CN100509094C - 保龄设备中的气动排瓶机构 - Google Patents

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CN100509094C CNB2005100864300A CN200510086430A CN100509094C CN 100509094 C CN100509094 C CN 100509094C CN B2005100864300 A CNB2005100864300 A CN B2005100864300A CN 200510086430 A CN200510086430 A CN 200510086430A CN 100509094 C CN100509094 C CN 100509094C
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Abstract

保龄设备中的气动排瓶机构属于文化、体育设施领域，主要解决电动传动结构复杂、制作及运行成本高，耗电量大的问题；特征在于：扫瓶机构(A)、贮瓶机构(B)、置瓶机构(C)均分别以气缸为动力进行驱动、传动，并有相应的气控、电控系统；相应的气缸的座端连杆通过转轴与机架(1)铰接在一起，活塞杆通过转轴与相应的连杆铰接在一起；瓶输送机构(D)也可用一台气动马达(36)驱动；有益之处：结构大为简化，扫瓶、贮瓶、置瓶机构在使用中相应的动力源按程控周期性的间断启动运行，节约大量电能，同时运行稳妥可靠、无噪声、寿命长、易维护，制作成本低，运行成本低。

Description

保龄设备中的气动排瓶机构
技术领域
本发明属于文化、体育设施领域，涉及一种保龄设备中的气动排瓶机构。
背景技术
现有技术中，保龄设备中的自动排瓶机中的扫瓶、贮瓶、置瓶(包括夹提瓶——即对未击倒的瓶再次夹起、置放)机构，均采用电机驱动减速机，再由齿轮直接传动，并均通过凸轮结构带动相应的连杆运行，不足之处在于，传动路线长，结构复杂，制作成本高，同时，噪声大，动作慢，长期运行后还易出现到位不准，另方面电机不停的运行，无谓的耗电量很大；而自动排瓶机中的瓶输送机构，包括地毯带、立式旋转的带袋大轮盘以及布瓶器，使用中必须不停的等速运行，采用电机传动虽有很多可取之处，但也存在，结构复杂、噪声大等不足。至于中国专利97121780·7所公开的方案，至今并没有产品面世，虽然提出了工作缸——可采用液压缸或气压缸动力源的方案，但其扫瓶及布瓶机构和排瓶机构与上述的现有技术中的“扫瓶、贮瓶、置瓶”机构及“瓶输送机构”完全不同，弊病太多，无法实施。
发明内容
解决的技术问题：
在保龄设备中的自动排瓶机中采用气动传动结构，代替电动传动结构，以气缸直接带动相应的连杆运行，能克服现有技术中存在的不足，使结构大为简化，去掉了电及相应的减速机、齿轮传动、凸轮传动机构，扫瓶、贮瓶、置瓶机构在使用中相应的动力源按程控周期性的间断启动运行，节约大量电能，同时运行稳妥、可靠、寿命长、易维护，制作成本低、运行成本低。
采用的技术方案：
保龄设备中的气动排瓶机构，具有扫瓶、贮瓶、置瓶以及瓶输送机构，以及相应的程控系统，其特征在于：扫瓶机构A、贮瓶机构B、置瓶机构C均分别以气缸为动力进行驱动、传动，并有相应的气控、电控系统。
有益效果：
以气动传动机构代替电动传动机构，去掉了相应的电机及相应的减速机、齿轮传动、凸轮传动机构，结构大为简化，扫瓶、贮瓶、置瓶机构在使用中相应的动力源按程控周期性的间断启动运行，节约大量电能，同时运行稳妥、可靠、无噪声、寿命长、易维护，制作成本低，运行成本低。
附图说明
图1、气动传动结构总体组成立体示意图；
图2、气缸Ni的气控、电控系统示意图；
具体实施方式
结合附图进一步详加说明；
如图1所示：
扫瓶机构A中，气缸2的座端连杆3通过转轴与机架1铰链在一起，活塞杆4通过转轴与扫瓶板5的连杆6铰链在一起；气缸2的功能是控制扫瓶板5的动作，并与置瓶台21的动作协调。
贮瓶机构B中，气缸7的座端连杆8通过转轴与机架1铰链在一起，活塞杆9通过转轴与下托架10的连杆11铰链在一起；贮瓶机构B中的上托架12固定装在机架1上，而下托架10与上托架12相互位置可错动地装在一起，上、下托架组合能同时定位存放两组瓶，每组十个，气缸7的功能是控制下托架10水平变位及回位，并与置瓶台21的动作协调，以便放瓶到瓶杯16。
置瓶机构C中，气缸13的座端连杆14通过转轴与机架1铰链在一起，活塞杆15通过转轴与瓶杯16上的连杆17铰链在一起；气缸13的功能是控制瓶杯16的竖立及回位，以便使瓶竖立，并与置瓶台21的动作协调。气缸18的座端连杆19通过转轴与机架1铰链在一起，活塞杆20通过转轴与瓶杯架32上的连杆22铰链在一起；气缸18的功能是控制置瓶台21下降到位并将瓶置于瓶台上后使瓶杯架32退让放瓶及回位。气缸23的座端连杆24通过转轴与机架1铰链在一起，活塞杆25通过转轴与夹瓶架26上的连杆27铰链在一起；气缸23的功能是控制夹瓶架26水平张开与收缩，——即夹瓶及放瓶，并与置瓶台21的动作协调。气缸28的座端连杆29通过转轴与机架1铰链在一起，活塞杆30通过转轴与置瓶台21上的连杆31铰链在一起；气缸28的功能是控制置瓶台21的高低位置并与扫瓶板5、瓶杯架32、瓶杯16和夹瓶架26的动作协调，置瓶机构C中，瓶杯16装在瓶杯架32上，瓶杯架32和夹瓶架26均装在置瓶台21上，置瓶台21装在定位导柱上。
在扫瓶机构A中，气缸2的传动机构代替现有技术中的一台电机及相应的减速机、齿轮传动及三个凸轮的传动机构；
在贮瓶机构B和置瓶机构C中，气缸7和气缸13、18、23、28的传动机构代替现有技术中的一台电机及相应的减速机、齿轮传动及七个凸轮的传动机构。
如图2所示，气缸Ni的气控、电控系统结构如下：气源48的带压气体经输气管37及阀门38送入电磁开关气动方向控制阀39，然后分两路，一路经输气管41及座端气口43输入气缸Ni，一路经输气管40及杆端气口42输入气缸Ni，电磁开关气动方向控制阀39上的两个相应的回气接口上分别装有消声排气或消声兼节流阀45和44：电源V的开关K接电磁开关气动方向控制阀39，并受控于程控系统46。图2中的气缸Ni，代表图1中的气缸2、7、13、18、23或28，座端连杆Mi代表相应的座端连杆3、8、14、19、24或29，活塞杆Si代表相应的活塞杆4、9、15、20、25或30；47示为相应的转轴；气缸Ni为QGA、QGB系列普通气缸，电磁开关气动方向控制阀39为SVF、2VP、K23JSD等系列，均为上海气动成套三公司三分厂生产，气源48的气体压力一般为6～8kg/cm2。
如图1所示，瓶输送机构D由三部分组成：地毯带33、立式旋转的带袋大轮盘34和送瓶器35，三部分共用一台气动马达36驱动，代替现有技术中的一台电机驱动。

Claims (3)

1、保龄设备中的气动排瓶机构，具有机架(1)、扫瓶机构(A)、贮瓶机构(B)、置瓶机构(C)、瓶输送机构(D)以及相应的程控系统(46)；扫瓶机构(A)、贮瓶机构(B)、置瓶机构(C)均分别以气缸为动力进行驱动、传动，并有相应的气控、电控系统，其特征在于：
扫瓶机构(A)包括扫瓶板(5)、连接扫瓶板(5)的连杆(6)及第一气缸(2)，第一气缸(2)的座端连杆(3)通过转轴与机架(1)铰接在一起，第一活塞杆(4)通过转轴与扫瓶板(5)的连杆(6)铰接在一起；
贮瓶机构(B)包括固定装在机架(1)上的上托架(12)、与上托架(12)相互位置可错动地装在一起的下托架(10)、下托架(10)的连杆(11)及第二气缸(7)，第二气缸(7)的座端连杆(8)通过转轴与机架(1)铰接在一起，第二活塞杆(9)通过转轴与下托架(10)的连杆(11)铰接在一起；
置瓶机构(C)的结构组成如下，具有装在定位导柱上的置瓶台(21)，该台上装有瓶杯架(32)和夹瓶架(26)，还有装在瓶杯架(32)上的瓶杯(16)和瓶杯架(32)上的连杆(22)，还有瓶杯(16)上的连杆(17)、夹瓶架(26)上的连杆(27)、置瓶台(21)上的连杆(31)以及第三气缸(13)、第四气缸(18)、第五气缸(23)和第六气缸(28)；第三气缸(13)的座端连杆(14)通过转轴与机架(1)铰接在一起，第三活塞杆(15)通过转轴与瓶杯(16)上的连杆(17)铰接在一起；第四气缸(18)的座端连杆(19)通过转轴与机架(1)铰接在一起，第四活塞杆(20)通过转轴与瓶杯架(32)上的连杆(22)铰接在一起，第五气缸(23)的座端连杆(24)通过转轴与机架(1)铰接在一起，第五活塞杆(25)通过转轴与夹瓶架(26)上的连杆(27)铰接在一起；第六气缸(28)的座端连杆(29)通过转轴与机架(1)铰接在一起，第六活塞杆(30)通过转轴与置瓶台(21)上的连杆(31)铰接在一起。
2、根据权利要求1所述的保龄设备中的气动排瓶机构，其特征在于：相应的气缸的气控、电控系统结构如下：气源(48)的带压气体经第一输气管(37)及阀门(38)送入电磁开关气动方向控制阀(39)，然后分两路，一路经第二输气管(41)及座端气口(43)输入相应的气缸，一路经第三输气管(40)及杆端气口(42)输入相应的气缸；电磁开关气动方向控制阀(39)上的两个相应的回气接口上分别装有消声排气阀或消声兼节流阀(45)，(44)；电源V的开关K接电磁开关气动方向控制阀(39)，并受控于程控系统(46)。
3、根据权利要求1或2所述的保龄设备中的气动排瓶机构，其特征在于：瓶输送机构(D)由地毯带(33)、立式旋转的带袋大轮盘(34)和送瓶器(35)三部分组成，三部分共用一台气动马达(36)驱动。
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