X的主扫描方向的记录分辨率为1200dpi，通过在副扫描方向形成1列的点来记录规线图案的线L，在主扫描方向以7个点的间隔形成多条该规线图案的线L。

图4A是记录头的倾斜为0时的记录结果，通过第1、第2、第3扫描各扫描所记录的线L没有发生偏移地相连，这些能够在视觉上看为在副扫描方向延伸的直线。图4B是记录头发生了倾斜时的记录结果，通过第1、第2、第3扫描各扫描所记录的线L发生偏移，这些在无法视觉上看为直线。

图5是图4B的V圆形部分的扩大图。在图5中，51是通过第1扫描形成的线L的最下端的墨点，由位于记录头的喷嘴列的最下端的喷嘴(以下也称作“最下端喷嘴”)排出的墨形成。在本例的情况下，该最下端喷嘴，是在副扫描方向以600dpi间隔排列的192个喷嘴中位于最下端侧的喷嘴。52是通过第2扫描形成的线L的最上端的墨点，由位于记录头的喷嘴列的最上端的喷嘴(以下也称作“最上端喷嘴”)排出的墨形成。在本例的情况下，该最上端喷嘴，是在副扫描方向以600dpi间隔排列的192个喷嘴中位于最上端侧的喷嘴。在图5的情况中，原本在主扫描方向要对齐配置的点51、52，在主扫描方向以1200dpi单位偏移了5个点。

由于这样的记录头的倾斜而发生的点的形成位置的偏移，即墨滴的命中位置的偏移(以下也称作“命中偏移”)，不仅仅是给规线图案的记录带来影响。例如，对于通过多次扫描记录(多次扫描)预定的记录范围的图案，很可能由于图像的不光滑感、噪点(noise)的增大而招致图像劣化。

(1-2)命中偏移的修正方法的比较例

如上述那样，在以往技术中，已知用户从规线图案的记录结果识别墨点51、52的偏移量，输入该偏移量，或者使用点传感器等自动地检测墨点51、52的偏移量的方法。进而，作为基于该检测出的偏移量修正命中偏移的修正方法，如上述那样，存在这样的方法：将喷嘴列在副扫描方向划分成多个，按每个所划分出的喷嘴组，对施加到这些喷嘴组上的驱动脉冲的时序进行移动来错开记录时序。或者，存在这样的方法：按每个喷嘴组，以点单位对分配给这些喷嘴组的记录数据进行移动。

图4C是以下情况的例子，即：将192个喷嘴分为上侧的上端喷嘴组G1和下侧的下端喷嘴组G2这2组，错开了该下端喷嘴组G2的墨滴的记录时序，以便将来自下端喷嘴组G2的墨滴的命中位置在主扫描方向偏移5个点。通过这样的控制，与图4B的情况相比，能够在视觉上将线L大致看成为直线。

在这种根据点51、52的位置关系检测偏移量的方法中，在同时排出形成这些点51、52的墨时，这些点51、52的位置关系很大程度地反映记录头的倾斜、即喷嘴列的倾斜。但是，有时存在形成点51、52的墨，无法同时从下端喷嘴和上端喷嘴排出的情况。这是以下的情况中出现的，即：在例如为了减少同时排出墨的喷嘴数，或者抑制喷嘴间排出墨时的干扰，而采用了错开多个喷嘴的驱动时序的分布式驱动方式等。在这样不能同时排出形成点51、52的墨的情况下，无法仅从点51、52的位置关系来准确检测命中偏移量。

并且，最上端喷嘴和最下端喷嘴，相比其他喷嘴更易受到保持在记录头内的墨中的水分蒸发等影响。为此，尤其在墨的排出间隔变长时，可能会发生从这些喷嘴排出的墨滴的排出方向的偏移(排出偏差)。而且，当从多个喷嘴集体排出墨时，由于此时发生的气流的影响，可能导致从最上端喷嘴和最下端喷嘴排出的墨滴的排出方向发生倾斜。

如此，很难仅根据点51、52的位置关系准确检测命中偏移量，基于该检测结果的命中偏移的修正也存在界限。

接着，对命中偏移的修正方法的第1实施方式进行说明。在本例中，命中偏移量的检测装置的检测分辨率，为记录头的主扫描方向的记录分辨率的一半。

(1-3)测试图案

首先，对为了检测命中偏移而进行记录的测试图案进行说明。

图6A是通过记录头7的2次扫描记录的测试图案的说明图。在本例的记录头7上，192个喷嘴以600dpi的间隔排列在箭头Y的副扫描方向。在图6A中，对于记录头7的192个喷嘴，从最上端喷嘴到最下端喷嘴分别标以从N1到N192的标号。在进行测试图案的记录时，使用从最上端喷嘴N1到喷嘴N16的16个喷嘴(以下，也称作“上端喷嘴组”)，和从最下端喷嘴N192到喷嘴N176的16个喷嘴(以下，也称作“下端喷嘴组”)。而且，图6A的记录头7，表示为相对于箭头Y的介质的输送方向(副扫描方向)，在相反方向作相对移动。而且，记录头7的主扫描方向的记录分辨率，在滑架的移动速度为25英寸/秒、驱动频率为15khz的条件下为1200dpi。

本例的命中偏移量的检测装置，能够以600dpi单位检测主扫描方向的命中偏移量。

通过2次扫描来记录测试图案，首先，从下端喷嘴组(喷嘴176～192)排出墨，形成构成测试图案的点61。之后，记录头7相对于记录介质，相对地向箭头Y的相反方向移动后，从上端喷嘴组(喷嘴1～16)排出墨，形成构成测试图案的点62。图6B是记录头7没有倾斜时的测试图案的记录结果。

接着，对使用这样的测试图案的理由进行说明。

记录该测试图案的记录头7，为了消除相邻喷嘴的墨排出的相互缓冲，192个喷嘴按每16个喷嘴被分成12组，分别被分布式驱动使得它们的驱动时序错开。例如，如图7A所示那样，在通过使用全部192个喷嘴的1次扫描，记录副扫描方向的记录分辨率为600dpi的规线图案时，同时形成点a1、a2、a3、...a12。即，使得从间隔16个喷嘴的喷嘴N1、N17、N37、...N176同时排出墨。同样地，还分别同时形成点b(b1、b2、b3、...b12)、点c(c1、c2、c3、...c12)、...点p(p1、p2、p3、...p12)(参照图7B)。此外，错开了点a、b、c、...p的形成时序。

记录头7的倾斜，例如，准确地反映在由最上端喷嘴N1所形成的点a1、和与点a1同时形成并且位于离开最远的位置的点a12的主扫描方向的位置关系上。

在本例中，为了提高用户的测试图案的记录结果的视觉性，使用上端喷嘴组(喷嘴1～16)和下端喷嘴组(喷嘴176～192)。而且，将滑架的移动速度设定为25英寸/秒，以频率7.5khz驱动记录头，象图6B那样记录测试图案。即，首先，通过下端喷嘴组，对于点61，于主扫描方向在600dpi的记录分辨率下以8个点作为1组形成多个组，将各个点61的组的主扫描方面向的间隔设定为8个点。然后，在进行其他记录扫描时，通过上述喷嘴组，对于点62，于主扫描方向在600dpi的记录分辨率下以8个点作为1组形成多个组，将各个点62的组的主扫描方向的间隔也设定为8个点。在图6B中，在主扫描方向上邻接的点61、62，通过同时排出的墨形成，并且由离开了与喷嘴N1和N176(形成点a1和点a12的喷嘴)之间的距离相同的距离的喷嘴形成。

在这样的测试图案的记录结果中，如图6B那样，点被均匀地配置，此时记录头7不存在倾斜。另一方面，在如图6C、图6D那样，出现点重叠的区域64、和没有填入点而看上去泛白的区域63的情况下，根据这些区域所出现的程度，能够检测出起因于记录头7的倾斜的命中偏移的量。图6C是由于记录头7的倾斜造成主扫描方向发生了1个点的命中偏移时的记录例，能够在视觉上发现没有填入点的区域63、和点发生重叠而变得浓度比其他区域高的区域64，图6D是由于记录头7的倾斜造成主扫描方向发生了2个点的命中偏移时的记录例。

图8是3个测试图案的比较结果的说明图。第1测试图案，是比较由最上端喷嘴形成的1个点、与由最下端喷嘴形成的1个点的位置的图案。第2测试图案，是比较由最上端喷嘴形成的1个点、和与此同时形成并且由离开最远的喷嘴形成的1个点的位置的图案。第3测试图案，是如上述图6B那样，比较由上端喷嘴组形成的多个点、与由下端喷嘴组形成的多个点的位置的图案。

关于这3个测试图案，对根据各个记录结果所预测的记录头的倾斜量与实际的记录头的倾斜量的一致性、和图案本身的视觉性进行了评价。

其结果是，第1测试图案，根据其记录结果所预测的记录头的倾斜量，与实际的记录头的倾斜量不一致。其理由是，由于进行了喷嘴的分布式驱动，因此最上端喷嘴与最下端喷嘴不同时排出墨。第2测试图案，根据其记录结果所预测的记录头的倾斜量与实际的记录头的倾斜量相一致，但因为是单个点彼此比较，因此测试图案的视觉性较差，可能错误地检测点的偏移量。第3测试图案，能够确认在第2测试图案中成为课题的视觉性也得到了提高。

如以上这样，通过使用本例的测试图案，用户即使是在主扫描方向的点的记录分辨率(1200dpi)的一半的分辨率(600dpi)的程度，也能够在视觉上易于分辩地检测出主扫描方向的命中偏移量。因此，用户能够容易地识别这种命中偏移量。因此，为了检测命中偏移量，未必需要使用读取传感器317(参照图3)。

此外，测试图案也可以是由除去最上端喷嘴N1和最下端喷嘴N192的喷嘴形成的图案。这是因为：这些喷嘴N1、N192，容易产生由于记录头内的墨中的水分蒸发使得排出方向发生偏移而带来的偏差，而且由于从多个喷嘴集体排出墨时的气流的影响等，容易产生墨的命中位置的偏移。不使用这些喷嘴N1、N192的测试图案，能够与上述测试图案同样地，检测出起因于记录头的倾斜的命中偏移的量。这种情况下的测试图案，成为在副扫描方向以600dpi的记录分辨率排列14个点的图案。

而且，这种用于根据测试图案的记录结果检测命中偏移量的检测装置，例如，也可以是主扫描方向的点的记录分辨率的一半的分辨率的读取传感器(光学传感器)317。在本例的情况下，主扫描方向的点的记录分辨率为1200dpi，因此，检测装置的读取分辨率为600dpi即可。

(1-4)记录位置的修正方法

接着，对根据上述测试图案的结果，检测出主扫描方向的记录头的倾斜之后，根据该检测结果修正记录位置的修正方法进行说明。

在本例的情况中，主扫描方向的记录头的记录分辨率，在滑架的移动速度为25英寸/秒、驱动频率为15khz的条件下为1200dpi。

在测试图案的记录结果为如图6C那样的情况下，通过读取分辨率为600dpi的检测装置，在600dpi下检测1个点的命中偏移(在1200dpi下为2个点的命中偏移)。在这种情况下，如图9A中的“+1”那样，将排列于副扫描方向的192个喷嘴分成2个喷嘴组A1、A2。然后，将包含喷嘴N1的喷嘴组A1作为基准喷嘴组，相对于该基准喷嘴组，将其他喷嘴组A2的驱动时序在1200dpi的记录分辨率下移动1个点。由此，如图9B中的左侧那样，喷嘴列(192个喷嘴)整体所产生的600dpi下1个点的偏移量，如图9B中的右侧那样，被修正为1200dpi下1个点的偏移量的一半。

在测试图案的记录结果为如图6D那样的情况下，通过读取分辨率为600dpi的检测装置，在600dpi下检测出2个点的命中偏移(在1200dpi下为4个点的命中偏移)。在这种情况下，如图9A中的“+2”那样，将192个喷嘴分成4个喷嘴组B1～B4。然后，将包含喷嘴N1的喷嘴组B1作为基准喷嘴组，对喷嘴组B2、B3、B4的驱动时序进行位移。即，对于基准喷嘴组B1，喷嘴组B2的驱动时序在1200dpi下位移1个点，喷嘴组B3的驱动时序在1200dpi下位移2个点，喷嘴组B4的驱动时序在1200dpi下位移3个点。由此，如图9C中的左侧那样，喷嘴列(192个喷嘴)的整体中产生的600dpi下的2个点的偏移量，如该图9C中的右侧那样，被修正为1200dpi下的1个点的偏移量的1/4。

如此，本例的测试图案，以主扫描方向的检测装置的读取分辨率(600dpi)的2倍的分辨率(1200dpi)而被记录。在将这样的测试图案的主扫描方向的命中偏移量设定为N的情况下，即，将由检测装置检测出的600dpi下的N个点的偏移量设定为偏移量N的情况下，如上述那样划分喷嘴组。即，将排列于记录头的喷嘴总数划分成(N×2)组，将包含上端喷嘴的喷嘴组作为基准喷嘴组。然后，在记录头于主扫描方向形成点时的驱动频率下，从接近该基准喷嘴组的喷嘴组开始依次使驱动时序逐一移动1个点，由此来修正墨的命中位置的偏移。如此，起因于记录头的倾斜的主扫描方向的命中偏移，能够在记录头的驱动频率下，缩小到记录分辨率的1个点的宽度。

而且，这样的命中偏移的修正，也可以通过使分配给已划分的每个喷嘴组的记录数据移动来进行。即，在记录头于主扫描方向形成点时的驱动频率下，从接近基准喷嘴组的喷嘴组开始依次使分配给喷嘴组的记录数据，逐一移动1个点。结果是起因于记录头的倾斜的主扫描方向的命中偏移，能够在记录头的驱动频率下，修正到点单位的宽度。

而且，在本例中，将构成驱动块的喷嘴数设定为16个喷嘴，则构成划分出的喷嘴组的喷嘴数为16的整倍数。如此，构成划分出的喷嘴组的喷嘴数，设定为构成驱动块(从a到p的16个块)的喷嘴数(16个喷嘴)的倍数。这在避免使用于进行命中偏移的修正控制的电路结构复杂化、或避免记录头的驱动控制的复杂化方面是有利的。

而且，在多次记录中也同样能够在施行修正由于记录头的倾斜而产生的命中偏移的控制时，将喷嘴列分成多个喷嘴组。即，构成所划分的喷嘴组的喷嘴数，能够取为构成驱动块(从a到p的16个块)的喷嘴数(16个喷嘴)的倍数。进而，在这种情况下，优选多次记录时对记录介质的副扫描方向的输送量(纸输送量)，取为构成驱动块的喷嘴数的长度的倍数。这是因为当在记录头的驱动频率下产生了1个点的宽度的偏移时，能够减少该偏移出现的频度的缘故。

图10是用于说明本例中命中偏移的修正方法的效果的图。作为记录头，使用了在滑架的移动速度为25英寸/秒、记录头的驱动频率为15khz的条件下，对主扫描方向的点最大分辨率为1200dpi的记录头。在使用这样的记录头记录了测试图案的结果，为如图6D那样在600dpi下产生了2个点的命中偏移的情况下，施行了不同的2个修正方法。在第1修正方法中，与上述以往的方法同样地，记录了上述图10的第1测试图案。该第1测试图案，如上述那样，是用于比较由最上端喷嘴形成的1个点、和由最下端喷嘴形成的1个点的位置关系的单点比较图案。然后，根据该记录结果检测命中偏移量，根据该检测结果，设定喷嘴列的划分数，对命中偏移进行了修正。在第2修正方法中，如上述本例那样，根据图6D的测试图案的记录结果，将喷嘴列的划分数，设定为构成驱动块(从a到p的16个块)的喷嘴数(16个喷嘴)的倍数，对命中偏移进行了修正。

对这样的第1和第2方法，就以下4个项目进行了比较(参照图10)。

(i)电路结构和记录头驱动控制

(ii)基于1次记录的规线图案的视觉性

(iii)基于4次记录(主扫描方向的记录分辨率为1200dpi)的图像的不光滑感

(iv)基于6次记录(主扫描方向的记录分辨率为1200dpi)的图像的不光滑感

关于上述项目(i)的比较，是基于在规尺和工具上的设定进行的。

能够根据图10的比较结果，确认在从(i)到(iv)的所有4个项目中本例的第2方法的效果。

(2)第2实施方式

下面，对本发明的第2实施方式进行说明。本实施方式，是命中偏移量的检测装置的检测分辨率(读取的分辨率)、与记录头的主扫描方向的分辨率相同时的结构例。

如图11A那样，在本例中，也记录与上述实施方式的图6A同样的测试图案。记录头7的结构和记录条件也与上述实施方式相同。即，测试图案通过2次扫描而被记录，首先，从下端喷嘴组(喷嘴176～192)排出墨而形成点61。之后，记录头7，相对于记录介质，相对地向箭头Y的相反方向移动后，从上端喷嘴组(喷嘴1～16)排出墨而形成点62。

图11B是记录头7没有倾斜时的测试图案的记录结果。主扫描方向的记录分辨率为1200dpi、副扫描方向的记录分辨率为600dpi。但是，本例中的命中偏移量的检测装置，能够以1200dpi单位检测出主扫描方向的命中偏移量。

在这样的测试图案的记录结果中，如果如图11B那样，点被均匀地配置，则记录头7不存在倾斜。另一方面，如果如图11C、图11D、图11E那样，出现点重叠的区域64、和没有填入点而看起来泛白的区域63，则能够根据这些区域所出现的程度，检测出起因于记录头7的倾斜的命中偏移的量。图11C是由于记录头7的倾斜而造成主扫描方向发生了1个点的命中偏移时的记录例，能够在视觉上发现没有填入点的区域63、和点发生重叠而变得浓度比其他区域高的区域64。图11D、图11E分别是由于记录头7的倾斜而造成主扫描方向发生了2个点和3个点的命中偏移时的记录例。

此外，用于根据这样的测试图案的记录结果检测命中偏移量的检测装置，例如，也可以是与主扫描方向的点的记录分辨率相同的分辨率的光学传感器。在本例的情况中，由于主扫描方向的点的记录分辨率为1200dpi，因此，检测装置的读取分辨率为1200dpi即可。

(2-1)记录位置的修正方法

本例的情况，主扫描方向的记录头的记录分辨率，在滑架的移动速度为25英寸/秒、驱动频率为15khz的条件下为1200dpi。

在测试图案的记录结果为如图11C那样的情况下，通过读取分辨率为1200dpi的检测装置，在1200dpi下检测出1个点的命中偏移。在这种情况下，如图12A中的“+1”那样，不划分排列于副扫描方向的192个喷嘴，不对这些的驱动时序进行修正。这是因为主扫描方向的记录分辨率与检测装置的读取分辨率为相同的1200dpi的缘故。即，如图12B那样的记录分辨率的1个点的偏移是无法修正的。

在测试图案的记录结果为如图11D那样的情况下，通过读取分辨率为1200dpi的检测装置，在1200dpi下检测2个点的命中偏移。在这种情况下，如图12A中的“+2”那样，将192个喷嘴分成2个喷嘴组A11、A12。然后，将包含喷嘴N1的喷嘴组A11作为基准喷嘴组，对于该基准喷嘴组A11，将喷嘴组A12的驱动时序在1200dpi的记录分辨率下移动1个点。由此，如图12C中的左侧那样，喷嘴列(192个喷嘴)的整体中产生的1200dpi下的2个点的偏移量，如图12C中的右侧那样，被修正为1个点的偏移量的一半。

此外，在测试图案的记录结果为如图11E那样的情况下，通过读取分辨率为1200dpi的检测装置，检测出1200dpi的3个点的命中偏移。在这种情况下，如图12A中的“+3”那样，将192个喷嘴分成3个喷嘴组B11～B13。然后，将包含喷嘴N1的喷嘴组B11作为基准喷嘴组，对于该基准喷嘴组B11，将喷嘴组B12的驱动时序在1200dpi下移动1个点，将喷嘴组B13的驱动时序在1200dpi下移动2个点。由此，如图12D中的左侧那样，喷嘴列(192个喷嘴)的整体中产生的1200dpi的3个点的偏移量，如该图中的左侧那样，被修正为1个点的偏移量的1/3。

如此，本例的测试图案，以与主扫描方向的检测装置的读取分辨率(1200dpi)相同的分辨率(1200dpi)被记录。在将这样的测试图案的主扫描方向的命中偏移量设定为M的情况下，即，将由检测装置检测出的1200dpi的M个点的偏移量设定为偏移量M的情况下，如上述那样，将排列于记录头的喷嘴总数分成M组。然后，将包含上端喷嘴的喷嘴组作为基准喷嘴组，通过在记录头于主扫描方向形成点时的驱动频率下，从接近该基准喷嘴组的喷嘴组开始依次使驱动时序逐一移动1个点。由此，修正墨的命中位置的偏移。如此，起因于记录头的倾斜的主扫描方向的命中偏移，能够在记录头的驱动频率下，缩小到记录分辨率的1个点的宽度。

此外，这样的命中偏移的修正，也可以通过使分配给划分出的每个喷嘴组的记录数据移动来进行。即，在记录头于主扫描方向形成点时的驱动频率下，从接近基准喷嘴组的喷嘴组开始依次使分配给喷嘴组的记录数据逐一移动1个点。结果是起因于记录头的倾斜的主扫描方向的命中偏移，能够在记录头的驱动频率下，修正到点单位的宽度。

而且，在本例中，将构成驱动块的喷嘴数取为16个喷嘴，则构成划分出的喷嘴组的喷嘴数为16的整倍数。如此，构成划分出的喷嘴组的喷嘴数，取为构成驱动块(从a到p的16个块)的喷嘴数(16个喷嘴)的倍数。这在避免使用于进行命中偏移的修正控制的电路结构复杂化，以及还在记录头的驱动控制上避免控制的复杂化是有利的。

此外，在多次记录中，同样也能够在施行修正由于记录头的倾斜而引发的命中偏移的控制时，将喷嘴列分成多个喷嘴组。即，构成所划分的喷嘴组的喷嘴数，能够设定为是构成驱动块(从a到p的16个块)的喷嘴数(16个喷嘴)的倍数。进而，在这种情况下，优选多次记录时对记录介质的副扫描方向的输送量(纸输送量)，设定为构成驱动块的喷嘴数的长度的倍数。这是因为：当在划分出的喷嘴组之间的边界部，在记录头的驱动频率下产生了1个点的宽度的偏移时，能够降低该偏移出现的频度。

图13是用于说明本例中命中偏移的修正方法的效果的图。作为记录头，使用了在滑架的移动速度为25英寸/秒、记录头的驱动频率为15khz的条件下，对主扫描方向的点最大分辨率为1200dpi的记录头。在使用这样的记录头记录了测试图案的结果，为如图11E那样在1200dpi下产生了3个点的命中偏移的情况下，施行了不同的2个修正方法。在第1修正方法中，与上述以往的方法同样地，记录上述图10的第1测试图案。该第1测试图案，如上述那样，是用于比较由最上端喷嘴形成的1个点、和由最下端喷嘴形成的1个点的位置关系的单点比较图案。然后，根据该记录结果检测命中偏移量，根据该检测结果，设定喷嘴列的划分数，对命中偏移进行了修正。在第2修正方法中，如上述本例那样，根据图11E的测试图案的记录结果，将喷嘴列的划分数，取为构成驱动块(从a到p的16个块)的喷嘴数(16个喷嘴)的倍数，对命中偏移进行了修正。

对这样的第1方法和第2方法，就以下4个项目进行了比较(参照图13)。

(i)电路结构和记录头驱动控制

(ii)基于1次记录的规线图案的视觉性

(iii)基于4次记录(主扫描方向的记录分辨率为1200dpi)的图像的不光滑感

(iv)基于6次记录(主扫描方向的记录分辨率为1200dpi)的图像的不光滑感

关于上述项目(i)的比较，是基于在量具上的设定进行的。

能够根据图13的比较结果，确认在从(i)到(iv)的所有4个项目中本例的第2方法的效果。

(3)第3实施方式

在上述实施方式中，是假设主扫描方向的墨的命中位置的偏移量为记录分辨率的多个点的情况，对此时的命中偏移的修正方法进行了说明。例如，如图14那样，在主扫描方向的记录分辨率为1200dpi时，相当于喷嘴列的倾斜的规线L(以下也称作“喷嘴列L”)的倾斜，为记录分辨率1200dpi的1个点的倍数(在图14中，为3倍的3个点)。在如图14那样，喷嘴列L发生了倾斜时，通过如图15那样，将喷嘴列L分为3组(L-1、L-2、L-3)，错开它们的驱动时序，从而将命中位置的偏移量修正在记录分辨率1200dpi下的1个点的范围内。即，在上述实施方式中，在喷嘴列L的倾斜量为像素单位的倍数的情况下，修正了命中位置的偏移量。但是，实际的喷嘴列的倾斜量，并不限于是像素单位的倍数。

依照记录装置的性能，例如，有时将无法实现将点的形成位置移动半个像素。在这样的记录装置中，在喷嘴列的倾斜量为半个像素时，命中位置的偏移的修正将受到制约。

图16表示倾斜了2.5个点的喷嘴列L。在本实施方式中，即使在喷嘴列产生了这样的倾斜的情况下，也能够进行命中位置的偏移修正。即，如后述那样，使用通过计算式计算出的数值，确定命中位置偏移的最佳修正值，使该修正值反映到图像数据、墨的排出时序，从而记录最大限度地抑制了图像劣化的图像。

在以下的说明中，在记录装置的功能结构上，设定修正图像数据、墨的排出时序的最小单位与驱动分辨率的最小单位相等，按划分出的喷嘴列的每个喷嘴组进行这些修正。

在本实施方式中，如图14那样，在喷嘴列L倾斜了1个点的倍数时，与上述实施方式同样地修正命中位置偏移。即，在如图14那样，喷嘴列倾斜了3个点时，如图15那样，将喷嘴组La均等地分成3个区块(L-1、L-2、L-3)、即均等地分成3个喷嘴组。然后，对于第1区块L-1内的喷嘴，不修正驱动时序(墨的排出时机)，对于第2区块L-2内的喷嘴，将驱动时序错开1个点(驱动分辨率的1倍)。对于第3区块L-3内的喷嘴，将驱动时序错开2个点(驱动分辨率的2倍)。结果是与上述实施方式同样地，命中位置的偏移收敛在作为分辨率单位的1200dpi的宽度内。

接着，对如图16那样，喷嘴列的倾斜没有倾斜成1个点的倍数时的修正方法进行说明。

图17和图18，表示在喷嘴列L如图16那样倾斜了2.5个点时，进行了不同的修正的情况。在图17的情况下，将喷嘴列L分成2个区块(L-1、L-2)、即分成2个喷嘴组，将第2区块L-2内的喷嘴的驱动时序错开了1个点。而在图18的情况下，将喷嘴组L分成3个区块(L-1、L-2、L-3)、即分成3个喷嘴组，将第2区块L-2内的喷嘴的驱动时序错开了1个点，将第3区块L-3内的喷嘴的驱动时序错开了2个点。

在图17的情况下，喷嘴列L的偏移量收敛在1.5个点的范围，在图18的情况下，喷嘴列L的偏移量收敛在1.7个点的范围。如此，喷嘴列L的偏移量，未收敛在1个点的范围(驱动分辨率的最小单位的宽度)内。其理由是命中偏移量的最小修正量是驱动分辨率、或者图像数据的分辨率的单位。

因此，在本实施方式中，即使在喷嘴列L的倾斜量连续地发生变化的情况下，也使用通过计算式计算出的数值，确定命中位置偏移的最佳修正值。

为了设定最佳的修正值，首先，对于由排出口列发生了倾斜的记录头记录的规线L，计算出其主扫描方向的宽度。本例的情况，是将主扫描方向的基准位置作为“0”，如图17和图18所示那样，将前端侧的区块L-1内的前端点的主扫描方向的位置取为A1，而且，将其前端侧的区块内的后端点的主扫描方向的位置取为A2。在后端侧的区块(在图17中为区块L-2、在图18中为区块L-3)内，将前端点的主扫描方向的位置取为B1，将后端点的主扫描方向的位置取为B2。并且，将主扫描方向的A2-B1间的距离取为D1，将主扫描方向的A1-B2间的距离取为D2。

在划分出的多个区块的长度全部相等的情况下，这些距离D1、D2，能够不依赖喷嘴列的倾斜量、喷嘴列的区块数地通过下式(1)、(2)算出。此外，在如上述图7A那样进行块驱动的情况下，将包含在1个区块的喷嘴组内的喷嘴的数取为块数(图6A的情况，为从a到p的16个块)的倍数。

D1＝A2-B1＝a·(2/n-1)+n-1...(1)

D2＝A1-B2＝a-(n-1)       ...(2)

此处，a为喷嘴列的倾斜量，n为喷嘴列的划分数、即区块数。

在图17的情况下，如下述那样求出D1和D2，这些值中较大的值成为修正后的喷嘴列L的偏移量。

D1＝2.5·(2/2-1)+2-1＝1

D2＝2.5-(2-1)＝1.5

在图17的情况下，D1<D2，因此，如上述那样，变成喷嘴列的偏移量收敛在1.5个点的范围。

另一方面，在图18的情况下，如下述那样求出D1和D2，这些值中较大的值成为修正后的喷嘴列L的偏移量。

D1＝2.5·(2/3-1)+3-1＝1.17

D2＝2.5-(3-1)＝0.5

在图18的情况下，D1>D2，因此，如上述那样，变成喷嘴列的偏移量收敛在1.17个点的范围。

如此，通过将根据测试图案的记录结果等检测出的喷嘴列的倾斜量a、和任意的划分数n，代入上式(1)(2)，就能够预测修正后的喷嘴列的偏移量。而且，将该预测的偏移量变成最小时的划分数n作为最佳的划分数，将对应于该划分数的每个区块的驱动时序(墨的排出时序)确定为最佳的修正值。

如上述那样，在喷嘴列的倾斜量a为2.5个点的情况下，当如图17那样将划分数n取为“2”时，修正后的偏移量变成1.5个点，当如图18那样将划分数n取为“3”时，修正后的偏移量变成1.17个点。为此，如图18那样，将喷嘴列分为3组，确定最佳的修正值，使得将第2区块L-2内的喷嘴的驱动时序错开1个点，将第3区块L-3内的喷嘴的驱动时序错开2个点。此时，在全部区块(L-1、L-2、L-3)中，最佳的最大修正值，变成第3区块L-3的2个点(2个像素)。

图19是连续变化的喷嘴列的倾斜量a、划分数n、以及修正后的偏移量之间的关系的说明图。该修正后的偏移量，如上述那样，相当于由上式(1)、(2)求出的D1、D2值中的较大的值。在图19中，双线L1是不进行修正时的偏移量，实线L2是将划分数n设定为2进行了修正后的偏移量，虚线L3是将划分数n设定为3进行了修正后的偏移量。此外，单点点划线L4是将划分数n设定为4进行了修正后的偏移量，双点点划线是将划分数n设定为5进行了修正后的偏移量。粗线La是在各倾斜量a中变成最小的修正后的偏移量。通过确定最佳的划分数n以实现该粗线La上的偏移量，能够设定最佳的修正值，将偏移量修正为最小。

如此，能够根据连续变化的喷嘴列的倾斜量a，设定最佳的修正值。

在一般的图像记录装置中，有时将难以检测出连续的倾斜量a。在这种情况下，能够阶梯性地检测倾斜量a，基于该阶梯性的倾斜量a设定修正值。

从图19可以得知，对应于划分数n的各个修正值，能够与某个程度的范围的倾斜量a对应。例如，如双线L1这样不进行修正时，倾斜量a与0～1点的范围A1对应；如虚线L3这样划分数n为3时的修正值，倾斜量a与2.25～3.33点的范围A3对应。A2、A4分别为与划分数n为2、4时的修正值对应的范围。以下，也将这样的范围A1、A2、......统称为“对应范围A”。

在阶梯性地检测倾斜量a的情况下，也可以是在各自的对应范围A中，检测其中心附近的值。例如，用户能够识别图20那样的测试图案的记录结果，输入该阶梯性的倾斜量a。这时，通过选择性地输入各自的对应范围A的中心的值，从而与输入接近这些对应范围A的边界的值的情况相比，能够更明确地切换划分数n。

图20的测试图案，与上述实施方式同样地，使用在副扫描方向以600dpi的间隔排列了192个喷嘴的记录头进行记录。而且，使用记录头7的上端喷嘴组(喷嘴1～16)和下端喷嘴组(喷嘴176～192)，将滑架的移动速度设定为12.5英寸/秒，将驱动频率设定为15khz，记录图20的测试图案。首先，利用下端喷嘴组，在主扫描方向上以1200dpi的记录分辨率并以8个点为单位形成多个点61，将这些点61的组的主扫描方向的间隔取为8个点。然后，在进行其他记录扫描时，利用上端喷嘴组，在主扫描方向上以1200dpi的记录分辨率并以8个点为单位形成多个点62，将这些点62的组的主扫描方向的间隔设定为8个点。

该测试图案如图20那样记录，如果所有的点被均匀地配置，则能够确认喷嘴列不存在倾斜。另一方面，如果像图21那样，出现点重叠的区域64、和未能形成点的区域63，则能够根据这些区域出现的程度来确认喷嘴列的倾斜。在图21的情况下，能够确认喷嘴列倾斜了1个点。

此外，也可以为了检测喷嘴列的倾斜量，而记录与该倾斜量相应的测试图案。例如，作为用于检测喷嘴列的0.5个点的倾斜的测试图案，如图22A那样，预先记录错开了0.5个点的图案。即，使用于形成点62的喷嘴组的驱动时序(墨的排出时序)延迟驱动周期(墨的排出周期)的半个周期。在如本例这样，驱动周期(排出频率)为15khz的情况下，使其延迟33.3μs。由此，如图22A那样，能够记录点61的组与点62的组在主扫描方向偏移了0.5个点的测试图案。

在记录这样的图22A的测试图案时，在喷嘴列朝一个方向倾斜了0.5个点的情况下，该测试图案，结果如图22C那样记录，所有的点被均匀地配置。

图22B与图22A的情况相反，是使用于形成点61的喷嘴组的驱动时序延迟了驱动周期的半个周期时的测试图案。在记录这样的图22B的测试图案时，在喷嘴列朝其他方向倾斜了0.5个点的情况下，该测试图案，结果如图22C那样记录，所有的点被均匀地配置。

如此，能够使用各种测试图案检测喷嘴列的倾斜，根据该检测结果，确定上述那样的最佳修正值。

图23是喷嘴列的倾斜量a为1.8个点时，如图19中的线L1、L2、L3那样设定划分数，记录了图像时的比较结果的说明图。在主扫描方向的记录分辨率为1200dpi的记录装置中，如图19中的线L1、L2、L3那样设定划分数，通过6次记录方式记录了图像。如上述那样，对于图19中的线L1不进行修正，对于线L2将划分数n设定为2以确定修正值，对于线L3将划分数n设定为3以确定修正值。在这3种条件下记录图像，对该记录图像的不光滑感的程度进行了比较。

该比较的结果，在如图19中的线L2那样将划分数n设定为2时，不光滑感最少。该线L2如图19那样，在倾斜量a为1.8个点时与线La相一致。因此，能够确认通过依照该线La确定修正值，能进行最佳的修正。

在不脱离本发明的精神和范围的前提下，本发明可以有各种不同的实施方式，并且应该理解为，本发明不受上述特定的实施方式的限定，其范围由所附的权利要求限定。

Claims (15)

1.一种喷墨记录装置，通过使用具有排列了可排出墨的多个喷嘴的喷嘴列的记录头，反复进行使上述记录头在主扫描方向移动并从上述喷嘴排出墨的记录扫描，和在与上述主扫描方向交叉的副扫描方向将记录介质输送预定量的动作，由此在上述记录介质上记录图像，所述喷墨记录装置的特征在于，包括：

将形成上述喷嘴列的多个喷嘴分成多个驱动块，将形成上述喷嘴列的多个喷嘴以上述驱动块为单位进行分时驱动的驱动装置；

设定装置，根据由包含位于上述喷嘴列的一端侧的多个喷嘴的第1喷嘴组在第1记录扫描时所记录的第1记录图像，与由包含位于上述喷嘴列的另一端侧的多个喷嘴的第2喷嘴组在与上述第1记录扫描时不同的第2扫描时所记录的第2记录图像在上述主扫描方向的偏移量，设定用于将形成上述喷嘴列的多个喷嘴以上述驱动块为单位划分成多个划分喷嘴组的划分数，和

修正装置，以根据上述划分数所划分的划分喷嘴组的单位修正记录位置。

2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

包含在上述第1喷嘴组中的多个喷嘴的相互间的驱动时序的关系、与包含在上述第2喷嘴组中的多个喷嘴的相互间的驱动时序的关系是相同的。

3.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：上述第1喷嘴组包括位于上述喷嘴列的一端侧的最远端的喷嘴，上述第2喷嘴组包括位于上述喷嘴列的另一端侧的最远端的喷嘴。

4.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

还包括检测装置，利用上述主扫描方向的上述第1记录图像和上述第2记录图像的记录分辨率的一半的读取分辨率，检测上述第1记录图像和上述第2记录图像的偏移量，

上述设定装置，基于上述检测装置检测出的偏移量设定上述划分数。

5.根据权利要求4所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述设定装置，根据由上述检测装置以上述读取分辨率的单位检测出的偏移量N，将上述划分数设定为N×2。

6.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

还包括检测装置，利用与上述主扫描方向的上述第1记录图像和上述第2记录图像的记录分辨率相同的读取分辨率，检测上述第1记录图像和上述第2记录图像的偏移量，

上述设定装置，基于上述检测装置检测出的偏移量设定上述划分数。

7.根据权利要求6所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述设定装置，根据由上述检测装置以上述读取分辨率的单位检测出的偏移量M，将上述划分数设定为M，其中，M是一个1以外的自然数。

8.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述设定装置，根据上述主扫描方向的上述喷嘴列的倾斜量，设定上述划分数。

9.根据权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述设定装置，基于连续变化的上述喷嘴列的倾斜量与上述划分数的对应关系，设定与上述喷嘴列的倾斜量相应的上述划分数。

10.根据权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述设定装置，将通过下式求得的D1、D2值中较大的值设定为判断值，将该判断值变成最小时的n设定为上述划分数，

D1＝a·(2/n-1)+n-1

D2＝a-(n-1)

其中a为主扫描方向的记录分辨率单位的喷嘴列的倾斜量，n为划分数。

11.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

形成上述喷嘴列的多个喷嘴构成各包含多个喷嘴的多个驱动块，该多个驱动块的每一个以相同的驱动时序来驱动包含在其中的喷嘴，

包含在上述第1喷嘴组和上述第2喷嘴组中的喷嘴的数量，是构成上述驱动块的喷嘴数的倍数。

12.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

形成上述喷嘴列的多个喷嘴构成各包含多个喷嘴的多个驱动块，该多个驱动块的每一个以相同的驱动时序来驱动包含在其中的喷嘴，

对于上述记录介质上的预定的记录区域，设定有使上述记录头进行多次记录扫描来记录图像的多次记录模式，

上述多次记录模式中上述记录介质的上述副扫描方向的输送量，为构成上述驱动块的喷嘴的记录宽度的倍数。

13.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述修正装置，按照从上述喷嘴列的一端侧到另一端侧的上述多个划分喷嘴组的排列顺序，将上述多个划分喷嘴组的驱动时序依次错开一个上述记录分辨率的单位。

14.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述修正装置，按照从上述喷嘴列的一端侧到另一端侧的上述多个划分喷嘴组的排列顺序，将分配给上述多个划分喷嘴组的记录数据依次错开一个上述记录分辩率的单位。

15.一种喷墨记录方法，通过使用具有排列了可排出墨的多个喷嘴的喷嘴列的记录头，反复进行使上述记录头在主扫描方向移动并从上述喷嘴排出墨的记录扫描，和在与上述主扫描方向交叉的副扫描方向将记录介质输送预定量的动作，由此在上述记录介质上记录图像，所述喷墨记录方法的特征在于，包括：

将形成上述喷嘴列的多个喷嘴分成多个驱动块，将形成上述喷嘴列的多个喷嘴以上述驱动块为单位进行分时驱动的驱动步骤；

记录由包含位于上述喷嘴列的一端侧的多个喷嘴的第1喷嘴组在第1记录扫描时所记录的第1记录图像，与由包含位于上述喷嘴列的另一端侧的多个喷嘴的第2喷嘴组在与上述第1记录扫描时不同的第2扫描时所记录的第2记录图像的步骤；

根据上述第1记录图像与上述第2记录图像在上述主扫描方向的偏移量，设定用于将形成上述喷嘴列的多个喷嘴以上述驱动块为单位划分成多个划分喷嘴组的划分数的步骤；以及

以根据上述划分数所划分的划分喷嘴组的单位对记录位置进行修正的步骤。

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