CN100489978C - 重新启动伺服控制系统的方法 - Google Patents

Abstract

一种重新启动伺服控制系统的方法，适用于一光盘驱动器中，包括：启动一伺服控制系统，以对一主轴马达进行一伺服控制；若伺服控制失效，则以伺服控制系统对主轴马达重复进行伺服控制；重复进行失效的伺服控制M次后，关断伺服控制系统，其中，伺服控制系统在关断后，主轴马达以一自由转速带动一光盘惯性旋转；以及，重新启动伺服控制系统，并依据该自由转速，决定该自由转速所对应的一特定转速，使该主轴马达以该特定转速转动。其中，该特定转速对应于一特定光盘存取倍速。

Description

重新启动伺服控制系统的方法

技术领域

本发明有关于一种适用于光盘驱动器中的重新启动伺服控制系统的方法，且特别是有关于一种依据光盘驱动器的主轴马达的自由转速以重新启动伺服控制系统的方法。

背景技术

在信息爆炸的今日，大多数的多媒体产品都以光盘的形式发行。近年来，消费性光盘的上市亦逐年增加。现在几乎每一部计算机都包含有一台光盘驱动器，由此可知光盘驱动器在多媒体方面的重要性。

一般而言，光盘驱动器具有一伺服控制系统、一主轴马达与一光学读写头。光盘驱动器的工作原理，利用伺服控制系统，对主轴马达及光学读写头进行伺服控制。而此伺服控制包括对于主轴马达的主轴马达伺服控制(Spindle Motor Servo Control)，以及对于光学读写头的循轨伺服控制(Tracking Servo Control)、搜寻伺服控制(Seeking Servo Control)与聚焦伺服控制(Focusing Servo Control)。

光盘在生产的过程中，通常会因为制造上的公差而产生一些瑕疵。因该瑕疵，伺服控制系统在控制主轴马达转动光盘时，光盘常会有无法以等线速度(Constant Linear Velocity，CLV)或等角速度(Constant AngularVelocity，CAV)旋转的现象产生。此时，伺服控制系统所进行的主轴马达伺服控制即告失效。另一方面，由于光盘的瑕疵，伺服控制系统对光学读写头的循轨伺服控制、搜寻伺服控制与聚焦伺服控制，亦会有失效情况的发生的可能。

通常，伺服控制系统所进行对于主轴马达的伺服控制若失效，则伺服控制系统会对主轴马达重复进行伺服控制，使主轴马达所带动的光盘，得以依据所设定的等线速度或等角速度旋转。再者，若伺服控制系统对光学读写头所进行的伺服控制失效，伺服控制系统亦会对光学读写头重复进行伺服控制，使光学读写头所输出的激光束，能够准确地落在光盘表面含有数据的数据轨(track)上并聚焦。

一般来说，伺服控制系统在对主轴马达或光学读写头重复进行伺服控制达一定的次数(例如三次)，仍旧无法令主轴马达或光学读写头正常运作，使光盘得以为光盘驱动器所存取时，伺服控制系统即会自动关断。亦即，伺服控制系统会自动停止对于主轴马达的主轴马达伺服控制，以及自动停止对于光学读写头的循轨伺服控制、搜寻伺服控制与聚焦伺服控制。

伺服控制系统在关断后，光学读写头沿光盘的径向移回至光盘的最内圈，以重新对准初始的数据轨道。另一方面，主轴马达则以一自由转速，带动光盘惯性式地旋转。由于摩擦及空气阻力等因素，主轴马达的自由转速会逐渐下降。通常，传统的重新启动伺服控制系统的方法，待主轴马达的自由转速，下降至一对应于光学读写头所能存取光盘的最低存取倍速(如一倍速存取倍速)的转速(如2000转/分)时，伺服控制系统会重新启动，以重新进行对主轴马达与光学读写头的伺服控制。伺服控制系统将令光学读写头在对准光盘的数据轨的情况下，重新对光盘以最低存取倍数进行存取。

上述传统的重新启动伺服控制系统的方法中，由于等待主轴马达的自由转速，下降至该对应于光学读写头所能存取光盘的最低存取倍速(如一倍速存取倍速)的转速(如2000转/分)所需耗费的时间，往往可能超过一设定的最长回传时间，该设定的最长回传时间指主轴马达或光学读写头回传给伺服控制系统，是否已依据伺服控制系统所下的伺服控制指令完成伺服控制的所设定的最长时间(通常所设定的最长回传时间为6.5秒)。由此，将会导致光盘驱动器存取光盘的失败。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的就是在提供一种重新启动伺服控制系统的方法，在使光盘驱动器能以较为稳定的方式存取光盘，进而确保光盘驱动器存取光盘的成功。

根据本发明的目的，提出一种重新启动伺服控制系统的方法，该方法适用于一光盘驱动器中。光盘驱动器具有一伺服控制系统及一用以转动一光盘的主轴马达。该重新启动伺服控制系统的方法包括下述步骤：首先，启动伺服控制系统，以伺服控制系统对主轴马达进行一伺服控制。其中，该伺服控制控制主轴马达的转速。接着，若伺服控制失效，则以伺服控制系统对主轴马达重复进行伺服控制。然后，重复进行失效的伺服控制M次后，关断伺服控制系统。其中，伺服控制系统在关断后，主轴马达以一自由转速带动光盘惯性旋转。以及，重新启动该伺服控制系统，并依据此时的自由转速，决定该自由转速所对应的一特定转速使主轴马达以该特定转速转动。其中，该特定转速对应于最接近该自由转速的一特定光盘存取倍速。上述的M，可等于三。

另外，上述本发明的重新启动伺服控制系统的方法中，光盘驱动器更具有一用以存取光盘的光学读写头，在启动伺服控制系统的步骤中，伺服控制系统更可对光学读写头进行伺服控制，而伺服控制更可控制光学读写头沿光盘的一径向移动。而在若伺服控制失效的步骤中，则更可以伺服控制系统对光学读写头重复进行伺服控制。并且，在依据自由转速的步骤中，该光学读取头以该特定光盘存取倍速存取该光盘上的数据。再者，在重复进行的步骤中，伺服控制系统在关断后，光学读写头可沿光盘的一径向移动至光盘的内圈。

再者，上述本发明的重新启动伺服控制系统的方法中，光学读写头可输出一激光束，光盘具有一数据区，伺服控制系统控制光学读写头沿光盘的径向移动，使光学读写头所输出的激光束落在光盘的数据区上。并且，光学读写头可具有一物镜，光盘则具有一数据区，伺服控制系统更可用以控制物镜沿垂直于光盘的方向移动，使激光束聚焦在光盘的数据区。

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，进行详细说明如下。

附图说明

图1表示依照本发明较佳实施例的重新启动伺服控制系统的方法的流程图。

具体实施方式

本发明以一较佳实施例做详细的说明。然而，该实施例并不会对本发明所欲保护的范围进行限制。在本文中的实施例仅为本发明的发明精神下的一种重新启动伺服控制系统的方法。以下，先对本发明的技术特点做一详细说明。

请参照图1，其所表示依照本发明较佳实施例的重新启动伺服控制系统的方法的流程图。本发明的重新启动伺服控制系统的方法，适于使用于一光盘驱动器中。该光盘驱动器具有一伺服控制系统、一用以转动一光盘的主轴马达，以及一用以存取光盘的光学读写头。

重新启动伺服控制系统的方法，包括下列步骤：首先，在步骤100中，开始本实施例的重新启动伺服控制系统的方法。接着，在步骤110中，启动伺服控制系统，以伺服控制系统对主轴马达与光学读写头，进行一伺服控制。该伺服控制系控制主轴马达的转速、光学读写头沿光盘的一径向的移动，以及，光学读写头所输出的激光束在光盘的数据轨上的聚焦。

然后，在步骤120中，若伺服控制失效，则以伺服控制系统对主轴马达与光学读写头，重复进行伺服控制。之后，在步骤130中，伺服控制系统判断重复对主轴马达与光学读写头进行伺服控制的次数是否大于M次。若为否，则回到步骤120，继续重复进行伺服控制。而若为是，则执行下述的步骤140。上述的M，在光盘驱动器的设计中，一般可设定为3。

接着，在步骤140中，在重复进行失效的伺服控制M次后，关断伺服控制系统。伺服控制系统在关断后，主轴马达以一自由转速带动光盘惯性式地旋转，并且，光学读写头沿光盘的径向移动回光盘的最内圈。

然后，在步骤150中，待光学读写头沿光盘的径向移回至光盘的最内圈，重新对准初始的数据轨时，重新启动伺服控制系统。而伺服控制系统将依据主轴马达在此时的自由转速，伺服控制系统将重新进行对主轴马达与光学读写头的伺服控制。

接着，进入步骤160，伺服控制系统监控此时主轴马达的自由转速，并决定该自由转速所对应的一特定转速。其中，该特定转速乃光盘驱动器的所有的光盘存取倍速所对应的主轴马达转速的一。举一例说明如下。假设光盘驱动器以四倍速、六倍速、八倍速存取倍速存取光盘的数据时，主轴马达的转速分别为2400、3600、4800转/分。若此时主轴马达的自由转速为2500转/分的话，则此时光盘驱动器的伺服控制系统将选择所有的光盘存取倍速所对应的主轴马达转速中，最接近的转速。亦即，伺服控制系统将选择与2500转/分的自由转速最接近的四倍速存取倍速所对应的2400转/分，作为上述的特定转速。

之后，进入步骤170，伺服控制系统将以该特定转速重新启动主轴马达。亦即，伺服控制系统将使主轴马达以2400转/分的特定转速转动，并带动盘片。

然后，进入步骤180，光学读取头将以该特定转速所对应的特定光盘存取倍速，存取光盘上的数据。也就是说，伺服控制系统将以2400转/分的特定转速所对应的四倍速存取倍速，来存取光盘上的数据。

换句话说，在步骤160至180中，重新启动的伺服控制系统对主轴马达及光学读取头所进行的伺服控制，将令主轴马达以接近于主轴马达的自由转速的特定转速，带动光盘旋转。亦即，重新启动主轴马达旋转时，主轴马达的转速为接近于主轴马达的自由转速的特定转速。该特定转速为特定光盘存取倍速所对应的主轴马达转速。伺服控制系统并在光学读写头在对准光盘的数据轨之后，以该特定光盘存取倍速对光盘进行数据存取。

此外，本实施例可内建一自由转速与对应的主轴马达的特定转速的对照表(table)在光盘驱动器中，使得伺服控制系统从内建的对照表中很快地获得对应于某自由转速的主轴马达所对应的特定转速。

另外，在本实施例中，本发明更提供一种重新启动一光盘驱动器的一伺服控制系统的方法，用于伺服控制系统对光盘驱动器的一用以转动一盘片的主轴马达所进行的伺服控制失败M次后。在该方法中，首先，关断伺服控制系统，使得主轴马达以一自由转速转动光盘，如步骤140～150所示。接着，根据主轴马达的自由转速，重新启动伺服控制系统，伺服控制系统对主轴马达进行伺服控制，使得主轴马达以接近于自由转速的一特定转速转动光盘，且该特定转速对应于一特定光盘存取倍速，如步骤160～170所示。

在上述本发明的实施例中，伺服控制系统控制光学读写头沿光盘的径向移动的控制，包括循轨伺服控制及寻轨伺服控制。而在伺服控制系统所进行对于光学读写头的伺服控制中，则尚包括一聚焦伺服控制。

光学读写头可用以输出一激光束，光盘则具有一数据区。伺服控制系统控制光学读写头沿光盘的径向移动，使光学读写头所输出的激光束可落在光盘的数据区上。另外，伺服控制系统对于光学读写头的聚焦伺服控制，控制光学读写头所具有的物镜，沿垂直于光盘的方向移动，使激光束可聚焦在光盘的数据区。

上述本发明的实施例中，由于伺服控制系统在关断后，待光学读写头沿光盘的径向移回至光盘的最内圈，重新对准初始的数据轨后，即重新启动。在重新启动的同时，伺服控制系统视主轴马达在此时的自由转速，设定一接近于主轴马达的自由转速的转速，转动光盘。而有别在在传统的重新启动伺服控制系统的方法中，惯性旋转的主轴马达的自由转速，必须下降至光学读写头所能存取光盘的最低旋转倍速时，伺服控制系统才会重新启动。

因此，本发明上述实施例的重新启动伺服控制系统的方法，实可省却伺服控制系统在关断并重新启动后，主轴马达因减速或升速阶段的宝贵时间。伺服控制系统由关断至重新启动的时间，将不会超过主轴马达或光学读写头回传给伺服控制系统，是否已依据伺服控制系统所下的伺服控制指令完成伺服控制的所设定的最长时间。

依此，光盘驱动器将能以较为稳定的方式存取光盘，进而确保光盘驱动器存取光盘的成功。

综上所述，虽然本发明已以一较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可进行各种更动与修改，因此本发明的保护范围当视所提出的权利要求限定的范围为准。

Claims (5)

1.一种重新启动伺服控制系统的方法，适用于一光盘驱动器中，该光盘驱动器具有一伺服控制系统、一用以转动一光盘的主轴马达，与一用以存取该光盘的光学读写头，其特征在于：

当该伺服控制系统对该主轴马达所进行的伺服控制失败M次后，关断该伺服控制系统，使得该主轴马达以一自由转速转动该光盘；待光学读写头沿光盘的径向移回至光盘的最内圈，重新启动该伺服控制系统，并依据该主轴马达在此时的自由转速，决定该自由转速所对应的一特定转速，使该主轴马达以该特定转速转动，

其中，该特定转速对应于最接近此时的自由转速的一特定光盘存取倍速。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该光学读写头输出一激光束，该光盘具有一数据区，该伺服控制系统控制该光学读写头沿该光盘的该径向移动，使该光学读写头所输出的该激光束落在该光盘的该数据区上。

3.如权利要求1所述的方法，其中，该光学读写头输出一激光束，并且，该光学读写头具有一物镜，该光盘具有一数据区，该伺服控制系统更用以控制该物镜沿垂直于该光盘的方向移动，使该激光束聚焦在该光盘的该数据区。

4.如权利要求1所述的方法，其中，该光学读取头以该特定光盘存取倍速存取该光盘上的数据。

5.如权利要求1所述的方法，其中，M等于三。

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